一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，超高壓泵組經(jīng)超高壓軟管與超高壓清洗器連接，超高壓泵組將水升壓，在超高壓清洗器處，形成超高壓水射流，用于浮標(biāo)除銹作業(yè)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)搭載超高壓清洗器，調(diào)整清洗器與浮標(biāo)之間的相對(duì)位置；浮標(biāo)臺(tái)架兩端設(shè)置固定支撐和輔助支撐，用于支撐浮標(biāo)，驅(qū)動(dòng)浮標(biāo)旋轉(zhuǎn)，且浮標(biāo)臺(tái)架輔助支撐高度可調(diào)；氣缸可微調(diào)及緩沖超高壓清洗器與浮標(biāo)貼合距離；污水處理系統(tǒng)對(duì)除銹作業(yè)后的污水經(jīng)真空源吸回后凈化。本發(fā)明具有用高壓水對(duì)浮標(biāo)除銹，除銹效果好。作業(yè)用水可循環(huán)利用對(duì)環(huán)境無污染，各個(gè)機(jī)構(gòu)與浮標(biāo)臺(tái)架協(xié)調(diào)動(dòng)作，工作效率較高，浮標(biāo)臺(tái)架輔助支撐高度可調(diào)節(jié)，適用于不同型號(hào)的浮標(biāo)除銹作業(yè)的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種除銹裝置，尤其是一種浮標(biāo)的超高壓水射流除銹裝置及其工作方法，屬于表面處理機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]浮標(biāo)對(duì)于指示航道，確保航行安全具有重要作用。所處的海洋環(huán)境對(duì)浮標(biāo)的腐蝕非常嚴(yán)重。水與空氣的交替作用，水生物的附著等是造成浮標(biāo)生銹的主要原因。浮標(biāo)需要定期的維護(hù)保養(yǎng)，除銹是浮標(biāo)維護(hù)中一項(xiàng)勞動(dòng)強(qiáng)度大、污染嚴(yán)重、涉及面廣的必不可少的工
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[0003]目前，浮標(biāo)的除銹多采用干式噴砂除銹和拋丸除銹等方式。干式噴砂除銹為人工作業(yè)工作效率較低，噴砂造成嚴(yán)重的空氣污染，常常聚集在車間內(nèi)難以清除，影響操作人員的健康。拋丸除銹環(huán)境污染較少，但拋出的鋼丸和粉塵飛濺不易密封，會(huì)造成粉塵污染，且鋼丸的處理麻煩，處理鋼丸大多采用土地掩埋，造成了大量的耕地浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，該裝置具有對(duì)環(huán)境無污染，除銹效率高，除銹效果好的特點(diǎn)。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣現(xiàn)實(shí)的:
[0006]—種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置包括行走軌道、浮標(biāo)臺(tái)架、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、凈水箱、超高壓栗組、污水處理系統(tǒng)、真空源、臺(tái)架軌道、浮標(biāo)、空壓機(jī)，其特征在于所述的浮標(biāo)臺(tái)架由固定支撐輪、輔助支撐輪、輔助支撐架、液壓缸、漏斗結(jié)構(gòu)組成，浮標(biāo)臺(tái)架布置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪和可繞軸旋轉(zhuǎn)的輔助支撐輪，旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪支撐浮標(biāo)浮體并帶動(dòng)浮標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助支撐輪靠軸及軸承支撐在輔助支撐架上并輔助支撐浮標(biāo)的浮尾，液壓缸活塞與輔助支撐架連接，缸體與漏斗結(jié)構(gòu)連接，以調(diào)節(jié)輔助支撐輪的高度，漏斗結(jié)構(gòu)下安裝輪子帶動(dòng)浮標(biāo)臺(tái)架沿臺(tái)架軌道行走;執(zhí)行機(jī)構(gòu)由剪差平臺(tái)、滑塊、導(dǎo)軌、縱梁、液壓缸、支撐架、氣缸、超高壓清洗器、彈性罩、剪差機(jī)構(gòu)、行走車架、隨動(dòng)支座、隨動(dòng)車輪、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、驅(qū)動(dòng)車輪、驅(qū)動(dòng)支座、液壓缸、承重鏈組成;超高壓栗組從凈水箱栗水，經(jīng)超高壓軟管與超高壓清洗器連接形成高壓水射流;超高壓清洗器與浮標(biāo)接觸的工作面設(shè)置彈性罩，彈性罩通過螺栓固定在超高壓清洗盤上并封住清洗過的污水，超高壓清洗器通過承重鏈與支撐架浮動(dòng)連接;超高壓清洗器的后面連接若干個(gè)氣缸，氣缸的另一端與支撐架連接，空壓機(jī)為氣缸供氣微調(diào)及緩沖超高壓清洗器與浮標(biāo)貼合距離;支撐架與液壓缸活塞桿鉸接，液壓缸缸筒固定在剪差平臺(tái)上，支撐架與縱