專利名稱：自錨鋪軌式橋梁檢測車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種橋梁檢測時的操作平臺，首先是針對高速鐵路橋梁的檢測平臺，具體說是一種利用橋梁自身結(jié)構(gòu)特點進行錨固承載的橋梁檢測車。
技術(shù)背景目前我國修建了大量的高速客運專線線路，由于鐵路列車通行不像公路汽車那么靈活，因此，對于客運專線橋梁的檢測采用線上運行的檢測車是不可能的。因此需要開發(fā)一種能夠線下運行，不影響線路通行的橋梁檢測設(shè)備。但線下運行的檢測車如何找到承載體，如何運行，目前已有的各種檢測平臺方案都沒有解決這個問題。 本實用新型就是為了解決上述問題而設(shè)計的。
發(fā)明內(nèi)容為了克服在鐵路橋梁線上布置橋梁檢測車影響線路通行，而線下檢測又無法獲得可靠承載體，自行運行不便的問題。本實用新型針對橋梁結(jié)構(gòu)自身特點，設(shè)計了一種具有自錨能力，軌道自動延伸，自動平衡，可在橋梁底下安全運行的橋梁檢測平臺。其不但能夠勝任簡支梁的檢測要求，而且還能滿足變高度連續(xù)梁的檢測要求，能夠保證全線路檢測。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)自錨功能，軌道跟進，橫向檢測，縱向前進過孔等目標的。通過研究客運專線橋梁梁體結(jié)構(gòu)發(fā)現(xiàn)，梁體自身留有泄水孔，通風(fēng)孔等通孔結(jié)構(gòu)。因此，針對這一特點設(shè)計出了錨固懸掛系統(tǒng)，解決了橋面下檢梁檢測車的承載錨固問題。其次根據(jù)泄水孔與通風(fēng)孔與橋梁線路一起延長分布，故利用這些預(yù)留孔逐次交替變換錨固點的辦法解決了軌道及檢測公車的連續(xù)前移作業(yè)問題。下面詳細說明本實用新型的具體內(nèi)容。該自錨鋪軌式橋梁檢測車由四組錨固吊掛系統(tǒng)1，檢測運行軌道2、檢測臂滑行系統(tǒng)3，檢測臂升降系統(tǒng)4、檢測臂5、液壓泵站6、發(fā)動機7、平衡配重8、驅(qū)動系統(tǒng)(包括渦輪減速器10、電動機11、無接頭鋼索13、壓繩器16、鋼索導(dǎo)向輪12、鋼索張緊裝置14)，檢測臂自動平衡控制系統(tǒng)(包括平衡配重8，平衡液壓缸9、平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路17)、梁板鍥塊18，活動檢測平臺19、液壓管路(圖中未示出)、驅(qū)動電路組成(圖中未示出)。四組錨固懸掛系統(tǒng)I通過上門形架112以滑動副裝配于檢測運行軌道2上，檢測運行軌道2下面是檢測臂滑行系統(tǒng)3、檢測臂滑行系統(tǒng)3下面連接檢測臂升降系統(tǒng)4、檢測臂5通過下轉(zhuǎn)接盤406連接到檢測臂升降系統(tǒng)4上；檢測臂5的前端為檢測操作通道，后端安放液壓泵站6、液壓泵站6上為發(fā)動機7、液壓泵站6通過液壓控制閥組及管路與檢測車的所有液壓設(shè)備連接；液壓泵站6與發(fā)動機7的后側(cè)放置平衡配重8、平衡配重8與平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路17相連；檢測運行軌道2上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)由安裝在軌道后端的渦輪減速器10，安裝在渦輪減速器上的電動機11、無接頭鋼索13、設(shè)置在軌道兩端的鋼索導(dǎo)向輪12、鋼索張緊裝置14以及安裝在上門形架112和下門形架301上的壓繩器16組成；驅(qū)動系統(tǒng)使用兩根無接頭鋼索13對稱布置于檢測運行軌道2兩側(cè)；下門形架301上安裝有滑動軸承302、液壓鎖15、軸銷303。