專利名稱：Pc板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，特別是一種裝設(shè)于機(jī)臺上的第一感測裝置與第二感測裝置，運用兩者相配合操作，使工作臺與刀具平臺能與設(shè)定的距離產(chǎn)生正確的移動。
背景技術(shù)：
近年來，由于電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展以及人們對電子產(chǎn)業(yè)品質(zhì)的要求日益增加，固為配合不同型態(tài)電子產(chǎn)品的制造，對于電路板的需求日益增加，而電路板在制造過程中，需將其逐一置于機(jī)臺上進(jìn)行加工，使電路板切割為所需的大小。
如圖5所示，在習(xí)知印刷電路板切割機(jī)機(jī)臺80中，裝設(shè)于水平機(jī)架82與工作臺84、垂直機(jī)架86與刀具平臺88間的螺桿90，在其馬達(dá)92帶動螺桿轉(zhuǎn)動，而在螺桿螺接的螺帽94與連接的工作臺84與刀具平臺88會開始移動。然而，在其螺桿經(jīng)過長時間的運轉(zhuǎn)，該機(jī)械間多少會有些微小磨損，而使平臺移動的距離會有所偏移誤差，其置于平臺上的被切割物也會隨的產(chǎn)生切割偏差，因此會影響且降低工作效率與產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的主要目是提供一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其主要是利用第一感測裝置與第二感測裝置，利用兩者的檢測信號計算比較移動距離，從而使架設(shè)于機(jī)臺上的平臺能有高準(zhǔn)度的移動距離。
本實用新型的再一目的是提供一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，使放置于工作臺上的被切割物得到準(zhǔn)確無誤的形狀、大小。
根據(jù)本實用新型，本實用新型提供一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一水平機(jī)架，其上設(shè)有一工作臺，該工作臺于Y軸上移動；一垂直機(jī)架，其上設(shè)有一刀具平臺，該刀具平臺于X軸上移動；兩第一感測裝置，分別置于該水平機(jī)架的X方向與該垂直機(jī)架Y方向，該第一感測裝置檢測該工作臺與該刀具平臺的正確移動距離；兩致動件，其上設(shè)有一驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿設(shè)置于該水平機(jī)架與該垂直機(jī)架上，該驅(qū)動桿上設(shè)有一馬達(dá)與一第二感測裝置。
以下結(jié)合附圖以具體實例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1是本實用新型PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)的立體組合圖；圖2是本實用新型的水平機(jī)架的俯面透視圖；圖3(A)是本實用新型的垂直機(jī)架的前面透視圖；圖3(B)是本實用新型的垂直機(jī)架的側(cè)面透視圖；圖4是本實用新型的作動方塊圖；圖5是習(xí)知的印刷電路板切割機(jī)機(jī)臺的立體示意圖。
附圖標(biāo)記說明10加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)；12水平機(jī)架；14直立架；16垂直機(jī)架；18工作臺；20縱向線性滑軌；22伺服馬達(dá)；24滾珠螺桿；26螺帽；28螺絲；30致動件；32光學(xué)尺；34光學(xué)尺感測部；36編碼器；38刀具平臺；40橫向線性滑軌；42致動件；44伺服馬達(dá)；46滾珠螺桿；48螺帽；50編碼器；52光學(xué)尺；54光學(xué)尺感測部；56控制臺；58驅(qū)動器；60伺服馬達(dá)；62編碼器；64光學(xué)尺；80印刷電路板切割機(jī)機(jī)臺；82水平機(jī)架；84工作臺；86垂直機(jī)架；88刀具平臺；90螺桿；92馬達(dá)；94螺帽。
具體實施方式
請參閱圖1，本實用新型的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)10包括一水平機(jī)臺12，水平機(jī)架12的兩側(cè)安裝直立架14上并接著安裝垂直機(jī)架16。
參閱第2圖，水平機(jī)架12包括可在Y軸方向上移動的工作臺18。工作臺18藉由安裝在水平機(jī)架12的4個縱向線性滑軌20引導(dǎo)，并藉由控制臺發(fā)出訊號控制的伺服馬達(dá)22沿著Y軸方向移動，該伺服馬達(dá)22裝設(shè)于滾珠螺桿24的末端，并經(jīng)由與滾珠螺桿24螺接的螺帽26銜接的螺絲28而安裝至工作臺18；其中伺服馬達(dá)22、滾珠螺桿24、螺帽26為致動件30的一部份。
本實用新型中，水平機(jī)架12與線性滑軌20、致動件30的排列同方向間加設(shè)有一光學(xué)尺32，該光學(xué)尺32上有一光學(xué)尺感測部34，光學(xué)尺感測部34的一端連接于工作臺18邊緣，工作臺18在移動時，光學(xué)尺感測部34會跟著移動，光學(xué)尺感測部34移動時，在光學(xué)尺感測部34內(nèi)部的讀取頭會讀取光學(xué)尺32上的刻度，藉而知道工作臺18移動的距離。另于滾珠螺桿24前端(或末端的伺服馬達(dá)22端)固設(shè)有一編碼器36，當(dāng)控制臺傳送訊息至驅(qū)動器，在藉由驅(qū)動器命令伺服馬達(dá)22動作，同時編碼器36會隨著滾珠螺桿24轉(zhuǎn)動而有訊號輸出，滾珠螺桿24的螺帽26將工作臺18移動的距離，經(jīng)編碼器36計算傳出訊息的脈沖(pluse)，將計算出結(jié)果的數(shù)據(jù)經(jīng)驅(qū)動器再傳回控制器，以了解工作臺18移動的距離是否正確。