梁通過法蘭連接，縱梁底部設(shè)置滑塊，與鋪設(shè)在剪差平臺(tái)上的導(dǎo)軌配合滑移;剪差機(jī)構(gòu)頂部與剪差平臺(tái)鉸接，底部與行走車架鉸接，液壓缸的缸筒與行走車架鉸接，其活塞與剪差機(jī)構(gòu)一個(gè)差桿鉸接;行走車架下面緊固有隨動(dòng)支座、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)支座，共有4個(gè)車輪，小車內(nèi)外兩側(cè)各2個(gè)，同側(cè)的2個(gè)車輪一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車輪通過軸及軸承支承在驅(qū)動(dòng)支座上，另一個(gè)為隨動(dòng)車輪通過軸及軸承支承在隨動(dòng)支座上，驅(qū)動(dòng)車輪通過聯(lián)軸器與減速器和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接;行走軌道轉(zhuǎn)彎處有圓弧過渡，執(zhí)行機(jī)構(gòu)在行走軌道上行走，兩側(cè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速不同可以實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎;真空源與超高壓清洗器連接產(chǎn)生真空吸力，將作業(yè)后污水吸入污水處理系統(tǒng)，經(jīng)污水處理系統(tǒng)處理后流入凈水箱。
[0007]所述的一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，其特征在于所述的超高壓水射流浮標(biāo)除銹工作方法，包括以下步驟:
[0008]A、浮標(biāo)臺(tái)架驅(qū)動(dòng)將浮標(biāo)移動(dòng)至待作業(yè)位置；
[0009]B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)可完成3個(gè)方向的移動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)沿行走軌道行走，將超高壓清洗器移動(dòng)至浮標(biāo)大圓柱面的邊緣；由液壓缸調(diào)整剪差機(jī)構(gòu)高度，使超高壓清洗器軸線對(duì)準(zhǔn)浮標(biāo)軸線;調(diào)整液壓缸，使大弧度彈性罩與浮標(biāo)大圓柱表面貼合;浮標(biāo)臺(tái)架固定支撐輪驅(qū)動(dòng)浮標(biāo)旋轉(zhuǎn)，清洗器開始作業(yè)；
[0010]C、浮標(biāo)回轉(zhuǎn)一圈后，在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，超高壓清洗器水平移動(dòng)稍小于其自身直徑的下個(gè)位置，如此往復(fù)，完成浮標(biāo)大圓柱面的除銹；
[0011]D、更換小弧度彈性罩，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器與浮標(biāo)小圓柱面貼合，可以完成浮標(biāo)小圓柱面的除銹作業(yè)；
[0012]E、更換平面型彈性罩，內(nèi)外兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪差速驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)沿行走軌道轉(zhuǎn)彎，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器與浮標(biāo)端面貼合，可完成浮標(biāo)端面的除銹作業(yè)；
[0013]F、將浮標(biāo)臺(tái)架反轉(zhuǎn)180度，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器與浮標(biāo)臺(tái)階面貼合，可完成臺(tái)階面的除銹作業(yè)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果如下:
[0015]1、由于本發(fā)明以水作為浮標(biāo)除銹介質(zhì)，除銹效果好，除銹作業(yè)后的水可以循環(huán)利用，對(duì)環(huán)境沒有污染。
[0016]2、由于本發(fā)明的浮標(biāo)臺(tái)架輔助支撐為高度可調(diào)結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)輔助支撐的高度可以對(duì)不同型號(hào)的浮標(biāo)進(jìn)行除銹作業(yè)。
[0017]3、由于本發(fā)明各個(gè)機(jī)構(gòu)與浮標(biāo)臺(tái)架配合動(dòng)作，工作效率較高。
[0018]4、由于本發(fā)明的清洗器與支撐架為浮動(dòng)連接，避免了清洗器與浮標(biāo)的剛性碰撞。
【附圖說明】
[0019]本發(fā)明共有附圖4幅。
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是本發(fā)明的浮標(biāo)臺(tái)架示意圖；?0022]圖3是本發(fā)明的執(zhí)行機(jī)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是圖3的A向視圖。
