一種用于處理海底管道懸跨的灌漿袋裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種灌漿袋裝置，尤其涉及一種用于處理海底管道懸跨的灌漿袋裝置，屬于海洋石油工程領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]在海洋油氣不斷被開采利用的今天，海底管道完成了油氣存儲、運(yùn)輸?shù)裙δ?，并且具備生產(chǎn)成本低、工作效率高等很多優(yōu)勢，是海上油氣田生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個核心部分。由于海底環(huán)境十分復(fù)雜和惡劣，相比于陸地管道，海底管道工作的風(fēng)險更大、更容易失效。如果海底管道受到破壞，將會不可避免地造成慘重的經(jīng)濟(jì)損失，海洋環(huán)境也會受到嚴(yán)重污染，所以維護(hù)海底管道的安全，保證工作可靠性是保證海上油氣田安全生產(chǎn)和保護(hù)海洋環(huán)境的重要環(huán)節(jié)。
[0003]在海洋工程中，海底管道在服役期間常由于海底沖刷等原因形成海底管道的懸跨現(xiàn)象，即海底管道與海床表面出現(xiàn)不直接接觸的懸空段。海底管道的懸跨現(xiàn)象使得海底管道承受額外的軸向應(yīng)力和疲勞載荷，極其嚴(yán)重地威脅了海底管道的安全運(yùn)營。為此在海上油氣田生產(chǎn)建設(shè)中，從初期設(shè)計階段就要充分考慮海底管道懸跨現(xiàn)象的出現(xiàn)，并應(yīng)盡量避免在海底管道出現(xiàn)懸跨現(xiàn)象，而在海底管道服役期間，如果出現(xiàn)懸跨現(xiàn)象，則必須及時使用有效可行的懸跨治理方法。
[0004]在海底管道懸跨治理的眾多方法中，灌漿袋法是治理海底管道懸跨的一種可靠有效的方法，灌漿袋法采用聚丙烯材料按照管道的懸跨高度制成一個A型袋，由海底管道灌漿袋裝置將其安裝在懸跨管道下方，水面上的工作船通過灌漿管線將水泥漿注入A型袋中，使其擴(kuò)充，從而起到支撐作用。同其他處理技術(shù)相比，灌漿袋法工藝簡單，便于實施，可在管道不停產(chǎn)的情況下實施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是為了可在水下自動完成灌漿袋的鋪設(shè)，并且保證裝置一次下水完成多個灌漿袋的鋪設(shè)而提供一種用于處理海底管道懸跨的灌漿袋裝置。
[0006]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:底板上安裝有方形框架，方形框架的上端的四個角上均設(shè)置有吊耳，方形框架的四個側(cè)面分別安裝有前擋板、兩個側(cè)面擋板和后擋板，所述底板上由下至上依次設(shè)置有至少三個滑車，且滑車均位于所述方形框架內(nèi)并由側(cè)端定位板進(jìn)行限位，每個所述滑車的兩個側(cè)設(shè)置有方形槽，與所述底板上還設(shè)置有兩套推進(jìn)機(jī)構(gòu)和兩套支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，且兩套推進(jìn)機(jī)構(gòu)和兩套支撐鎖緊機(jī)構(gòu)均對稱設(shè)置方向框架的兩端，每套所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)均包括安裝在側(cè)面擋板上的馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端安裝有腹板帶輪，所述底板上安裝有帶輪固定軸，帶輪固定軸上安裝有與腹板帶輪配合的從動帶輪，且腹板帶輪與從動帶輪之間安裝有同步齒形帶，所述同步齒形帶的兩側(cè)分別安裝有推動滑車移動的推進(jìn)爪，每套所述支撐鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的液壓缸固定板，液壓缸固定板上安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿的端部設(shè)置有第一直角三角柱體，且第一直角三角柱體的斜面上設(shè)置有上方形凸起，所述底板上還安裝有支撐架，支撐架的上端與側(cè)面擋板固連，所述支撐架的上部