本實(shí)用新型涉及一種橋梁檢測(cè)設(shè)備部件及橋梁檢測(cè)設(shè)備，尤其涉及一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)及橋梁檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

我國高鐵客運(yùn)專線橋梁占線路的平均值為53%，廣珠城際更是高達(dá)94.2%，按現(xiàn)有線路1.3萬公里來算，我國高鐵橋梁至少有5千余公里。橋梁作為高速列車運(yùn)行軌道的載體，為確保高鐵客用專線高速運(yùn)行的安全性、平穩(wěn)性和乘車舒適性的要求，必須具有高平順性、高穩(wěn)定性和高可靠性。由于橋梁隱患所帶來的交通事故，往往是車毀人亡的惡性事故，因此不斷提升鐵路橋梁的檢測(cè)、養(yǎng)護(hù)、維修的手段和設(shè)備，顯得更加重要和緊迫。因此,鐵路橋梁檢測(cè)裝置要求具有效率高、安全性好、適應(yīng)性強(qiáng)、功率消耗低等優(yōu)點(diǎn)，適用于鐵路橋梁的預(yù)防性檢查和維修檢測(cè)作業(yè)，并為操作者在檢測(cè)橋梁每一組成部分時(shí)提供安全保障。

國內(nèi)外鐵路橋梁檢測(cè)裝置按照運(yùn)行方式基本可以分類為橋面正線軌道走行式、橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專用走行軌道式、人行道走行式和地面越野式。

（1）、橋面正線軌道走行式橋檢裝置

橋面正線軌道走行式橋檢裝置以鐵路正線軌道為走行軌跡，行駛速度快、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、技術(shù)較為成熟，國內(nèi)外均有應(yīng)用，如奧地利的PALFINGER PB4型鐵路橋梁檢測(cè)車、徐工集團(tuán)TJQJ13鐵路橋梁檢測(cè)作業(yè)車和國內(nèi)金鷹吊籃式橋檢車。

但是，傳統(tǒng)的軌行式橋檢車，無論是吊籃式還是桁架式，都需要占用高鐵運(yùn)營通道，因此只能在高鐵運(yùn)營“天窗”條件下運(yùn)行，而高速鐵路運(yùn)行列車密度大，要求準(zhǔn)點(diǎn)率高，開設(shè)“天窗”是不現(xiàn)實(shí)的，且其作業(yè)機(jī)構(gòu)均從線路兩側(cè)水平伸出，受制于線路兩側(cè)的立桿，在完成一個(gè)工作點(diǎn)后，作業(yè)機(jī)構(gòu)必須收回至整備狀態(tài)避開立桿才能運(yùn)行至下一個(gè)工作點(diǎn)。在兩個(gè)工作點(diǎn)之間，作業(yè)人員必須反復(fù)操縱作業(yè)設(shè)備收、放，不僅效率低下，工作人員也很容易疲憊，這顯然與高速鐵路的高速、高效要求是相悖的。

（2）、橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專用軌道走行式橋檢裝置

橋梁箱梁腹板預(yù)埋件專用軌道走行式橋檢裝置以橋梁兩側(cè)專用軌道為走行軌跡，可以人力或電力驅(qū)動(dòng)進(jìn)行橋梁檢測(cè)作業(yè)，技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，國內(nèi)有武漢中鐵科工集團(tuán)機(jī)械設(shè)計(jì)院有限公司的JCP、JCF、JCG等型號(hào)系列橋裝置，鄭州新大方DQJ95/21型等橋梁檢測(cè)車。但是該橋裝置的預(yù)埋件需在橋梁設(shè)計(jì)之初就要設(shè)計(jì)布置，制梁時(shí)在橋梁腹板內(nèi)預(yù)埋固定軌道支架的預(yù)埋件，并且需要設(shè)置的預(yù)埋件、軌道及軌道支架數(shù)量較多，作為橋梁檢測(cè)主體的檢測(cè)裝置占整體成本及銷售價(jià)格比例較小，安裝風(fēng)險(xiǎn)較大，總成本較高。