所述錨固懸掛系統(tǒng)由錨固器罩101,錨舌102,送舌齒條103,壓舌器104,齒輪桿105，連接器106，錨固器液壓缸筒107，液壓桿環(huán)108，液壓桿109，密封環(huán)110，回轉(zhuǎn)蓋111，上門形架112組成，其安裝順序為在錨固器連罩101內(nèi)放入兩塊錨舌102，送舌齒條103通過其上的柱銷插入錨舌102銷孔內(nèi)然后壓入壓舌器104，通過壓舌器104中心圓孔插入齒輪桿105然后通過螺紋連接安裝好連接器106完成錨固懸掛系統(tǒng)中錨固器的安裝；錨固器下面連接錨固器液壓缸(包括錨固器液壓缸筒107，液壓桿環(huán)108，液壓桿109，密封環(huán)110)最后通過底端的回轉(zhuǎn)蓋111用螺栓與上門形架112連接。所述檢測臂滑行系統(tǒng)由下門形架301，滾動軸承302，軸銷303組成。所述檢測臂升降系統(tǒng)由升降液壓缸筒401，升降液壓桿402，密封蓋403，回轉(zhuǎn)軸套404，回轉(zhuǎn)止推軸承405，下轉(zhuǎn)接盤406組成。 所述液壓鎖為以小型液壓缸由液壓鎖外筒151，液壓鎖銷152，液壓鎖密封環(huán)153組成；液壓鎖銷152放在液壓鎖外筒內(nèi)，前面由液壓鎖密封環(huán)153密封定位，安裝好后將液壓鎖外筒螺紋副與下門形架301的螺紋副對接。所述壓繩器同樣為一小型液壓缸由壓繩器外筒161，壓繩桿162，過繩盤163構(gòu)成。所述的自動平衡控制系統(tǒng)由平衡檢測開關(guān)電路開關(guān)，平衡配重，平衡液壓油缸組成。具體來說就是由安裝在下裝接盤406兩端的立桿171與檢測臂5之間的相對轉(zhuǎn)角檢測檢測臂5的平衡狀態(tài)，立桿171頂端的有一個突起，在這個突起上安裝有絕緣橡膠172和電極173，電極173與貼在檢測閉上的測量銅片174相對，當檢測臂5傾斜時電極173與測量銅片174接觸形成閉合電路從而驅(qū)動平衡液壓缸9對平衡配重8的位置進行調(diào)整控制檢測臂5的動態(tài)平衡；在測量銅片174與檢測臂5之間隔有絕緣橡膠175。本實用新型具有以下優(yōu)點I.本實用新型是一種線下運行的橋梁檢測裝備，不占用橋面空間，因此既不影響橋上車輛運行又不需要中斷線路交通2.本實用新型橋梁檢測車檢測作業(yè)時采用錨固器自行錨固在橋梁梁體上，自行前進、自行鋪軌，因此無需在待檢橋梁上預(yù)埋或預(yù)先安裝輔助構(gòu)件，具有較好的適應(yīng)性。3.本實用新型橋梁檢測車適用范圍廣，不但能夠檢測簡支梁而且能夠?qū)B續(xù)梁進行檢測4.本實用新型橋梁檢測車動力驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計獨特，多個功能執(zhí)行機構(gòu)均采用同一套驅(qū)動系統(tǒng)實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊成本低。5.本實用新型橋梁檢測車的檢測臂自動平衡控制系統(tǒng)采用簡單的開關(guān)電路實現(xiàn)，具有靈敏度高，經(jīng)濟實用的特點。6.本實用新型橋梁檢測車具有過孔方式簡單、過孔能力強、檢測范圍寬、效率高的優(yōu)點7.本實用新型橋梁檢測車以錨固器錨固于橋梁梁體上的通孔結(jié)構(gòu)上，其承載能力大、錨固牢固、安全性好。8.本實用新型所述的橋梁檢測車可以安裝在橋底長期使用也可以根據(jù)需要運送到需要檢測地點，機動靈活。


圖I是本實用新型的順橋向裝配結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本實用新型的另一裝配結(jié)構(gòu)示意圖(檢測臂與軌道垂直，平衡配重、液壓泵未示出)圖3是本實用新型裝配圖在錨固點的剖視圖圖4是本實用新型錨固懸掛系統(tǒng)的原理圖圖5是本實用新型上門形架中剖面圖圖6是本實用新型上門形架側(cè)視圖圖7是本實用新型滑行系統(tǒng)示意圖圖8是本實用新型下門形架中剖面圖圖9是本實用新型下門形架側(cè)視圖圖10是本實用新型檢測臂升降系統(tǒng)示意圖圖11是本實用新型檢測臂升降系統(tǒng)A-A剖視圖圖12是本實用新型液壓鎖的示意圖圖13是本實用