一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置，屬于升降平臺(tái)領(lǐng)域。該裝置包括安裝架、升降單元和齒條，升降單元包括架設(shè)在安裝架中的升降齒輪軸和固定安裝在安裝架上的動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置與升降齒輪軸連接，升降齒輪軸上套設(shè)有升降齒輪，齒條與升降齒輪相嚙合通過在動(dòng)環(huán)梁上安裝齒條，同時(shí)在固樁架上設(shè)置安裝架，安裝架上設(shè)置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進(jìn)行嚙合，由于在升降平臺(tái)升降的過程中，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿樁腿交替移動(dòng)，因此避免了由于使用提升油缸而導(dǎo)致的升降平臺(tái)升降速度慢的問題。
【專利說明】
一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及升降平臺(tái)領(lǐng)域，特別涉及一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓插銷升降平臺(tái)裝置被應(yīng)用于自升式海洋升降平臺(tái)中，其能夠配合自升式海洋升降平臺(tái)中的粧腿帶動(dòng)船體沿著粧腿做升降運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有的液壓插銷升降平臺(tái)裝置包括:固粧架、動(dòng)環(huán)梁、定環(huán)梁、設(shè)置在定環(huán)梁上的第一插銷、以及設(shè)置在動(dòng)環(huán)梁上的第二插銷、連接定環(huán)梁和動(dòng)環(huán)梁的提升油缸，固粧架、動(dòng)環(huán)梁、定環(huán)梁均套在粧腿上，第一插銷和第二插銷能夠伸入粧腿上的插銷孔內(nèi)，通過第一插銷和第二插銷交替插入插銷孔內(nèi)，并配合提升油缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)自升式海洋升降平臺(tái)的升降。
[0004]由于液壓系統(tǒng)的動(dòng)作速度較慢，因此采用提升油缸進(jìn)行升降，使得升降平臺(tái)的升降速度較慢。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]為了現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0006]—種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置，所述裝置包括套裝在升降平臺(tái)的粧腿上的固粧架、套裝在所述粧腿上的定環(huán)梁和套裝在所述粧腿上的動(dòng)環(huán)梁，所述固粧架與所述定環(huán)梁固定連接，所述固粧架用于連接所述升降平臺(tái)，所述粧腿上沿軸線方向間隔設(shè)置有多個(gè)插銷孔，所述定環(huán)梁上設(shè)置有第一插銷和用于控制所述第一插銷插入對(duì)應(yīng)的所述插銷孔的第一插銷油缸，所述動(dòng)環(huán)梁上設(shè)置有第二插銷和用于控制所述第二插銷插入對(duì)應(yīng)的所述插銷孔的第二插銷油缸，所述裝置還包括:
[0007]安裝架，所述安裝架固定連接在所述固粧架上；
[0008]升降單元，所述升降單元包括架設(shè)在所述安裝架中的升降齒輪軸和固定安裝在所述安裝架上的動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置與所述升降齒輪軸連接，所述升降齒輪軸上套設(shè)有升降齒輪；
[0009]齒條，所述齒條平行于所述粧腿的軸線設(shè)置，所述齒條的一端連接在所述動(dòng)環(huán)梁上，所述齒條的另一端依次穿過所述定環(huán)梁和所述安裝架，所述齒條與所述升降齒輪相嚙入口 ο
[0010]優(yōu)選地，所述裝置包括多條所述齒條，多條所述齒條繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設(shè)置，所述固粧架上設(shè)置有多個(gè)所述安裝架，所述安裝架與所述齒條一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每條所述齒條分別與對(duì)應(yīng)的所述安裝架上的所述升降齒輪相嚙合。
[0011]進(jìn)一步地，每個(gè)所述安裝架上沿對(duì)應(yīng)的所述齒條的軸線方向設(shè)置有兩列所述升降單元，每列所述升降單元對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一列所述升降齒輪，所述齒條的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩列齒，所述齒條的兩列齒與對(duì)應(yīng)的兩列所述升降齒輪相嚙合。
