專利名稱:焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，該系統(tǒng)由氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥、匯流板、到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)連接組成，其氣路系統(tǒng)各部分均安裝在吊具主體行走組件上，隨焊裝輸送吊具設(shè)備一起運(yùn)行。該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線輸送吊具系統(tǒng)中，可滿足汽車車體各部位輸送吊具的氣路要求。該氣路保證設(shè)備在運(yùn)行時(shí)只有到達(dá)指定位置氣路才會(huì)給氣；無(wú)論負(fù)載還是空載都可以得到備壓來(lái)平衡設(shè)備氣缸中的氣壓，主要解決了定位鎖緊后由于誤操作致使氣缸打開(kāi)使工件偏移或掉落、設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)由于沒(méi)有備壓造成的升降過(guò)快等問(wèn)題，避免了對(duì)工件造成不必要的損傷；性能安全可靠穩(wěn)定。
【專利說(shuō)明】焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種氣路系統(tǒng)，特別涉及一種焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，國(guó)內(nèi)汽車大型焊裝生產(chǎn)線輸送吊具采用手動(dòng)與自動(dòng)兩種生產(chǎn)方式，兩種方式的氣路運(yùn)行在大多數(shù)情況下均可夠滿足運(yùn)行的要求；但在某些特定環(huán)境中會(huì)出現(xiàn)定位鎖緊后，由于誤操作致使氣缸打開(kāi)使工件偏移或掉落、啟動(dòng)時(shí)設(shè)備升降過(guò)快等問(wèn)題，這將給操作帶來(lái)不穩(wěn)定性的同時(shí)也易對(duì)工件造成不必要的損傷；同時(shí)使汽車制造難以降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。
[0003]因此，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、性能安全可靠的焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)；使得汽車制造業(yè)最大限度地降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，是該領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)著手解決的問(wèn)題之一。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、操作簡(jiǎn)便、性能安全可靠的焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥、匯流板、到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)連接組成；將氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，再分別連接到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)進(jìn)入系統(tǒng)各部分；各部分氣路系統(tǒng)均安裝在吊具主體行走組件上，隨焊裝輸送吊具設(shè)備一起運(yùn)行。
[0006]所述到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，并引出的氣路與行程閥、手動(dòng)按鈕閥、兩位五通閥依次連接形成操縱部分，再用螺旋管將兩位五通閥與氣缸連接形成完整部分。
[0007]所述中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:將氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分；與行程閥連接后氣路分為兩部分，一部分與手動(dòng)按鈕閥、三位五通中壓閥依次連接形成主氣缸操縱部分，經(jīng)精密減壓閥調(diào)整氣路給氣量，并由兩位五通閥對(duì)氣路進(jìn)行所需負(fù)載與空載轉(zhuǎn)換，再與單向截流閥和氣缸連接形成完整升降部分；另一部分將氣路引至兩位五通閥處，再連接至主氣缸的解鎖處完成氣缸解鎖部分。
[0008]所述定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，并引出的氣路與行程閥、手動(dòng)按鈕閥、兩位五通閥依次連接形成操縱部分，經(jīng)精密減壓閥調(diào)整氣路給氣量，再與氣缸連接形成完整部分。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:該系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于汽車自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線輸送吊具系統(tǒng)中，可滿足汽車車體各部位輸送吊具的氣路要求。該氣路中采用三位五通中壓閥、精密減壓閥、兩位五通閥等元件組成其氣路核心結(jié)構(gòu)，有效保證設(shè)備在運(yùn)行時(shí)只有到達(dá)指定位置氣路才會(huì)給氣；無(wú)論負(fù)載還是空載都可以得到備壓來(lái)平衡設(shè)備氣缸中的氣壓，真正解決了定位鎖緊后由于誤操作致使氣缸打開(kāi)使工件偏移或掉落、設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)由于沒(méi)有備壓造成的升降過(guò)快等問(wèn)題，避免了對(duì)工件造成不必要的損傷，大大提升了設(shè)備的運(yùn)行穩(wěn)定性，極大地提高了操縱的連續(xù)性和產(chǎn)品的生產(chǎn)合格率，從而解決了汽車焊接生產(chǎn)中由于氣路不穩(wěn)定所造成的難題，顯著提高了生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性，大大降低了生產(chǎn)成本。

