本發(fā)明涉及建筑配套方法及設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法及無人機(jī)及充電座。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，伴隨我國經(jīng)濟(jì)發(fā)展而來的環(huán)境問題日益突出。傳統(tǒng)建筑業(yè)因其資源浪費(fèi)率高、污染重而飽受詬病，與此同時，裝配式建筑由于其施工污染少、施工速度快、資源利用率高等優(yōu)點(diǎn)越來越受到全社會的關(guān)注。裝配式建筑具有設(shè)計系統(tǒng)化、構(gòu)件生產(chǎn)工廠化、安裝專業(yè)化等特點(diǎn)，這些特點(diǎn)使裝配式建筑與傳統(tǒng)現(xiàn)澆式建筑在設(shè)計、預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)以及施工過程中都有顯著的差別。

近年來，我國建筑行業(yè)正在逐步推廣bim相關(guān)技術(shù)和方法，對于裝配式建筑而言，bim相關(guān)的技術(shù)平臺和工具可以有效地提高裝配式建筑設(shè)計、生產(chǎn)及施工的效率，促進(jìn)裝配式建筑這一新型建筑形式更好更快地推廣。

為此有人想到使用bim相關(guān)的技術(shù)平臺和工具，利用bim技術(shù)結(jié)合rfid技術(shù)，通過在預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的過程中嵌入含有安裝部位及用途信息等構(gòu)件信息的rfid芯片，存儲驗(yàn)收人員及物流配送人員可以直接讀取預(yù)制構(gòu)件的相關(guān)信息，實(shí)現(xiàn)電子信息的自動對照，減少在傳統(tǒng)的人工驗(yàn)收和物流模式下出現(xiàn)的驗(yàn)收數(shù)量偏差、構(gòu)件堆放位置偏差、出庫記錄不準(zhǔn)確等問題的發(fā)生，可以明顯地節(jié)約時間和成本。

但是rfid芯片成本往往較高，目前常用方法是將一個批次的產(chǎn)品合起來統(tǒng)一用一個射頻芯片來進(jìn)行管理以降低相應(yīng)成本，但是預(yù)制件往往千差萬別成本依舊很高，射頻芯片雖然可以取放重復(fù)利用但是由于大型預(yù)制構(gòu)件取放往往比較困難，而隨著二維碼技術(shù)的普及，而且二維碼貼紙價格極為朋友，因此可以將相應(yīng)的信息轉(zhuǎn)化為二維碼，貼覆在對應(yīng)的構(gòu)件，這樣幾乎每個構(gòu)件都可以貼覆，從而更便于對其進(jìn)行相應(yīng)的管理，考慮部分構(gòu)件較高大，無法遠(yuǎn)程識別二維碼，因此可以配套相應(yīng)的無人機(jī)，利用無人機(jī)進(jìn)行大型構(gòu)件識別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問題，本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法及無人機(jī)及充電座，利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)來替代bim結(jié)合射頻芯片，這樣成本更加低廉，可以每個構(gòu)件均使用更加便于管理，對于大型構(gòu)件配套專用無人機(jī)來進(jìn)行識別，無人機(jī)不用時候可以作為巡檢無人機(jī)，不會造成設(shè)備浪費(fèi)，并且配套專用充電設(shè)備，從而可以大幅提高裝配式建筑的建筑效率，為達(dá)此目的，本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法，具體步驟如下：

步驟一、根據(jù)項(xiàng)目情況建立裝配式構(gòu)件拆分組合方法，應(yīng)用bim技術(shù)對項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)分析，在建立模型之前對項(xiàng)目裝配方法進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置；

步驟二、建立相應(yīng)的bim模型，利用上述bim模型進(jìn)裝配式構(gòu)件吊裝布置，并將三維模型導(dǎo)入bim5d中進(jìn)行施工模擬優(yōu)化，并對比施工成本計劃和預(yù)算成本計劃的差異；

步驟三、將預(yù)制構(gòu)件在模型中按構(gòu)件生成二維數(shù)據(jù)信息，生成二維碼貼紙；

步驟四、生產(chǎn)加工預(yù)制構(gòu)件每個預(yù)制構(gòu)件貼覆有二維碼貼紙；

步驟五、進(jìn)行建筑構(gòu)件安裝，安裝過程中使用對應(yīng)設(shè)備或者無人機(jī)對建筑構(gòu)件的二維碼貼紙進(jìn)行識別，并進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控及安裝。