新型壓繩器示意圖圖14是本實用新型平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路示意圖圖15是本實用新型平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路局部放大圖圖16是本實用新型工作時檢測狀態(tài)圖圖17是本實用新型通過簡支梁橋墩時的過孔狀態(tài)圖圖18是本實用新型通過連續(xù)轉(zhuǎn)簡支梁橋墩時的過孔狀態(tài)圖圖中I錨固懸掛系統(tǒng)，2軌道梁，3滑行系統(tǒng)，4檢測臂升降系統(tǒng)，5檢測臂，6液壓泵站，7發(fā)動機，8平衡配重，9平衡液壓缸，10渦輪減速器，11電動機，12鋼索導(dǎo)向輪，13無接頭鋼索，14鋼索張緊裝置，15液壓鎖，16壓繩器，17平衡檢測系統(tǒng)，18梁板錨固件，19活動檢測平臺101錨固器罩，102錨舌，103送舌齒條，104壓舌器，105齒輪桿，106連接器，107錨固器液壓缸筒，108液壓桿環(huán)，109液壓桿，110密封環(huán)，111回轉(zhuǎn)蓋，112上門形架301下門形架，302滾動軸承，303軸銷401升降液壓缸筒，402升降液壓桿，403密封蓋，404回轉(zhuǎn)軸套，405回轉(zhuǎn)止推軸承，406下轉(zhuǎn)接盤151液壓鎖外筒，152液壓鎖銷，153液壓鎖密封環(huán)161壓繩器外筒，162壓繩桿，163過繩盤171立桿，172絕緣橡膠1，173電極，174測量銅片，175絕緣橡膠具體實施方式
如圖I、圖2、和圖3所示該自錨鋪軌式橋梁檢測車由四組錨固吊掛系統(tǒng)1，檢測運行軌道2、檢測臂滑行系統(tǒng)3，檢測臂升降系統(tǒng)4、檢測臂5、液壓泵站6、發(fā)動機7、平衡配重
8、驅(qū)動系統(tǒng)(包括渦輪減速器10、電動機11、無接頭鋼索13、壓繩器16、鋼索導(dǎo)向輪12、鋼索張緊裝置14)，檢測臂自動平衡控制系統(tǒng)(包括平衡配重8，平衡液壓缸9、平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路17)、梁底錨固件18，活動檢測平臺19、液壓管路(圖中未示出)、驅(qū)動電路組成(圖中未示出)。四組錨固懸掛系統(tǒng)I通過上門形架112以滑動副裝配于檢測運行軌道2上，檢測運行軌道2下面是檢測臂滑行系統(tǒng)3、檢測臂滑行系統(tǒng)3下面連接檢測臂升降系統(tǒng)4、檢測臂5通過下轉(zhuǎn)接盤406連接到檢測臂升降系統(tǒng)4上；檢測臂5的前端為檢測操作通道，后端安放液壓泵站6、液壓泵站6上為發(fā)動機7、液壓泵站6通過液壓控制閥組及管路與檢測車的所有液壓設(shè)備連接；液壓泵站6與發(fā)動機7的后側(cè)放置平衡配重8、平衡配重8與平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路17相連；檢測運行軌道2上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)由安裝在軌道后端的渦輪減速器10，安裝在渦輪減速器上的電動機11、無接頭鋼索13、設(shè)置在軌道兩端的鋼索導(dǎo)向輪12、鋼索張緊裝置14以及安裝在上門形架112和下門形架301上的壓繩器16組成；驅(qū)動系統(tǒng)使用兩根無接頭鋼索13對稱布置于檢測運行軌道2兩側(cè)；下門形架301上安裝有滑動軸承302、液壓鎖15、軸銷303。如圖4所示所述錨固懸掛系統(tǒng)由錨固器罩101，錨舌102，送舌齒條103，壓舌器104，齒輪桿105，連接器106，錨固器液壓缸筒107，液壓桿環(huán)108，液壓桿109，密封環(huán)110，回轉(zhuǎn)蓋111，上門形架112組成，其安裝順序為在錨固器連罩101內(nèi)放入兩塊錨舌102，送舌 齒條103通過其上的柱銷插入錨舌102銷孔內(nèi)然后壓入壓舌器104，通過壓舌器104中心圓孔插入齒輪桿105然后通過螺紋連接安裝好連接器106完成錨固懸掛系統(tǒng)中錨固器的安裝；錨固器下面連接錨固器液壓缸包括錨固器液壓缸筒107，液壓桿環(huán)108，液壓桿109，密封環(huán)110最后通過底端的回轉(zhuǎn)蓋111用螺栓與上門形架112連接。