【附圖說(shuō)明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)部分示意圖；
[0012]圖3是本實(shí)用新型的中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)部分示意圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型的定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)部分示意圖。
[0014]圖中:
[0015]I氣動(dòng)三聯(lián)件，2兩位三通手控?fù)Q向閥，3匯流板，4到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)，5中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)，6定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)；
[0016]4-1行程閥A，4-2手動(dòng)按鈕閥Al，4_3手動(dòng)按鈕閥A2，4_4空載信號(hào)，4_5負(fù)載信號(hào)，4-6兩位五通閥A，4-7螺旋管Al，4-8螺旋管A2，4_9氣缸A ；
[0017]5-1行程閥B，5-2手動(dòng)按鈕閥BI，5_3手動(dòng)按鈕閥B2，5-4三位五通中壓閥，5_5兩位五通閥BI，5-6精密減壓閥BI，5-7精密減壓閥B2，5-8兩位五通閥B2，5-9空載信號(hào)，5-10負(fù)載信號(hào)，5-11單向截流閥BI，5-12單向截流閥B2，5-13氣缸B ;
[0018]6-1行程閥C，6-2手動(dòng)按鈕閥C，6-3兩位五通閥C，6-4精密減壓閥C，6-5氣缸C。

【具體實(shí)施方式】
[0019]以下結(jié)合附圖和較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型提供的【具體實(shí)施方式】、結(jié)構(gòu)、特征詳述如下:
[0020]如圖1?圖4所示，一種焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，該系統(tǒng)由氣動(dòng)三聯(lián)件1、兩位三通手控?fù)Q向閥2、匯流板3、到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)4，中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)5，定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)6組成；連接依次為:氣動(dòng)三聯(lián)件I輸入口連接氣源，輸出口連接兩位三通手控?fù)Q向閥2的A端口 ；然后兩位三通手控?fù)Q向閥2的R端口引出四組氣路:一組氣路接入?yún)R流板3的P端口，其余三組分別接入到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)4、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)5及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)6。所述各部分氣路系統(tǒng)均安裝在吊具主體行走組件上，隨焊裝輸送吊具設(shè)備一起運(yùn)行；該系統(tǒng)以三位五通中壓閥5-4、精密減壓閥BI 5-6、精密減壓閥B2 5-7、兩位五通閥B2 5-8元件組成其氣路核心結(jié)構(gòu)。
[0021]所述到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)由行程閥A 4-1、手動(dòng)按鈕閥Al 4-2、手動(dòng)按鈕閥A2
4-3、兩位五通閥A 4-6、螺旋管Al 4-7、螺旋管A2 4_8、氣缸A 4_9組成。連接依次為:兩位三通手控?fù)Q向閥2的R端口引出兩組氣路:一組氣路接入?yún)R流板3的P端口，另一組接入行程閥A 4-1的P端口 ；由行程閥A 4-1的A端口引出兩組氣路分別接入手動(dòng)按鈕閥Al 4_2、手動(dòng)按鈕閥A2 4-3的A端口，手動(dòng)按鈕閥AI 4-2引出負(fù)載信號(hào)4_5、手動(dòng)按鈕閥A2 4-3弓丨出空載信號(hào)4-4;再由手動(dòng)按鈕閥Al 4-2、手動(dòng)按鈕閥A2 4_3的P端口引出氣路分別接入兩位五通閥A 4-6兩側(cè)；兩位五通閥A 4-6的R、P、S端口依次連接匯流板3的EA、P、EB端口，形成操縱系統(tǒng)；最后用螺旋管Al 4-7、螺旋管A2 4-8將兩位五通閥A 4-6的A、B端口分別與氣缸A 4-9的無(wú)桿腔和有桿腔進(jìn)、排氣口相連接形成完整系統(tǒng)。
[0022]所述中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)由行程閥B 5-1、手動(dòng)按鈕閥BI 5_2、手動(dòng)按鈕閥B25-2、三位五通中壓閥5-4、兩位五通閥BI 5-5、精密減壓閥BI 5_6、精密減壓閥B2 5_7、兩位五通閥B2 5-8、單向截流閥BI 5-11、單向截流閥B2 5_12、氣缸B 5_13組成。連接依次為:兩位三通手控?fù)Q向閥2的R端口引出氣路接入行程閥B 5-1的P端口 ；由行程閥B 5-1的A端口引出三組氣路，其中兩組分別接入手動(dòng)按鈕閥BI 5-2、手動(dòng)按鈕閥B2 5-2的A端口，再由手動(dòng)按鈕閥BI 5-2、手動(dòng)按鈕閥B2 5-2的P端口引出后分別接入三位五通中壓閥5-4兩側(cè)，另一路則接入兩位五通閥BI 5-5無(wú)信號(hào)一側(cè)；三位五通中壓閥5-4的EA、P、EB端口依次連接匯流板3的EA、P、EB端口，三位五通中壓閥5-4的A端口引出兩組氣路分別接入精密加壓閥BI 5-6、精密減壓閥B2 5-7的P端口，精密減壓閥BI 5-6的A端口連接兩位五通閥B2 5-8的R端口，精密減壓閥B2 5-7的A端口連接兩位五通閥B2 5-8的P端口，兩位五通閥B2 5-8兩端接入空載信號(hào)5-9、負(fù)載信號(hào)5-10，兩位五通閥B2 5-8的A端口接入單向節(jié)流閥BI 5-11的A端口從單向節(jié)流閥BI 5-11的P端口引出連接氣缸B 5-13的無(wú)桿腔的進(jìn)、排氣口，三位五通中壓閥5-4的B端口接入單向節(jié)流閥B2 5-12的A端口從單向節(jié)流閥B2 5-12的P端口引出連接氣缸B 5-13的有桿腔的進(jìn)、排氣口 ；兩位五通閥BI
