本實(shí)用新型涉及路面施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種找平儀器及具有其的銑刨機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的高度發(fā)展，人們的生活已經(jīng)越來(lái)越離不開(kāi)公路，現(xiàn)在除了一些經(jīng)濟(jì)新區(qū)以及偏遠(yuǎn)地區(qū)，我國(guó)很多的城市的公路網(wǎng)已經(jīng)比較的健全了。

隨著路網(wǎng)使用年限的增加，公路會(huì)逐漸的老化，路面逐漸的出現(xiàn)凹凸不平，裂紋，物料脫離，已經(jīng)路面過(guò)于光滑等等情況的產(chǎn)生，公路的養(yǎng)護(hù)和翻新已經(jīng)逐漸成為城市建設(shè)的主要構(gòu)成部分。在此過(guò)程中，極少會(huì)出現(xiàn)將公路整個(gè)毀掉重建的情況，只是會(huì)將路面的瀝青物料銑掉一層，重新鋪設(shè)一層瀝青油面，這樣有利于有效的節(jié)省人工及物料成本，快速的恢復(fù)城市的正常交通秩序。

因此，銑刨機(jī)就在這一過(guò)程中扮演著舉足輕重的位置，其作用就是將需要翻新維修的路面整體的銑掉，去除路面的開(kāi)裂、松散、光滑的一層。銑刨機(jī)包含前支腿、側(cè)邊板和后支腿等。

然而，利用上述方式存在的問(wèn)題是，在銑刨路面的過(guò)程中，由于路面是已經(jīng)被破壞的，是坑洼不平的。如果是單純的鎖定銑刨機(jī)的銑刨鼓，直接施工或者由現(xiàn)場(chǎng)施工人員憑借肉眼和施工經(jīng)驗(yàn)來(lái)操作的話(huà)，在銑刨工作完成后，肯定無(wú)法將路面找平，路面將繼續(xù)延續(xù)以前的凹凸不平的狀況或者僅僅是有輕微的減少，這樣就會(huì)對(duì)以后的路面攤鋪施工造成比較大的難度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種找平儀及具有其的銑刨機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的對(duì)路面進(jìn)行銑刨工作時(shí)難以對(duì)路面找平的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種找平儀器，包括：轉(zhuǎn)輪；連接繩，連接繩的固定端固定在轉(zhuǎn)輪上，連接繩的自由端從轉(zhuǎn)輪上伸出，并在自由端伸出或縮回時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置，檢測(cè)裝置安裝在轉(zhuǎn)輪上，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并根據(jù)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定連接繩的伸縮長(zhǎng)度。

進(jìn)一步地，找平儀器還包括：儀器外殼，轉(zhuǎn)輪設(shè)置在儀器外殼內(nèi)，儀器外殼的外周壁上設(shè)置有伸出孔，連接繩的自由端從伸出孔內(nèi)穿出。

進(jìn)一步地，找平儀器還包括：限位桿，限位桿與連接繩的自由端連接，防止連接繩的自由端縮回到儀器外殼內(nèi)。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括：傳感運(yùn)動(dòng)部件，傳感運(yùn)動(dòng)部件安裝在轉(zhuǎn)輪上以隨轉(zhuǎn)輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；感應(yīng)部件，感應(yīng)部件與傳感運(yùn)動(dòng)部件間隔設(shè)置，并在傳感運(yùn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，傳感運(yùn)動(dòng)部件的軸線與轉(zhuǎn)輪的軸線重合。

進(jìn)一步地，感應(yīng)部件與傳感運(yùn)動(dòng)部件相對(duì)設(shè)置。

進(jìn)一步地，傳感運(yùn)動(dòng)部件內(nèi)設(shè)置有磁性件，感應(yīng)部件內(nèi)設(shè)置有與磁性件相匹配的磁阻件，磁阻件內(nèi)的磁阻值隨磁性件的運(yùn)動(dòng)而變化以感應(yīng)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

進(jìn)一步地，找平儀器還包括彈性件，彈性件與轉(zhuǎn)輪連接以使轉(zhuǎn)輪復(fù)位。

根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種銑刨機(jī)，包括上述的找平儀器。

進(jìn)一步地，銑刨機(jī)包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身上的側(cè)邊板，找平儀器的轉(zhuǎn)輪安裝在機(jī)身上，找平儀器的連接繩的自由端與側(cè)邊板連接。

