1.自走式路面垃圾清理車，包括：清掃部分、輸送部分、垃圾暫存箱（7）、傳動部分、傳動控制部分，其特征在于：清掃部分安裝在自走式路面垃圾清理車前部，輸送部分安裝在清掃部分的后部，傳動部分和傳動控制部分分別安裝在自走式路面垃圾清理車左右兩側(cè)，路面垃圾經(jīng)過清掃和輸送后落入垃圾暫存箱（7）中。
2.自走式路面垃圾清理車行走部分，包括：車前輪（4）、車后輪（6）和后輪驅(qū)動軸（21），其特征在于：兩個車后輪（6）安裝在后輪驅(qū)動軸（21）左右兩側(cè)，兩個車前輪（4）安裝在垃圾車底部前端。
3.自走式路面垃圾清理車清掃部分，包括：毛刷軸（9）和毛刷（10），其特征在于：毛刷（10）沿著兩條螺旋線的排列方式固定在毛刷軸（9）上，在一個旋轉(zhuǎn)平面內(nèi)有兩個毛刷（10），清掃部分安裝在垃圾清理車的前部。
4.自走式路面垃圾清理車輸送部分，包括：刮板輸送帶（5）、輸送帶從動軸（8）、輸送帶主動軸（24）、絞龍軸（15）、左旋葉片（27）和右旋葉片（28），其特征在于：刮板輸送帶（5）前低后高安裝，輸送帶主動軸（24）安裝在輸送帶從動軸（8）相對位置的斜下方且兩軸軸線連線與水平面夾角為45°，絞龍軸（15）安裝在刮板輸送帶（5）的低端上方，左旋葉片（27）和右旋葉片（28）分別安裝在絞龍軸（15）的左右兩側(cè)且兩葉片中間有距離間隔。
5.自走式路面垃圾清理車傳動部分，包括：雙排鏈輪（2）、毛刷軸驅(qū)動鏈條（3）、鏈輪Ⅱ（11）、鏈輪Ⅰ（13）、絞龍軸驅(qū)動鏈條（14）、絞龍軸驅(qū)動鏈輪（16）、后輪驅(qū)動鏈條（18）、后輪驅(qū)動鏈輪（19）、輸送帶從動齒輪（25）和輸送帶主動齒輪（26），其特征在于：雙排鏈輪（2）和后輪驅(qū)動鏈輪（19）通過后輪驅(qū)動鏈條（18）連接，雙排鏈輪（2）和鏈輪Ⅰ（13）通過毛刷軸驅(qū)動鏈條（3）連接，鏈輪Ⅰ（11）和絞龍軸驅(qū)動鏈輪（16）通過絞龍軸驅(qū)動鏈條（14）連接，輸送帶從動齒輪（25）和輸送帶主動齒輪（26）嚙合。
6.走式路面垃圾清理車傳動控制部分，包括：雙向電磁離合器Ⅰ（12）、雙向電磁離合器Ⅱ（20）、控制開關(guān)（22）和蓄電池（23），其特征在于：雙向電磁離合器Ⅰ（12）和雙向電磁離合器Ⅱ（20）通過電線與控制開關(guān)（22）和蓄電池（23）連接，且分別安裝在毛刷軸（9）和后輪驅(qū)動軸（21）上。