智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱、超高壓泵、斑馬線去除機器人，執(zhí)行裝置為斑馬線去除機器人，包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架，裝在車架上、由電動機驅(qū)動的多個車輪；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架上的罩殼，以及與罩殼頂面相連的空氣壓縮機；所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭包括位于罩殼內(nèi)部的噴桿，噴桿通過進水桿與超高壓泵相連，噴桿的下表面安裝有均勻分布的噴嘴，噴桿由氣動馬達帶動；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置、PLC、驅(qū)動器；所述電動機由PLC、驅(qū)動器控制。本發(fā)明能同步實現(xiàn)行走、除漆與真空吸污；依靠水射流之打擊力除斑馬線，不會打壞路面。
【專利說明】智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于一種超高壓水射流清洗設備，尤其是一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置。
【背景技術】
[0002]斑馬線去除一直采用火燒機械刮除，勞動強度較大，污染環(huán)境，對人體危害大，公路路面非常需要改變這種落后的除漆工藝。專利號為CN200920284755.3的中國實用新型專利，提供了一種利用渦流高頻震蕩脈沖技術的“渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置”，用于除漆、除毛刺。該實用新型的技術方案是在高壓水發(fā)生裝置的上面設置渦流發(fā)生裝置，所述渦流發(fā)生裝置上有微型空氣壓縮機，在高壓水發(fā)生裝置上同時設置電器控制裝置；所述渦流發(fā)生裝置利用傳輸電纜與渦流換能振子連接，在渦流換能振子的下面設置渦流震蕩脈沖射流噴頭；所述渦流換能振子與渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高壓水射流清洗小車上，在渦流換能振子側(cè)面的支架上設置氣動旋轉(zhuǎn)裝置、幅寬調(diào)節(jié)器及靶距調(diào)節(jié)器。該實用新型專利有效的將渦流技術、脈沖震蕩、高壓水射流及高效執(zhí)行機構(gòu)結(jié)合在一起，提高了普通高壓水射流的清除效果。但是，該實用新型的技術方案不能實現(xiàn)智能工作，必須在工作人員的操縱下才能完成除漆、除毛刺的工作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術中存在不足，本發(fā)明提供了一種采用超高壓水射流技術的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠超高壓水射流之打擊力去除斑馬線。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術手段實現(xiàn)上述技術目的的。
[0005]一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱、超高壓泵、斑馬線去除機器人，所述水箱與超高壓泵相連，其特征在于，所述斑馬線去除機器人包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架、裝在車架上的多個車輪，所述多個車輪由電動機驅(qū)動；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架上、且開口向下的罩殼，以及與罩殼頂面相連的空氣壓縮機；所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭位于罩殼內(nèi)部，超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭包括噴桿，噴桿內(nèi)有水流通道，噴桿上表面設有與進水桿連通的進水孔，進水桿與超高壓泵相連，噴桿的下表面設有12個均勻分布的出水孔，每個出水孔上安裝有噴嘴，噴桿由氣動馬達帶動；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置、PLC、驅(qū)動器，所述圖像采集裝置安裝在車架上；所述電動機由PLC、驅(qū)動器控制。
[0006]優(yōu)選地，所述噴桿的下表面與水平面之間的夾角為10°角。
[0007]優(yōu)選地，所述裝在車架上的多個車輪為偶數(shù)個，分別安裝在車架的兩側(cè)，位于車架兩側(cè)的兩個車輪由兩個不同電動機驅(qū)動。
[0008]優(yōu)選地，所述進水孔與進水桿、出水孔與噴嘴均是螺紋連接。
[0009]優(yōu)選地，所述罩殼的下邊緣的材質(zhì)為橡膠。
[0010]優(yōu)選地，所述超高壓泵為三柱塞超高壓泵。[0011]優(yōu)選地，所述噴桿采用高強度鋼管制成。
[0012]本發(fā)明所述的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠水射流之打擊力除斑馬線，不會打壞路面；以真空吸污系統(tǒng)實現(xiàn)真空吸附和對污水的抽吸。其執(zhí)行機構(gòu)是斑馬線去除機器人，由超高壓泵輸出的超高壓水經(jīng)進水管至斑馬線去除機器人罩殼內(nèi)的超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，噴嘴裝配在噴桿上，氣動馬達帶動噴桿旋轉(zhuǎn)；空氣壓縮機與罩殼構(gòu)成的真空吸污系統(tǒng)用于抽吸污水。斑馬線去除機器人則自帶異步電動機，其行走軌跡由自帶的圖像采集裝置、PLC及驅(qū)動器控制；PLC根據(jù)圖像采集裝置采集的斑馬線圖形、通過驅(qū)動器工作，以驅(qū)動電機控制斑馬線去除機器人行走速度及方向，行走方向的調(diào)整依靠位于車架兩側(cè)的兩個車輪的電動機的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。即斑馬線去除機器人同步實現(xiàn)行走、除漆與真空吸污三種功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為所述智能斑馬線去除機器人結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]附圖標記說明如下:
1-超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，2-噴桿，3-進水孔，4-噴嘴，5-承載車，6-車輪，7-車架，8-罩殼，9-進水桿，10-真空吸管，11-圖像采集裝置，12-PLC，13-第一電動機，14-第二電動機，
