本發(fā)明涉及鐵路橋檢車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種鐵路橋檢車支撐腿及其控制方法。

背景技術(shù)：

橋梁是鐵路交通的重要組成部分，在條件惡劣的自然環(huán)境中為鐵路的發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件，但是橋梁的老齡化或設(shè)計(jì)施工缺陷會(huì)對(duì)交通安全造成一定的影響。為了確保橋梁長(zhǎng)期使用的安全可靠，對(duì)其進(jìn)行定期檢查和維修顯得尤為重要。為了提高鐵路中橋梁的檢修效率，通常利用鐵路橋檢車對(duì)橋梁進(jìn)行檢修。

圖1A和圖1B為現(xiàn)有技術(shù)中一種鐵路橋檢車的檢修場(chǎng)景示意圖，如圖1A和1B所示，鐵路橋檢車包括車輛101，車輛101上設(shè)有依次連接的第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104，第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104可以相對(duì)擺動(dòng)，在第三工作臂104的端部設(shè)有吊籃105。工作時(shí)，檢修人員站在吊籃105內(nèi)，車輛101的司機(jī)通過(guò)控制第一工作臂102、第二工作臂103和第三工作臂104的擺動(dòng)角度，將檢修人員送至橋梁106的相應(yīng)位置，進(jìn)而可以對(duì)橋梁106進(jìn)行檢修。其中，在對(duì)橋梁106進(jìn)行檢修時(shí)，為了提高鐵路橋檢車的穩(wěn)定性，通常需要借助鐵路橋檢車支撐腿將鐵路橋檢車支撐在橋梁的上表面。

為了將鐵路橋檢車穩(wěn)定地支撐在橋梁的上表面，鐵路橋檢車支撐腿和支撐面(用于支撐鐵路橋檢車支撐腿的表面)之間需要保持穩(wěn)定的配合關(guān)系。但是，鐵路的工況環(huán)境具有多樣性(例如有砟軌道和無(wú)砟軌道)，相應(yīng)地，用于支撐鐵路橋檢車支撐腿的支撐面同樣具有多樣性，現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路橋檢車支撐腿不能滿足多樣性工況環(huán)境的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種鐵路橋檢車支撐腿及其控制方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的鐵路橋檢車支撐腿不能滿足多樣性工況環(huán)境的需求的問(wèn)題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鐵路橋檢車支撐腿，包括支撐腿主體和與所述支撐腿主體同軸設(shè)置的第一支撐件，所述第一支撐件的一端通過(guò)第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元與所述支撐腿主體相連，所述第一支撐件的另一端為尖端，所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件沿所述支撐腿主體的軸線方向運(yùn)動(dòng)；

所述第一支撐件上設(shè)有第二支撐件組件，所述第二支撐件組件包括圓盤(pán)狀的第二支撐件和第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元，所述第二支撐件上設(shè)有與所述尖端相匹配的第一凹槽，所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件扣合或脫離所述第一支撐件；

其中，當(dāng)所述第二支撐件與所述第一支撐件扣合時(shí)，所述尖端嵌入所述第一凹槽內(nèi)，且所述第二支撐件所在的平面與所述支撐腿主體的軸線垂直。

優(yōu)選地，所述第二支撐件組件還包括連桿，所述連桿的一端與所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元相連，所述連桿的另一端與所述第二支撐件相連，且所述連桿的軸線與所述第一支撐件所在的平面垂直；

所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述連桿帶動(dòng)所述第二支撐件沿第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿主體的軸線相互垂直；

其中，在所述擺動(dòng)的第一極限位置，所述連桿的軸線與所述支撐腿主體的軸線相互平行，在所述擺動(dòng)的第二極限位置，所述連桿的軸線與所述支撐腿主體的軸線相互垂直。

優(yōu)選地，所述連桿包括連桿驅(qū)動(dòng)單元，所述連桿驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述連桿伸長(zhǎng)或縮短。

優(yōu)選地，所述第二支撐件為“Ω”形，所述第二支撐件的開(kāi)口處為彈性件。

優(yōu)選地，所述第一支撐件內(nèi)設(shè)有尖爪組件，所述尖爪組件包括尖爪驅(qū)動(dòng)單元和尖爪，所述尖端的側(cè)壁上設(shè)有與所述尖爪相匹配的通孔；