如圖7所示所述檢測臂滑行系統(tǒng)由下門形架301，滾動軸承302，軸銷303組成。如圖10、圖11所示所述檢測臂升降系統(tǒng)由升降液壓缸筒401，升降液壓桿402，密封蓋403，回轉(zhuǎn)軸套404，回轉(zhuǎn)止推軸承405，下轉(zhuǎn)接盤406組成。如圖12所示所述液壓鎖為一小型液壓缸由液壓鎖外筒151，液壓鎖銷152，液壓鎖密封環(huán)153組成；液壓鎖銷152放在液壓鎖外筒內(nèi)，前面由液壓鎖密封環(huán)153密封定位，安裝好后將液壓鎖外筒螺紋副與下門形架301的螺紋副對接。如圖13所示所述壓繩器同樣為一小型液壓缸由壓繩器外筒161，壓繩桿162，過繩盤163構(gòu)成。如圖14、圖15所示所述的自動平衡控制系統(tǒng)由平衡檢測開關(guān)電路開關(guān)，平衡配重，平衡液壓油缸組成。具體來說就是由安裝在下裝接盤406兩端的立桿171與檢測臂5之間的相對轉(zhuǎn)角檢測檢測臂5的平衡狀態(tài)，立桿171頂端的有一個突起，在這個突起上安裝有絕緣橡膠172和電極173，電極173與貼在檢測閉上的測量銅片174相對，當檢測臂5傾斜時電極173與測量銅片174接觸形成閉合電路從而驅(qū)動平衡液壓缸9對平衡配重8的位置進行調(diào)整控制檢測臂5的動態(tài)平衡；在測量銅片174與檢測臂5之間隔有絕緣橡膠175。如圖16、圖17、圖18所示使用時首先將四組錨固吊掛系統(tǒng)I中的三個錨固于橋梁翼板的泄水孔，一只作為機動延伸替換使用，采用三吊點六步循環(huán)法實現(xiàn)軌道的前移。使用時首先在橋臺附近將裝配好的橋梁檢測車利用錨固懸掛系統(tǒng)錨固到梁體上，之后檢測車整體前移到合適位置，將檢測車旋轉(zhuǎn)到與橋梁軸線垂直位置進行橋梁檢測作業(yè)，檢測時檢測臂保持與橋梁的軸線垂直位置，檢測臂5的前進依靠下門形架上的壓繩器16壓緊與松開無接頭鋼索13牽引實現(xiàn)。當檢測完一個單元節(jié)段時，需要完成軌道的延伸，此時利用液壓鎖15鎖住與之對接的錨固吊掛系I統(tǒng)實現(xiàn)承載體系的轉(zhuǎn)換，即將本來運行在檢測運行軌道2上的檢測臂等下部構(gòu)件通過液壓鎖鉸接到錨固懸掛系統(tǒng)I上，然后依靠驅(qū)動系統(tǒng)牽引無接頭鋼索12拽動檢測運行軌道2前進，軌道前進時需要壓緊與檢測臂5對接的上門形架112上的壓繩器16壓緊無接頭鋼索13，然后在牽引無接頭鋼索12使軌道梁2前行，當檢測運行軌道2前移就位后可以前移備用錨固吊掛系統(tǒng)I至下一泄水孔，頂升錨固懸掛系統(tǒng)I的液壓缸伸入泄水孔完成前向錨固，繼續(xù)完成下一單元的節(jié)段的檢測工作。當完成一孔梁的檢測后，將檢測臂5旋轉(zhuǎn)至與橋梁線路的平行位置完成過孔后按以上所述步驟逐孔檢測，在遇到連續(xù)梁時由于連續(xù)梁的橋墩較簡支梁的橋墩寬，檢測臂5僅轉(zhuǎn)至于線路平行位置不能通過連續(xù)梁轉(zhuǎn)簡支梁處橋墩，此時為了能夠通過連續(xù)梁并對連續(xù)梁進行檢測，需要將檢測車的檢測運行軌道2及檢測車提高至最高位置以使檢測臂能夠通過連續(xù)梁轉(zhuǎn)簡支梁橋墩，過孔后在按照先錨固懸掛系統(tǒng)I后檢測臂升降系統(tǒng)4的順序?qū)z測車恢復(fù)至工作狀態(tài)，由于連續(xù)梁為變高度梁，檢測時還要根據(jù)實際情況控制錨固吊掛系統(tǒng)I及檢測臂升降系統(tǒng)4 伸縮使檢測臂5的檢測平臺能夠適應(yīng)連續(xù)梁高度的變化。