進(jìn)一步地，銑刨機(jī)還包括銑刨鼓，轉(zhuǎn)輪的軸線與銑刨鼓的軸線垂直。

進(jìn)一步地，銑刨機(jī)還包括：控制裝置，控制裝置與找平儀器的檢測(cè)裝置信號(hào)連接，獲取檢測(cè)裝置所檢測(cè)到的連接繩的自由端的伸縮長(zhǎng)度，并根據(jù)自由端的伸縮長(zhǎng)度確定路面的凹凸變化。

進(jìn)一步地，銑刨機(jī)還包括銑刨鼓，控制裝置與銑刨鼓通訊連接，并根據(jù)路面的凹凸變化控制銑刨鼓上升或下降。

本實(shí)用新型中的找平儀器包括轉(zhuǎn)輪、纏繞在轉(zhuǎn)輪上的連接繩以及安裝在轉(zhuǎn)輪上的檢測(cè)裝置，由于連接繩的自由端可以伸出或縮回，且在該自由端端伸出或縮回時(shí)，可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，檢測(cè)裝置可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并根據(jù)該轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定連接繩的伸縮長(zhǎng)度。在此基礎(chǔ)上，如果將該連接繩的自由端與銑刨機(jī)的側(cè)邊板連接，那么檢測(cè)裝置便可以檢測(cè)出側(cè)邊板的浮動(dòng)高度，并根據(jù)該浮動(dòng)高度確定路面的高低變化，即可以確定路面的凹凸變化，以此便可以控制對(duì)路面進(jìn)行找平，使得公路趨于平整化。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書(shū)附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型的找平儀器的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1中的找平儀器的A-A剖視圖；以及

圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型中的銑刨機(jī)的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記：

10、轉(zhuǎn)輪；20、連接繩；30、檢測(cè)裝置；31、傳感運(yùn)動(dòng)部件；32、感應(yīng)部件；40、限位桿；50、機(jī)身；51、前支腿；52、后支腿；60、側(cè)邊板；70、銑刨鼓；80、儀器外殼；90、彈性件；100、找平儀器。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型提供了一種找平儀器，請(qǐng)參考圖1至圖3，該找平儀器包括：轉(zhuǎn)輪10；連接繩20，連接繩20的固定端固定在轉(zhuǎn)輪10上，連接繩20的自由端從轉(zhuǎn)輪10上伸出，并在自由端伸出或縮回時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)裝置30，檢測(cè)裝置30安裝在轉(zhuǎn)輪10上，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并根據(jù)轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定連接繩20的伸縮長(zhǎng)度。

本實(shí)用新型中的找平儀器包括轉(zhuǎn)輪10、纏繞在轉(zhuǎn)輪10上的連接繩20以及安裝在轉(zhuǎn)輪10上的檢測(cè)裝置30，由于連接繩20的自由端可以伸出或縮回，且在該自由端端伸出或縮回時(shí)，可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪10轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣，檢測(cè)裝置30可以檢測(cè)出轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并根據(jù)該轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度確定連接繩20的伸縮長(zhǎng)度。

在此基礎(chǔ)上，如果將該連接繩20的自由端與銑刨機(jī)的側(cè)邊板連接，那么檢測(cè)裝置30便可以檢測(cè)出側(cè)邊板的浮動(dòng)高度，并根據(jù)該浮動(dòng)高度確定路面的高低變化，即可以確定路面的凹凸變化，以此便可以控制對(duì)路面進(jìn)行找平，使得公路趨于平整化。

本實(shí)施例中的找平儀器的具體結(jié)構(gòu)為，找平儀器還包括：儀器外殼80，轉(zhuǎn)輪10設(shè)置在儀器外殼80內(nèi)，儀器外殼80的外周壁上設(shè)置有伸出孔，連接繩20的自由端從伸出孔內(nèi)穿出。