（3）、人行道走行式橋檢裝置

人行道走行式橋檢裝置以鐵路橋梁兩側(cè)的人行道為走行通道，在國內(nèi)外均有應(yīng)用，如德國MOOG公司MBS90型便道走行臺(tái)式橋檢車。我國在2008年高速鐵路橋梁開展了優(yōu)化設(shè)計(jì)后，考慮高速列車的行車安全，列車運(yùn)行時(shí)，橋面上不允許人員和其它設(shè)備通過，接觸網(wǎng)支柱設(shè)置于人行道外側(cè)，因此人行道走行式橋檢裝置已不適用于現(xiàn)在國內(nèi)高鐵橋梁。

（4）、地面越野式橋檢裝置

地面越野式橋檢裝置運(yùn)行于橋梁下地面便道或野外草地，通過折疊臂架吊籃實(shí)施近距離橋梁檢測(cè)及維修，在國內(nèi)，徐工集團(tuán)已開發(fā)了此種橋裝置。地面越野式橋檢裝置不適用于地面交通限制不能運(yùn)行的區(qū)域，如：江河、山區(qū)等，適用區(qū)間較小，且受橋梁高度及地面地形影響較大，適用性較差，效率低下。

鑒于上述各種橋梁檢測(cè)裝置的缺點(diǎn)，因此，有人設(shè)計(jì)了自導(dǎo)式橋梁檢測(cè)裝置，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN102535333A，申請(qǐng)公布日為2012年7月4日的中國發(fā)明專利公開了一種自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)，包括驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁和主導(dǎo)梁，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁可在主導(dǎo)梁上走行，驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的側(cè)面檢修平臺(tái)下部設(shè)有發(fā)電機(jī)組提供動(dòng)力，側(cè)面檢修平臺(tái)下端的過墩伸縮裝置控制底部檢修平臺(tái)的避讓橋墩動(dòng)作，并可通過鋼梯相連接的側(cè)面檢修平臺(tái)與底部檢修平臺(tái)構(gòu)成施工檢修通道平臺(tái)，主導(dǎo)梁和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁可分別固定于橋梁上，主導(dǎo)梁與驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁通過導(dǎo)向輪組的連接并通過鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)，并且在驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁上的側(cè)面檢修平臺(tái)與底部檢修平臺(tái)上安裝有根據(jù)橋梁外形結(jié)構(gòu)呈水平、傾斜或垂直位置的檢測(cè)小車軌道，其上有檢測(cè)小車往復(fù)走行進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和傳輸檢測(cè)記錄，當(dāng)發(fā)現(xiàn)橋梁缺陷時(shí)可通知工作人員進(jìn)行施工檢修作業(yè)。

上述專利文獻(xiàn)中的自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)的作業(yè)方法如下：

A、根據(jù)橋梁寬度調(diào)整自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)的主導(dǎo)梁水平伸縮裝置和遮板，并使遮板置于橋梁兩側(cè)上表面之上，然后通過主導(dǎo)梁豎直提升裝置調(diào)整至適宜高度，在橋梁兩側(cè)下表面用主導(dǎo)梁真空吸盤系統(tǒng)固定，使主導(dǎo)梁固定于待檢測(cè)橋梁之上；

B、利用驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的導(dǎo)向輪組和鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置，使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁在主導(dǎo)梁上行走，直至橋梁的待檢測(cè)部位后停止運(yùn)動(dòng)，在安裝于側(cè)面檢修平臺(tái)和底部檢修平臺(tái)之上的檢測(cè)小車軌道上，檢測(cè)小車往復(fù)走行并進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)和傳輸檢測(cè)記錄，采集橋梁各部位缺陷，并予以儲(chǔ)存、分析，確定缺陷性質(zhì)及類型，以便進(jìn)行維修作業(yè)；

C、當(dāng)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁從主導(dǎo)梁的某一位置走行至最前端時(shí)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁上的驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁豎直提升裝置將驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁水平伸縮裝置和遮板伸出落至橋梁兩側(cè)上表面之上，同時(shí)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁真空吸盤系統(tǒng)吸附并固定在橋梁上，使驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的安全固定在橋梁上；

