專利名稱：可控永磁吸盤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種吸盤裝置，特別是涉及一種可控永磁吸盤裝置。
背景技術(shù)：
目前工業(yè)上利用吸附類動(dòng)作實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的抓取和釋放的吸盤裝置主要采取兩種結(jié)構(gòu)一種是真空吸盤吸附在物體表面，另一種是用電磁鐵吸附鐵磁性物體。其中，對(duì)于真空吸盤結(jié)構(gòu)，要求被抓取的物體表面上有面積足夠大、較為平滑、而且氣密性較好的抓取位置。如果抓取被被抓取物體的表面難以找到這樣的位置，就很難實(shí)現(xiàn)抓??；另一種對(duì)于電磁鐵的結(jié)構(gòu)，需要提供持續(xù)不斷的電能，耗能高。除了發(fā)熱和電氣安全問題外，一旦發(fā)生停電或電路故障，被抓取的物體容易立即掉下。因此使用起來不安全。如果簡單的利用永磁體對(duì)鐵磁性物體進(jìn)行吸附，由于較難控制磁性的有無，則雖然很容易實(shí)現(xiàn)抓取，但較難控制釋放。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的為了克服上述吸盤裝置對(duì)被抓取物體的表面要求較高，使用不安全以及較難控制釋放的缺陷，提供一種利用壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的可控永磁吸盤裝置。
為了達(dá)到上述的目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是它包括永磁體，置于永磁體外的外框，活塞與永磁體連接在一起的氣缸，與外框后端連接在一起的氣缸的缸筒。
如上述的結(jié)構(gòu)，當(dāng)使用本實(shí)用新型可控永磁吸盤裝置抓取被抓取的物體時(shí)，首先是由永磁體吸住被抓取的物體，完成抓取和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)；當(dāng)要釋放被抓取的物體時(shí)，開動(dòng)氣缸，氣缸的活塞帶動(dòng)與它連接在一起的永磁體向后移動(dòng)，使得后端與氣缸缸筒連接在一起的外框頂開被吸附在永磁體上的被抓取的物體，被抓取的物體失去被吸附力，也就被釋放了。
本實(shí)用新型的有益效果顯著。因?yàn)樗瑫r(shí)包括永磁體和氣缸，用永磁體吸附被抓取的物體，完成抓取和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)；用氣缸將永磁體從被抓取的物體表面拉開，實(shí)現(xiàn)釋放動(dòng)作。本實(shí)用新型是將壓縮空氣動(dòng)力和磁性吸附的控制結(jié)合到一起，既克服了在先技術(shù)中真空吸盤裝置對(duì)被抓取物體的表面有較高的要求，又克服了永磁鐵吸附鐵磁性抓取容易，釋放難的問題。而且，永磁體無須使用電力，安全可靠，可大量節(jié)約電力能源。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型抓取被抓取物體時(shí)的示意圖；圖3是本實(shí)用新型釋放被抓取物體時(shí)的示意圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步地說明。
如圖1所示本實(shí)用新型可控永磁吸盤裝置包括永磁體2，置于永磁體外的外框3，活塞4與永磁體2連接在一起的氣缸5，與外框3后端連接在一起的氣缸5的缸筒6。
所述的后端與氣缸5缸筒6連接在一起的外框3可以是相互平行的兩側(cè)板，或者是圓筒，或者是由側(cè)板構(gòu)成的框架。由于氣缸5的活塞4帶動(dòng)永磁體2前后移動(dòng)，使得外框3的前端面301能夠低于、齊平于或高于永磁體2的吸附面201。
如圖2所示，當(dāng)本實(shí)用新型可控永磁吸盤裝置要抓取被抓取的物體件1時(shí)，外框3的前端面301低于(或齊平于)永磁體2吸附面201，則永磁體2吸附面緊貼在被抓取物體1的表面上，牢牢地吸住被抓取的物體，完成抓取和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)；如圖3所示，當(dāng)完成搬運(yùn)的任務(wù)后，需要釋放被抓取的物體1時(shí)，開動(dòng)氣缸5，活塞4后移，此時(shí)外框3頂住被抓取的物體1表面，使永磁體2相對(duì)于與被抓取的物體1遠(yuǎn)離，磁力作用迅速減弱，完成了裝置釋放被抓取的物體1的任務(wù)。
權(quán)利要求1.一種可控永磁吸盤裝置，它包括永磁體，其特征在于包括置于永磁體外的外框，活塞與永磁體連接在一起的氣缸，與外框后端連接在一起的氣缸的缸筒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可控永磁吸盤裝置，其特征在于所述的后端與氣缸缸筒連接在一起的外框是相互平行的兩側(cè)板，或者是圓筒，或者是由側(cè)板構(gòu)成的框架。
專利摘要一種可控永磁吸盤裝置，它包括永磁體，置于永磁體外的外框，活塞與永磁體連接在一起的氣缸，與外框后端連接在一起的氣缸的缸筒。本實(shí)用新型是將壓縮空氣動(dòng)力和磁性吸附的控制結(jié)合到一起，既克服了在先技術(shù)中真空吸盤裝置對(duì)被抓取物體的表面有較高的要求，又克服了永磁鐵吸附鐵磁性物體時(shí)抓取容易，釋放難的問題。
文檔編號(hào)B25B11/00GK2880388SQ20062003966
公開日2007年3月21日 申請(qǐng)日期2006年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者王雙福 申請(qǐng)人:上海永乾機(jī)電有限公司