設(shè)置有可移動的彈簧支撐桿，彈簧支撐桿的端部設(shè)置有鎖緊滑塊，且所述鎖緊滑塊位于側(cè)面擋板上設(shè)置的上端方形孔內(nèi)，所述彈簧支撐桿上還安裝有彈簧，所述彈簧的一端與支撐架連接、另一端與彈簧支撐桿上的軸肩連接，所述支撐桿上還卡合設(shè)置有支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件，且所述支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件通過轉(zhuǎn)動軸鉸接安裝在支撐架之間，所述支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件的端部設(shè)置有支撐滑塊，支撐滑塊的端部固連有第二直角三角柱體，第二直角三角柱體的斜面上設(shè)置有與方形凸起配合的方形凹槽，所述支撐滑塊位于側(cè)面擋板上設(shè)置的下端方形孔內(nèi)。
[0007]本發(fā)明還包括這樣一些結(jié)構(gòu)特征:
[0008]1.方形框架由兩根前豎立槽鋼、兩根后豎立槽鋼、兩根后橫立槽鋼、兩根側(cè)橫立槽鋼拼接而成，在前豎立槽鋼與后豎立槽鋼之間還設(shè)置有兩根側(cè)橫立中部槽鋼，且兩根側(cè)橫立中部槽鋼均位于對應(yīng)的側(cè)橫立上槽鋼下方。
[0009]2.每個滑車下端設(shè)置有滑車方鋼。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明包括框架，灌漿滑車，滑車推進(jìn)機(jī)構(gòu)和支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，本發(fā)明將設(shè)計一種用于海底管道灌漿袋裝置的推進(jìn)及支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，可在水下自動完成灌漿袋的鋪設(shè)，并且保證裝置一次下水完成多個灌漿袋的鋪設(shè)，能有效減少海上施工時間。本發(fā)明可以利用水下機(jī)器人來代替人工操作，擴(kuò)大了灌漿袋法的使用范圍，能適用于深度較大的水下工作。本發(fā)明每個推進(jìn)機(jī)構(gòu)的傳動帶上安裝有兩個推進(jìn)爪，交替將灌漿滑車推送到懸跨管道的下方，減少了往復(fù)回轉(zhuǎn)的時間，提高了工作效率，降低治理成本。本發(fā)明的支撐鎖緊機(jī)構(gòu)采用彈簧來對灌漿滑車進(jìn)行鎖緊，能夠節(jié)省能源。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本發(fā)明的推進(jìn)機(jī)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本發(fā)明的推進(jìn)機(jī)構(gòu)中的帶輪固定軸部分的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本發(fā)明的支撐鎖緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5是圖4去除支撐架后的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖6是本發(fā)明的方形框架的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]結(jié)合圖1至圖6，本發(fā)明由滑車方鋼1、滑車2、前擋板3、側(cè)端定位板4、后擋板5、框架
6、側(cè)擋板7、支撐鎖緊機(jī)構(gòu)8、推進(jìn)機(jī)構(gòu)9等零部件組成。其中，推進(jìn)機(jī)構(gòu)9由推進(jìn)爪10、開槽沉頭螺釘11、軸端擋板12、開槽圓柱頭螺釘13、平鍵14、帶輪擋圈15、腹板帶輪16、同步齒形帶17、螺栓18、馬達(dá)固定板19、液壓馬達(dá)20、帶輪固定軸21、軸內(nèi)擋蓋22、雙頭螺柱23、唇形密封圈24、雙頭螺柱25、軸承端蓋26、深溝球軸承27、推力球軸承28等零部件組成。支撐機(jī)構(gòu)8由支撐滑塊29、轉(zhuǎn)動軸30、支撐鎖緊轉(zhuǎn)動塊31、鎖緊滑塊32、支撐架33、彈簧支撐桿34、彈簧35、液壓缸36、第一直角三角柱體37、液壓缸固定板38等零部件組成?？蚣?由后橫立槽鋼39、吊耳40、側(cè)橫立上槽鋼41、后豎立槽鋼42、側(cè)橫立中部槽鋼43、底板44、轉(zhuǎn)向輪45、前豎立槽鋼46、第二直角三角柱體49和從動齒輪50等零部件組成。