D、解除主導(dǎo)梁的真空吸盤裝置的固定，然后利用驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁的導(dǎo)向輪組和鏈輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主導(dǎo)梁向前移動(dòng)至下一處待施工橋梁位置后固定主導(dǎo)梁，重復(fù)上述步驟，即可實(shí)現(xiàn)橋梁的連續(xù)作業(yè)；

E、當(dāng)遇到橋墩的時(shí)候，在安裝于側(cè)面檢修平臺(tái)下端的過墩伸縮裝置的作用下，底部檢修平臺(tái)向兩邊分開以避讓橋墩，通過橋墩后底部檢修平臺(tái)閉合復(fù)位，形成檢修和施工作業(yè)通道，檢測(cè)小車軌道自動(dòng)對(duì)齊。

F、重復(fù)以上步驟，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)的橋梁作業(yè)。

從上述專利文獻(xiàn)中可以看出，這種自導(dǎo)梁式橋梁監(jiān)測(cè)檢修機(jī)在工作時(shí)，是通過將主動(dòng)導(dǎo)梁和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁中的任意一個(gè)導(dǎo)梁固定在待檢測(cè)橋梁上，再通過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)另外一個(gè)沒有被固定的導(dǎo)梁沿被固定的導(dǎo)梁移動(dòng)，如此通過主動(dòng)導(dǎo)梁和驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁相互交替移動(dòng)，從而完成檢測(cè)作業(yè)的。但是，在主動(dòng)導(dǎo)梁或驅(qū)動(dòng)導(dǎo)梁移動(dòng)的過程中，整個(gè)檢修機(jī)的重心必然會(huì)發(fā)生偏移，因此，需要設(shè)計(jì)一種配重機(jī)構(gòu)。

綜上，如何設(shè)計(jì)一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)及橋梁檢測(cè)裝置，用來保證在橋梁檢測(cè)工作過程中，整個(gè)橋梁檢測(cè)裝置的重心不發(fā)生偏移，保證橋梁檢測(cè)作業(yè)的安全性是急需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)，其能保證在橋梁檢測(cè)工作過程中，整個(gè)橋梁檢測(cè)裝置的重心不發(fā)生偏移，保證了橋梁檢測(cè)作業(yè)的安全性。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)，其包括配重車和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配重車包括底板和設(shè)置在底板上的重物箱體，用于配重的重物放置在重物箱體中，底板通過滑軌滑動(dòng)連接在檢測(cè)梁體的頂部上，滑軌沿鐵路橋梁的長度方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在檢測(cè)梁體頂部上的絲桿、固接在底板下的減速電機(jī)和固接在減速電機(jī)輸出軸上的絲桿螺母；絲桿也沿鐵路橋梁長度方向設(shè)置且絲桿穿過絲桿螺母，在減速電機(jī)的帶動(dòng)下，通過絲桿與絲桿螺母相配合組成絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)底板滑動(dòng)，從而帶動(dòng)配重車沿滑軌來、回移動(dòng)。

優(yōu)選的，在底板上還設(shè)置有激光測(cè)距儀，在檢測(cè)橋梁的頂部上且位于滑軌的一端處設(shè)置有與激光測(cè)距儀相配合的反射板。

優(yōu)選的，在檢測(cè)橋梁的頂部上且位于滑軌的兩端處均設(shè)置有彈簧緩沖器。

本實(shí)用新型公開一種橋梁檢測(cè)裝置，包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長度方向設(shè)置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測(cè)梁體，在行走梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，在行走梁體的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測(cè)梁體的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，當(dāng)將行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長度方向上移動(dòng)，在檢測(cè)梁體的底部上設(shè)置有主伸縮梁體，在行走梁體的底部上設(shè)置有輔助伸縮梁體，主伸縮梁體和輔助伸縮梁體均沿鐵路橋梁寬度方向設(shè)置，在主伸縮梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體能沿檢測(cè)梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主伸縮梁體和右橋梁檢測(cè)機(jī)的主伸縮梁體相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，在輔助伸縮梁體和行走梁體之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體能沿行走梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上均設(shè)置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述懸掛臂組件一和懸掛臂組件二均包括設(shè)置液壓滑臺(tái)、設(shè)置在液壓滑臺(tái)上的液壓缸組件和設(shè)置在液壓缸組件的活塞桿上的懸掛臂體；通過液壓滑臺(tái)動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體沿水平方向來、回移動(dòng)，通過液壓缸組件的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體沿垂向上、下移動(dòng)。