[0024]圖中，1、行走軌道，2、浮標(biāo)臺(tái)架，21、固定支撐輪22、輔助支撐輪23、輔助支撐架24、液壓缸25、漏斗結(jié)構(gòu)，3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，31、剪差平臺(tái)，32、滑塊，33、導(dǎo)軌，34、縱梁，35、液壓缸，36、支撐架，37、氣缸，38、超高壓清洗器，39、彈性罩，310、剪差機(jī)構(gòu)，311、行走車架，312、隨動(dòng)支座，313、隨動(dòng)車輪，314、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，315、減速器，316、聯(lián)軸器，317、驅(qū)動(dòng)車輪，318、驅(qū)動(dòng)支座，319、液壓缸，320、承重鏈，4、凈水箱，5、超高壓栗組，6、污水處理系統(tǒng)，7、真空源，
8、臺(tái)架軌道，9、浮標(biāo)，10、空壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1、圖2、圖3所示的一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置包括行走軌道1、浮標(biāo)臺(tái)架2、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、凈水箱4、超高壓栗組5、污水處理系統(tǒng)6、真空源7、臺(tái)架軌道8、浮標(biāo)9、空壓機(jī)10，所述的浮標(biāo)臺(tái)架2由固定支撐輪21、輔助支撐輪22、輔助支撐架23、液壓缸24、漏斗結(jié)構(gòu)25組成，浮標(biāo)臺(tái)架2布置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪21和可繞軸旋轉(zhuǎn)的輔助支撐輪22，旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪21支撐浮標(biāo)9浮體并帶動(dòng)浮標(biāo)9轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助支撐輪22靠軸及軸承支撐在輔助支撐架23上并輔助支撐浮標(biāo)9的浮尾，液壓缸24活塞與輔助支撐架23連接，缸體與漏斗結(jié)構(gòu)25連接，以調(diào)節(jié)輔助支撐輪22的高度，漏斗結(jié)構(gòu)25下安裝輪子帶動(dòng)浮標(biāo)臺(tái)架2沿臺(tái)架軌道8行走;執(zhí)行機(jī)構(gòu)3由剪差平臺(tái)31、滑塊32、導(dǎo)軌33、縱梁34、液壓缸35、支撐架36、氣缸37、超高壓清洗器38、彈性罩39、剪差機(jī)構(gòu)310、行走車架311、隨動(dòng)支座312、隨動(dòng)車輪313、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314、減速器315、聯(lián)軸器316、驅(qū)動(dòng)車輪317、驅(qū)動(dòng)支座318、液壓缸319、承重鏈320組成;超高壓栗組5從凈水箱4栗水，經(jīng)超高壓軟管與超高壓清洗器38連接形成高壓水射流;超高壓清洗器38與浮標(biāo)9接觸的工作面設(shè)置彈性罩39，彈性罩39通過螺栓固定在超高壓清洗盤38上并封住清洗過的污水，超高壓清洗器38通過承重鏈320與支撐架36浮動(dòng)連接;超高壓清洗器38的后面連接若干個(gè)氣缸37，氣缸37的另一端與支撐架36連接，空壓機(jī)10為氣缸37供氣微調(diào)及緩沖超高壓清洗器38與浮標(biāo)9貼合距離;支撐架36與液壓缸35活塞桿鉸接，液壓缸35缸筒固定在剪差平臺(tái)31上，支撐架36與縱梁34通過法蘭連接，縱梁34底部設(shè)置滑塊32，與鋪設(shè)在剪差平臺(tái)31上的導(dǎo)軌33配合滑移;剪差機(jī)構(gòu)310頂部與剪差平臺(tái)31鉸接，底部與行走車架311鉸接，液壓缸319的缸筒與行走車架311鉸接，其活塞與剪差機(jī)構(gòu)310—個(gè)差桿鉸接;行走車架311下面緊固有隨動(dòng)支座312、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314、減速器315、驅(qū)動(dòng)支座318，共有4個(gè)車輪，小車內(nèi)外兩側(cè)各2個(gè)，同側(cè)的2個(gè)車輪一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車輪317通過軸及軸承支承在驅(qū)動(dòng)支座318上，另一個(gè)為隨動(dòng)車輪313通過軸及軸承支承在隨動(dòng)支座312)，驅(qū)動(dòng)車輪317通過聯(lián)軸器316與減速器315和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314連接;行走軌道I轉(zhuǎn)彎處有圓弧過渡，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3在行走軌道上行走，兩側(cè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314的轉(zhuǎn)速不同可以實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎;真空源7與超高壓清洗器38連接產(chǎn)生真空吸力，將作業(yè)后污水吸入污水處理系統(tǒng)6，經(jīng)污水處理系統(tǒng)6處理后流入凈水箱4。
