專(zhuān)利名稱(chēng)：一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于制造自動(dòng)化技術(shù)，具體涉及筒狀零件的自動(dòng)抓取技術(shù)。
背景技術(shù)：
實(shí)現(xiàn)筒狀零件的自動(dòng)抓取是提高制造自動(dòng)化效率的重要技術(shù)之一，目前筒狀零件的自動(dòng)抓取技術(shù)中，采用專(zhuān)門(mén)的吸嘴基于負(fù)壓吸附原理對(duì)一端空間封閉的筒狀零件端面進(jìn)行吸附是較為常見(jiàn)的一種方法。
圖1是傳統(tǒng)的吸嘴吸附筒狀零件的示意圖。當(dāng)需要抓取筒狀零件(3)時(shí)，專(zhuān)門(mén)吸嘴(1)即壓到該零件的空間封閉一端的端面，通過(guò)排除其中的空氣在吸嘴(1)和筒狀零件(3)表面間形成負(fù)壓，從而抓取筒狀零件。
現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用表明，對(duì)不同的筒狀零件要使用不同的吸嘴，不能使用通用的吸嘴；若筒狀零件的定位精度不高，吸嘴不能準(zhǔn)確地抓取筒狀零件；若筒狀零件被吸附的一端的空間不封閉，吸嘴不能形成負(fù)壓抓取筒狀零件。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，將其連接在筒狀零件上，以使用通用吸嘴抓取定位精度不高、且被吸附一端的空間不封閉的筒狀零件。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，包括吸附平臺(tái)和連接柱兩部分，吸附平臺(tái)位于連接柱的一端。所述吸附平臺(tái)的外平面平整。所述連接柱的結(jié)構(gòu)具有以下四種情況，第一種情況，所述連接柱的外端具有一個(gè)盲孔，該盲孔具有內(nèi)螺紋；第二種情況，所述連接柱的外端具有一個(gè)盲孔，該盲孔內(nèi)壁光滑；第三種情況，所述連接柱的外圓面光滑；第四種情況，所述連接柱的外圓面具有外螺紋。
吸附平臺(tái)外平面的大小，根據(jù)所用通用吸嘴的尺寸決定；連接柱的長(zhǎng)度和直徑以及盲孔的長(zhǎng)度和直徑，根據(jù)所需吸附的筒狀零件的尺寸決定。
通過(guò)實(shí)施本實(shí)用新型，可使用通用吸嘴方便地抓取具有通孔的筒狀零件，降低了對(duì)筒狀零件的定位要求，提高了自動(dòng)抓取的效率。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是傳統(tǒng)的吸嘴吸附筒狀零件的示意圖；圖2是使用本實(shí)用新型時(shí)吸嘴吸附具有外螺紋的射頻連接器示意圖；圖3是使用本實(shí)用新型時(shí)吸嘴吸附外圓面光滑的射頻連接器示意圖；圖4是使用本實(shí)用新型時(shí)吸嘴吸附內(nèi)孔壁光滑的射頻連接器示意圖。
具體實(shí)施方式
在SMT設(shè)備貼裝表貼類(lèi)射頻連接器時(shí)，需要抓取射頻連接器，射頻連接器系筒狀零件。
當(dāng)射頻連接器的外圓面具有外螺紋時(shí)，本實(shí)用新型的實(shí)施如圖2所示，所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)包括在上部的吸附平臺(tái)和在下部的連接柱兩部分，使所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)連接柱盲孔的內(nèi)螺紋與射頻連接器(3)外圓面的外螺紋產(chǎn)生嚙合，形成螺紋連接，使得所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)與射頻連接器(3)能可靠連接；將吸嘴(1)壓到所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)的吸附平臺(tái)之外平面上，由于吸附平臺(tái)之外平面平整，且空間封閉，所以易于通過(guò)排除其中的空氣，在吸嘴(1)和吸附平臺(tái)之外平面間形成負(fù)壓，使射頻連接器(3)通過(guò)所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)被吸嘴(1)牢固吸附，從而順利地抓取射頻連接器(3)。
當(dāng)射頻連接器的外圓面為光滑時(shí)，本實(shí)用新型的實(shí)施如圖3所示，所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)包括在上部的吸附平臺(tái)和在下部的連接柱兩部分，使所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)連接柱的盲孔與射頻連接器(3)的外圓面間形成過(guò)盈配合，從而使所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)與射頻連接器(3)能可靠連接；將吸嘴(1)壓到所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)吸附平臺(tái)的外平面上，由于吸附平臺(tái)的外平面平整，且空間封閉，所以易于通過(guò)排除其中的空氣，在吸嘴(1)和吸附平臺(tái)外平面間形成負(fù)壓，使射頻連接器(3)通過(guò)所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)被吸嘴(1)牢固吸附，從而順利地抓取射頻連接器(3)。