本發(fā)明安裝方法的進(jìn)一步改進(jìn)，建筑過程中無人機(jī)進(jìn)行固定路線巡檢，無人機(jī)降落后通過充電座進(jìn)行充電，為了保證無人機(jī)充分利用處理進(jìn)行識別，還可以作為巡檢無人機(jī)進(jìn)行固定路線巡檢，并配套充電座不用時候進(jìn)行充電，以確保長期使用。

本發(fā)明安裝方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二維碼貼紙中二維碼的三個角均有定位點(diǎn)，二維碼配套定位點(diǎn)可提高識別效率。

本發(fā)明安裝方法的進(jìn)一步改進(jìn)，所述二維碼貼紙兩側(cè)各有一個定位色條，所述定位色條為紅色，配套定位色條可以便于無人機(jī)快速確定二維碼位置，色條一般使用紅色配合紅外感應(yīng)器使用。

本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法所用無人機(jī)，包括無人機(jī)主體、信號發(fā)射接收器、側(cè)連接支架、弧形柔性保護(hù)板、連接板、內(nèi)空旋翼支架、旋翼電機(jī)、翼片、降落架、三角降落架連接架、攝像機(jī)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、固定架和紅外定位器，所述無人機(jī)主體前端安裝有信號發(fā)射接收器，所述內(nèi)空旋翼支架有4個兩兩對稱設(shè)置，所述內(nèi)空旋翼支架端部通過連接件與無人機(jī)主體外側(cè)相連，所述內(nèi)空旋翼支架內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空旋翼支架外側(cè)端部上固定安裝有旋翼電機(jī)，每個旋翼電機(jī)的轉(zhuǎn)軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片，所述無人機(jī)主體兩側(cè)安裝有側(cè)連接支架，每個旋翼電機(jī)外側(cè)均有一個弧形柔性保護(hù)板，兩側(cè)的弧形柔性保護(hù)板端部通過連接板相連，所述側(cè)連接支架外側(cè)與連接板相連，所述三角降落架連接架有一對，所述三角降落架連接架上端套裝在側(cè)連接支架上通過緊固件進(jìn)行固定，所述三角降落架連接架下端兩個支點(diǎn)與對應(yīng)降落架相連，所述攝像機(jī)兩側(cè)各有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與攝像機(jī)外側(cè)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過固定架固定在無人機(jī)主體的底部，所述攝像機(jī)的鏡頭的兩側(cè)各安裝有一個紅外定位器。

本發(fā)明無人機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述連接板外側(cè)安裝有碰撞感應(yīng)器，設(shè)置碰撞感應(yīng)器可以及時發(fā)現(xiàn)碰撞物，以防雜物碰到無人機(jī)造成損害。

本發(fā)明無人機(jī)的進(jìn)一步改進(jìn)，所述側(cè)連接支架中部下方安裝有定位板，所述定位板的四個角的下方各有一個無人機(jī)定位感應(yīng)器，所述定位板中部下方有充電柱，設(shè)置定位板后可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動升降。

本發(fā)明提供無人機(jī)的充電座，包括充電座主體、太陽能電池板、帶導(dǎo)軌降落條、內(nèi)空支撐桿、加強(qiáng)板、充電座定位感應(yīng)器、充電環(huán)、支撐板和針式定位架，所述充電座主體上有陽能電池板、帶導(dǎo)軌降落條和內(nèi)空支撐桿，所述陽能電池板鋪設(shè)在充電座主體上，所述帶導(dǎo)軌降落條為柔性帶導(dǎo)軌降落條，所述帶導(dǎo)軌降落條有一對固定在充電座主體上，無人機(jī)降落后降落架卡在帶導(dǎo)軌降落條的導(dǎo)軌內(nèi)，所述內(nèi)空支撐桿內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空支撐桿下端固定在充電座主體上，所述內(nèi)空支撐桿一側(cè)有加強(qiáng)板，所述內(nèi)空支撐桿上端有支撐板，所述支撐板的四個角上方均有充電座定位感應(yīng)器，所述支撐板中部上方有充電環(huán)，所述充電座主體兩側(cè)底部各安裝有一對針式定位架，所述針式定位架底部有定位針。

本發(fā)明充電座的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充電座主體前后側(cè)設(shè)置有一對把手，考慮大型無人機(jī)充電座較大，設(shè)置把手可以便于充電座移動。

本發(fā)明充電座的進(jìn)一步改進(jìn)，所述針式定位架為活動定位架，所述針式定位架通過連接鉸鏈與充電座主體外側(cè)相連，所述充電座主體外側(cè)有磁片與針式定位架相對應(yīng)，針式定位架抬起后吸附在磁片外側(cè)，考慮有時候放置地為水泥地面，故針式定位架應(yīng)可以活動。

