輪式滑模路沿石攤鋪機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于路沿石攤鋪技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種輪式滑模路沿石攤鋪機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]攤鋪機(jī)是一種主要用于路面上基層和面層各種材料攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的施工設(shè)備，它將瀝青或者混凝土材料均勻地?cái)備佋诼访嫔?，并對其進(jìn)行一定程度的預(yù)壓實(shí)和整形，以構(gòu)成瀝青、混凝土基層或面層，該設(shè)備攤鋪速度快，能夠準(zhǔn)確保證攤鋪層的厚度、寬度、路面拱度、平整度和密室度，從而得到廣泛應(yīng)用；路沿石攤鋪機(jī)是鋪設(shè)路面邊緣或者標(biāo)定路面界限的攤鋪機(jī)，但目前國內(nèi)路沿石的鋪裝方法和鋪裝設(shè)備存在以下缺點(diǎn):I.國內(nèi)大多的路沿石攤鋪機(jī)為人工路沿石攤鋪，勞動強(qiáng)度大，增加了人力成本;2.大多路沿石攤鋪機(jī)功能簡單，控制復(fù)雜不方便，與國外的同類設(shè)備相比，技術(shù)不夠成熟;針對以上問題，如何改進(jìn)現(xiàn)有國內(nèi)的路沿石攤鋪機(jī)，成為亟需解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種機(jī)械化程度高、減少人工勞動強(qiáng)度、控制方便的輪式滑模路沿石攤鋪機(jī)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:輪式滑模路沿石攤鋪機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有電氣控制系統(tǒng)，機(jī)架上設(shè)有動力箱、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)，動力箱內(nèi)設(shè)有發(fā)動機(jī)，動力箱左側(cè)設(shè)有散熱百葉窗，散熱百葉窗的窗口朝向發(fā)動機(jī)，發(fā)動機(jī)上設(shè)有消音器，電氣控制系統(tǒng)分別通過數(shù)據(jù)線與液壓驅(qū)動系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)連接，發(fā)動機(jī)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接，液壓驅(qū)動系統(tǒng)分別與行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)和整平器系統(tǒng)傳動連接。
[0005]液壓驅(qū)動系統(tǒng)包括設(shè)置在機(jī)架上的油栗、控制閥、液壓油箱和油管。
[0006]行走轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括一組前行走機(jī)構(gòu)和兩組后行走機(jī)構(gòu)，前行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架前側(cè)底部，兩組后行走機(jī)構(gòu)沿左右方向并排設(shè)置在機(jī)架后側(cè)底部;前行走機(jī)構(gòu)包括前輪支架和前液壓馬達(dá)減速機(jī)，前輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有前車輪，前輪支架頂部沿垂直方向轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上端固定有前輪轉(zhuǎn)向支架，前輪轉(zhuǎn)向支架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)編碼器，前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)通過前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機(jī)架連接;前傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第一套筒，第一套筒呈前高后低傾斜設(shè)置，第一套筒前端固定在前輪轉(zhuǎn)向支架后側(cè)，第一套筒外套設(shè)有第二套筒，第二套筒后端固定在機(jī)架上，第一套筒內(nèi)設(shè)有前支撐伸縮油缸，第二套筒內(nèi)設(shè)有固定軸，前支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在固定軸上，前支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在前輪轉(zhuǎn)向支架上;第一套筒外側(cè)固定有安裝管;前輪支架上設(shè)有轉(zhuǎn)向油缸和第一線路弧度探測架，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿鉸接在前輪支架上，轉(zhuǎn)向油缸的缸體端部鉸接在安裝管端部;第一線路弧度探測架包括固定在機(jī)架右側(cè)的第一方管、第二方管、第三方管和第四方管，第一方管右端與第二方管后端鉸接，第二方管前端設(shè)有方形的第一固定管，第三方管后端通過緊固螺栓固定在第一固定管上，緊固螺栓為帶扳手的螺栓，第三方管前端設(shè)有方形的第二固定管，第四方管后端通過緊固螺栓固定在第二固定管內(nèi)，第四方管前端設(shè)有第一弧度傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器和第一弧度傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接;前液壓馬達(dá)減速機(jī)設(shè)置在前車輪中心并與前車輪傳動連接，前液壓馬達(dá)減速機(jī)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接；