為了防止連接繩20的自由端縮回到儀器外殼80的內(nèi)部，進(jìn)而阻礙檢測(cè)工作的進(jìn)行，如圖2所示，找平儀器還包括：限位桿40，限位桿40與連接繩20的自由端連接，防止連接繩20的自由端縮回到儀器外殼80內(nèi)。在使用該找平儀器時(shí)，將該限位桿40放置到儀器外殼80的外側(cè)，并使連接繩20的自由端與該限位桿40連接，便可以實(shí)現(xiàn)限位作用。

本實(shí)施例中的檢測(cè)裝置30的具體結(jié)構(gòu)為，如圖1所示，檢測(cè)裝置30包括：傳感運(yùn)動(dòng)部件31，傳感運(yùn)動(dòng)部件31安裝在轉(zhuǎn)輪10上以隨轉(zhuǎn)輪10同步轉(zhuǎn)動(dòng)；感應(yīng)部件32，感應(yīng)部件32與傳感運(yùn)動(dòng)部件31間隔設(shè)置，并在傳感運(yùn)動(dòng)部件31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感應(yīng)轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

在本實(shí)施例中，傳感運(yùn)動(dòng)部件31的軸線與轉(zhuǎn)輪10的軸線重合。通過(guò)使傳感運(yùn)動(dòng)部件31與轉(zhuǎn)輪10的軸線重合，可以使傳感運(yùn)動(dòng)部件31與轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)中心線相同，有利于檢測(cè)該轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)角度。

為了保證對(duì)轉(zhuǎn)輪10的旋轉(zhuǎn)角度的檢測(cè)，感應(yīng)部件32與傳感運(yùn)動(dòng)部件31相對(duì)設(shè)置。

具體地，傳感運(yùn)動(dòng)部件31內(nèi)設(shè)置有磁性件，感應(yīng)部件32內(nèi)設(shè)置有與磁性件相匹配的磁阻件，磁阻件的磁阻值隨磁性件的運(yùn)動(dòng)而變化以感應(yīng)轉(zhuǎn)輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

此時(shí)，磁阻件在磁性件不動(dòng)的時(shí)候是沒(méi)有磁阻阻值產(chǎn)生的，只有在磁性件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)之后才會(huì)有磁阻產(chǎn)生。

如圖1所示，本實(shí)施例中的用于傳感的元器件采用了變磁阻式傳感器，該傳感器內(nèi)部的傳感器件分為了傳感運(yùn)動(dòng)部件31和感應(yīng)部件32，互相之間無(wú)直接接觸，而是互相之間有一定距離，傳感運(yùn)動(dòng)部件31具有一定的磁性，其一端與固定纏繞鋼絲繩(連接繩20)的鋼輪(轉(zhuǎn)輪10)同心固定，可以隨著鋼絲繩與彈簧片(彈性件90)配合帶動(dòng)，與鋼輪一起同心順逆旋轉(zhuǎn)，當(dāng)傳感運(yùn)動(dòng)部件31旋轉(zhuǎn)以后，帶動(dòng)其中心的磁性器件一起旋轉(zhuǎn)，這樣，與該傳感運(yùn)動(dòng)部件31同心相對(duì)放置的感應(yīng)部件32內(nèi)部的磁阻就會(huì)發(fā)生變化，從而達(dá)到將路面的高度變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的目的。

將電阻器換成變磁阻式傳感器的好處就是不管鋼絲繩怎樣損壞，都是無(wú)法損壞傳感元器件的，只需要更換鋼絲繩就可以了，而且也消除了因?yàn)殡娮杵鞯膬?nèi)部質(zhì)量材質(zhì)以及其空轉(zhuǎn)等等因素造成的影響，可以更加準(zhǔn)確的將地面的高低變化檢測(cè)出來(lái)并反饋到機(jī)器中去，是銑刨完畢的路面更加平整。

由于該找平儀器要反復(fù)工作，故該找平儀器需要能夠回位，如圖1所述，找平儀器還包括彈性件90，彈性件90與轉(zhuǎn)輪10連接以使轉(zhuǎn)輪10復(fù)位。優(yōu)選地，該彈性件90為彈簧片。

具體地，連接繩20為鋼絲繩，鋼絲繩伸出的時(shí)候帶動(dòng)了轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，而彈性件90可以帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪回轉(zhuǎn)復(fù)位，進(jìn)而使鋼絲繩回縮。

