一種清潔打掃機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種清潔打掃機(jī)器人，包括電動(dòng)小車，電動(dòng)小車上設(shè)有兩個(gè)立板，兩個(gè)立板之間設(shè)有垃圾箱，垃圾箱通過連接軸與立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸一端連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；垃圾箱具有頂蓋，頂蓋通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與垃圾箱兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；垃圾箱一側(cè)連接有抽風(fēng)管和吸塵管，抽風(fēng)管與垃圾箱連接處設(shè)有過濾網(wǎng)，抽風(fēng)管另一端連接有抽風(fēng)機(jī)，吸塵管另一端設(shè)有吸塵口。本實(shí)用新型通過在電動(dòng)小車上設(shè)置垃圾箱，垃圾箱上裝有吸塵口和抽風(fēng)機(jī)，將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，自動(dòng)完成清潔打掃；通過在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)垃圾箱頂蓋開關(guān)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垃圾箱翻轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)倒垃圾工作，大大減少了勞動(dòng)力，工作效率高，使用方便。
【專利說明】
一種清潔打掃機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種機(jī)器人，具體是一種清潔打掃機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，各種機(jī)器人產(chǎn)品逐漸代替了人工，從事各種生產(chǎn)生活工作。目前，在一些大的廠房車間以及各種廣場公園，需要大量的人工進(jìn)行清潔打掃，勞動(dòng)力成本高，工作效率低，需要提供一種可以自動(dòng)完成清潔打掃以及垃圾傾倒工作的機(jī)器人來代替人工工作，本案由此產(chǎn)生。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便的清潔打掃機(jī)器人。
[0004]本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種清潔打掃機(jī)器人，包括電動(dòng)小車，所述的電動(dòng)小車上設(shè)有兩個(gè)立板，兩個(gè)立板之間設(shè)有垃圾箱，所述的垃圾箱通過其兩側(cè)的連接軸與立板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的連接軸一端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0006]所述的垃圾箱具有頂蓋，所述的頂蓋通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與垃圾箱兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸一端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；
[0007]所述的垃圾箱一側(cè)連接有抽風(fēng)管和吸塵管，所述的抽風(fēng)管與垃圾箱連接處設(shè)有過濾網(wǎng)，所述的抽風(fēng)管另一端連接有抽風(fēng)機(jī)，所述的吸塵管另一端設(shè)有吸塵口。
[0008]進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)小車上設(shè)有控制器，所述的控制器采用PLC控制器。
[0009]進(jìn)一步地，所述的電動(dòng)小車兩個(gè)前輪通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述的電動(dòng)小車前端面設(shè)有紅外避障傳感器，所述的紅外避障傳感器和伺服電機(jī)均與控制器連接。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型通過在電動(dòng)小車上設(shè)置垃圾箱，垃圾箱上裝有吸塵口和抽風(fēng)機(jī)，在電動(dòng)小車帶動(dòng)下將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，自動(dòng)完成清潔打掃;通過在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)垃圾箱頂蓋開關(guān)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垃圾箱翻轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)倒垃圾工作，大大減少了勞動(dòng)力，工作效率高，使用方便。
【附圖說明】
[0011]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0012]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0013]圖2是本實(shí)用新型電動(dòng)小車前輪處放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種清潔打掃機(jī)器人，包括電動(dòng)小車I和安裝在電動(dòng)小車I上的控制器3，控制器3采用PLC控制器，電動(dòng)小車I通過電動(dòng)后橋驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)小車I兩個(gè)前輪通過伺服電機(jī)2驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，伺服電機(jī)2輸出軸連接轉(zhuǎn)向塊4，轉(zhuǎn)向塊4安裝在電動(dòng)小車I兩個(gè)前輪之間的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)動(dòng)軸貫穿轉(zhuǎn)向塊4與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接。電動(dòng)小車I前端面設(shè)有紅外避障傳感器5，紅外避障傳感器5和伺服電機(jī)2均與控制器3連接，紅外避障傳感器5用于避開障礙物，當(dāng)遇到障礙物時(shí)，紅外避障傳感器5反饋信號(hào)到控制器3，控制器3控制伺服電機(jī)2工作，使電動(dòng)小車I轉(zhuǎn)向，避開障礙物。