所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述尖爪伸出所述通孔，或收縮在所述通孔內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述尖爪和所述通孔的數(shù)量為3個(gè)及以上。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種鐵路橋檢車支撐腿的控制方法，應(yīng)用于包括上述第一方面所述的鐵路橋檢車支撐腿的鐵路橋檢車，所述方法包括：

當(dāng)所述鐵路橋檢車的工況環(huán)境為有砟軌道時(shí)，向所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送第一工作指令，所述第一工作指令用于指示所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件的尖端伸入所述有砟軌道的道砟內(nèi)；

當(dāng)所述鐵路橋檢車的工況環(huán)境為無(wú)砟軌道時(shí)，向所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送第二工作指令，所述第二工作指令用于指示所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件與所述第一支撐件扣合。

優(yōu)選地，在所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件與所述第一支撐件扣合之后，還包括：

向所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送第三工作指令，所述第三工作指令用于指示所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件帶動(dòng)所述第二支撐件延伸，直到所述第二支撐件抵住所述無(wú)砟軌道的鋼軌兩側(cè)的矩形底座板或矩形軌道板的上表面。

優(yōu)選地，在所述第一支撐件的尖端伸入所述有砟軌道的道砟內(nèi)之后，還包括：

向所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元發(fā)送第四工作指令，所述第四工作指令用于指示所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)所述尖爪伸出所述通孔。

由以上技術(shù)方案可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐腿針對(duì)有砟軌道和無(wú)砟軌道的工況環(huán)境分別設(shè)計(jì)了兩個(gè)支撐件(第一支撐件和第二支撐件)，在工作過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際的工況環(huán)境選擇利用第一支撐件或第二支撐件支撐在鋼軌的兩側(cè)，使得支撐腿可以適用于多種工況環(huán)境。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A和圖1B為現(xiàn)有技術(shù)中一種鐵路橋檢車的檢修場(chǎng)景示意圖；

圖2A為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有砟軌道的工況環(huán)境示意圖；

圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)砟軌道的工況環(huán)境示意圖；

圖3A-3E為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鐵路橋檢車支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第二支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5A和圖5B為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種鐵路橋檢車支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尖爪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7A和圖7B為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中的符號(hào)表示為：101-車輛，102-第一工作臂，103-第二工作臂，104-第三工作臂，105-吊籃，106-橋梁，201-鋼軌，202-梯形道床，203-第一支撐面，204-矩形軌道板，205-第二支撐面，206-矩形底座板，301-支撐腿主體，302-第一支撐件，303-第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元，304-第二支撐件，305-第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元，306-連桿，307-第一凹槽，308-尖端，401-尖爪，402-尖爪驅(qū)動(dòng)單元，403-通孔。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

由于在實(shí)際工作過(guò)程中，鐵路橋檢車始終沿著鋼軌行走，因此鐵路橋檢車支撐腿只能支撐在鋼軌的兩側(cè)。其中，當(dāng)鐵路橋檢車借助支撐腿進(jìn)行固定時(shí)，支撐腿的穩(wěn)定性受鋼軌兩側(cè)的工況環(huán)境影響。下面首先對(duì)本發(fā)明實(shí)施例可能涉及的工況環(huán)境進(jìn)行說(shuō)明。

圖2A為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種有砟軌道的工況環(huán)境示意圖，如圖2A所示，鋼軌201的下方為梯形道床202(垂直于鋼軌延伸方向的橫截面為梯形)，梯形道床202通常由道砟堆積而成。由于在有砟軌道的工況環(huán)境中，鋼軌201的兩側(cè)為梯形道床202的傾斜面，而且鐵路橋檢車在橋上作業(yè)，往往受限于橋面空間，無(wú)法把支撐腿向遠(yuǎn)離車體方向伸出較長(zhǎng)的距離，因此當(dāng)鐵路橋檢車借助支撐腿進(jìn)行固定時(shí)，支撐腿只能固定在梯形道床202的傾斜面上(下文中簡(jiǎn)稱為“第一支撐面203”)。