[0026]所述的超高壓水射流浮標(biāo)除銹工作方法，包括以下步驟:
[0027]A、浮標(biāo)臺(tái)架2驅(qū)動(dòng)將浮標(biāo)9移動(dòng)至待作業(yè)位置；
[0028]B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)3可完成3個(gè)方向的移動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314驅(qū)動(dòng)沿行走軌道I行走，將超高壓清洗器38移動(dòng)至浮標(biāo)大圓柱面的邊緣；由液壓缸319調(diào)整剪差機(jī)構(gòu)310高度，使超高壓清洗器38軸線對(duì)準(zhǔn)浮標(biāo)9軸線；調(diào)整液壓缸35，使大弧度彈性罩39與浮標(biāo)9大圓柱表面貼合;浮標(biāo)臺(tái)架2固定支撐輪21驅(qū)動(dòng)浮標(biāo)9旋轉(zhuǎn)，清洗器開始作業(yè)；
[0029]C、浮標(biāo)9回轉(zhuǎn)一圈后，在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)314驅(qū)動(dòng)下，超高壓清洗器水平移動(dòng)稍小于其自身直徑的下個(gè)位置，如此往復(fù)，完成浮標(biāo)9大圓柱面的除銹；
[0030]D、更換小弧度彈性罩39，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器38與浮標(biāo)9小圓柱面貼合，可以完成浮標(biāo)9小圓柱面的除銹作業(yè)；
[0031]E、更換平面型彈性罩39，內(nèi)外兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪317差速驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)3沿行走軌道轉(zhuǎn)彎，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器38與浮標(biāo)9端面貼合，可完成浮標(biāo)端面的除銹作業(yè)；
[0032]F、將浮標(biāo)臺(tái)架2反轉(zhuǎn)180度，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器38與浮標(biāo)9臺(tái)階面貼合，可完成臺(tái)階面的除銹作業(yè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置包括行走軌道(I)、浮標(biāo)臺(tái)架(2)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)、凈水箱(4)、超高壓栗組(5)、污水處理系統(tǒng)(6)、真空源(7)、臺(tái)架軌道(8)、浮標(biāo)(9)、空壓機(jī)(10)，其特征在于所述的浮標(biāo)臺(tái)架(2)由固定支撐輪(21)、輔助支撐輪(22)、輔助支撐架(23)、液壓缸(24)、漏斗結(jié)構(gòu)(25)組成，浮標(biāo)臺(tái)架(2)布置由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪(21)和可繞軸旋轉(zhuǎn)的輔助支撐輪(22)，旋轉(zhuǎn)的固定支撐輪(21)支撐浮標(biāo)(9)浮體并帶動(dòng)浮標(biāo)(9)轉(zhuǎn)動(dòng)，輔助支撐輪(22)靠軸及軸承支撐在輔助支撐架(23)上并輔助支撐浮標(biāo)(9)的浮尾，液壓缸(24)活塞與輔助支撐架(23)連接，缸體與漏斗結(jié)構(gòu)(25)連接，以調(diào)節(jié)輔助支撐輪(22)的高度，漏斗結(jié)構(gòu)(25)下安裝輪子帶動(dòng)浮標(biāo)臺(tái)架(2)沿臺(tái)架軌道(8)行走;執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)由剪差平臺(tái)(31)、滑塊(32)、導(dǎo)軌(33)、縱梁(34)、液壓缸(35)、支撐架(36)、氣缸(37)、超高壓清洗器(38)、彈性罩(39)、剪差機(jī)構(gòu)(310)、行走車架(311)、隨動(dòng)支座(312)、隨動(dòng)車輪(313)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)、減速器(315)、聯(lián)軸器(316)、驅(qū)動(dòng)車輪(317)、驅(qū)動(dòng)支座(318)、液壓缸(319)、承重鏈(320)組成;超高壓栗組(5)從凈水箱(4)栗水，經(jīng)超高壓軟管與超高壓清洗器(38)連接形成高壓水射流;超高壓清洗器(38)與浮標(biāo)(9)接觸的工作面設(shè)置彈性罩(39)，彈性罩(39)通過螺栓固定在超高壓清洗盤(