本實(shí)用新型還提供了一種銑刨機(jī)，如圖3所示，銑刨機(jī)包括上述的找平儀器100。本實(shí)用新型中的銑刨機(jī)具有上述的找平儀器，可以檢測(cè)出側(cè)邊板60的浮動(dòng)高度，并可以根據(jù)該浮動(dòng)高度確定路面的高低變化，即可以確定路面的凹凸變化，以此便可以控制對(duì)路面進(jìn)行找平，使得公路趨于平整化。

找平儀器100的具體安裝方式為，銑刨機(jī)包括機(jī)身50和設(shè)置在機(jī)身50上的側(cè)邊板60，找平儀器100的轉(zhuǎn)輪10安裝在機(jī)身50上，找平儀器100的連接繩20的自由端與側(cè)邊板60連接。這樣，可以比較方便地檢測(cè)出側(cè)邊板60的浮動(dòng)高度。優(yōu)選地，銑刨機(jī)還包括前支腿51和后支腿52，機(jī)身50通過(guò)前支腿51和后支腿52支撐。

在本實(shí)施例中，如圖3所示，銑刨機(jī)還包括銑刨鼓70，轉(zhuǎn)輪10的軸線與銑刨鼓70的軸線垂直。本實(shí)施例通過(guò)使轉(zhuǎn)輪10的軸線與銑刨鼓70的軸線垂直，可以比較方便地檢測(cè)出側(cè)邊板60的浮動(dòng)高度。

為了確定路面的凹凸變化，銑刨機(jī)還包括：控制裝置，控制裝置與找平儀器100的檢測(cè)裝置30信號(hào)連接，獲取檢測(cè)裝置30所檢測(cè)到的連接繩20的自由端的伸縮長(zhǎng)度，并根據(jù)自由端的伸縮長(zhǎng)度確定路面的凹凸變化。

為了使路面趨于平整化，銑刨機(jī)還包括銑刨鼓70，控制裝置與銑刨鼓70通訊連接，并根據(jù)路面的凹凸變化控制銑刨鼓70上升或下降。

在施工的過(guò)程中，需要有輔助性的儀器來(lái)輔助機(jī)器的銑刨工作，盡量的減少或者達(dá)到理想的狀況，使公路趨于平整化。本申請(qǐng)中的找平儀器是專(zhuān)門(mén)輔助銑刨機(jī)工作的，用于路面銑刨機(jī)的縱向找平儀器。整套的儀器是由一個(gè)縱向找平儀器跟一根用于銑刨機(jī)與儀器之間的連接的電纜構(gòu)成的。儀器內(nèi)部構(gòu)成包含了機(jī)械結(jié)構(gòu)和內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)。

機(jī)械結(jié)構(gòu)包含一個(gè)由彈簧片繃緊的鋼輪，一根鋼絲繩一端固定并纏繞在剛輪上，另一端通過(guò)儀器外殼上的開(kāi)孔伸到外面，并在開(kāi)口外面用一小段銅質(zhì)圓柱固定在鋼絲繩上，使其回縮時(shí)候卡在儀器外殼開(kāi)孔處，防止鋼絲繩完全回縮，使內(nèi)部彈簧片突然完全放松，崩壞內(nèi)部結(jié)構(gòu)。這樣，鋼絲繩就可以自由抽出或者縮回，并保持一定的張緊力。內(nèi)部的電路結(jié)構(gòu)包括傳感器件，接收電路，放大電路，轉(zhuǎn)換電路等幾個(gè)部分

以前的用于銑刨機(jī)的縱向找平儀器中，傳感器件用的就是一個(gè)電位器。這個(gè)電位器本身就是有摩擦存在，時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)導(dǎo)致電位器內(nèi)部器件之間的接觸因?yàn)槟p而失效，從而導(dǎo)致儀器整體損壞。而且，儀器的機(jī)械結(jié)構(gòu)的鋼絲繩在長(zhǎng)期頻繁的使用過(guò)程中，會(huì)因?yàn)槟p而導(dǎo)致崩斷。

