專利名稱：大型五金沖壓模具搬運機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及移載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及大型五金沖壓模具搬運機器人。
背景技術(shù)：
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大型五金沖壓模具一般很重， 一個人無法搬運，多人共同搬運也十分危險。在裝卸模具到油壓機上時，必須借助吊車或叉車，但是由于油壓機自身結(jié)構(gòu)的特點，無法實現(xiàn)垂直起吊，只能橫向移動送入油壓機，模具因此很難被送入沖壓工位，而叉車也不能把模具移入沖壓
工位，目前， 一般采用人工推入工位的操作方式，這種方式十分危險，也難以在很短時間內(nèi)準(zhǔn)確定位。對于沖壓模具的搬運，缺少一種能夠快速、準(zhǔn)確移動的設(shè)備，申請人設(shè)計出大型五金沖壓模具搬運機器人，能夠解決前述技術(shù)問題，特提出本專利申請。實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供大型五金沖壓模具搬運機器人，它能夠幫助工作人員實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確搬運大型五金模具，操作方便，而且效率較高，同時，它的安全系數(shù)較高，沒有安裝隱患。為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案它包括固定機架，固定機架內(nèi)設(shè)置有可縱向升降的升降架，升降架上設(shè)置有可橫向移動的伸縮手臂。
所述的固定機架底部安裝有滾輪。
所述的固定機架內(nèi)安裝有升降汽缸，升降汽缸控制升降架升降。所述的升降架的側(cè)面安裝有滾輪，滾輪與固定架內(nèi)壁相抵，可以使升降架平穩(wěn)移動。
所述的升降架的上端部上安裝有承載手臂，承載手臂承載伸縮手臂。
所述的升降架的上端部上安裝有可橫向移動的夾緊手臂，夾緊手臂由夾緊汽缸驅(qū)動，可以用于夾緊沖壓模具，保證平穩(wěn)移動。所述的伸縮手臂由伸縮汽缸驅(qū)動。
本實用新型的有益效果在于，采用伸縮手臂支撐沖壓模具，并實現(xiàn)沖壓模具的水平移動，并利用升降架實現(xiàn)沖壓模具的升降移動，可以使沖壓模具的移動、安裝更方便快捷，同時也非常安全，而且定位準(zhǔn)確，能實現(xiàn)快速更換模具。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2是本實用新型的側(cè)視圖具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。見附圖1、 2，本實用新型包括固定機架10，所述的固定機架10底部安裝有滾輪11，以方便固定機架10的移動；固定機架10內(nèi)設(shè)置有可縱向升降的升降架20，所述的固定機架10內(nèi)安裝有升降汽
缸30，升降汽缸30控制升降架20升降；升降架20上設(shè)置有可橫向移動的伸縮手臂42，伸縮手臂42用于支撐沖壓模具60，所述的伸縮手臂42由伸縮汽缸40驅(qū)動實現(xiàn)伸縮。
進一步的，所述的升降架20的側(cè)面安裝有滾輪22，滾輪22與固定架10內(nèi)壁相抵，目P，升降架20升降運動時，可以通過滾輪22與固定架10內(nèi)壁的作用，而使得升降架20運行更平穩(wěn)。
所述的升降架20的上端部21上安裝有承載手臂41，承載手臂41承載伸縮手臂42，即，伸縮手臂42可沿承載手臂41移動伸縮。
所述的升降架20的上端部21上安裝有可橫向移動的夾緊手臂51，夾緊手臂51由夾緊汽缸50驅(qū)動，夾緊手臂51、夾緊汽缸50有兩組，可以從兩個方向夾緊沖壓模具60。
工作時，先控制伸縮汽缸40帶動伸縮手臂42深入沖壓模具60的底部并調(diào)整好位置，再通過夾緊汽缸50控制夾緊手臂51來夾緊沖壓模具60，移動固定機架10到油壓機旁并調(diào)整到合適位置，由升降汽缸30控制升降架20上升到合適位置，伸縮手臂42深入油壓機的卡槽內(nèi)，然后松開夾緊手臂51，前后左右調(diào)整好位置，升降架20下降把沖壓模具60放在油壓機上，收回伸縮手臂42，升降架20下降，退回到原始位置。本實用新型可以非常方便地移動大型沖壓模具及調(diào)整沖壓模具的位置，而且非常安全，能夠大大提高移動沖壓模具的效率。
當(dāng)然，以上所述之實施例，只是本實用新型的較佳實例而已，并非來限制本實用新型實施范圍，故凡依本實用新型申請專利范圍所述
的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實用新型申請專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、大型五金沖壓模具搬運機器人，其特征在于它包括固定機架(10)，固定機架(10)內(nèi)設(shè)置有可縱向升降的升降架(20)，升降架(20)上設(shè)置有可橫向移動的伸縮手臂(42)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特 征在于所述的固定機架(10)底部安裝有滾輪(11)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特 征在于所述的固定機架(10)內(nèi)安裝有升降汽缸(30)，升降汽缸 控制升降架(20)升降。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的大型五金沖壓模具搬運機器人， 其特征在于所述的升降架(20)的側(cè)面安裝有滾輪(22)，滾輪(22) 與固定架(10)內(nèi)壁相抵。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特 征在于所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有承載手臂(41)， 承載手臂(41)承載伸縮手臂(42)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特 征在于所述的升降架(20)的上端部(21)上安裝有可橫向移動的 夾緊手臂(51)，夾緊手臂(51)由夾緊汽缸(50)驅(qū)動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型五金沖壓模具搬運機器人，其特 征在于所述的伸縮手臂(42)由伸縮汽缸(40)驅(qū)動。
專利摘要本實用新型涉及移載設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及大型五金沖壓模具搬運機器人，它包括固定機架，固定機架內(nèi)設(shè)置有可縱向升降的升降架，升降架上設(shè)置有可橫向移動的伸縮手臂；本實用新型采用伸縮手臂支撐沖壓模具，并實現(xiàn)沖壓模具的水平移動，并利用升降架實現(xiàn)沖壓模具的升降移動，可以使沖壓模具的移動、安裝更方便快捷，同時也非常安全，而且定位準(zhǔn)確，能實現(xiàn)快速更換模具，提高工作效率。
文檔編號B25J5/00GK201415400SQ20092006055
公開日2010年3月3日 申請日期2009年7月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月16日
發(fā)明者舒天雄, 陸相鵬 申請人:東莞市事通達(dá)機電科技有限公司