優(yōu)選的，在懸掛臂體的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪，在懸掛臂體內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸的周面上設(shè)置有連桿，防脫落輪通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型還公開一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)，其包括設(shè)置在檢測(cè)梁體的頂部上的軌道、設(shè)置在軌道上的配重車和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道沿鐵路橋梁長度方向設(shè)置，配重車包括底板、設(shè)置在底板上的重物箱體和設(shè)置在底板下的與軌道相配合的主動(dòng)滾輪和從動(dòng)滾輪，用于配重的重物放置在重物箱體中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)配重車沿軌道來、回移動(dòng)。

優(yōu)選的，在底板上還設(shè)置有激光測(cè)距儀，在檢測(cè)橋梁的頂部上且位于軌道的一端處設(shè)置有與激光測(cè)距儀相配合的反射板。

本實(shí)用新型還公開一種橋梁檢測(cè)裝置，包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)均包括沿鐵路橋梁長度方向設(shè)置的行走梁體和套接在行走梁體上的檢測(cè)梁體，在行走梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，在行走梁體的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一，在檢測(cè)梁體的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二，當(dāng)將行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長度方向上移動(dòng)，在檢測(cè)梁體的底部上設(shè)置有主伸縮梁體，在行走梁體的底部上設(shè)置有輔助伸縮梁體，主伸縮梁體和輔助伸縮梁體均沿鐵路橋梁寬度方向設(shè)置，在主伸縮梁體和檢測(cè)梁體之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體能沿檢測(cè)梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主伸縮梁體和右橋梁檢測(cè)機(jī)的主伸縮梁體相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，在輔助伸縮梁體和行走梁體之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體能沿行走梁體在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，其特征在于：在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上均設(shè)置有橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主伸縮梁體的一端上、右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的主伸縮梁體的一端上、左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體的一端上和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的輔助伸縮梁體的一端上均設(shè)置有抱緊裝置；

所述抱緊裝置包括設(shè)置在主伸縮梁體或輔助伸縮梁體上的U型座體、設(shè)置在U型座體上的液壓缸和設(shè)在U型座體的U型開口之間的鉤臂；鉤臂包括臂體和設(shè)置在臂體一端上的鉤體，在臂體上設(shè)置有臂體通孔，臂體通孔包括與臂體平行設(shè)置的臂體通孔一和與臂體斜向設(shè)置的臂體通孔二，臂體通孔一和臂體通孔二是相互連通的，在U型座體的U型開口之間設(shè)置有橫桿，橫桿依次穿過U型座體的一側(cè)邊、鉤臂的臂體通孔和U型座體的另外一側(cè)邊，鉤臂的臂體與液壓缸的活塞桿鉸接；