后行走機(jī)構(gòu)包括后輪支架和后液壓馬達(dá)減速機(jī)，后輪支架底部轉(zhuǎn)動連接有后車輪，后輪支架頂部通過后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)與機(jī)架連接;后傾斜式套筒結(jié)構(gòu)包括第三套筒，第三套筒傾斜向前設(shè)置，第三套筒下端固定在后輪支架頂部，第三套筒外套設(shè)有第四套筒，第四套筒頂端部固定在機(jī)架上，第三套筒內(nèi)設(shè)有后支撐伸縮油缸，后支撐伸縮油缸的缸體端部鉸接在后輪支架上，后支撐伸縮油缸的活塞桿鉸接在第四套筒內(nèi)；后液壓馬達(dá)減速機(jī)設(shè)置在后車輪中心并與后車輪傳動連接，后液壓馬達(dá)減速機(jī)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接。
[0007]滑模翻轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括第二弧度探測架、滑模高度探測架、翻轉(zhuǎn)油缸、滑模、前蓋體、后蓋體和落料倉;前蓋體和后蓋體分別一體設(shè)在落料倉上部前側(cè)和后側(cè)，落料倉通過螺釘與滑模連接，滑模位于機(jī)架右側(cè)，落料倉右側(cè)鉸接在機(jī)架上，落料倉內(nèi)設(shè)有兩個(gè)液壓震動棒，翻轉(zhuǎn)油缸設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸沿前后方向并排設(shè)置在落料倉左側(cè)，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸的缸體端部均固定在機(jī)架上，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿均鉸接在落料倉的底部;滑模的出料口處通過調(diào)節(jié)螺栓固定有調(diào)整護(hù)板，調(diào)整護(hù)板前后兩側(cè)均設(shè)有調(diào)節(jié)長孔，調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)長孔后螺紋連接在滑模上，兩個(gè)液壓震動棒與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;滑模高度探測架包括第五方管、連接方管和第六方管，第五方管垂直設(shè)在滑模右側(cè)頂部，第五方管上端設(shè)有第三固定管，連接方管前端通過緊固螺栓固定在第三固定管上，連接方管后端設(shè)有第四固定管，第六方管通過緊固螺栓固定在第四固定管內(nèi)，第六方管右端設(shè)有高度傳感器;第五方管、連接方管和第六方管兩兩之間相互垂直;第二弧度探測架包括第七方管、第八方管和第九方管，第七方管沿左右方向設(shè)置且第七方管左端固定在落料倉的底部右側(cè)，第八方管前端固定連接在第七方管右端，第八方管后端套設(shè)有第五固定管，第五固定管上設(shè)有緊固螺栓，第五固定管底部設(shè)有第六固定管，第九方管的左側(cè)通過緊固螺栓固定在第六固定管上，第九方管的右側(cè)設(shè)有第二弧度傳感器;第二弧度傳感器和高度傳感器分別通過數(shù)據(jù)線與電氣控制系統(tǒng)連接。
[0008]整平器系統(tǒng)包括刮土板、外導(dǎo)向方管和安裝轉(zhuǎn)軸，刮土板通過兩個(gè)升降油缸與機(jī)架連接，兩個(gè)升降油缸分別位于刮土板的左右兩側(cè)，兩個(gè)升降油缸的缸體端部均鉸接在機(jī)架上，兩個(gè)升降油缸的活塞桿連接在刮土板上側(cè);外導(dǎo)向方管設(shè)有兩根，兩根外導(dǎo)向方管分別固定在機(jī)架底部的左右兩側(cè)，刮土板左右兩側(cè)分別設(shè)有兩根內(nèi)導(dǎo)向方管，兩根內(nèi)導(dǎo)向方管分別向上伸入到一個(gè)外導(dǎo)向方管內(nèi)；刮土板前表面左右兩側(cè)均固定有安裝板，每個(gè)安裝板與刮土板之間連接有三角形的加強(qiáng)固定板;安裝轉(zhuǎn)軸兩端轉(zhuǎn)動連接在兩塊安裝板上，安裝轉(zhuǎn)軸上設(shè)有至少兩組螺旋葉片機(jī)構(gòu);安裝板上設(shè)有驅(qū)動液壓馬達(dá)，驅(qū)動液壓馬達(dá)與安裝轉(zhuǎn)軸傳動連接，驅(qū)動液壓馬達(dá)與液壓驅(qū)動系統(tǒng)傳動連接;螺旋葉片機(jī)構(gòu)包括套管，套管通過徑向固定在安裝轉(zhuǎn)軸上的固定螺栓套設(shè)固定在安裝轉(zhuǎn)軸上，套管上設(shè)有螺旋板，相鄰的螺旋葉片機(jī)構(gòu)的螺旋板相互吻合，所有的螺旋板組合形成螺旋葉片。
[0009]采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下有益效果:在進(jìn)行路沿石攤鋪時(shí)，首先在施工路沿定位出施工路線，啟動設(shè)備，調(diào)整設(shè)備到適合位置，將攪拌均勻的混凝土放入落料倉內(nèi)，混凝土沿落料倉落在滑模內(nèi)并在滑模內(nèi)形成路沿石初期形態(tài)，前液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動前車輪向前轉(zhuǎn)動，后液壓馬達(dá)減速機(jī)驅(qū)動后車輪向前轉(zhuǎn)動，本裝置向前行走，第一弧度傳感器和第一弧度傳感器用于監(jiān)測行走路線與預(yù)先定位出的施工路線之間的偏差弧度，再將信號傳遞給電氣控制系統(tǒng)，電氣控制系統(tǒng)在發(fā)出信號調(diào)節(jié)前車輪的線路，第二弧度傳感器與第一弧度傳感器作用相同；高度傳感器用于監(jiān)測滑模距離地面的高度，保證了滑模平鋪出來的路沿石高度一致；當(dāng)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，啟動轉(zhuǎn)向油缸，轉(zhuǎn)向油缸的活塞桿頂接在前輪支架上，從而改變前車輪的方向；另外驅(qū)動液壓馬達(dá)驅(qū)動安裝轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，安裝轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片對地面進(jìn)行平整，刮土板對地面進(jìn)行二次刮平;兩個(gè)升降油缸用于控制整平器系統(tǒng)的整平深度和完全升起;調(diào)整護(hù)板用于調(diào)整路沿石的形狀;刮土板的左右兩側(cè)設(shè)有兩根內(nèi)導(dǎo)向方管，內(nèi)導(dǎo)向方管伸入到外導(dǎo)向方管中，使安裝轉(zhuǎn)軸上的螺旋葉片在升起或