[0019]具體的說是:底板上安裝有方形框架，方形框架的上端的四個角上均設(shè)置有吊耳，方形框架的四個側(cè)面分別安裝有前擋板、兩個側(cè)面擋板和后擋板，所述底板上由下至上依次設(shè)置有至少三個滑車，且滑車均位于所述方形框架內(nèi)并由側(cè)端定位板4進(jìn)行限位，每個所述滑車的兩個側(cè)設(shè)置有方形槽，所述底板上還設(shè)置有兩套推進(jìn)機(jī)構(gòu)和兩套支撐鎖緊機(jī)構(gòu)，且兩套推進(jìn)機(jī)構(gòu)和兩套支撐鎖緊機(jī)構(gòu)均對稱設(shè)置方向框架的兩端，每套所述推進(jìn)機(jī)構(gòu)均包括安裝在側(cè)面擋板上的馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板上安裝有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)的輸出端安裝有腹板帶輪，所述底板上安裝有帶輪固定軸，帶輪固定軸上安裝有與腹板帶輪配合的從動帶輪50，且腹板帶輪與從動帶輪之間安裝有同步齒形帶，所述同步齒形帶的兩側(cè)分別安裝有推動滑車移動的推進(jìn)爪，推進(jìn)爪的端部穿過相應(yīng)的側(cè)面擋板后與最底部的滑車接觸，并可帶動滑車運(yùn)動，每套所述支撐鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在底板上的液壓缸固定板，液壓缸固定板上安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿的端部設(shè)置有第一直角三角柱體37，且第一直角三角柱體的斜面上設(shè)置有上方形凸起，所述底板上還安裝有支撐架，支撐架的上端與側(cè)面擋板固連，所述支撐架的上部設(shè)置有可移動的彈簧支撐桿，具體的說是:所述支撐架上設(shè)置有彈簧支撐桿安裝孔，所述彈簧支撐桿插入至安裝孔中，并可以進(jìn)行直線移動，彈簧支撐桿的端部設(shè)置有鎖緊滑塊，且所述鎖緊滑塊位于側(cè)面擋板上設(shè)置的上端方形孔內(nèi)，所述彈簧支撐桿上還安裝有彈簧，所述彈簧的一端與支撐架連接、另一端與彈簧支撐桿上的軸肩連接，所述支撐桿上還卡合設(shè)置有支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件，且所述支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件通過轉(zhuǎn)動軸鉸接安裝在支撐架之間，所述支撐鎖緊轉(zhuǎn)動件的端部設(shè)置有支撐滑塊，支撐滑塊的端部固連有第二直角三角柱體，第二直角三角柱體的斜面上設(shè)置有與方形凸起配合的方形凹槽，所述支撐滑塊位于側(cè)面擋板上設(shè)置的下端方形孔內(nèi)，所述支撐滑塊的初始狀態(tài)是與由下開始的第二個滑車的底部接觸，起到支撐的作用，工作狀態(tài)是退回至側(cè)面擋板的下端方形孔內(nèi)；所述鎖緊滑塊的初始狀態(tài)是伸入至第三個滑車的方形槽內(nèi)，實現(xiàn)鎖緊，工作狀態(tài)是退回至側(cè)面擋板上的上端方形孔中，實現(xiàn)第三個滑車下落至支撐滑塊上，在支撐滑塊與滑車接觸時，鎖緊滑塊是位于側(cè)面擋板的上端方形孔內(nèi)的，當(dāng)支撐滑塊位于側(cè)面擋板的下端方形孔內(nèi)時，鎖緊滑塊是位于滑車的方形槽內(nèi)，交替工作。
[0020]本發(fā)明屬于海洋石油工程領(lǐng)域。海底管道灌漿袋裝置是一種可以在海下自動完成灌漿袋鋪設(shè)的懸跨處理裝置。對于海底管道懸跨長度較長的情況，裝置每次下水工作的鋪袋長度就要加長，為避免下水次數(shù)過多，提升鋪袋效率，設(shè)計了灌漿袋裝置，使裝置一次下水，完成多個灌漿袋的鋪設(shè)。
[0021]本發(fā)明主要由框架，灌漿滑車，推進(jìn)機(jī)構(gòu)，支撐鎖緊機(jī)構(gòu)等組成。本發(fā)明每次下水?dāng)y帶多個