[0012]優(yōu)選地，所述定環(huán)梁上設(shè)置有導(dǎo)向板，每條所述齒條的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊所述導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板平行于所述齒條的軸線設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述齒條與所述動(dòng)環(huán)梁通過圓柱銷鉸接，所述圓柱銷垂直于所述齒條和所述升降齒輪所在的平面。
[0014]可選地，所述定環(huán)梁上設(shè)置有多個(gè)所述第一插銷，且多個(gè)所述第一插銷繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設(shè)置，所述動(dòng)環(huán)梁上設(shè)置有多個(gè)所述第二插銷，且多個(gè)所述第二插銷繞所述粧腿的圓周方向等角度間隔設(shè)置。
[0015]優(yōu)選地，所述第一插銷和所述第二插銷一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第一插銷和所述第二插銷之間的連線與所述粧腿的軸線平行，所述齒條與所述第二插銷交替間隔設(shè)置在所述動(dòng)環(huán)梁上。
[0016]進(jìn)一步地，所述動(dòng)環(huán)梁上對(duì)應(yīng)所述齒條的兩側(cè)分別設(shè)置有筋板，所述筋板平行于所述齒條的軸線。
[0017]可選地，所述定環(huán)梁上對(duì)應(yīng)所述第一插銷的位置設(shè)置有第一插銷座，所述動(dòng)環(huán)梁上對(duì)應(yīng)所述第二插銷的位置設(shè)置有第二插銷座。
[0018]可選地，所述定環(huán)梁上對(duì)應(yīng)所述第一插銷油缸的位置設(shè)置有第一油缸架，所述動(dòng)環(huán)梁上對(duì)應(yīng)所述第二插銷油缸的位置設(shè)置有第二油缸架。
[0019]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:通過在動(dòng)環(huán)梁上安裝齒條，同時(shí)在固粧架上設(shè)置安裝架，安裝架上設(shè)置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進(jìn)行嚙合，由于在升降平臺(tái)升降的過程中，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿粧腿交替移動(dòng)，因此避免了由于使用提升油缸而導(dǎo)致的升降平臺(tái)升降速度慢的問題。
【附圖說明】
[0020]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0021]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置；
[0022]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置的俯視圖；
[0023]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置的仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0025]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置，如圖1所示，該裝置包括套裝在升降平臺(tái)的粧腿10上的固粧架20、套裝在粧腿10上的定環(huán)梁30和套裝在粧腿10上的動(dòng)環(huán)梁40，固粧架20與定環(huán)梁30固定連接，固粧架20用于連接升降平臺(tái)，粧腿10上沿軸線方向間隔設(shè)置有多個(gè)插銷孔11，定環(huán)梁30上設(shè)置有第一插銷31和用于控制第一插銷31插入對(duì)應(yīng)的插銷孔11的第一插銷油缸35，動(dòng)環(huán)梁40上設(shè)置有第二插銷41和用于控制第二插銷41插入對(duì)應(yīng)的插銷孔11的第二插銷油缸46，該裝置還包括:
[0026]安裝架50，安裝架50固定連接在固粧架20上；
[0027]升降單元51，圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置的俯視圖，如圖2所示，升降單元51包括架設(shè)在安裝架50中的升降齒輪軸和固定安裝在安裝架50上的動(dòng)力裝置53，動(dòng)力裝置53與升降齒輪軸連接，升降齒輪軸上套設(shè)有升降齒輪52;