檢測車的檢測臂5上要承擔位置和大小不斷變化的荷載作用，因此產(chǎn)生的力偶大小不斷變化，在檢測作業(yè)時需要保持檢測臂5的平衡，因此采用自動平衡控制系統(tǒng)隨時根據(jù)檢測端的力偶調(diào)整平衡配重8在檢測臂5后端的位置保持檢測臂5的動態(tài)平衡；自動平衡檢測開關(guān)電路17由固結(jié)在下轉(zhuǎn)接盤406兩端帶有電極的豎桿171及粘貼在檢測臂5上與之對應(yīng)的前后兩轉(zhuǎn)角測量銅片174構(gòu)成傾角感應(yīng)器，只要檢測臂的傾斜程度超過容許范圍即接通開關(guān)電路并根據(jù)傾斜方向調(diào)整平衡配重8的位置使之重新恢復(fù)平衡，從而保證檢測車的正常運行。在以上所述的三吊點六步循環(huán)法具體過程表示如下表表中橫線代表檢測軌道梁、圓圈代表錨固懸掛系統(tǒng)，丨代表與梁體錨固、丨代表檢測臂所在位置并與該位置處的錨固懸掛系統(tǒng)通過液壓鎖鎖定。
權(quán)利要求1.一種自錨鋪軌式橋梁檢測車由四組錨固吊掛系統(tǒng)(1)，檢測運行軌道(2)、檢測臂滑行系統(tǒng)(3)，檢測臂升降系統(tǒng)(4)、檢測臂(5)、液壓泵站(6)、發(fā)動機(7)、平衡配重(8)、驅(qū)動系統(tǒng)(包括渦輪減速器(10)、電動機(11)、無接頭鋼索(13)、壓繩器(16)、鋼索導(dǎo)向輪(12)、鋼索張緊裝置(14)，檢測臂自動平衡控制系統(tǒng)包括平衡配重(8)、平衡液壓缸(9)、平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路(17)、梁板鍥塊(18)，活動檢測平臺(19)、液壓管路、驅(qū)動電路組成。四組錨固懸掛系統(tǒng)(I)通過上門形架(112)以滑動副裝配于檢測運行軌道(2)上，檢測運行軌道(2)下面是檢測臂滑行系統(tǒng)(3)、檢測臂滑行系統(tǒng)(3)下面連接檢測臂升降系統(tǒng)(4)、檢測臂(5)通過下轉(zhuǎn)接盤(406)連接到檢測臂升降系統(tǒng)(4)上；檢測臂(5)的前端為檢測操作通道，后端安放液壓泵站￠)、液壓泵站(6)上為發(fā)動機(7)、液壓泵站(6)通過液壓控制閥組及管路與檢測車的所有液壓設(shè)備連接；液壓泵站(6)與發(fā)動機(7)的后側(cè)放置平衡配重(8)、平衡配重(8)與平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路(17)相連；檢測運行軌道(2)上設(shè)有驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動系統(tǒng)由安裝在軌道后端的渦輪減速器(10)，安裝在渦輪減速器上的電動機(11)、無接頭鋼索(13)、設(shè)置在軌道兩端的鋼索導(dǎo)向輪(12)、鋼索張緊裝置(14)以及安裝 在上門形架(112)和下門形架(301)上的壓繩器(16)組成；驅(qū)動系統(tǒng)使用兩根無接頭鋼索(13)對稱布置于檢測運行軌道(2)兩側(cè)；下門形架(301)上安裝有滑動軸承(302)、液壓鎖(15)、軸銷(303)。
2.錨固于橋梁梁體結(jié)構(gòu)的泄水孔或通風(fēng)孔橋梁本身結(jié)構(gòu)上，以橋梁自身作為橋梁檢測車的承載體。
3.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于依靠自身驅(qū)動系統(tǒng)及錨固懸掛系統(tǒng)的交替錨固逐步向前鋪軌前行。
4.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于錨固懸掛系統(tǒng)、運行檢測軌道、檢測臂滑行系統(tǒng)的前進移動共用一套驅(qū)動系統(tǒng)，其各自的獨立運動通過安裝在各個錨固懸掛系統(tǒng)和下門形架上的壓繩器分時控制。