當(dāng)射頻連接器的內(nèi)孔壁為光滑時(shí)，本實(shí)用新型的實(shí)施如圖4所示，所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)包括在上部的吸附平臺(tái)和在下部的連接柱兩部分，使所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)連接柱的外圓面與射頻連接器(3)內(nèi)孔間形成過(guò)盈配合，使得所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)與射頻連接器(3)能可靠連接；將吸嘴(1)壓到所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)吸附平臺(tái)的外平面上，由于吸附平臺(tái)的外平面平整，且空間封閉，所以易于通過(guò)排除其中的空氣，在吸嘴(1)和吸附平臺(tái)的外平面間形成負(fù)壓，使射頻連接器(3)通過(guò)所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)被吸嘴(1)牢固吸附，從而順利地抓取射頻連接器(3)。
當(dāng)射頻連接器的內(nèi)孔具有內(nèi)螺紋時(shí)，本實(shí)用新型的實(shí)施方法如下，所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置(2)包括在上部的吸附平臺(tái)和在下部的連接柱兩部分，使所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置連接柱外圓面的外螺紋與射頻連接器內(nèi)孔的內(nèi)螺紋間產(chǎn)生嚙合，形成螺紋連接，使得所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置與射頻連接器能可靠連接；將吸嘴壓到所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置吸附平臺(tái)的外平面上，由于吸附平臺(tái)的外平面平整，且空間封閉，所以易于通過(guò)排除其中的空氣，在吸嘴和吸附平臺(tái)的外平面間形成負(fù)壓，使射頻連接器通過(guò)所述用于輔助抓取筒狀零件的裝置被吸嘴牢固吸附，從而順利地抓取射頻連接器。
盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型而非限制，依據(jù)本實(shí)用新型原則和精神可以對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行各種修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，其特征在于包括吸附平臺(tái)和連接柱兩部分，吸附平臺(tái)位于連接柱的一端，所述吸附平臺(tái)的外平面平整。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，其特征在于所述連接柱的外端，具有盲孔。
3.如權(quán)利要求2所述的一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，其特征在于所述盲孔的內(nèi)表面具有內(nèi)螺紋。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，其特征在于所述連接柱的外表面具有外螺紋。
專(zhuān)利摘要一種用于輔助抓取筒狀零件的裝置，包括吸附平臺(tái)和連接柱兩部分，吸附平臺(tái)位于連接柱的一端，所述吸附平臺(tái)的外平面平整。抓取筒狀零件時(shí)，通過(guò)所述連接柱與筒狀零件間螺紋連接或者過(guò)盈配合，使本實(shí)用新型與筒狀零件形成牢固連接；將吸嘴壓到所述吸附平臺(tái)的外平面上，通過(guò)排除其中的空氣在吸嘴和所述吸附平臺(tái)的外平面間形成負(fù)壓，使筒狀零件通過(guò)本實(shí)用新型被吸嘴牢固吸附，實(shí)現(xiàn)筒狀零件的抓取，解決了使用通用吸嘴抓取未經(jīng)精確定位筒狀零件的技術(shù)問(wèn)題。
文檔編號(hào)B25J15/06GK2547469SQ02237120
公開(kāi)日2003年4月30日 申請(qǐng)日期2002年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月6日
發(fā)明者陳念云, 孫福江 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司