通過液壓缸動(dòng)作，能帶動(dòng)鉤臂上的臂體通孔沿橫桿移動(dòng)，使得鉤臂的鉤體轉(zhuǎn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：本實(shí)用新型中的配重機(jī)構(gòu)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能保證在橋梁檢測(cè)工作過程中，整個(gè)橋梁檢測(cè)裝置的重心不發(fā)生偏移，從而保證了橋梁檢測(cè)作業(yè)的安全性。通過在配重機(jī)構(gòu)上設(shè)置激光測(cè)距儀與反射板相配合，能準(zhǔn)確測(cè)量配重車在檢測(cè)梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實(shí)際工況，利用配重車進(jìn)行配重。通過設(shè)置通過設(shè)置彈簧緩沖器能對(duì)配重小車起到緩沖作用，從而更好的進(jìn)行配重工作。本實(shí)用新型中的橋梁檢測(cè)裝置，利用懸掛臂組件進(jìn)行懸掛，極大的增加了橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)的安全性。通過利用防脫輪和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中橋梁檢測(cè)裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1中橋梁檢測(cè)裝置的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中位于配重車處的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例1中橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例1中橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為沿圖6中B向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例1中抱緊裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例2中橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1. 配重車，2.底板，3. 重物箱體，4. 滑軌，5. 檢測(cè)梁體，6. 鐵路橋梁，7. 絲桿，8. 減速電機(jī)，9. 激光測(cè)距儀，10. 反射板，11. 彈簧緩沖器，12. 左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，13. 右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，14. 行走梁體，15. 懸掛臂組件一，16. 懸掛臂組件二，17. 主伸縮梁體，18. 輔助伸縮梁體，19. 液壓滑臺(tái)，20. 液壓缸組件，21. 懸掛臂體，22. 護(hù)欄，23. 防脫落輪，24. 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，241. 旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸，25. 連桿，26. 抱緊裝置，261. U型座體，262. 液壓缸，263. 臂體，264. 鉤體，27. 臂體通孔一，28. 臂體通孔二，29. 橫桿，30. 軌道，31. 主動(dòng)滾輪，32. 從動(dòng)滾輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步詳細(xì)的闡述。

實(shí)施例1：如圖1至圖5所示，一種橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)，包括配重車1和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，配重車1包括底板2和設(shè)置在底板2上的重物箱體3，用于配重的重物放置在重物箱體3中，底板2通過滑軌4滑動(dòng)連接在檢測(cè)梁體5的頂部上，滑軌4沿鐵路橋梁6的長度方向設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固接在檢測(cè)梁體5頂部上的絲桿7、固接在底板2下的減速電機(jī)8和固接在減速電機(jī)輸出軸上的絲桿螺母；絲桿7也沿鐵路橋梁6長度方向設(shè)置且絲桿7穿過絲桿螺母，在減速電機(jī)8的帶動(dòng)下，通過絲桿與絲桿螺母相配合組成絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)底板2滑動(dòng)，從而帶動(dòng)配重車1沿滑軌4來、回移動(dòng)。

如圖3和圖5所示，在底板2上還設(shè)置有激光測(cè)距儀9，在檢測(cè)橋梁5的頂部上且位于滑軌4的一端處設(shè)置有與激光測(cè)距儀9相配合的反射板10。利用激光測(cè)距儀與反射板相配合，能準(zhǔn)確測(cè)量配重車在檢測(cè)梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實(shí)際工況，利用配重車進(jìn)行配重。

在檢測(cè)橋梁5的頂部上且位于滑軌4的兩端處均設(shè)置有彈簧緩沖器11。通過設(shè)置彈簧緩沖器能對(duì)配重小車起到緩沖作用，從而更好的進(jìn)行配重工作。

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例還公開一種橋梁檢測(cè)裝置，包括左、右兩個(gè)橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)，左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13均包括沿鐵路橋梁6長度方向設(shè)置的行走梁體14和套接在行走梁體14上的檢測(cè)梁體5，在行走梁體14和檢測(cè)梁體5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，在行走梁體14的頂部上設(shè)置有懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件一15，在檢測(cè)梁體5的頂部上設(shè)置有用于懸掛在鐵路橋梁上的懸掛臂組件二16，當(dāng)將行走梁體14和檢測(cè)梁體5中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一的作用下，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長度方向上移動(dòng)，在檢測(cè)梁體5的底部上設(shè)置有主伸縮梁體17，在行走梁體14的底部上設(shè)置有輔助伸縮梁體18，主伸縮梁體17和輔助伸縮梁體18均沿鐵路橋梁寬度方向設(shè)置，在主伸縮梁體17和檢測(cè)梁體5之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二，在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的作用下，主伸縮梁體17能沿檢測(cè)梁體5在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17和右橋梁檢測(cè)機(jī)13的主伸縮梁體17相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，在輔助伸縮梁體18和行走梁體14之間設(shè)置有輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下，輔助伸縮梁體18能沿行走梁體14在鐵路橋梁寬度方向上來、回移動(dòng)，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18相互靠近移動(dòng)接觸連接在一起或相互遠(yuǎn)離移動(dòng)分離開來，在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5上均設(shè)置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)。左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)組、液壓站組及控制柜設(shè)置在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上，右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的發(fā)電機(jī)組、液壓站組及控制柜設(shè)置在右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上，在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)梁體上均設(shè)置有根據(jù)如上所述的橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，齒條設(shè)置在行走梁體上，帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在檢測(cè)梁體上，通過液壓馬達(dá)來驅(qū)動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)，從而使得當(dāng)行走梁體和檢測(cè)梁體中的任意一個(gè)梁體懸掛固定在鐵路橋梁上時(shí)，另外一個(gè)梁體均能沿被懸掛固定的一個(gè)梁體在鐵路橋梁長度方向上移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二和輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均采用齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只不過驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的齒條設(shè)置在主伸縮梁體上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二的帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在檢測(cè)梁體上，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒條設(shè)置在輔助伸縮梁體上，輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶有齒輪的液壓馬達(dá)設(shè)置在行走梁體上。