如果使用電位器作為傳感元器件，按照以往的安裝方式，電位計(jì)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是直接插在固定鋼絲繩的鋼輪里面的，如果鋼絲繩崩斷，那么由于彈簧片的回彈力，直接就會(huì)電位計(jì)的崩壞，造成不必要的損失和高額的維修費(fèi)。

另外，由于傳統(tǒng)的電位器內(nèi)部是采用的機(jī)械結(jié)構(gòu)，眾所周知，機(jī)械式多轉(zhuǎn)電位器很容易產(chǎn)生空轉(zhuǎn)，而且在使用過(guò)程中線性度受其本身質(zhì)量等原因影響較大，例如內(nèi)部繞線電阻絲的材質(zhì)，拉絲的粗細(xì)等等。這樣，就可能導(dǎo)致需要檢測(cè)的路面高度變化與傳感器件的對(duì)應(yīng)關(guān)系與希望達(dá)到的狀態(tài)產(chǎn)生較大偏差，影響測(cè)量的效果，從而導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)，影響施工的質(zhì)量。

在安裝儀器時(shí)，儀器被固定到銑刨機(jī)銑刨鼓中軸線的垂直線附近，通過(guò)螺絲安裝到機(jī)器的外殼上去，其安裝孔需要廠家根據(jù)機(jī)器自身情況提前預(yù)留。安裝的時(shí)候儀器鋼絲繩出口端朝向地面，并偏離水平地面垂直線一定的角度，鋼絲繩連接到攤鋪機(jī)的側(cè)邊板上，安裝的位置需要廠家根據(jù)機(jī)器自身的響應(yīng)速度等等條件自行設(shè)定。但是要求是鋼絲繩必須要沿著其自身從儀器的出口位置垂直于儀器出口面的方向連接到側(cè)邊板上去，以防止不必要的磨損和更加準(zhǔn)確的將地面的高度變化傳遞到儀器中去。

儀器的工作過(guò)程是，按照上述的描述，將用于路面銑刨機(jī)的縱向找平儀器安裝到機(jī)器上去，在機(jī)器工作是，機(jī)器本身通過(guò)安裝在四個(gè)支腿上的履帶前后移動(dòng)，機(jī)器的側(cè)邊板一直是與需要銑刨的路面接觸的，相對(duì)連接并浮動(dòng)于銑刨機(jī)自身。

當(dāng)沿著機(jī)器的前進(jìn)方向上，路面上出現(xiàn)了凸起或者凹陷的時(shí)候，機(jī)器會(huì)整體的上升或者下降，但是由于側(cè)邊板相對(duì)機(jī)身是浮動(dòng)的，所以側(cè)邊板會(huì)做出一個(gè)與機(jī)身動(dòng)向相反的一個(gè)動(dòng)作，即機(jī)器本身上升，側(cè)邊板則會(huì)下降，機(jī)器本身下降，側(cè)邊板則會(huì)上升。

由于儀器固定在機(jī)器外殼上，并且通過(guò)鋼絲繩與側(cè)邊板相連接，這樣，就會(huì)將路面的形狀變化通過(guò)側(cè)邊板傳遞到儀器中去，并通過(guò)傳感器件將路面的高低變化轉(zhuǎn)化成電信號(hào)，并反饋到機(jī)器中去，用于修正機(jī)器的銑刨鼓的銑刨深度，達(dá)到找平的目的。

在鋼絲繩連接到側(cè)邊板的時(shí)候，施工人員需要通過(guò)需要銑刨的深度來(lái)設(shè)定鋼絲繩抽拉的長(zhǎng)度，儀器的鋼絲繩纏繞可抽拉部分的長(zhǎng)度是50cm左右，在設(shè)定鋼絲繩連接到側(cè)邊板上的抽出長(zhǎng)度的時(shí)候要保證當(dāng)銑刨鼓抬到最高位置或者最低位置的時(shí)候鋼絲繩距離其極限的伸縮位置還有3cm以上的可移動(dòng)空間，以保證在施工的過(guò)程中可以完整的探測(cè)到路面的所有高低變化，銑刨工作的精確度。