圖2B為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種無(wú)砟軌道的工況環(huán)境示意圖，如圖2B所示，鋼軌201的下方依次為矩形軌道板204和矩形底座板206(垂直于鋼軌延伸方向的橫截面為矩形)，矩形軌道板204和矩形底座板206通常分別為一個(gè)完整的水泥板，其中，矩形底座板206在垂直于鋼軌延伸方向的長(zhǎng)度大于矩形軌道板204。由于在無(wú)砟軌道的工況環(huán)境中，鋼軌201的兩側(cè)為矩形軌道板204和矩形底座板206的兩端，矩形軌道板204和矩形底座板206的兩端的上表面為水平面，而且鐵路橋檢車在橋上作業(yè)，往往受限于橋面空間，無(wú)法把支撐腿向遠(yuǎn)離車體方向伸出較長(zhǎng)的距離，因此當(dāng)鐵路橋檢車借助支撐腿進(jìn)行固定時(shí)，支撐腿固定在鋼軌201兩側(cè)的矩形軌道板204或矩形底座板206的上表面上(下文中簡(jiǎn)稱為“第二支撐面205”)。

在一種優(yōu)選方案中，支撐腿固定在鋼軌201兩側(cè)的矩形底座板206上。

如圖2A和2B所示，在有砟軌道和無(wú)砟軌道的工況環(huán)境中，用于支撐鐵路橋檢車支撐腿的第一支撐面203和第二支撐面205差距較大。從形狀上來(lái)看，第一支撐面203為傾斜面，第二支撐面205為水平面；從組成上來(lái)看，第一支撐面203為由道砟堆積的松散面，第二支撐面205為一體成型的表面。

假如將鐵路橋檢車支撐腿(下文中簡(jiǎn)稱為“支撐腿”)的底部設(shè)計(jì)成平面結(jié)構(gòu)，由于第二支撐面205為水平面，因此該支撐腿可以在第二支撐面205上得到穩(wěn)定的支撐。但是，由于第一支撐面203為傾斜面，且為由道砟堆積的松散面，顯然該支撐腿在第一支撐面203上不能得到穩(wěn)定的支撐。也就是說(shuō)，將底部設(shè)計(jì)成平面結(jié)構(gòu)的支撐腿只能適用于無(wú)砟軌道的工況環(huán)境，不適用于有砟軌道的工況環(huán)境。

假如將支撐腿的端部設(shè)計(jì)成錐形，由于第一支撐面203為由道砟堆積的松散面,因此該支撐腿可以嵌入第一支撐面203的內(nèi)部直至水平地面，在第一支撐面203上得到穩(wěn)定的支撐。但是，由于第二支撐面205為一體成型的表面，該支撐腿無(wú)法嵌入第二支撐面205的內(nèi)部，且錐形結(jié)構(gòu)與第二支撐面205的接觸面積較小，導(dǎo)致該支撐腿在第二支撐面205上不能得到穩(wěn)定的支撐。也就是說(shuō)，將底部設(shè)計(jì)成錐形結(jié)構(gòu)的支撐腿只能適用于有砟軌道的工況環(huán)境，不適用于無(wú)砟軌道的工況環(huán)境。

針對(duì)這種現(xiàn)象，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種可以適用于多種工況環(huán)境的鐵路橋檢車支撐腿，該支撐腿包括支撐腿主體301和與所述支撐腿主體301同軸設(shè)置的第一支撐件302，所述第一支撐件302的一端通過(guò)第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303與所述支撐腿主體301相連，所述第一支撐件302的另一端為尖端308，所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件302沿所述支撐腿主體301的軸線方向運(yùn)動(dòng)；所述第一支撐件302上設(shè)有第二支撐件304組件，所述第二支撐件304組件包括圓盤(pán)狀的第二支撐件304和第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305，所述第二支撐件304上設(shè)有與所述尖端308相匹配的第一凹槽307，所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305用于驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件304扣合或脫離所述第一支撐件302；其中，當(dāng)所述第二支撐件304與所述第一支撐件302扣合時(shí)，所述尖端308嵌入所述第一凹槽307內(nèi)，且所述第二支撐件304所在的平面與所述支撐腿主體301的軸線垂直。