[0028]齒條43，齒條43平行于粧腿10的軸線設(shè)置，齒條43的一端連接在動(dòng)環(huán)梁40上，齒條43的另一端依次穿過定環(huán)梁30和安裝架50，齒條43與升降齒輪52相嚙合。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例通過在動(dòng)環(huán)梁上安裝齒條，同時(shí)在固粧架上設(shè)置安裝架，安裝架上設(shè)置有升降單元，齒條與升降單元中的升降齒輪進(jìn)行嚙合，由于在升降平臺(tái)升降的過程中，動(dòng)環(huán)梁和定環(huán)梁通過齒條與升降齒輪的嚙合沿粧腿交替移動(dòng)，因此避免了由于使用提升油缸而導(dǎo)致的升降平臺(tái)升降速度慢的問題。
[0030]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置的仰視圖，結(jié)合圖2和圖3，在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，定環(huán)梁30上設(shè)置有多個(gè)第一插銷31，且多個(gè)第一插銷31繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設(shè)置，動(dòng)環(huán)梁40上設(shè)置有多個(gè)第二插銷41，且多個(gè)第二插銷41繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設(shè)置，通過多個(gè)第一插銷31和多個(gè)第二插銷41分別將定環(huán)梁30和動(dòng)環(huán)梁40設(shè)置在粧腿10上可以降低每個(gè)第一插銷31和每個(gè)第二插銷41上所承載的力，同時(shí)由于多個(gè)第一插銷31和多個(gè)第二插銷41均繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設(shè)置，因此可以平衡多個(gè)第一插銷31和多個(gè)第二插銷41上的受力，使定環(huán)梁30和動(dòng)環(huán)梁40更平穩(wěn)。
[0031]此外，定環(huán)梁30上對(duì)應(yīng)第一插銷31的位置設(shè)置有第一插銷座32，動(dòng)環(huán)梁40上對(duì)應(yīng)第二插銷41的位置設(shè)置有第二插銷座42，第一插銷31設(shè)置在第一插銷座32中，第二插銷41設(shè)置在第二插銷座42中。
[0032]定環(huán)梁30上對(duì)應(yīng)第一插銷油缸35的位置設(shè)置有第一油缸架36，動(dòng)環(huán)梁40上對(duì)應(yīng)第二插銷油缸46的位置設(shè)置有第二油缸架47，第一插銷油缸35設(shè)置在第一油缸架36上，第二插銷油缸46設(shè)置在第二油缸架47上。
[0033]如圖1所示，齒條43與動(dòng)環(huán)梁40可以通過圓柱銷45鉸接，圓柱銷45垂直于齒條43和升降齒輪52所在的平面，通過圓柱銷45將齒條43和動(dòng)環(huán)梁40鉸接可以使齒條43在出現(xiàn)微小變形的時(shí)候能繞圓柱銷45轉(zhuǎn)動(dòng)，以降低齒條43由于變形而產(chǎn)生的應(yīng)力。
[0034]如圖1所示，裝置包括多條齒條43，多條齒條43繞粧腿10的圓周方向等角度間隔設(shè)置，固粧架20上設(shè)置有多個(gè)安裝架50，安裝架50與齒條43—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每條齒條43分別與對(duì)應(yīng)的安裝架50上的升降齒輪52相嚙合，通過——對(duì)應(yīng)設(shè)置安裝架50和齒條43，可以增大裝置的動(dòng)力，同時(shí)由于多條齒條43繞粧腿10等角度間隔設(shè)置，因此可以平衡多個(gè)安裝架50上的升降單元51對(duì)齒條43的力，使定環(huán)梁30和動(dòng)環(huán)梁40的升降更加平穩(wěn)，避免定環(huán)梁30和動(dòng)環(huán)梁40在升降過程中出現(xiàn)傾斜。
[0035]進(jìn)一步地，第一插銷31和第二插銷41一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一插銷31和第二插銷41之間的連線與粧腿10的軸線平行，齒條43與第二插銷41交替間隔設(shè)置在動(dòng)環(huán)梁40上，可以使定環(huán)梁30和動(dòng)環(huán)梁40的移動(dòng)更平穩(wěn)。
[0036]進(jìn)一步地，每個(gè)安裝架50上沿對(duì)應(yīng)的齒條43的軸線方向設(shè)置有兩列升降單元51，每列升降單元51對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一列升降齒輪52，齒條43的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩列齒，齒條43的兩列齒與對(duì)應(yīng)的兩列升降齒輪52相嚙合，由于每條齒條43的兩側(cè)都與升降單元51嚙合，因此可以使齒條43兩側(cè)的受力更平衡，避免齒條43由于受力不平衡而出現(xiàn)變形。