本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法及無人機(jī)及充電座，構(gòu)件安裝方法中利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)來替代bim結(jié)合射頻芯片，利用二維碼貼紙?zhí)娲漕l芯片大幅節(jié)約了成本，并且可以所有構(gòu)件均進(jìn)行貼覆，從而更加便于集中管理，其中二維碼兩側(cè)設(shè)有彩色識別條可以便于無人機(jī)識別定位，對于含大型構(gòu)件的安裝配套專用無人機(jī)，無人機(jī)攝像頭兩側(cè)有紅外識別裝置可以識別二維碼兩側(cè)的彩色識別條，從而便于無人機(jī)定位掃描，無人機(jī)機(jī)翼含保護(hù)機(jī)構(gòu)可以在工地進(jìn)行飛行，無人機(jī)不需要識別工作時候可以作為巡檢無人機(jī)使用，定期對工地進(jìn)行拍攝，發(fā)現(xiàn)危險進(jìn)行及時預(yù)警，并且設(shè)計有專門的充電座供無人機(jī)降落，無人機(jī)降落后可以直接進(jìn)行充電，充電座上部含支撐支架用于支撐降落的無人機(jī)，含降落導(dǎo)軌供無人機(jī)降落支架放置，還鋪設(shè)有太陽能電池板，無人機(jī)工作和巡檢過程中可以自行進(jìn)行充電，充電座外側(cè)有把手可以便于抬放，并配套針式定位架可以適合各種地形平穩(wěn)放置，放置后不會發(fā)生松動，平地時候針式定位架可以通過磁片收起，這樣不影響平地放置。

附圖說明

圖1為本發(fā)明無人機(jī)及充電座整體示意圖；

圖2為本發(fā)明無人機(jī)示意圖；

圖3為本發(fā)明充電座示意圖；

圖4為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖；

圖5為本發(fā)明二維碼示意圖；

圖示說明；

1、無人機(jī)；1-1、無人機(jī)主體；1-2、信號發(fā)射接收器；1-3、側(cè)連接支架；1-4、弧形柔性保護(hù)板；1-5、連接板；1-6、碰撞感應(yīng)器；1-7、內(nèi)空旋翼支架；1-8、旋翼電機(jī)；1-9、翼片；1-10、降落架；1-11、三角降落架連接架；1-12、定位板；1-13、無人機(jī)定位感應(yīng)器；1-14、充電柱；1-15、攝像機(jī)；1-16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1-17、固定架；1-18、紅外定位器；2、充電座；2-1、充電座主體；2-2、太陽能電池板；2-3、帶導(dǎo)軌降落條；2-4、把手；2-5、內(nèi)空支撐桿；2-6、加強(qiáng)板；2-7、充電座定位感應(yīng)器；2-8、充電環(huán)；2-9、支撐板；2-10、針式定位架；2-10-1、定位針；2-11、連接鉸鏈；2-12、磁片；3、建筑構(gòu)件；4、二維碼貼紙；4-1、二維碼；4-2、定位點(diǎn)；4-3、定位色條。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法及無人機(jī)及充電座，利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)來替代射頻芯片，這樣成本更加低廉，可以每個構(gòu)件均使用更加便于管理，對于大型構(gòu)件配套專用無人機(jī)來進(jìn)行識別，無人機(jī)不用時候可以作為巡檢無人機(jī)，不會造成設(shè)備浪費(fèi)，并且配套專用充電設(shè)備，從而可以大幅提高裝配式建筑的建筑效率。

作為本發(fā)明方法一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖4所示利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法，具體步驟如下：

步驟一、根據(jù)項(xiàng)目情況建立裝配式構(gòu)件拆分組合方法，應(yīng)用bim技術(shù)對項(xiàng)目進(jìn)行系統(tǒng)分析，在建立模型之前對項(xiàng)目裝配方法進(jìn)行合理的規(guī)劃和布置；

步驟二、建立相應(yīng)的bim模型，利用上述bim模型進(jìn)裝配式構(gòu)件吊裝布置，并將三維模型導(dǎo)入bim5d中進(jìn)行施工模擬優(yōu)化，并對比施工成本計劃和預(yù)算成本計劃的差異；

步驟三、將預(yù)制構(gòu)件在模型中按構(gòu)件生成二維數(shù)據(jù)信息，生成二維碼貼紙4；

步驟四、生產(chǎn)加工預(yù)制構(gòu)件每個預(yù)制構(gòu)件貼覆有二維碼貼紙4；

步驟五、進(jìn)行建筑構(gòu)件3安裝，安裝過程中使用對應(yīng)設(shè)備或者無人機(jī)1對建筑構(gòu)件3的二維碼貼紙4進(jìn)行識別，并進(jìn)行系統(tǒng)的監(jiān)控及安裝。