[0015]電動(dòng)小車I上設(shè)有兩個(gè)相對的立板6，兩個(gè)立板6之間設(shè)有垃圾箱7，垃圾箱7通過其兩側(cè)的連接軸17與立板6轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸17—端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與控制器3連接。
[0016]垃圾箱7具有頂蓋9，頂蓋9通過其中部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸10與垃圾箱7兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸10—端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11與控制器3連接。頂蓋9周側(cè)設(shè)有一層密封圈，當(dāng)頂蓋9關(guān)閉時(shí)，垃圾箱7內(nèi)部密封性好。
[0017]位于垃圾箱7—側(cè)連接有抽風(fēng)管12和吸塵管13，抽風(fēng)管12與垃圾箱7連接處設(shè)有過濾網(wǎng)14，防止吸入垃圾箱7內(nèi)的垃圾進(jìn)入抽風(fēng)管12，抽風(fēng)管12另一端連接有抽風(fēng)機(jī)15，抽風(fēng)機(jī)15與控制器3連接，吸塵管13另一端設(shè)有吸塵口 16。
[0018]本實(shí)用新型工作時(shí)，電動(dòng)小車I在室內(nèi)自由移動(dòng)，抽風(fēng)機(jī)15工作，垃圾由吸塵口16進(jìn)入垃圾箱7內(nèi)，垃圾箱7滿了后，控制器3控制抽風(fēng)機(jī)15停止工作，電動(dòng)小車I將垃圾箱7帶到垃圾池，控制器3控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)11帶動(dòng)頂蓋9打開，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)8帶動(dòng)垃圾箱7翻轉(zhuǎn)，將垃圾傾倒如垃圾池。
[0019]本實(shí)用新型通過在電動(dòng)小車上設(shè)置垃圾箱，垃圾箱上裝有吸塵口和抽風(fēng)機(jī)，在電動(dòng)小車帶動(dòng)下將垃圾吸入垃圾箱內(nèi)，自動(dòng)完成清潔打掃;通過在第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)垃圾箱頂蓋開關(guān)，通過第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)垃圾箱翻轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)倒垃圾工作，大大減少了勞動(dòng)力，工作效率高，使用方便。
[0020]以上內(nèi)容僅僅是對本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清潔打掃機(jī)器人，包括電動(dòng)小車(I)，其特征在于:所述的電動(dòng)小車(I)上設(shè)有兩個(gè)立板(6)，兩個(gè)立板(6)之間設(shè)有垃圾箱(7)，所述的垃圾箱(7)通過其兩側(cè)的連接軸(17)與立板(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的連接軸(17) —端連接有第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)(8); 所述的垃圾箱(7)具有頂蓋(9)，所述的頂蓋(9)通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(10)與垃圾箱(7)兩側(cè)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1) —端連接有第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)(11); 所述的垃圾箱(7)—側(cè)連接有抽風(fēng)管(12)和吸塵管(13)，所述的抽風(fēng)管(12)與垃圾箱(7)連接處設(shè)有過濾網(wǎng)(14)，所述的抽風(fēng)管(12)另一端連接有抽風(fēng)機(jī)(15)，所述的吸塵管(13)另一端設(shè)有吸塵口(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔打掃機(jī)器人，其特征在于:所述的電動(dòng)小車(I)上設(shè)有控制器(3)，所述的控制器(3)采用PLC控制器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種清潔打掃機(jī)器人，其特征在于:所述的電動(dòng)小車(I)兩個(gè)前輪通過伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向，所述的電動(dòng)小車(I)前端面設(shè)有紅外避障傳感器(5)，所述的紅外避障傳感器(5)和伺服電機(jī)(2)均與控制器(3)連接。
【文檔編號(hào)】E01H1/08GK205475020SQ201620065406
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月22日
【發(fā)明人】張良貴, 瞿兆飛, 向賢平, 向賢淵, 尹傳華, 石雅海
【申請人】馬鞍山骉馬智能裝備有限公司