5.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于在下門形架安裝有液壓鎖；并且所述液壓鎖為一小型液壓缸由液壓鎖外筒(151)，液壓鎖銷(152)，液壓鎖密封環(huán)(153)組成；液壓鎖銷(152)放在液壓鎖外筒內(nèi)，前面由液壓鎖密封環(huán)(153)密封定位，安裝好后將液壓鎖外筒螺紋副與下門形架(301)的螺紋副對接。
6.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于所述錨固懸掛系統(tǒng)由錨固器罩(101)，錨舌(102)，送舌齒條(103)，壓舌器(104)，齒輪桿(105)，連接器(106)，錨固器液壓缸筒(107)，液壓桿環(huán)(108)，液壓桿(109)，密封環(huán)(110)，回轉(zhuǎn)蓋(111)，上門形架(112)組成，其安裝順序為在錨固器連罩(101)內(nèi)放入兩塊錨舌(102)，送舌齒條(103)通過其上的柱銷插入錨舌(102)銷孔內(nèi)然后壓入壓舌器(104)，通過壓舌器(104)中心圓孔插入齒輪桿(105)然后通過螺紋連接安裝好連接器(106)完成錨固懸掛系統(tǒng)中錨固器的安裝；錨固器下面連接錨固器液壓缸包括錨固器液壓缸筒(107)，液壓桿環(huán)(108)，液壓桿(109)，密封環(huán)(110)最后通過底端的回轉(zhuǎn)蓋(111)用螺栓與上門形架連接。
7.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于所述壓繩器同樣為一小型液壓缸由壓繩器外筒(161)，壓繩桿(162)，過繩盤(163)構(gòu)成。
8.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于所述的自動平衡控制系統(tǒng)由平衡檢測開關(guān)電路開關(guān)，平衡配重，平衡液壓油缸組成。具體來說就是由安裝在下轉(zhuǎn)接盤(406)兩端的立桿(171)與檢測臂(5)之間的相對轉(zhuǎn)角檢測檢測臂(5)的平衡狀態(tài)，立桿(171)頂端的有一個突起，在這個突起上安裝有絕緣橡膠(172)和電極(173)，電極(173)與貼在檢測臂(5)上的測量銅片(174)相對，當檢測臂(5)傾斜時電極(173)與測量銅片(174)接觸形成閉合電路從而驅(qū)動平衡液壓缸(9)對平衡配重(8)的位置進行調(diào)整控制檢測臂(5)的動態(tài)平衡；在測量銅片(174)與檢測臂(5)之間隔有絕緣橡膠(175)。
9.如權(quán)利要求I所述的一種自錨鋪軌式橋梁檢測車，其特征在于其軌道前進的方式還可以采取繞一組錨固懸掛系統(tǒng)連同檢測運行軌道繞另一組錨固懸掛系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)錨固實現(xiàn)。
專利摘要一種自錨鋪軌式橋梁檢測車由四組錨固吊掛系統(tǒng)1，檢測運行軌道2、檢測臂滑行系統(tǒng)3，檢測臂升降系統(tǒng)4、檢測臂5、液壓泵站6、發(fā)動機7、平衡配重8、驅(qū)動系統(tǒng)(包括渦輪減速器10、電動機11、無接頭鋼索13、壓繩器16、鋼索導(dǎo)向輪12、鋼索張緊裝置14)，檢測臂自動平衡控制系統(tǒng)(包括平衡配重8，平衡液壓缸9、平衡檢測統(tǒng)開關(guān)電路17)、梁底錨固件18，活動檢測平臺19、液壓管路、驅(qū)動電路組成。使用時錨固于梁體的泄水孔或通風(fēng)孔等橋梁本身結(jié)構(gòu)上，以橋梁自身作為橋梁檢測車的承載體；并且整車所有部件能夠依靠同一驅(qū)動系統(tǒng)配合錨固懸掛系統(tǒng)的交替錨固逐步向前鋪軌前行。本實用新型橋梁檢測車是一種安全可靠，適用范圍廣的線下運行橋梁檢測裝備，不影響線路運行，無需預(yù)埋或預(yù)安裝輔助件，過孔能力強。
文檔編號E01D19/10GK202500083SQ20122000596
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月9日
發(fā)明者曹新恒 申請人:曹新恒