本發(fā)明涉及造橋設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種橋梁橋墩爬升機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著國(guó)家交通設(shè)施的快速發(fā)展，道路橋梁的建設(shè)也日益完善，我國(guó)地域遼闊，很多地區(qū)的地理?xiàng)l件都是不相同，需要建設(shè)的道路橋梁的要求也不盡相同，橋墩的形狀與要求更是隨地形而改變，對(duì)橋墩的澆筑方式一直很繁瑣，在施工的同時(shí)有可能要從模板的頂端開始澆筑和施工，送料的方式和施工人員到頂部施工上升方式，如果沒有一個(gè)穩(wěn)定的方式，就會(huì)造成一定的隱患，對(duì)施工人員的安全造成威脅。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種橋梁橋墩爬升機(jī)，包括爬升平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在曲面模板或者直面模板的豎直一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)爬升平臺(tái)和爬升平臺(tái)承載的物料或施工人員穩(wěn)定上升。

為解決上述問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種橋梁橋墩爬升機(jī),包括橋墩模板，所述橋墩模板外圍設(shè)置有水平骨架，還包括爬升平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和固定支架，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置豎直設(shè)置且與橋墩模板的水平骨架鎖緊連接，所述固定支架與升降驅(qū)動(dòng)裝置滑動(dòng)配合，所述爬升平臺(tái)水平設(shè)置且與固定支架的頂部滑動(dòng)連接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與固定支架固定連接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與爬升平臺(tái)的底部固定連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置包括均豎直排列且間隔設(shè)置的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架和第二支架分別與第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、齒條和若干個(gè)第一鎖緊塊，所有第一鎖緊塊從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架鎖緊連接，所述齒條豎直設(shè)置且通過鎖緊塊固定在水平骨架的旁側(cè)，伺服電機(jī)固定在爬升平臺(tái)的底部，伺服電機(jī)的輸出端與齒條嚙合。

進(jìn)一步的，所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第一豎直滑臺(tái)、若干個(gè)第二鎖緊塊和一個(gè)第一豎直滑塊，所有第二鎖緊塊從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架鎖緊連接，所有第二鎖緊塊與第一豎直滑臺(tái)的背側(cè)固定連接，所述第一豎直滑塊與第一豎直滑臺(tái)滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二豎直滑臺(tái)、一個(gè)若干個(gè)第三鎖緊塊和一個(gè)第二豎直滑塊，所有第三鎖緊塊從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架鎖緊連接，所有第三鎖緊塊與第一豎直滑臺(tái)的背側(cè)固定連接，所述第二豎直滑塊與第二豎直滑臺(tái)滑動(dòng)配合。

進(jìn)一步的，所述第一支架包括第一支撐架、第一連接架和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一支撐架的頂部與爬升平臺(tái)的底部滑動(dòng)連接，所述第一支撐架長(zhǎng)度方向靠近第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第一連接架鉸接，所述第一連接架與第一豎直滑塊固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第一連接架鉸接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與第一支撐架的里側(cè)鉸接。

進(jìn)一步的，所述第二支架包括第二支撐架、第二連接架和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二支撐架的頂部與爬升平臺(tái)的底部滑動(dòng)連接，所述第二支撐架長(zhǎng)度方向靠近第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第二連接架鉸接，所述第二連接架與第二豎直滑塊固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第二連接架鉸接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端與第二支撐架的里側(cè)鉸接。

進(jìn)一步的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伸縮液壓缸和第二伸縮液壓缸，第一伸縮液壓缸和第二伸縮液壓缸靠近橋墩模板的一端分別與第一支撐架和第二支撐架固定連接，第一伸縮液壓缸和第二伸縮液壓缸的另一端均與爬升平臺(tái)的底部固定連接。

進(jìn)一步的，所述第一支撐架和第二支撐架均為三角形結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述第一鎖緊塊、第二鎖緊塊和第三鎖緊塊的結(jié)構(gòu)相同，第一鎖緊塊、第二鎖緊塊和第三鎖緊塊均包括上鎖緊塊和下鎖緊塊。

進(jìn)一步的，所述爬升平臺(tái)設(shè)置有與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)電性連接的控制器。