也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例提供的支撐腿針對(duì)有砟軌道和無(wú)砟軌道的工況環(huán)境分別設(shè)計(jì)了兩個(gè)支撐件(第一支撐件302和第二支撐件304)，在工作過(guò)程中，可以根據(jù)實(shí)際的工況環(huán)境選擇利用第一支撐件302或第二支撐件304支撐在鋼軌的兩側(cè)，使得支撐腿可以適用于多種工況環(huán)境。下面結(jié)合附圖對(duì)支撐腿的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖3A-3E為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種鐵路橋檢車支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖3A為第一支撐件302和第二支撐件304脫離的狀態(tài)示意圖，圖3D為第一支撐件302和第二支撐件304扣合的狀態(tài)示意圖。

如圖3A-3E所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的鐵路橋檢車支撐腿包括支撐腿主體301和與所述支撐腿主體301同軸設(shè)置的第一支撐件302，所述第一支撐件302的一端通過(guò)第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303與所述支撐腿主體301相連，所述第一支撐件302的另一端為尖端308，所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303用于驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件302沿所述支撐腿主體301的軸線方向運(yùn)動(dòng)。

其中，支撐腿主體301用于連接在鐵路橋檢車的底部，第一支撐件302用于支撐在有砟軌道的第一支撐面203上。具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)鐵路橋檢車的工況環(huán)境為有砟軌道時(shí)，通過(guò)第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件302向第一支撐面203的方向運(yùn)動(dòng)。由于第一支撐件302靠近第一支撐面203的一端為尖端308，且第一支撐面203為由道砟堆砌的松散面，因此在第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303的作用下，可以使得第一支撐件302嵌入第一支撐面203(道砟)內(nèi)直至地面，進(jìn)而使得支撐腿在有砟軌道的工況環(huán)境中得到穩(wěn)定的支撐。

另外，為了使得支撐腿能夠在無(wú)砟軌道的工況環(huán)境同樣得到穩(wěn)定的支撐，在第一支撐件302上還設(shè)有第二支撐件304組件，所述第二支撐件304組件包括圓盤(pán)狀的第二支撐件304，第二支撐件304上設(shè)有與尖端308相匹配的第一凹槽307，在無(wú)砟軌道的工況環(huán)境中，令第一支撐件302和第二支撐件304扣合，第一支撐件302的尖端308嵌入第二支撐件304的第一凹槽307內(nèi)。在這種情況下，當(dāng)支撐腿支撐在第二支撐面205(鋼軌201兩側(cè)的矩形軌道板204或矩形底座板206的上表面)上時(shí)，第二支撐件304與第二支撐面205直接接觸。由于第二支撐件304的底部為一個(gè)平面，第二支撐面205為一個(gè)水平面，因此第二支撐件304與第二支撐面205之間具有較大的接觸面積，進(jìn)而使得支撐腿在無(wú)砟軌道的工況環(huán)境中得到穩(wěn)定的支撐。

其中，為了使得支撐腿在有砟軌道和無(wú)砟軌道的工況環(huán)境中進(jìn)行靈活的切換，需要為第二支撐件304設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，使得第二支撐件304可以靈活地扣合或脫離第一支撐件302。

基于此，本發(fā)明實(shí)施例提供的第二支撐件304組件還包括連桿306和第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305，所述連桿306的一端與所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305相連，所述連桿306的另一端與所述第二支撐件304相連，且所述連桿306的軸線與所述第一支撐件302所在的平面垂直，所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305用于驅(qū)動(dòng)所述連桿306帶動(dòng)所述第二支撐件304沿第一轉(zhuǎn)軸擺動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述支撐腿主體301的軸線相互垂直。

其中，所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305、連桿306、第二支撐件304和第一支撐件302的位置關(guān)系被配置為：當(dāng)?shù)诙渭?qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)第二支撐件304擺動(dòng)到第一極限位置時(shí)，所述連桿306的軸線與所述支撐腿主體301的軸線相互平行；當(dāng)?shù)诙渭?qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)第二支撐件304擺動(dòng)到第二極限位置時(shí)，所述連桿306的軸線與所述支撐腿主體301的軸線相互垂直。

容易理解的是，當(dāng)?shù)诙渭?04擺動(dòng)到第一極限位置時(shí)(如圖3D所示)，第一支撐件302和第二支撐件304扣合，適用于無(wú)砟軌道；當(dāng)?shù)诙渭?04擺動(dòng)到第二極限位置時(shí)(如圖3A所示)，第一支撐件302和第二支撐件304脫離，適用于有砟軌道。

