一種路面病害信息自動(dòng)化采集車及采集方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于路面檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種路面病害信息自動(dòng)化采集車及采集方法。
【背景技術(shù)】
[0002]公路路面病害是直接影響公路使用壽命的一項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)，也是日常養(yǎng)護(hù)中需要不斷處理的路面狀況之一。為了科學(xué)地開展公路養(yǎng)護(hù)工作，更合理地制定養(yǎng)護(hù)計(jì)劃和分配養(yǎng)護(hù)資金，公路日常養(yǎng)護(hù)和管理需要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化和信息化?，F(xiàn)有的公路病害檢測主要有人工調(diào)查和使用路況快速檢測車進(jìn)行自動(dòng)化快速檢測兩種。隨著檢測裝備技術(shù)及信息技術(shù)的發(fā)展，純?nèi)斯ふ{(diào)查與測量由于其效率低、成本高、檢測標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一等因素正在逐漸被自動(dòng)化檢測技術(shù)所取代；目前的路況快速檢測車主要有針對路網(wǎng)級檢測和針對項(xiàng)目級檢測兩種定位，但由于其設(shè)備成本和使用成本較高(相對縣級及以下公路養(yǎng)管單位)，且需要后臺較為復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理軟件及評價(jià)決策軟件甚至專業(yè)團(tuán)隊(duì)為支撐，很難在短期內(nèi)應(yīng)用于日常養(yǎng)護(hù)中病害的檢測與診斷?；谌粘ｐB(yǎng)護(hù)的公路路面病害檢測與病害診斷，由于其存在:1)路段長度較短，2)檢測費(fèi)用預(yù)算有限，3)每年多次檢測，4)不定期檢測，5)實(shí)時(shí)性要求高等缺陷，使其無法實(shí)現(xiàn)使用多功能路況快速檢測車進(jìn)行檢測，在以往實(shí)施過程中主要以人工方式進(jìn)行檢測與診斷，進(jìn)而指導(dǎo)施工和驗(yàn)收施工數(shù)量和質(zhì)量，普遍存在著標(biāo)準(zhǔn)不統(tǒng)一、計(jì)量不明確、管理不到位等問題。因此，如何實(shí)現(xiàn)路面信息檢測的自動(dòng)化成為本技術(shù)領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明為避免上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供了一種路面病害信息自動(dòng)化采集車及采集方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為:
[0005]一種路面病害信息自動(dòng)化采集車，包括車體，車體的頂部設(shè)置有路面信息采集設(shè)備，車體的內(nèi)部設(shè)置有工控機(jī)，路面信息采集設(shè)備包括前相機(jī)、后相機(jī)及用于安裝前、后相機(jī)的車頂支架，前、后相機(jī)通過控制線路與工控機(jī)相連，工控機(jī)包括主機(jī)、顯示屏及操作臺，主機(jī)內(nèi)設(shè)置有采集模塊、自動(dòng)識別模塊和病害信息管理模塊，顯示屏設(shè)置在車體內(nèi)前排主、副駕駛座椅之間，操作臺設(shè)置在副駕駛座椅的椅背上且該操作臺為折疊式操作臺；車頂支架包括兩根沿車體長度方向設(shè)置的行李架，兩根行李架的相向內(nèi)側(cè)均貼設(shè)有一塊縱板，兩塊縱板之間設(shè)置有相互平行的前橫架、中橫架和后橫架，前相機(jī)設(shè)置在前橫架的上方，中橫架和后橫架的中部上方均設(shè)置有豎架，兩根豎架的頂部支撐有縱架，縱架自車體中部向后延伸至車體外側(cè)，縱架的末端設(shè)置有相機(jī)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)，相機(jī)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)包括相機(jī)罩和定位塊，后相機(jī)設(shè)置在相機(jī)罩內(nèi)，縱架的末端固設(shè)有支撐板，定位塊安裝在支撐板上且可沿支撐板上下移動(dòng)，相機(jī)罩設(shè)置在定位塊的前端面上且相機(jī)罩在定位塊上的安裝位置可調(diào)。