所述橋梁檢測(cè)裝置在兩橋墩之間進(jìn)行自動(dòng)連續(xù)作業(yè)時(shí)的步驟為：

1）、先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14的懸掛臂組件一15分別懸掛在鐵路橋梁的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14懸掛在鐵路橋梁6上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18移動(dòng)，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18一端連接在一起，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14形成一體；

2）、通過左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)二驅(qū)動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17移動(dòng)，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17一端逐漸靠攏接觸，再將靠攏接觸在一起的左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17一端連接在一起，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5形成一體；

3）、通過左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一驅(qū)動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5移動(dòng)對(duì)鐵路橋梁進(jìn)行檢測(cè)；

其中，步驟1）和步驟2）不分先后順序。

當(dāng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5從左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14的一端移動(dòng)到左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14的另外一端時(shí)，先控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的懸掛臂組件二16分別懸掛在鐵路橋梁6的兩側(cè)橋邊上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5懸掛在鐵路橋梁上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的懸掛臂組件一15與鐵路橋梁6分離開來，再通過左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14移動(dòng)，移動(dòng)到位后，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的懸掛臂組件一15懸掛在鐵路橋梁6上，使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的行走梁體14懸掛在鐵路橋梁6上，再控制左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的懸掛臂組件二16與鐵路橋梁分離開來，再通過左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一，帶動(dòng)左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的檢測(cè)梁體5移動(dòng)，從而繼續(xù)對(duì)鐵路橋梁進(jìn)行檢測(cè)。

本實(shí)施例的工作過程如下：當(dāng)檢測(cè)梁體5位于行走梁體14的中間位置時(shí)，此時(shí)配重車1位于檢測(cè)梁體5的中心位置上，當(dāng)行走梁體14懸掛固定在鐵路橋梁6上，檢測(cè)梁體5移動(dòng)時(shí)，通過減速電機(jī)8驅(qū)動(dòng)配重車1沿滑軌4移動(dòng)，配重車1的移動(dòng)方向與檢測(cè)梁體5的移動(dòng)方向相反；當(dāng)檢測(cè)梁體5懸掛固定在鐵路橋梁6上，行走梁體14移動(dòng)時(shí)，通過減速電機(jī)8驅(qū)動(dòng)配重車1沿滑軌4移動(dòng)，配重車1的移動(dòng)方向與行走梁體14的移動(dòng)方向相同，利用上述方法，能通過橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)保證在橋梁檢測(cè)工作過程中，整個(gè)橋梁檢測(cè)裝置的重心不發(fā)生偏移，保證了橋梁檢測(cè)作業(yè)的安全性。