[0037]可以想到的是，每個(gè)安裝架50上設(shè)置有相同數(shù)量的升降單元51，且每列升降單元51的數(shù)量相一致，從而可以進(jìn)一步平衡齒條43兩側(cè)的受力，避免齒條43由于兩側(cè)受力不平衡而出現(xiàn)變形。
[0038]具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，升降單元51可以通過螺栓固定連接在安裝架50上。
[0039]如圖1所示，定環(huán)梁30上還設(shè)置有導(dǎo)向板33，每條齒條43的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊導(dǎo)向板33，導(dǎo)向板33平行于齒條43的軸線設(shè)置，由于齒條43較長(zhǎng)，因此，通過在定環(huán)梁30上設(shè)置導(dǎo)向板33可以進(jìn)一步避免齒條43出現(xiàn)歪曲變形，使得齒條43能夠保持平行與粧腿10軸線的方向。
[0040]可以想到的是，導(dǎo)向板33和定環(huán)梁30之間還可以設(shè)置肋板34，通過肋板34加強(qiáng)導(dǎo)向板33的機(jī)械強(qiáng)度，避免導(dǎo)向板33出現(xiàn)變形。
[0041]參見圖1，動(dòng)環(huán)梁40上對(duì)應(yīng)齒條43的兩側(cè)分別設(shè)置有筋板44，筋板44平行于齒條43的軸線，由于齒條43固定在動(dòng)環(huán)梁40上，而齒條43上需要承受很大的力，因此在動(dòng)環(huán)梁40上設(shè)置筋板44可以增強(qiáng)動(dòng)環(huán)梁40的機(jī)械強(qiáng)度。
[0042]以下簡(jiǎn)述本發(fā)明實(shí)施例所提供的裝置的工作過程:
[0043]在上升過程中，第二插銷油缸46作用第二插銷41插入粧腿10的插銷孔11內(nèi)，第一插銷油缸35作用第一插銷31從粧腿10的插銷孔11中拔出，控制升降單元51開始工作，升降齒輪52正向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪52沿著齒條43向上爬，使得定環(huán)梁30沿粧腿10的方向上移，定環(huán)梁30與動(dòng)環(huán)梁40之間的距離變長(zhǎng)，從而帶動(dòng)固粧架20沿粧腿10向上移動(dòng)，使得升降平臺(tái)向上移動(dòng)，當(dāng)定環(huán)梁30沿粧腿10向上移動(dòng)到指定位置時(shí)，控制升降單元51停止工作，同時(shí)第一插銷油缸35作用第一插銷31插入粧腿10的插銷孔11內(nèi)，第二插銷油缸46作用第二插銷41從粧腿1的插銷孔11中拔出，再控制升降單元51開始工作，升降齒輪52反向轉(zhuǎn)動(dòng)，升降齒輪52位置不動(dòng)，升降齒輪52的自轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒條43上移，使得動(dòng)環(huán)梁40沿粧腿10的方向上移，定環(huán)梁30與動(dòng)環(huán)梁40之間的距離變短，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)升降平臺(tái)的上升動(dòng)作，升降平臺(tái)的下降動(dòng)作則與上升動(dòng)作的過程相反。
[0044]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合式液壓插銷升降平臺(tái)裝置，所述裝置包括套裝在升降平臺(tái)的粧腿(10)上的固粧架(20)、套裝在所述粧腿(10)上的定環(huán)梁(30)和套裝在所述粧腿(10)上的動(dòng)環(huán)梁(40)，所述固粧架(20)與所述定環(huán)梁(30)固定連接，所述固粧架(20)用于連接所述升降平臺(tái)，所述粧腿(10)上沿軸線方向間隔設(shè)置有多個(gè)插銷孔(11)，所述定環(huán)梁(30)上設(shè)置有第一插銷(31)和用于控制所述第一插銷(31)插入對(duì)應(yīng)的所述插銷孔(11)的第一插銷油缸(35)，所述動(dòng)環(huán)梁(40)上設(shè)置有第二插銷(41)和用于控制所述第二插銷(41)插入對(duì)應(yīng)的所述插銷孔(11)的第二插銷油缸(46)，其特征在于，所述裝置還包括: 安裝架(50)，所述安裝架(50)固定連接在所述固粧架(20)上； 升降單元(51)，所述升降單元(51)包括架設(shè)在所述安裝架(50)中的升降齒輪軸和固定安裝在所述安裝架(50)上的動(dòng)力裝置(53)，所述動(dòng)力裝置(53)與所述升降齒輪軸連接，所述升降齒輪軸上套設(shè)有升降齒輪(52); 