進(jìn)一步，如圖1所示建筑過程中無人機(jī)1進(jìn)行固定路線巡檢，無人機(jī)1降落后通過充電座2進(jìn)行充電，為了保證無人機(jī)充分利用處理進(jìn)行識別，還可以作為巡檢無人機(jī)進(jìn)行固定路線巡檢，并配套充電座不用時候進(jìn)行充電，以確保長期使用。

進(jìn)一步，如圖5所示所述二維碼貼紙4中二維碼4-1的三個角均有定位點(diǎn)4-2，二維碼配套定位點(diǎn)可提高識別效率，所述二維碼貼紙4兩側(cè)各有一個定位色條4-3，所述定位色條4-3為紅色，配套定位色條可以便于無人機(jī)快速確定二維碼位置，色條一般使用紅色配合紅外感應(yīng)器使用。

作為本發(fā)明無人機(jī)一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法所用無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1-1、信號發(fā)射接收器1-2、側(cè)連接支架1-3、弧形柔性保護(hù)板1-4、連接板1-5、內(nèi)空旋翼支架1-7、旋翼電機(jī)1-8、翼片1-9、降落架1-10、三角降落架連接架1-11、攝像機(jī)1-15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16、固定架1-17和紅外定位器1-18，所述無人機(jī)主體1-1前端安裝有信號發(fā)射接收器1-2，所述內(nèi)空旋翼支架1-7有4個兩兩對稱設(shè)置，所述內(nèi)空旋翼支架1-7端部通過連接件與無人機(jī)主體1-1外側(cè)相連，所述內(nèi)空旋翼支架1-7內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空旋翼支架1-7外側(cè)端部上固定安裝有旋翼電機(jī)1-8，每個旋翼電機(jī)1-8的轉(zhuǎn)軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片1-9，所述無人機(jī)主體1-1兩側(cè)安裝有側(cè)連接支架1-3，每個旋翼電機(jī)1-8外側(cè)均有一個弧形柔性保護(hù)板1-4，兩側(cè)的弧形柔性保護(hù)板1-4端部通過連接板1-5相連，所述側(cè)連接支架1-3外側(cè)與連接板1-5相連，所述三角降落架連接架1-11有一對，所述三角降落架連接架1-11上端套裝在側(cè)連接支架1-3上通過緊固件進(jìn)行固定，所述三角降落架連接架1-11下端兩個支點(diǎn)與對應(yīng)降落架1-10相連，所述攝像機(jī)1-15兩側(cè)各有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16的轉(zhuǎn)軸與攝像機(jī)1-15外側(cè)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16通過固定架1-17固定在無人機(jī)主體1-1的底部，所述攝像機(jī)1-15的鏡頭的兩側(cè)各安裝有一個紅外定位器1-18。

作為本發(fā)明無人機(jī)一種最佳具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖2所示利用bim結(jié)合二維碼技術(shù)的構(gòu)件安裝方法所用無人機(jī)，包括無人機(jī)主體1-1、信號發(fā)射接收器1-2、側(cè)連接支架1-3、弧形柔性保護(hù)板1-4、連接板1-5、內(nèi)空旋翼支架1-7、旋翼電機(jī)1-8、翼片1-9、降落架1-10、三角降落架連接架1-11、攝像機(jī)1-15、旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16、固定架1-17和紅外定位器1-18，所述無人機(jī)主體1-1前端安裝有信號發(fā)射接收器1-2，所述內(nèi)空旋翼支架1-7有4個兩兩對稱設(shè)置，所述內(nèi)空旋翼支架1-7端部通過連接件與無人機(jī)主體1-1外側(cè)相連，所述內(nèi)空旋翼支架1-7內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空旋翼支架1-7外側(cè)端部上固定安裝有旋翼電機(jī)1-8，每個旋翼電機(jī)1-8的轉(zhuǎn)軸的外壁等角度固定安裝有2-4個翼片1-9，所述無人機(jī)主體1-1兩側(cè)安裝有側(cè)連接支架1-3，每個旋翼電機(jī)1-8外側(cè)均有一個弧形柔性保護(hù)板1-4，兩側(cè)的弧形柔性保護(hù)板1-4端部通過連接板1-5相連，所述連接板1-5外側(cè)安裝有碰撞感應(yīng)器1-6，設(shè)置碰撞感應(yīng)器可以及時發(fā)現(xiàn)碰撞物，以防雜物碰到無人機(jī)造成損害，所述側(cè)連接支架1-3外側(cè)與連接板1-5相連，所述三角降落架連接架1-11有一對，所述三角降落架連接架1-11上端套裝在側(cè)連接支架1-3上通過緊固件進(jìn)行固定，所述側(cè)連接支架1-3中部下方安裝有定位板1-12，所述定位板1-12的四個角的下方各有一個無人機(jī)定位感應(yīng)器1-13，所述定位板1-12中部下方有充電柱1-14，設(shè)置定位板后可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)自動升降，所述三角降落架連接架1-11下端兩個支點(diǎn)與對應(yīng)降落架1-10相連，所述攝像機(jī)1-15兩側(cè)各有一個旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16的轉(zhuǎn)軸與攝像機(jī)1-15外側(cè)相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)1-16通過固定架1-17固定在無人機(jī)主體1-1的底部，所述攝像機(jī)1-15的鏡頭的兩側(cè)各安裝有一個紅外定位器1-18。