有益效果：本發(fā)明的一種橋梁橋墩爬升機(jī)，包括爬升平臺(tái)、升降驅(qū)動(dòng)裝置和伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，升降驅(qū)動(dòng)裝置可以安裝在曲面模板或者直面模板的豎直一側(cè)，升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)爬升平臺(tái)和爬升平臺(tái)承載的物料或施工人員穩(wěn)定上升，固定支架可以旋轉(zhuǎn)，對(duì)一個(gè)不規(guī)則的面，也可以有不同角度安裝在升降驅(qū)動(dòng)裝置上保證爬升平臺(tái)的穩(wěn)定上升。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本發(fā)明的拆分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明爬升機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖5為本發(fā)明爬升機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖6為本發(fā)明升降驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明爬升平臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：橋墩模板1，水平骨架1a，爬升平臺(tái)2，升降驅(qū)動(dòng)裝置3，第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3a，第一豎直滑臺(tái)3a1,第二鎖緊塊3a2，第一豎直滑塊3a3，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3b，伺服電機(jī)3b1，齒條3b2，第一鎖緊塊3b3，第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3c，第二豎直滑臺(tái)3c1，第三鎖緊塊3c2，第二豎直滑塊3c3，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，第一伸縮液壓缸4a，第二伸縮液壓缸4b，固定支架5，第一支架5a，第一支撐架5a1，第一連接架5a2，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3，第二支架5b，第二支撐架5b1，第二連接架5b2，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5b3，上鎖緊塊5b4，下鎖緊塊5b5，控制器6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照?qǐng)D1至圖8所示的一種橋梁橋墩爬升機(jī),包括橋墩模板1，所述橋墩模板1外圍設(shè)置有水平骨架1a，還包括爬升平臺(tái)2、升降驅(qū)動(dòng)裝置3、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和固定支架5，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置3豎直設(shè)置且與橋墩模板1的水平骨架1a鎖緊連接，所述固定支架5與升降驅(qū)動(dòng)裝置3滑動(dòng)配合，所述爬升平臺(tái)2水平設(shè)置且與固定支架5的頂部滑動(dòng)連接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的一端與固定支架5固定連接，伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的另一端與爬升平臺(tái)2的底部固定連接，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置3包括均豎直排列且間隔設(shè)置的第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3a、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3b和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述固定支架5包括第一支架5a和第二支架5b，第一支架5a和第二支架5b分別與第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3a和第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，水平骨架1a與模板之間有間隔設(shè)置的孔，便于上升驅(qū)動(dòng)裝置鎖緊，保證上升驅(qū)動(dòng)裝置豎直設(shè)置穩(wěn)定。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3b包括伺服電機(jī)3b1、齒條3b2和若干個(gè)第一鎖緊塊3b3，所有第一鎖緊塊3b3從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架1a鎖緊連接，所述齒條3b2豎直設(shè)置且通過鎖緊塊固定在水平骨架1a的旁側(cè)，伺服電機(jī)3b1固定在爬升平臺(tái)2的底部，伺服電機(jī)3b1的輸出端與齒條3b2嚙合，伺服電機(jī)3b1與齒條3b2配合帶動(dòng)爬升平臺(tái)2上升。

所述第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3a包括一個(gè)第一豎直滑臺(tái)3a1、若干個(gè)第二鎖緊塊3a2和一個(gè)第一豎直滑塊3a3，所有第二鎖緊塊3a2從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架1a鎖緊連接，所有第二鎖緊塊3a2與第一豎直滑臺(tái)3a1的背側(cè)固定連接，所述第一豎直滑塊3a3與第一豎直滑臺(tái)3a1滑動(dòng)配合，提高爬升平臺(tái)2的穩(wěn)定性。

所述第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)第二豎直滑臺(tái)、一個(gè)若干個(gè)第三鎖緊塊和一個(gè)第二豎直滑塊，所有第三鎖緊塊從上而下依次間隔設(shè)置且均與水平骨架1a鎖緊連接，所有第三鎖緊塊與第一豎直滑臺(tái)3a1的背側(cè)固定連接，所述第二豎直滑塊與第二豎直滑臺(tái)滑動(dòng)配合，提高爬升平臺(tái)2的穩(wěn)定性。

所述第一支架5a包括第一支撐架5a1、第一連接架5a2和第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3，所述第一支撐架5a1的頂部與爬升平臺(tái)2的底部滑動(dòng)連接，所述第一支撐架5a1長(zhǎng)度方向靠近第一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)3a的一端與第一連接架5a2鉸接，所述第一連接架5a2與第一豎直滑塊3a3固定連接，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3的一端與第一連接架5a2鉸接，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3的另一端與第一支撐架5a1的里側(cè)鉸接，對(duì)于曲面或直面的模板結(jié)構(gòu)，可以通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3調(diào)整第一連接架5a2和第一支撐架5a1的在豎直方向的夾角，升降驅(qū)動(dòng)裝置3固定在模板的上的同時(shí)，保證爬升平臺(tái)2的正常工作。

所述第二支架5b包括第二支撐架5b1、第二連接架5b2和第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5b3，所述第二支撐架5b1的頂部與爬升平臺(tái)2的底部滑動(dòng)連接，所述第二支撐架5b1長(zhǎng)度方向靠近第二滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端與第二連接架5b2鉸接，所述第二連接架5b2與第二豎直滑塊固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5b3的一端與第二連接架5b2鉸接，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5b3的另一端與第二支撐架5b1的里側(cè)鉸接，對(duì)于曲面或直面的模板結(jié)構(gòu)，可以通過第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)5a3調(diào)整第二連接架5b2和第二支撐架5b1的在豎直方向的夾角，升降驅(qū)動(dòng)裝置3固定在模板的上的同時(shí)，保證爬升平臺(tái)2的正常工作。

所述伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括第一伸縮液壓缸4a和第二伸縮液壓缸4b，第一伸縮液壓缸4a和第二伸縮液壓缸4b靠近橋墩模板1的一端分別與第一支撐架5a1和第二支撐架5b1固定連接，第一伸縮液壓缸4a和第二伸縮液壓缸4b的另一端均與爬升平臺(tái)2的底部固定連接，對(duì)爬升平臺(tái)2與模板之間的距離進(jìn)行來回移動(dòng)調(diào)整，包括爬升平臺(tái)2正常工作。

所述第一支撐架5a1和第二支撐架5b1均為三角形結(jié)構(gòu)，保證爬升平臺(tái)2的穩(wěn)定。

所述第一鎖緊塊3b3、第二鎖緊塊3a2和第三鎖緊塊的結(jié)構(gòu)相同，第一鎖緊塊3b3、第二鎖緊塊3a2和第三鎖緊塊均包括上鎖緊塊5b4和下鎖緊塊5b5，上鎖緊塊5b4和下鎖緊塊5b5互相卡合，確保鎖緊效果更好。

所述爬升平臺(tái)2設(shè)置有與伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3b電性連接的控制器6，對(duì)升降驅(qū)動(dòng)裝置3、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，能夠根據(jù)實(shí)時(shí)要求調(diào)整升降驅(qū)動(dòng)裝置3、伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4和第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)第二旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來滿足施工要求。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。