但是，在第二支撐件304由第二極限位置擺動(dòng)到第一極限位置或由第一極限位置擺動(dòng)到第二極限位置的過(guò)程中，會(huì)與第一支撐件302發(fā)生干涉，如圖3E所示，導(dǎo)致第一支撐件302和第二支撐件304無(wú)法正常的扣合或脫離。

針對(duì)這種問(wèn)題，在本發(fā)明實(shí)施例中，連桿306中還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述連桿306伸長(zhǎng)或縮短的連桿306驅(qū)動(dòng)單元。相應(yīng)地，在第二支撐件304由第二極限位置擺動(dòng)到第一極限位置之前，通過(guò)連桿306驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿306伸長(zhǎng)，如圖3B所示，此時(shí)，在第二支撐件304由第二極限位置擺動(dòng)到第一極限位置或由第一極限位置擺動(dòng)到第二極限位置的過(guò)程中，第二支撐件304和第一支撐件302不會(huì)發(fā)生干涉，如圖3C所示。之后，連桿306驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿306收縮，直到第一支撐件302的尖端308嵌入第二支撐件304的第一凹槽307內(nèi)，如圖3D所示，實(shí)現(xiàn)第一支撐件302和第二支撐件304的扣合。

相反，當(dāng)?shù)谝恢渭?02和第二支撐件304需要脫離時(shí)，首先由連桿306驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿306伸長(zhǎng)，到達(dá)如圖3C所示的位置；然后由第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)第二支撐件304由第一極限位置擺動(dòng)到第二極限位置，達(dá)到如圖3B所示的位置；最后由連桿306驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿306收縮，達(dá)到圖3A所示的位置，實(shí)現(xiàn)第一支撐件302和第二支撐件304的脫離。

上述方式雖然可以實(shí)現(xiàn)第一支撐件302和第二支撐件304的扣合和脫離，但是由于第一支撐件302和第二支撐件304在兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換時(shí)需要連桿306驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)連桿306伸長(zhǎng)，使得兩種狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換需要較大的空間，但是在橋梁檢修的一些特定環(huán)境中空間有限，不能為連桿306伸長(zhǎng)提供相應(yīng)的空間，進(jìn)而導(dǎo)致第一支撐件302和第二支撐件304無(wú)法在扣合和脫離兩種狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。此時(shí)，駕駛?cè)藛T只能將鐵路橋檢車行駛到空曠的環(huán)境中進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換，然后再將鐵路橋檢車行駛到原始位置，導(dǎo)致檢修效率較低。

針對(duì)這種現(xiàn)象，在本發(fā)明另一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，將第二支撐件304設(shè)計(jì)為“Ω”形(如圖4所示)，所述第二支撐件304的開(kāi)口處為彈性件，以下結(jié)合圖5A和圖5B對(duì)其工作原理進(jìn)行說(shuō)明。

圖5A和圖5B為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種鐵路橋檢車支撐腿結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例與圖3A-3E所示的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)基本相似，其不同之處在于，在本發(fā)明實(shí)施例中第二支撐件304采用圖4所示的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)?shù)诙渭?qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)第二支撐件304擺動(dòng)到圖5A所示的位置時(shí)，第一支撐件302和第二支撐件304發(fā)生干涉，但是由于第二支撐件304的開(kāi)口處為彈性件，使得第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305可以驅(qū)動(dòng)第二支撐件304繼續(xù)擺動(dòng)，在該過(guò)程中第一支撐件302的尖端308可以擠過(guò)第二支撐件304的開(kāi)口，進(jìn)而進(jìn)入第二支撐件304的凹槽內(nèi)，使得第一支撐件302和第二支撐件304扣合，到達(dá)如圖5B所示的位置。相反，第一支撐件302和第二支撐件304脫離的過(guò)程與上述工作原理相似，在此不再贅述。

在本發(fā)明實(shí)施例中，由于第一支撐件302和第二支撐件304扣合或脫離的過(guò)程中不需要連桿306伸縮，因此需要的轉(zhuǎn)換空間較小。