齒條(43)，所述齒條(43)平行于所述粧腿(10)的軸線設(shè)置，所述齒條(43)的一端連接在所述動(dòng)環(huán)梁(40)上，所述齒條(43)的另一端依次穿過所述定環(huán)梁(30)和所述安裝架(50)，所述齒條(43)與所述升降齒輪(52)相嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置包括多條所述齒條(43)，多條所述齒條(43)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設(shè)置，所述固粧架(20)上設(shè)置有多個(gè)所述安裝架(50)，所述安裝架(50)與所述齒條(43)—一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每條所述齒條(43)分別與對(duì)應(yīng)的所述安裝架(50)上的所述升降齒輪(52)相嚙合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，每個(gè)所述安裝架(50)上沿對(duì)應(yīng)的所述齒條(43)的軸線方向設(shè)置有兩列所述升降單元(51)，每列所述升降單元(51)對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)一列所述升降齒輪(52)，所述齒條(43)的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有兩列齒，所述齒條(43)的兩列齒與對(duì)應(yīng)的兩列所述升降齒輪(52)相嗤合。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定環(huán)梁(30)上設(shè)置有導(dǎo)向板(33)，每條所述齒條(43)的兩側(cè)分別設(shè)置有一塊所述導(dǎo)向板(33)，所述導(dǎo)向板(33)平行于所述齒條(43)的軸線設(shè)置。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述齒條(43)與所述動(dòng)環(huán)梁(40)通過圓柱銷(45)鉸接，所述圓柱銷(45)垂直于所述齒條(43)和所述升降齒輪(52)所在的平面。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述定環(huán)梁(30)上設(shè)置有多個(gè)所述第一插銷(31)，且多個(gè)所述第一插銷(31)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設(shè)置，所述動(dòng)環(huán)梁(40)上設(shè)置有多個(gè)所述第二插銷(41)，且多個(gè)所述第二插銷(41)繞所述粧腿(10)的圓周方向等角度間隔設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述第一插銷(31)和所述第二插銷(41)一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，且對(duì)應(yīng)設(shè)置的所述第一插銷(31)和所述第二插銷(41)之間的連線與所述粧腿(10)的軸線平行，所述齒條(43)與所述第二插銷(41)交替間隔設(shè)置在所述動(dòng)環(huán)梁(40)上。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述動(dòng)環(huán)梁(40)上對(duì)應(yīng)所述齒條(43)的兩側(cè)分別設(shè)置有筋板(44)，所述筋板(44)平行于所述齒條(43)的軸線。9.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定環(huán)梁(30)上對(duì)應(yīng)所述第一插銷(31)的位置設(shè)置有第一插銷座(32)，所述動(dòng)環(huán)梁(40)上對(duì)應(yīng)所述第二插銷(41)的位置設(shè)置有第二插銷座(42)。10.根據(jù)權(quán)利要求1?8任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述定環(huán)梁(30)上對(duì)應(yīng)所述第一插銷油缸(35)的位置設(shè)置有第一油缸架(36)，所述動(dòng)環(huán)梁(40)上對(duì)應(yīng)所述第二插銷油缸(46)的位置設(shè)置有第二油缸架(47)。
【文檔編號(hào)】E02B17/08GK105970894SQ201610334390
【公開日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年5月19日
【發(fā)明人】龔云, 田崇興, 王鑫磊
【申請(qǐng)人】武漢船用機(jī)械有限責(zé)任公司