[0006]所述車體包括車身、前輪和后輪，前、后輪各有兩個(gè)，其中一個(gè)后輪的輪軸上連接有旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器通過控制線路與工控機(jī)相連，旋轉(zhuǎn)編碼器包括編碼器軸和碼盤，編碼器軸和與之相連的后輪的輪軸相連，碼盤通過位于其上方的支撐桿固連在車體的外殼上，碼盤不隨后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)；所述車體的頂部還設(shè)置有導(dǎo)線槽，導(dǎo)線槽依次經(jīng)前橫架底部、其中一塊縱板的根部、后橫架的底部后穿過車頂?shù)竭_(dá)車內(nèi)。
[0007]所述前橫架的中部頂端安裝有前基座及與前基座相連的前支架，所述前相機(jī)安裝在前支架上；所述前基座包括基座底板以及兩塊分別與基座底板固連的基座耳板，前支架包括后相機(jī)定位板以及兩塊分別與后相機(jī)定位板固連的支架耳板；各基座耳板的下部的相對位置處均開設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸孔，各支架耳板的上部的相對位置處均開設(shè)有第二轉(zhuǎn)軸孔，前支架的下部與前基座的下部通過一根橫穿第一、第二轉(zhuǎn)軸孔的轉(zhuǎn)軸相連；各基座耳板的上部的相對位置處均開設(shè)有圓弧槽，各支架耳板的上部的相對位置處均開設(shè)有兩個(gè)并排設(shè)置的螺栓孔，前基座的上部與前支架的上部通過兩根橫穿螺栓孔和圓弧槽的緊固螺栓相連；所述豎架的頂部開設(shè)有用于安裝縱架的安置槽，縱架的截面呈管狀，且縱架上部的截面積大于其下部的截面積。
[0008]所述定位塊有兩塊，各定位塊均包括中心柱、底板和頂板，中心柱的底端與底板固連、頂端與頂板固連，所述中心柱的周圈設(shè)置有圍板，圍板與中心柱之間留有間隙，圍板的底端與底板固連、頂端與頂板固連，圍板的前端面上開設(shè)有第一豎向滑槽，圍板的外側(cè)面上開設(shè)有第二豎向滑槽。
[0009]所述相機(jī)罩通過第一螺栓安裝在定位塊上，第一螺栓的螺栓頭位于圍板與中心柱之間的間隙內(nèi)，第一螺栓的螺柱穿過第一豎向滑槽后通過緊固螺母緊固在相機(jī)罩上。
[0010]所述定位塊通過第二螺栓與支撐板相連，第二螺栓的螺栓頭位于圍板與中心柱之間的間隙內(nèi)，第二螺栓的螺柱穿過第二豎向滑槽后通過緊固螺母緊固在支撐板上；所述支撐板上開設(shè)有弧形孔，第二螺栓穿過弧形孔。
[0011]所述操作臺包括用于放置電腦鍵盤、鼠標(biāo)的鍵盤架，鍵盤架通過角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在車內(nèi)座椅的椅背上，角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括椅支架、盤支架、支撐架和拉伸彈簧，椅支架與椅背固連，盤支架固定在鍵盤架的底端且與椅支架相鉸接，支撐架的上端與盤支架相鉸接，支撐架的下端可卡接在椅支架上，拉伸彈簧的一端與盤支架的底端面相連、另一端與支撐架的底端面相連，所述椅支架、盤支架、支撐架和拉伸彈簧有兩組，其中一組設(shè)置在鍵盤架下方左側(cè)、另一組設(shè)置在鍵盤架下方右側(cè)。
[0012]所述椅支架自上而下開設(shè)有多個(gè)卡接槽，卡接槽為斜向定位齒，支撐架的下端設(shè)置有與卡接槽相適配的卡接部，所述椅支架的上部設(shè)置有鎖槽，鎖槽的截面呈L形，盤支架的下部設(shè)置有滑槽，滑槽內(nèi)設(shè)置有鎖銷，鎖銷的長度大于盤支架的寬度，鎖銷可滑入鎖槽并向下移動(dòng)直至將鍵盤架鎖緊。