總的來(lái)說(shuō)，在圖3A-3E所示的實(shí)施例中，由于第二支撐件304為硬質(zhì)結(jié)構(gòu)，為了避免第一支撐件302和第二支撐件304扣合或脫離的過(guò)程中發(fā)生干涉，在連桿306中設(shè)置連桿306驅(qū)動(dòng)單元，驅(qū)動(dòng)連桿306伸縮。在圖5A和圖5B所示的實(shí)施例中，由于第二支撐件304為“Ω”形，且第二支撐件304的開(kāi)口處為彈性件，即使第一支撐件302和第二支撐件304發(fā)生干涉，第一支撐件302的尖端308仍可擠過(guò)第二支撐件304的開(kāi)口，使得第一支撐件302和第二支撐件304扣合。

在本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一支撐件302內(nèi)設(shè)有尖爪組件，所述尖爪組件包括尖爪驅(qū)動(dòng)單元402和尖爪401，所述尖端308的側(cè)壁上設(shè)有與所述尖爪401相匹配的通孔403；所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元402用于驅(qū)動(dòng)所述尖爪401伸出所述通孔403，或收縮在所述通孔403內(nèi)部。

圖6為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種尖爪的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖6所示，在本發(fā)明實(shí)施例中，尖爪401的數(shù)量為3個(gè)，相應(yīng)的，尖端308上與尖爪401相配合的通孔403的數(shù)量同樣應(yīng)該為3個(gè)。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)其它數(shù)量的尖爪401和通孔403，例如5個(gè)、6個(gè)或8個(gè)等，其均應(yīng)當(dāng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

圖7A和圖7B為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種第一支撐件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7A所示，在正常情況下，尖爪401收縮在通孔403內(nèi)部。當(dāng)?shù)谝恢渭?qū)動(dòng)單元303驅(qū)動(dòng)第一支撐件302嵌入道砟內(nèi)后，尖爪驅(qū)動(dòng)單元402驅(qū)動(dòng)尖爪401伸出所述通孔403，如圖7B所示，伸入道砟內(nèi)部，可以提高第一支撐件302的抓地力，即提高支撐腳的穩(wěn)定性。相反，當(dāng)?shù)谝恢文_需要收起時(shí)，首選由尖爪驅(qū)動(dòng)單元402驅(qū)動(dòng)尖爪401收縮至通孔403內(nèi)部，然后第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303驅(qū)動(dòng)第一支撐件302從道砟內(nèi)收回。

在上述裝置實(shí)施例的基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種鐵路橋檢車支撐腿的控制方法，該方法應(yīng)用于包括上述裝置實(shí)施例所述的鐵路橋檢車支撐腿的鐵路橋檢車，所述方法包括：

當(dāng)所述鐵路橋檢車的工況環(huán)境為有砟軌道時(shí)，向所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303發(fā)送第一工作指令，所述第一工作指令用于指示所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件302的尖端308伸入所述有砟軌道的道砟內(nèi)；

當(dāng)所述鐵路橋檢車的工況環(huán)境為無(wú)砟軌道時(shí)，向所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305發(fā)送第二工作指令，所述第二工作指令用于指示所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件304與所述第一支撐件304扣合。

優(yōu)選地，在所述第二支撐件驅(qū)動(dòng)單元305驅(qū)動(dòng)所述第二支撐件304與所述第一支撐件304扣合之后，還包括：

向所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303發(fā)送第三工作指令，所述第三工作指令用于指示所述第一支撐件驅(qū)動(dòng)單元303驅(qū)動(dòng)所述第一支撐件302帶動(dòng)所述第二支撐件304延伸，直到所述第二支撐件304抵住所述無(wú)砟軌道的鋼軌兩側(cè)的矩形底座板或矩形軌道板的上表面。

優(yōu)選地，在所述第一支撐件302的尖端308伸入所述有砟軌道的道砟內(nèi)之后，還包括：向所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元402發(fā)送第四工作指令，所述第四工作指令用于指示所述尖爪驅(qū)動(dòng)單元402驅(qū)動(dòng)所述尖爪401伸出所述通孔403。

該方法實(shí)施例和裝置實(shí)施例的內(nèi)容可以相互參見(jiàn)，為了描述簡(jiǎn)潔，在此不再贅述。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅是本發(fā)明的具體實(shí)施方式，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解或?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。