15-水箱，16-超高壓泵，17-斑馬線去除機器人，18-空氣壓縮機。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明作進一步的說明，但本發(fā)明的保護范圍并不限于此。
[0018]如圖1所示，所述智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱15、超高壓泵16、斑馬線去除機器人17，所述水箱15與超高壓泵16相連。所述超高壓泵16為三柱塞超高壓泵。斑馬線去除機器人17為執(zhí)行裝置，同步實現(xiàn)行走、除漆與真空吸污三種功能。
[0019]如圖2所示，所述斑馬線去除機器人17包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭1、行走裝置、控制單元。所述行走裝置包括車架7，裝在車架7上的多個車輪6，所述多個車輪6由電動機驅(qū)動。所述行走裝置的行走速度及方向由控制單元來控制。所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置11、PLC 12、驅(qū)動器。所述圖像采集裝置11，例如攝像頭，安裝在車架7上；所述電動機由PLC 12、驅(qū)動器控制。具體地，所述圖像采集裝置11用于采集的斑馬線的圖形信息，并將采集的斑馬線圖形傳送到PLC 12，PLC 12根據(jù)斑馬線圖形通過驅(qū)動器以驅(qū)動電動機，進而控制斑馬線去除機器人17行走速度。較佳地，在所述車架7上裝偶數(shù)個車輪6，分別安裝在車架7的兩側(cè)，位于車架7兩側(cè)的兩個車輪6由兩個不同電動機驅(qū)動。通過控制位于車架7兩側(cè)的兩個車輪6的第一電動機13、第二電動機14的轉(zhuǎn)速差，控制轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)行走方向的調(diào)整。
[0020]所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架7上、且開口向下的罩殼8，以及空氣壓縮機18。所述罩殼8頂面設置有與真空吸管10相連接的氣孔，罩殼8通過真空吸管10與空氣壓縮機18相連。如圖3所示，所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭I位于罩殼8內(nèi)部，所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭I包括噴桿2，噴桿2內(nèi)有水流通道，噴桿2是超高壓流道，采用高強度鋼管。噴桿2上表面設有與進水桿9連通的進水孔3，進水桿9與超高壓泵16相連，噴桿2的下表面設有12個均勻分布的出水孔，每個出水孔上安裝噴嘴4，噴桿2由氣動馬達帶動。所述噴桿2的下表面與水平面之間的夾角為10°角，使水射流的反作用力對打擊力的削弱大大減小,提高除污能力。所述進水孔3與進水桿9、出水孔與噴嘴4均是螺紋連接。
[0021]所述水箱15、超高壓泵16、空氣壓縮機18裝配在承載車5上，在使用過程中方便托運。本發(fā)明采用的三柱塞超高壓泵，將常壓水加壓至超高壓水，將高壓水流輸出到超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭I，氣動馬達帶動噴桿2旋轉(zhuǎn)，利用高壓水射流均勻除漆，以除去斑馬線。超高壓水射流清除斑馬線的工作參數(shù)為:水壓力80-110MPa，流量30L/min，速度3.3m/min，噴桿2轉(zhuǎn)速1000r/min。罩殼8連通空氣壓縮機18形成真空系統(tǒng)，以真空抽吸的方式，吸走罩殼8內(nèi)的污水。為了提高真空吸污效果，所述罩殼8的下邊緣的材質(zhì)選用橡膠，使罩殼8與清洗表面彈性接觸，不留空隙。
[0022]所述實施例為本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式，但發(fā)明并不限于上述實施方式，在不背離本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領域技術人員能夠做出的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱(15)、超高壓泵(16)、斑馬線去除機器人(17)，所述水箱(15)與超高壓泵(16)相連，其特征在于，所述斑馬線去除機器人(17)包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架(7)、裝在車架(7)上的多個車輪(6)，所述多個車輪(6)由電動機驅(qū)動；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架(7)上、且開口向下的罩殼(8),以及與罩殼(8)頂面相連的空氣壓縮機(18);所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)位于罩殼(8)內(nèi)部，超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭(I)包括噴桿(2)，噴桿(2)內(nèi)有水流通道，噴桿(2)上表面設有與進水桿(9)連通的進水孔(3)，進水桿(9)與超高壓泵相連，噴桿(2)的下表面設有12個均勻分布的出水孔，每個出水孔上安裝有噴嘴(4)，噴桿(2)由氣動馬達帶動；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置(11)、PLC (12)、驅(qū)動器，所述圖像采集裝置(11)安裝在車架(7)上；所述電動機由PLC (12)、驅(qū)動器控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿(2)的下表面與水平面之間的夾角為10°角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述裝在車架(7)上的多個車輪(6)為偶數(shù)個，分別安裝在車架(7)的兩側(cè)，位于車架(7)兩側(cè)的兩個車輪(6)由兩個不同電動機驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述進水孔(3)與進水桿(9)、出水孔與噴嘴(4)均是螺紋連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述罩殼(8)的下邊緣的材質(zhì)為橡膠。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述超高壓泵(16)為三柱塞超高壓泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿(2)采用高強度鋼管制成。
【文檔編號】E01H1/10GK103628439SQ201310610350
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】顧寄南, 施紅健, 包運佳, 李 柱, 相明明, 王紅梅, 李美軒, 劉家博 申請人:江蘇大學