[0013]所述椅支架包括第一底板以及兩塊分別與第一底板固連且相互垂直的第一卡接板，上述各個(gè)卡接槽均開設(shè)在第一卡接板上且呈兩兩相對，鎖槽開設(shè)在其中一塊第一卡接板上且鎖槽位于各卡接槽的上方，各第一卡接板的上部分別開設(shè)有位置相對的鉸接孔；所述盤支架包括第二底板及兩塊分別與第二底板固連且相互垂直的第二卡接板，各第二卡接板的上部和下部均開設(shè)有位置相對的鉸接孔，所述滑槽開設(shè)在其中一塊第二卡接板上且該第二卡接板與上述鎖槽所在的第一卡接板位置相對；所述支撐架包括第三底板以及兩塊分別與第三底板固連且相互垂直的第三卡接板，各第三卡接板的上部均開設(shè)有位置相對的鉸接孔，各第三卡接板的末端均為傾斜面，兩塊第三卡接板的傾斜面及第三底板的末端共同構(gòu)成上述卡接部。
[0014]本發(fā)明還公開了一種路面病害信息自動(dòng)化采集方法，其包括如權(quán)利要求2所述的采集車，該采集方法還包括如下采集步驟:
[0015]步驟1:設(shè)定測試起點(diǎn)，并在測試起點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)與路面方向垂直的標(biāo)識；
[0016]步驟2:將采集車沿車道中心線開至車體的前部車輪壓上述標(biāo)識；
[0017]步驟3:用工控機(jī)控制上述前、后相機(jī)開啟，對路面信息進(jìn)行采集，同時(shí)，運(yùn)行工控機(jī)內(nèi)的采集模塊，設(shè)定好路線信息；
[0018]步驟4:開動(dòng)采集車，加速后勻速行駛直至到達(dá)測試終點(diǎn)；
[0019]步驟5:將上述采集到的數(shù)據(jù)傳輸至工控機(jī)，運(yùn)行工控機(jī)內(nèi)的自動(dòng)識別模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)處理；
[0020]步驟6:將步驟5中的數(shù)據(jù)處理結(jié)果導(dǎo)入病害信息管理模塊，通過該病害信息管理模塊對路面病害信息進(jìn)行分析匯總。
[0021]所述步驟4中，采集車需駛過測試終點(diǎn)至少50m。
[0022]由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明所取得的有益效果為:
[0023]1、本發(fā)明中的采集車結(jié)構(gòu)簡單，自動(dòng)化程度較高，提高了日常路面檢測的效率，節(jié)省了大量的資源成本。
[0024]2、本發(fā)明中的采集方法步驟簡單，自動(dòng)化程度高，檢測效率也大大提高。
【附圖說明】
[0025]圖1為本發(fā)明的軸測圖。
[0026]圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0027]圖3為本發(fā)明中前基座的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖4為本發(fā)明中前支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖5為本發(fā)明中前支架和前基座的裝配圖。
[0030]圖6為本發(fā)明中相機(jī)位置調(diào)整結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0031]圖7為本發(fā)明中定位塊去除頂板后一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖8為本發(fā)明中定位塊去除頂板后另一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖9為本發(fā)明中定位塊去除頂板后另外一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖10為本發(fā)明中的操作臺一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖11為本發(fā)明種的操作臺另一種使用狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖12為本發(fā)明中鍵盤架鎖緊狀態(tài)的示意圖。
[0037]圖13為圖12中A處的放大圖。
[0038]圖14為本發(fā)明中椅支架、盤