作為本發(fā)明無人機(jī)一種具體實(shí)施例，本發(fā)明提供無人機(jī)的充電座，包括充電座主體2-1、太陽能電池板2-2、帶導(dǎo)軌降落條2-3、內(nèi)空支撐桿2-5、加強(qiáng)板2-6、充電座定位感應(yīng)器2-7、充電環(huán)2-8、支撐板2-9和針式定位架2-10，所述充電座主體2-1上有陽能電池板2-2、帶導(dǎo)軌降落條2-3和內(nèi)空支撐桿2-5，所述陽能電池板2-2鋪設(shè)在充電座主體2-1上，所述帶導(dǎo)軌降落條2-3為柔性帶導(dǎo)軌降落條，所述帶導(dǎo)軌降落條2-3有一對固定在充電座主體2-1上，無人機(jī)1降落后降落架1-10卡在帶導(dǎo)軌降落條2-3的導(dǎo)軌內(nèi)，所述內(nèi)空支撐桿2-5內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空支撐桿2-5下端固定在充電座主體2-1上，所述內(nèi)空支撐桿2-5一側(cè)有加強(qiáng)板2-6，所述內(nèi)空支撐桿2-5上端有支撐板2-9，所述支撐板2-9的四個角上方均有充電座定位感應(yīng)器2-7，所述支撐板2-9中部上方有充電環(huán)2-8，所述充電座主體2-1兩側(cè)底部各安裝有一對針式定位架2-10，所述針式定位架2-10底部有定位針2-10-1。

作為本發(fā)明無人機(jī)一種最佳具體實(shí)施例，本發(fā)明提供如圖3所示無人機(jī)的充電座，包括充電座主體2-1、太陽能電池板2-2、帶導(dǎo)軌降落條2-3、內(nèi)空支撐桿2-5、加強(qiáng)板2-6、充電座定位感應(yīng)器2-7、充電環(huán)2-8、支撐板2-9和針式定位架2-10，所述充電座主體2-1上有陽能電池板2-2、帶導(dǎo)軌降落條2-3和內(nèi)空支撐桿2-5，所述陽能電池板2-2鋪設(shè)在充電座主體2-1上，所述帶導(dǎo)軌降落條2-3為柔性帶導(dǎo)軌降落條，所述帶導(dǎo)軌降落條2-3有一對固定在充電座主體2-1上，無人機(jī)1降落后降落架1-10卡在帶導(dǎo)軌降落條2-3的導(dǎo)軌內(nèi)，所述內(nèi)空支撐桿2-5內(nèi)有連接線，所述內(nèi)空支撐桿2-5下端固定在充電座主體2-1上，所述內(nèi)空支撐桿2-5一側(cè)有加強(qiáng)板2-6，所述內(nèi)空支撐桿2-5上端有支撐板2-9，所述支撐板2-9的四個角上方均有充電座定位感應(yīng)器2-7，所述支撐板2-9中部上方有充電環(huán)2-8，所述充電座主體2-1兩側(cè)底部各安裝有一對針式定位架2-10，所述針式定位架2-10底部有定位針2-10-1，所述針式定位架2-10為活動定位架，所述針式定位架2-10通過連接鉸鏈2-11與充電座主體2-1外側(cè)相連，所述充電座主體2-1外側(cè)有磁片2-12與針式定位架2-10相對應(yīng)，針式定位架2-10抬起后吸附在磁片2-12外側(cè)，考慮有時候放置地為水泥地面，故針式定位架應(yīng)可以活動，所述充電座主體2-1前后側(cè)設(shè)置有一對把手2-4，考慮大型無人機(jī)充電座較大，設(shè)置把手可以便于充電座移動。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非是對本發(fā)明作任何其他形式的限制，而依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)所作的任何修改或等同變化，仍屬于本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍。