一種防撞邊刷及垃圾清掃車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種防撞邊刷及垃圾清掃車，屬于垃圾清掃裝置領(lǐng)域，要解決的技術(shù)問題為如何避免移動的邊刷撞到障礙物；防撞邊刷包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設(shè)置在邊刷固定座的底面上，還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉(zhuǎn)動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿的端部，連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件；避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的一側(cè)、連接桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的另一側(cè)。一種垃圾清掃車，包括車體，車體上設(shè)置有所述的防撞邊刷，所述防撞邊刷的支撐桿固定在車體底部。
【專利說明】
一種防撞邊刷及垃圾清掃車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及垃圾清掃裝置，具體地說是一種防撞邊刷及垃圾清掃車。
【背景技術(shù)】
[0002]邊刷安裝在垃圾清掃車的前端，將路面上的垃圾清掃到垃圾清掃車車體的中間，然后由滾刷清理到垃圾箱內(nèi)。在推動垃圾清掃車對路面進行清掃時，邊刷在移動過程中可能會撞到路邊的馬路牙，在不受控制的大力撞擊下會造成邊刷的損壞。如何防止清掃過程中邊刷被撞是需要解決的問題。
[0003]2014年11月19日公開的公開號為CN203947439U的中國專利，提出一種邊刷防撞結(jié)構(gòu)及掃地車，該邊刷防撞結(jié)構(gòu)包括邊刷固定座、邊刷、邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿，所述邊刷升降桿的兩端分別與邊刷固定盤支撐桿和邊刷固定座活動鏈接，所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間鏈接形成夾角，且所述邊刷升降桿與邊刷固定盤支撐桿之間設(shè)有使邊刷避讓障礙物的自動伸縮裝置。
[0004]上述技術(shù)方案中，邊刷防撞圈固定于邊刷固定盤支撐桿的頂面的中部，且邊刷防撞圈的外邊緣位于邊刷的底部邊緣的內(nèi)側(cè)，上述結(jié)構(gòu)造成邊刷的邊緣先于邊刷防撞圈撞到馬路牙燈障礙物，即該邊刷防撞圈不能有效的避免邊刷撞到障礙物。
[0005]如何避免垃圾清掃車的邊刷在移動過程中撞到馬路牙等障礙物是需要解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型的技術(shù)任務(wù)是提供一種防撞邊刷及垃圾清掃車，來解決如何避免移動的邊刷撞到障礙物的問題，使得邊刷在移動過程在接近馬路牙等障礙物時能有效的躲避障礙物，且在躲避障礙物后邊刷可迅速回到移動軌跡上。
[0007]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0008]—種防撞邊刷，包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設(shè)置在邊刷固定座的底面上，還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉(zhuǎn)動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿的端部，連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件;避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的一側(cè)、連接桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的另一側(cè)。
[0009]所述彈性伸縮件為拉簧，拉簧的一端固定在支撐桿的中部，拉簧的另一端固定在連接桿的中部。
[0010]轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在避讓桿的端部，轉(zhuǎn)動輪在水平面沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。[0011 ]轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在避讓桿的端部，轉(zhuǎn)動輪在豎直面沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。
[0012]轉(zhuǎn)動輪上遠離固定桿的端部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離等于邊刷上遠離固定桿的底部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離。
[0013]—種垃圾清掃車，包括車體，車體上設(shè)置有如上述所述的防撞邊刷，所述防撞邊刷的支撐桿固定在車體底部。
[0014]本實用新型的一種防撞邊刷及垃圾清掃車和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果:
[0015]1、本實用新型中支撐桿上轉(zhuǎn)動連接有連接桿，連接桿上連接固定桿，轉(zhuǎn)動輪設(shè)置在避讓桿的一端，避讓桿的另一端固定在固定桿的底部，且避讓桿位于固定桿左右兩側(cè)中的一側(cè)、連接桿位于固定桿左右兩側(cè)中的另一側(cè)，支撐桿和連接桿推動邊刷移動，在邊刷移動過程中可通過轉(zhuǎn)動輪來探測移動方向上的障礙物，轉(zhuǎn)動輪碰觸到障礙物帶動連接桿和支撐桿之間的彈性伸縮件發(fā)生形變，從而邊刷可有效避讓馬路牙等低矮的障礙物，并隨后在彈性伸縮件的作用下回到移動軌跡；
[0016]2、本實用新型中轉(zhuǎn)動輪上遠離固定桿的端部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離等于邊刷上遠離固定桿的底部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離，即在邊刷邊緣碰到馬路牙等障礙物時，轉(zhuǎn)動輪同時碰到障礙物，且轉(zhuǎn)動輪在障礙物的作用力下，帶動邊刷轉(zhuǎn)動從而避免邊刷主體撞到障礙物上，有效的保護了邊刷；
[0017]3、本實用新型還具有操作簡單、便于維護的優(yōu)點。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明。
[0019]附圖1為實施例1一種防撞邊刷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]附圖2為實施例2—種防撞邊刷的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]附圖3為附圖2中轉(zhuǎn)動輪通過U型架固定在避讓桿上的A向結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]附圖4為實施例3—種垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]附圖5為實施例4一種垃圾清掃車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中:1、支撐桿，2、連接桿，3、固定桿，4、邊刷固定座，5、避讓桿，6、轉(zhuǎn)動輪，7、邊屆Ij，8、彈性伸縮件，9、U型架，10、轉(zhuǎn)軸，11、車體。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明。
[0026]在本實用新型中，在未作反相說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右”是指參考附圖1所示的前、后、左、右，“內(nèi)、外”是指對部件本身的輪廓的的內(nèi)外。
[0027]實施例1
[0028]本實用新型的一種防撞邊刷，其結(jié)構(gòu)包括邊刷7、邊刷固定座4、固定桿3、連接桿2、支撐桿1、避讓桿5和轉(zhuǎn)動輪6，邊刷7固定在邊刷固定座4的底面上，固定桿3的底端豎直地固定連接在邊刷固定座4的頂面上，且固定桿3的底端位于邊刷固定座4頂面的中心位置，連接桿2的一端連接在固定桿3的頂部，連接桿2的另一端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿I的端部，其中，連接桿2的兩端分別通過銷軸與固定桿3和連接桿2連接;連接桿2與支撐桿I之間連接有彈性伸縮件8。避讓桿5的一端固定在固定桿3的底部，避讓桿5的另一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪6，且避讓桿5位于固定桿3的左側(cè)，連接桿2位于固定桿3的右側(cè)。
[0029]該彈性伸縮件8為拉簧，拉簧的一端固定在支撐桿I的中部，拉簧的另一端固定在連接桿2的中部。該彈性伸縮件8用于實現(xiàn)支撐桿I與連接桿2之間推力的存儲和傳遞，實現(xiàn)了支撐桿I與固定桿3之間推力的轉(zhuǎn)移以及間距的調(diào)節(jié)，從而實現(xiàn)了邊刷7移動方向的調(diào)整。如當轉(zhuǎn)動輪6遇到障礙時，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪6在障礙物的阻力下偏移原先的移動方向，并且使得連接桿2與支撐桿I之間的彈性伸縮件8發(fā)生彈性形變，從而帶動邊刷7偏移原先移動方向，進而實現(xiàn)了邊刷7躲避障礙物。
[0030]用于感知障礙物的轉(zhuǎn)動輪6選用萬向輪，在遇到障礙物時，在障礙物的阻力下轉(zhuǎn)動輪6轉(zhuǎn)動并偏移原先的移動方向，進而帶動邊刷7偏移原先移動方向，避免邊刷7撞到障礙物，且連接轉(zhuǎn)動輪6的轉(zhuǎn)軸位于固定桿3的底部，便于轉(zhuǎn)動輪6感知類似于馬路牙等低矮的障礙物，保證了邊刷7的安全。
[0031]轉(zhuǎn)動輪6通過轉(zhuǎn)軸10固定在避讓桿5的端部，具體的，轉(zhuǎn)軸10平行于固定桿3，轉(zhuǎn)軸10的頂端垂直地固定在避讓桿5右端部的底面上，轉(zhuǎn)軸10的底端垂直地固定在轉(zhuǎn)動輪6中心處，該轉(zhuǎn)動輪6在水平面沿順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0032]轉(zhuǎn)動輪6上遠離固定桿3的端部邊緣與固定桿3之間水平方向的垂直距離等于邊刷7上遠離固定桿3的底部邊緣與固定桿3之間水平方向的垂直距離，即轉(zhuǎn)動輪6的右端部邊緣與邊刷7底部上右端部邊緣在同一個豎直面，從而，轉(zhuǎn)動輪6可及時感知邊刷7移動方向上的障礙物，避免了邊刷7先于轉(zhuǎn)動輪6撞到障礙物。
[0033]本實用新型的一種防撞邊刷的工作過程為:清掃時，施加在支撐桿I上的推動力通過彈性伸縮件8以及連接桿2傳送到固定桿3，從而實現(xiàn)了與固定桿3固定連接的邊刷7沿著清掃方向移動，同時，通過避讓桿5設(shè)置在固定桿3右側(cè)的轉(zhuǎn)動輪6也沿著清掃方向移動，該轉(zhuǎn)動輪6用于感知邊刷7移動方向的障礙物；當轉(zhuǎn)動輪6遇到障礙物時，在障礙物的阻力下，轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動輪6偏移原先清掃方向，并帶動邊刷7偏移原清掃方向，進而避免了邊刷7撞到障礙物上。
[0034]實施例2
[0035]本實施例為在實施例1基礎(chǔ)上的進一步改進，該實施例與實施例1的區(qū)別為:
[0036]轉(zhuǎn)軸10穿過轉(zhuǎn)動輪6的中心處，轉(zhuǎn)軸10通過U型架9固定在避讓桿5的右端部，且轉(zhuǎn)軸10的一端部固定在U型架9的一內(nèi)側(cè)面上，轉(zhuǎn)軸10的另一端部固定在U型架9的另一內(nèi)側(cè)面上，從而轉(zhuǎn)動輪6可穩(wěn)定地在豎直面沿順時針方向或逆時針方向轉(zhuǎn)動。
[0037]在實際應(yīng)用中，可選用其他方式實現(xiàn)轉(zhuǎn)動輪6在豎直面轉(zhuǎn)動，如轉(zhuǎn)軸10的一端部垂直固定在避讓桿5右端部的前側(cè)面或后側(cè)面，轉(zhuǎn)軸10的另一端部固定在轉(zhuǎn)動輪6的中心處。
[0038]實施例3
[0039]—種垃圾清掃車，包括車體11，車體11上設(shè)置有兩個如實施例1所述的防撞邊刷，兩個防撞邊刷的支撐桿I固定在車體11底部右側(cè)的前后兩端。在推動車體11移動時，兩個邊屆IJ7可在遇到障礙物時及時躲避障礙物。
[0040]在實際應(yīng)用中，并不僅限于兩個防撞邊刷，也可設(shè)置四個防撞邊刷，四個防撞邊刷分別位于車體11底部右側(cè)的前后兩端以及左側(cè)的前后兩端。
[0041 ] 實施例4
[0042]—種垃圾清掃車，包括車體11，車體11上設(shè)置有兩個如實施例2所述的防撞邊刷，兩個防撞邊刷的支撐桿I固定在車體11底部右側(cè)的前后兩端。在推動車體11移動時，兩個邊屆IJ7可在遇到障礙物時及時躲避障礙物。
[0043]在實際應(yīng)用中，并不僅限于兩個防撞邊刷，如可設(shè)置四個防撞邊刷，四個防撞邊刷分別位于車體11底部右側(cè)的前后兩端以及左側(cè)的前后兩端。
[0044]通過上面【具體實施方式】，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實現(xiàn)本實用新型。但是應(yīng)當理解，本實用新型并不限于上述的【具體實施方式】。在公開的實施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實現(xiàn)不同的技術(shù)方案。
【主權(quán)項】
1.一種防撞邊刷，包括邊刷和邊刷固定座，邊刷設(shè)置在邊刷固定座的底面上，其特征在于還包括固定桿、連接桿、支撐桿、避讓桿和轉(zhuǎn)動輪，固定桿豎直地連接在邊刷固定座的頂面上，連接桿的一端連接在固定桿的頂部，連接桿的另一端轉(zhuǎn)動連接在支撐桿的端部，連接桿與支撐桿之間連接有彈性伸縮件;避讓桿的一端固定在固定桿的底部，避讓桿的另一端上設(shè)置有轉(zhuǎn)動輪，避讓桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的一側(cè)、連接桿位于固定桿的左右兩側(cè)中的另一側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞邊刷，其特征在于所述彈性伸縮件為拉簧，拉簧的一端固定在支撐桿的中部，拉簧的另一端固定在連接桿的中部。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞邊刷，其特征在于轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在避讓桿的端部，轉(zhuǎn)動輪在水平面沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防撞邊刷，其特征在于轉(zhuǎn)動輪通過轉(zhuǎn)軸固定在避讓桿的端部，轉(zhuǎn)動輪在豎直面沿順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1、3或4所述的一種防撞邊刷，其特征在于轉(zhuǎn)動輪上遠離固定桿的端部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離等于邊刷上遠離固定桿的底部邊緣與固定桿之間水平方向的垂直距離。6.一種垃圾清掃車，包括車體，其特征在于車體上設(shè)置有如權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的防撞邊刷，所述防撞邊刷的支撐桿固定在車體底部。
【文檔編號】E01H1/05GK205530068SQ201620294272
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月11日
【發(fā)明人】李 東, 周勤法, 張洪延
【申請人】山東文捷智能動力有限公司