5-5的R、P、S端口依次連接匯流板3的EA、P、EB端口，兩位五通閥BI5-5的A端口連接氣缸B 5-13的解鎖進(jìn)、排氣口，封閉兩位五通閥BI 5-5的B端口形成完整系統(tǒng)。
[0023]所述定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)由行程閥C 6-1、手動(dòng)按鈕閥C 6-2、兩位五通閥C
6-3、精密減壓閥C6-4、氣缸C 6-5組成。連接依次為:兩位三通手控?fù)Q向閥2的R端口引出氣路接入行程閥的P端口 ；由行程閥C 6-1的A端口引出氣路接入手動(dòng)按鈕閥C 6-2的A端口，再由手動(dòng)按鈕閥C 6-2的P端口引出后接入兩位五通閥C 6-3無(wú)信號(hào)一側(cè)；兩位五通閥C 6-3的A端口連接氣缸C 6-5的有桿腔進(jìn)、排氣口，兩位五通閥C 6-3的R、P、S端口依次連接匯流板3的EA、P、EB端口，兩位五通閥C 6-3的B端口連接精密減壓閥C 6-4的P端口 ；最后精密減壓閥C 6-4的A端口與氣缸C 6-5的無(wú)桿腔進(jìn)、排氣口相連形成完整系統(tǒng)。
[0024]該系統(tǒng)氣缸采用SMC或FESTO等品牌，定位鎖緊裝置給氣系統(tǒng)氣缸由于空間狹小故推薦選擇薄型缸，中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)氣缸選用自鎖氣缸，到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)氣缸根據(jù)抓取車體部位不同選擇相應(yīng)氣缸。同時(shí)該系統(tǒng)可采用手動(dòng)與自動(dòng)兩種生產(chǎn)形式，根據(jù)具體要求采用不同形式，這樣可以大大的提高汽車的產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)能力。
[0025]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，性能安全可靠；可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)的變化，應(yīng)用方便，合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可大大節(jié)約調(diào)試運(yùn)行時(shí)間，有效降低了生產(chǎn)成本。
[0026]上述參照實(shí)施例對(duì)焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)進(jìn)行的詳細(xì)描述，是說(shuō)明性的而不是限定性的；因此在不脫離本實(shí)用新型總體構(gòu)思下的變化和修改，應(yīng)屬本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)由氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥、匯流板、到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)連接組成；將氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，再分別連接到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)、中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)及定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)進(jìn)入系統(tǒng)各部分；各部分氣路系統(tǒng)均安裝在吊具主體行走組件上，隨焊裝輸送吊具設(shè)備一起運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，其特征在于所述到位抓取控制氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，并引出的氣路與行程閥、手動(dòng)按鈕閥、兩位五通閥依次連接形成操縱部分，再用螺旋管將兩位五通閥與氣缸連接形成完整部分。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，其特征在于所述中壓雙氣升降氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:將氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分；與行程閥連接后氣路分為兩部分，一部分與手動(dòng)按鈕閥、三位五通中壓閥依次連接形成主氣缸操縱部分，經(jīng)精密減壓閥調(diào)整氣路給氣量，并由兩位五通閥對(duì)氣路進(jìn)行所需負(fù)載與空載轉(zhuǎn)換，再與單向截流閥和氣缸連接形成完整升降部分；另一部分將氣路引至兩位五通閥處，再連接至主氣缸的解鎖處完成氣缸解鎖部分。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊裝輸送吊具中壓雙氣可調(diào)氣路系統(tǒng)，其特征在于所述定位鎖緊裝置氣路機(jī)構(gòu)連接依次為:氣源與氣動(dòng)三聯(lián)件、兩位三通手控?fù)Q向閥依次連接組成初步給氣部分，并引出的氣路與行程閥、手動(dòng)按鈕閥、兩位五通閥依次連接形成操縱部分，經(jīng)精密減壓閥調(diào)整氣路給氣量，再與氣缸連接形成完整部分。
【文檔編號(hào)】F15B11-06GK204299993SQ201420719346
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