如圖1、圖6和圖7所示，所述懸掛臂組件一16和懸掛臂組件二17均包括設(shè)置液壓滑臺(tái)19、設(shè)置在液壓滑臺(tái)19上的液壓缸組件20和設(shè)置在液壓缸組件20的活塞桿上的懸掛臂體21；通過液壓滑臺(tái)19動(dòng)作能帶動(dòng)懸掛臂體21沿水平方向來、回移動(dòng)，通過液壓缸組件20的活塞桿動(dòng)作，能帶動(dòng)懸掛臂體21沿垂向上、下移動(dòng)。懸掛臂組件一16的液壓滑臺(tái)19設(shè)置在行走梁體14上，懸掛臂組件二17的液壓滑臺(tái)19設(shè)置在檢測(cè)梁體5上。

當(dāng)行走梁體14先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體14進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體5移動(dòng)，檢測(cè)梁體5移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體5進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21上移，從而將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21與鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面分離開來，再控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體14移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)；

或

當(dāng)檢測(cè)梁體5線先進(jìn)行懸掛時(shí)，是先控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)檢測(cè)梁體5進(jìn)行懸掛，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)行走梁體14移動(dòng)，行走梁體14移動(dòng)到位后，再控制懸掛臂組件一15的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙插入，再控制懸掛臂組件一15的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21下移將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21置于鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面上，對(duì)行走梁體14進(jìn)行懸掛，再控制懸掛臂組件二16的液壓缸組件20動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21上移，從而將懸掛臂組件二16的懸掛臂體21與鐵路橋梁6兩側(cè)橋邊的上表面分離開來，再控制懸掛臂組件二16的液壓滑臺(tái)19動(dòng)作，帶動(dòng)懸掛臂組件二16的懸掛臂體21移動(dòng)從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙抽出，再控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)一帶動(dòng)檢測(cè)梁體5移動(dòng)，如此交替懸掛，直至完成檢測(cè)作業(yè)。

在懸掛臂體21的一端端部上還設(shè)置有防脫落輪23，在懸掛臂體21內(nèi)部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24，沿旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241徑向且在旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241的周面上設(shè)置有連桿25，防脫落輪23通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在連桿25的一端上，當(dāng)旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24動(dòng)作時(shí)，能帶動(dòng)防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241轉(zhuǎn)動(dòng)，懸掛臂體21的長度方向和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241的軸向均沿鐵路橋梁6的寬度方向設(shè)置；

當(dāng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21插入相鄰的兩個(gè)護(hù)欄22之間的間隙后，通過旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪23位于鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)部位置，利用防脫落輪23與鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的內(nèi)側(cè)相接觸來有效防止懸掛臂發(fā)生脫落；

當(dāng)懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙抽出時(shí)，先控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)24動(dòng)作帶動(dòng)防脫落輪23圍繞旋轉(zhuǎn)馬達(dá)輸出軸241反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使得防脫落輪23位于相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙，再將懸掛臂組件一15的懸掛臂體21或懸掛臂組件二16的懸掛臂體21從相鄰的兩根護(hù)欄22之間的間隙抽出。橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)，工況復(fù)雜且鑒于工況的特殊性，如設(shè)置在鐵路橋梁兩側(cè)橋邊的上表面上的護(hù)欄對(duì)正常檢測(cè)工作的影響，因此，在現(xiàn)有技術(shù)中還沒有很好的解決方法，而本實(shí)施例通過上述方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。

如圖1和圖8所示，在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端上、右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端上、左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端上和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端上均設(shè)置有抱緊裝置26；

當(dāng)需要將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端連接起來時(shí)，是通過設(shè)置在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端上的抱緊裝置26鉤掛住右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端以及通過設(shè)置在右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端上的抱緊裝置26鉤掛住左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17的一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17的一端相互抱緊來實(shí)現(xiàn)的；

當(dāng)需要將左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端連接起來時(shí)，是通過設(shè)置在左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端上的抱緊裝置26鉤掛住右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端以及通過設(shè)置在右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端上的抱緊裝置26鉤掛住左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端，從而使得左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的輔助伸縮梁體18的一端和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的輔助伸縮梁體18的一端相互抱緊來實(shí)現(xiàn)的。