請參閱圖3(A)、圖3(B)，垂直機(jī)架16包括與X軸方向上移動的刀具平臺38。與工作臺18相同，其刀具平臺38是藉由安裝在垂直機(jī)架16的二個橫向線性滑軌40所引導(dǎo)，并藉由控制臺發(fā)出訊號控制的致動件42的伺服馬達(dá)44使刀具平臺38沿著X軸方向移動。刀具平臺38設(shè)有至少一個機(jī)械頭(未標(biāo)示)，該機(jī)械頭會隨刀具平臺38移動而移動，以及機(jī)械頭可藉由控制馬達(dá)沿著Z軸方向移動。
當(dāng)裝設(shè)于垂直機(jī)架16上的致動件42一端的伺服馬達(dá)44接收到訊號開始動作并轉(zhuǎn)動滾珠螺桿46時，也將與螺帽48連接的刀具平臺38移動，其致動件42中的編碼器50裝設(shè)伺服馬達(dá)44端(或滾珠螺桿前端)，另光學(xué)尺52裝設(shè)在垂直機(jī)架16上表面，其光學(xué)尺感測部54也固接于刀具平臺38的邊緣部，會隨刀具平臺38沿著X軸方向移動時跟著移動。
圖4為本實用新型的作動方塊示意圖，控制臺56發(fā)出命令給驅(qū)動器58，驅(qū)動器58再命令伺服馬達(dá)60開始動作，伺服馬達(dá)60在動作時，訊息進(jìn)入連接伺服馬達(dá)60的編碼器62，編碼器62計算脈沖的數(shù)據(jù)后，會將訊息經(jīng)由回授A傳送至驅(qū)動器58，驅(qū)動器58得自編碼器62的訊息傳回控制器56；此時光學(xué)尺64因其光學(xué)尺感測部連接在工作臺，隨工作臺移動的光學(xué)尺感測部會讀取在光學(xué)尺上的刻度而得到一個數(shù)據(jù)，從回授B的路線傳送至控制器56；在編碼器62與光學(xué)尺64的訊息傳回至控制臺56中，控制臺56將兩訊息計算比較后，得一準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，再傳送到驅(qū)動器58，再命令馬達(dá)60動作，重復(fù)此程序即可使加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)有一準(zhǔn)確的加工過程。
權(quán)利要求1.一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一水平機(jī)架，其上設(shè)有一工作臺，該工作臺于Y軸上移動；一垂直機(jī)架，其上設(shè)有一刀具平臺，該刀具平臺于X軸上移動；兩第一感測裝置，分別置于該水平機(jī)架的X方向與該垂直機(jī)架Y方向，該第一感測裝置檢測該工作臺與該刀具平臺的正確移動距離；及兩致動件，其上設(shè)有一驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿設(shè)置于該水平機(jī)架與該垂直機(jī)架上，該驅(qū)動桿上設(shè)有一馬達(dá)與一第二感測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該驅(qū)動桿為滾珠螺桿，該驅(qū)動桿一端裝設(shè)一伺服馬達(dá)及設(shè)置于該驅(qū)動桿或該伺服馬達(dá)的末端的該第二感測裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該水平機(jī)架與該垂直機(jī)架上設(shè)置至少一線性滑軌，該線性滑軌與該致動件排列于該機(jī)架上，該線性滑軌與該致動件上的驅(qū)動桿上設(shè)有復(fù)數(shù)滑動塊，該滑動塊與該工作臺相連接。
4.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該垂直機(jī)架的刀具平臺上設(shè)有至少一機(jī)械頭，該機(jī)械頭隨該刀具平臺朝Y軸方向移動。
5.如權(quán)利要求3所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該機(jī)械頭向Z軸方向移動。
6.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該第一感測裝置及第二感測裝置是一光學(xué)尺。
7.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該第一感測裝置及第二感測裝置是一編碼器。
8.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該第一感測裝置是一光學(xué)尺，該第二感測裝置是一編碼器。
9.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該第一感測裝置是一編碼器，該第二感測裝置是一光學(xué)尺。
10.如權(quán)利要求1所述的PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，其中該第一感測裝置及第二感測裝置是一激光感測裝置。
專利摘要本實用新型是一種PC板的加工機(jī)機(jī)座結(jié)構(gòu)，該水平機(jī)架上設(shè)有一工作臺，該工作臺藉由至少一線性滑軌的滑動塊與至少一致動件作Y軸方向的移動；垂直機(jī)架設(shè)有一刀具平臺，需藉由線性滑軌與致動件使刀具平臺作X軸方向的移動；該致動件有一驅(qū)動桿，其驅(qū)動桿上裝設(shè)有一第二感測裝置；其中水平機(jī)架與垂直機(jī)架接設(shè)有一第一感測裝置，利用第一感測裝置的精度及穩(wěn)定度，將第一感測裝置與第二感測裝置的功能互相配合，計算比較所得距離的數(shù)據(jù)，使工作臺與刀具平臺能有正確性高的移動距離，可以把放置于工作臺上的被切割物切割出無誤的形狀、大小。
文檔編號B26D7/00GK2657887SQ20032010259
公開日2004年11月24日 申請日期2003年11月3日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月3日
發(fā)明者陳周鍔 申請人:力嵩機(jī)械有限公司