38)上并封住清洗過的污水，超高壓清洗器(38)通過承重鏈(320)與支撐架(36)浮動(dòng)連接;超高壓清洗器(38)的后面連接若干個(gè)氣缸(37)，氣缸(37)的另一端與支撐架(36)連接，空壓機(jī)(10)為氣缸(37)供氣微調(diào)及緩沖超高壓清洗器(38)與浮標(biāo)(9)貼合距離;支撐架(36)與液壓缸(35)活塞桿鉸接，液壓缸(35)缸筒固定在剪差平臺(tái)(31)上，支撐架(36)與縱梁(34)通過法蘭連接，縱梁(34)底部設(shè)置滑塊(32)，與鋪設(shè)在剪差平臺(tái)(31)上的導(dǎo)軌(33)配合滑移;剪差機(jī)構(gòu)(310)頂部與剪差平臺(tái)(31)鉸接，底部與行走車架(311)鉸接，液壓缸(319)的缸筒與行走車架(311)鉸接，其活塞與剪差機(jī)構(gòu)(310) —個(gè)差桿鉸接;行走車架(311)下面緊固有隨動(dòng)支座(312)、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)、減速器(315)、驅(qū)動(dòng)支座(318)，共有4個(gè)車輪，小車內(nèi)外兩側(cè)各2個(gè)，同側(cè)的2個(gè)車輪一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車輪(317)通過軸及軸承支承在驅(qū)動(dòng)支座(318)上，另一個(gè)為隨動(dòng)車輪(313)通過軸及軸承支承在隨動(dòng)支座(312)上，驅(qū)動(dòng)車輪(317)通過聯(lián)軸器(316)與減速器(315)和行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)連接;行走軌道(I)轉(zhuǎn)彎處有圓弧過渡，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)在行走軌道上行走，兩側(cè)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)的轉(zhuǎn)速不同可以實(shí)現(xiàn)小車轉(zhuǎn)彎；真空源(7)與超高壓清洗器(38)連接產(chǎn)生真空吸力，將作業(yè)后污水吸入污水處理系統(tǒng)(6)，經(jīng)污水處理系統(tǒng)(6)處理后流入凈水箱(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種超高壓水射流浮標(biāo)除銹裝置及其工作方法，其特征在于所述的超高壓水射流浮標(biāo)除銹工作方法，包括以下步驟: A、浮標(biāo)臺(tái)架(2)驅(qū)動(dòng)將浮標(biāo)(9)移動(dòng)至待作業(yè)位置； B、執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)可完成3個(gè)方向的移動(dòng)，行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)驅(qū)動(dòng)沿行走軌道(I)行走，將超高壓清洗器(38)移動(dòng)至浮標(biāo)大圓柱面的邊緣；由液壓缸(319)調(diào)整剪差機(jī)構(gòu)(310)高度，使超高壓清洗器(38)軸線對(duì)準(zhǔn)浮標(biāo)(9)軸線；調(diào)整液壓缸(35)，使大弧度彈性罩(39)與浮標(biāo)(9)大圓柱表面貼合;浮標(biāo)臺(tái)架(2)固定支撐輪(21)驅(qū)動(dòng)浮標(biāo)(9)旋轉(zhuǎn)，清洗器開始作業(yè)； C、浮標(biāo)(9)回轉(zhuǎn)一圈后，在行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)(314)驅(qū)動(dòng)下，超高壓清洗器水平移動(dòng)稍小于其自身直徑的下個(gè)位置，如此往復(fù)，完成浮標(biāo)(9)大圓柱面的除銹； D、更換小弧度彈性罩(39)，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器(38)與浮標(biāo)(9)小圓柱面貼合，可以完成浮標(biāo)(9)小圓柱面的除銹作業(yè)； E、更換平面型彈性罩(39)，內(nèi)外兩側(cè)驅(qū)動(dòng)車輪(317)差速驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)(3)沿行走軌道轉(zhuǎn)彎，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器(38)與浮標(biāo)(9)端面貼合，可完成浮標(biāo)端面的除銹作業(yè)； F、將浮標(biāo)臺(tái)架(2)反轉(zhuǎn)180度，按步驟B調(diào)整使超高壓清洗器(38)與浮標(biāo)(9)臺(tái)階面貼合，可完成臺(tái)階面的除銹作業(yè)。
【文檔編號(hào)】B08B13/00GK106040642SQ201610407140
【公開日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】弓永軍, 馮凱, 田少華, 郜喆, 于盈, 張?jiān)雒? 侯交義, 寧大勇, 靳凱
【申請(qǐng)人】大連海事大學(xué)