所述抱緊裝置26包括設(shè)置在主伸縮梁體17或輔助伸縮梁體18上的U型座體261、設(shè)置在U型座體261上的液壓缸262和設(shè)在U型座體261的U型開口之間的鉤臂；鉤臂包括臂體263和設(shè)置在臂體264一端上的鉤體264，在臂體263上設(shè)置有臂體通孔，臂體通孔包括與臂體263平行設(shè)置的臂體通孔一27和與臂體斜向設(shè)置的臂體通孔二28，臂體通孔一27和臂體通孔二28是相互連通的，在U型座體261的U型開口之間設(shè)置有橫桿29，橫桿29依次穿過U型座體261的一側(cè)邊、鉤臂的臂體通孔和U型座體261的另外一側(cè)邊，鉤臂的臂體263與液壓缸262的活塞桿鉸接；

通過液壓缸262動(dòng)作，能帶動(dòng)鉤臂上的臂體通孔沿橫桿29移動(dòng)，使得鉤臂的鉤體264轉(zhuǎn)動(dòng)，利用鉤體264鉤住伸縮梁體或利用鉤體松開伸縮梁體，從而對(duì)兩個(gè)伸縮梁體之間進(jìn)行抱緊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)伸縮梁體之間的連接關(guān)系或解除兩個(gè)伸縮梁體之間的抱緊狀態(tài)。當(dāng)兩個(gè)伸縮梁體移動(dòng)靠近在一起時(shí)，如左橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)12的主伸縮梁體17和右橋梁檢測(cè)機(jī)構(gòu)13的主伸縮梁體17移動(dòng)靠近在一起時(shí)，其靠近接觸在一起的兩端處，由于各種原因，不會(huì)完全在一條直線上，會(huì)有偏差，這樣當(dāng)需要將其靠近接觸的兩端連接起來時(shí)，就會(huì)有一定的難度，本實(shí)施例通過設(shè)置抱緊裝置，可以直接利用兩個(gè)抱緊裝置的鉤體將靠近接觸的伸縮梁體兩端相互直接抱緊，這樣即使靠近接觸的伸縮梁體兩端有一些位置上的偏差，也能快捷的進(jìn)行連接，進(jìn)一步提高了本實(shí)施例的工作效率。

實(shí)施例2：如圖9所示，與實(shí)施例1相比，不同之處在于：其中的橋梁檢測(cè)配重機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在檢測(cè)梁體5的頂部上的軌道30、設(shè)置在軌道30上的配重車和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軌道30沿鐵路橋梁6長度方向設(shè)置，配重車包括底板2、設(shè)置在底板2上的重物箱體3和設(shè)置在底板2下的與軌道30相配合的主動(dòng)滾輪31和從動(dòng)滾輪32，用于配重的重物放置在重物箱體3中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底板2上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)滾輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)配重車沿軌道來、回移動(dòng)。

綜上，本實(shí)用新型中的配重機(jī)構(gòu)通過結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能保證在橋梁檢測(cè)工作過程中，整個(gè)橋梁檢測(cè)裝置的重心不發(fā)生偏移，從而保證了橋梁檢測(cè)作業(yè)的安全性。通過在配重機(jī)構(gòu)上設(shè)置激光測(cè)距儀與反射板相配合，能準(zhǔn)確測(cè)量配重車在檢測(cè)梁體上的具體位置，從而能更好的根據(jù)實(shí)際工況，利用配重車進(jìn)行配重。通過設(shè)置通過設(shè)置彈簧緩沖器能對(duì)配重小車起到緩沖作用，從而更好的進(jìn)行配重工作。本實(shí)用新型中的橋梁檢測(cè)裝置，利用懸掛臂組件進(jìn)行懸掛，極大的增加了橋梁檢測(cè)裝置在高空作業(yè)時(shí)的安全性。通過利用防脫輪和懸掛臂體相配合進(jìn)行懸掛的方法，既能利用防脫落輪避免懸掛臂體發(fā)生脫落，進(jìn)一步保證安全性，又不會(huì)因新增加的脫落輪與護(hù)欄碰撞影響正常檢測(cè)，保證了檢測(cè)工作的正常進(jìn)行。

以上實(shí)施例僅供說明本實(shí)用新型之用，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化或變換，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該由各權(quán)利要求限定。