在工作過(guò)程中，首先將機(jī)器設(shè)定到工作狀態(tài)，設(shè)定好機(jī)器的銑刨深度，通過(guò)機(jī)器控制器設(shè)定找平儀器的零點(diǎn)后開(kāi)始工作，如果路面是平整，則儀器鋼絲繩不會(huì)動(dòng)作，儀器也不會(huì)產(chǎn)生任何輸出，機(jī)器正常工作推進(jìn)。

當(dāng)機(jī)器遇到凸起或者凹陷的時(shí)候，機(jī)器本身將上升或者下降，邊板下降或者上升，鋼絲繩就會(huì)伸出或者收縮，帶動(dòng)鋼輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼輪再帶動(dòng)傳感器件的傳感運(yùn)動(dòng)器件轉(zhuǎn)動(dòng)，使傳感感應(yīng)器件中的磁阻發(fā)生改變，產(chǎn)生電信號(hào)。

電信號(hào)經(jīng)過(guò)儀器內(nèi)部的接收電路傳遞到儀器處理電路中，經(jīng)過(guò)信號(hào)放大電路放大信號(hào)，經(jīng)過(guò)計(jì)算電路計(jì)算輸出大小，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換電路將輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成CAN信號(hào)，并通過(guò)連接電纜傳遞到機(jī)器控制器中，由機(jī)器控制器針對(duì)機(jī)器本身情況經(jīng)過(guò)計(jì)算以后輸出控制信號(hào)控制機(jī)器升降，當(dāng)鋼絲繩伸出的時(shí)候，說(shuō)明機(jī)器遇到了凸起路面，儀器傳遞信號(hào)到控制器，控制機(jī)器最終帶動(dòng)銑刨鼓下降，深銑路面，將凸起變平。

當(dāng)鋼絲繩收縮的時(shí)候，說(shuō)明機(jī)器遇到了凹陷路面，儀器輸出信號(hào)到控制器控制機(jī)器最終帶動(dòng)銑刨鼓上升，使銑刨深度變淺或者不銑路面，使凹陷接近或者達(dá)到水平，最終達(dá)到銑刨路面平整的目的。

儀器安裝在銑刨機(jī)機(jī)殼上，而銑刨鼓也是與機(jī)身一體固定的，所以當(dāng)機(jī)身動(dòng)作的時(shí)候，銑刨鼓與儀器會(huì)產(chǎn)生相同方向的動(dòng)作。在工作的過(guò)程中，銑刨機(jī)控制器是通過(guò)控制機(jī)器前支腿51的伸縮使銑刨機(jī)產(chǎn)生前俯和后仰的動(dòng)作來(lái)帶動(dòng)銑刨鼓向上或者向下來(lái)調(diào)整銑刨的深度的，后支腿52在工作的過(guò)程中是固定不動(dòng)的，除非需要改變預(yù)先設(shè)定好的銑刨深度，才會(huì)改變伸縮長(zhǎng)度，而這個(gè)是通過(guò)銑刨機(jī)自身控制系統(tǒng)來(lái)控制的。

當(dāng)銑刨機(jī)遇到了凸起或者凹陷之后，由于機(jī)器側(cè)邊板浮動(dòng)，隨之使連接在側(cè)邊板的鋼絲繩產(chǎn)生伸縮，從而產(chǎn)生向下或者向上的信號(hào)，銑刨機(jī)控制器接收到儀器輸出的信號(hào)之后，會(huì)控制銑刨機(jī)前支腿向下或者向上的動(dòng)作，機(jī)身動(dòng)作帶動(dòng)銑刨鼓向下或者向上的過(guò)程，同時(shí)也帶動(dòng)了儀器向下或者向上的動(dòng)作。

此時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生鋼絲繩回縮或者伸出，當(dāng)機(jī)身的動(dòng)作完全抵消了凸起的高度或者凹陷的深度的時(shí)候，鋼絲繩的回縮和伸出也抵消了其之前的伸出和回縮的長(zhǎng)度，使儀器重新回到了設(shè)定好的零位，停止輸出，達(dá)到了閉環(huán)反應(yīng)的效果。

本方案中的儀器的傳輸信號(hào)采用的是CAN通訊的數(shù)字信號(hào)，更加準(zhǔn)確地傳輸數(shù)據(jù)，方便儀器的維修檢測(cè)，更能保證施工探測(cè)的準(zhǔn)確性。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。