一種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法，包括固定架、樁腿和升降裝置，所述固定架套設于所述樁腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺；所述固定架包括固定環(huán)梁，所述固定環(huán)梁設置于所述固定架的另一端，所述升降裝置安裝于所述固定環(huán)梁，還設有鎖銷裝置，所述鎖銷裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側。所述鎖銷裝置承載能力強，可單獨承載海上平臺的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，升降速度快，升降能力強，適用于重載的海上平臺，快速升降平臺可提高作業(yè)的效率和安全性。
【專利說明】
一種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及自升式海上平臺升降系統(tǒng)領域，尤其涉及一種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法。
【背景技術】
[0002]海上作業(yè)平臺都需要采用升降機構帶動平臺的粧腿上下運動以實現(xiàn)海上作業(yè)平臺的升降。當海上作業(yè)平臺到達作業(yè)位置時，降下粧腿，并將海上作業(yè)平臺提升至海面上的指定高度后壓載，使粧腿在海底牢固定位；當完成作業(yè)回航時，降下海上作業(yè)平臺至海平面，拔取粧腿，并在回航過程中粧腿始終保持升起。由于海上環(huán)境復雜多變，海上作業(yè)平臺隨時受到風流、海流沖擊和浮沉載荷作用，因此如何提高海上作業(yè)平臺的升降能力和鎖定能力，以加快作用效率和提高作業(yè)安全性成為有待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種升降速度快，承載能力強，可靠性高的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)及其升降方法。
[0004]為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案:
[0005]—種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，包括固定架、粧腿和升降裝置，所述固定架套設于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺；所述固定架包括固定環(huán)梁，所述固定環(huán)梁設置于所述固定架的另一端，所述升降裝置安裝于所述固定環(huán)梁；
[0006]所述粧腿包括升降導軌，所述升降導軌設置于所述粧腿的外側，所述升降導軌設有若干個銷孔，所述銷孔間隔均勻地縱向設置于所述升降導軌上；
[0007]所述升降裝置包括升降滑座、升降油缸和插銷機構，所述升降油缸的缸體端固定于所述固定環(huán)梁，所述升降油缸的活塞桿端與所述升降滑座的一端連接;所述升降滑座活動卡接在所述升降導軌上，并且所述升降油缸帶動所述升降滑座沿所述升降導軌縱向運動;所述插銷機構設置于所述升降滑座的中部，所述插銷機構包括插銷軸，所述插銷軸與所述銷孔相適配；
[0008]還設有鎖銷裝置，所述鎖銷裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側，所述鎖銷裝置包括鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔相適配。
[0009]優(yōu)選地，所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側設有鎖銷裝置安裝通孔，所述鎖銷裝置套接在所述鎖銷裝置安裝通孔上；
[0010]所述鎖銷裝置還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部套有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干層鋼片和若干層橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布。
[0011]優(yōu)選地，所述升降滑座包括導向構件，所述導向構件設置于所述升降滑座的朝向所述升降導軌的一側，所述升降滑座通過所述導向構件活動卡接在所述升降導軌上。
[0012]優(yōu)選地，所述升降油缸包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸的有桿腔的油口連接，所述第二壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸的無桿腔的油口連接。
[0013]優(yōu)選地，所述插銷機構還包括插銷位置傳感器，所述插銷位置傳感器設置于所述插銷軸的朝向所述銷孔的一端；
[0014]所述鎖銷裝置還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設置于所述鎖銷軸的朝向所述銷孔的一端。
[0015]優(yōu)選地，還包括粧腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述粧腿對應的一側。
[0016]優(yōu)選地，所述粧腿的結構為八邊形粧腿，所述粧腿包括四個工作面和四個非工作面，兩個所述工作面之間設置一個所述非工作面，即四個所述工作面兩兩相對，四個所述非工作面兩兩相對；
[0017]設有四個所述升降導軌，所述升降導軌設置于所述粧腿的所述工作面上，定義設置在相對的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌為第一組導軌單元，定義設置在剩余的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌為第二組導軌單元；
[0018]對應地，設有四個所述升降裝置，定義對應所述第一組導軌單元的兩個所述升降裝置為第一組升降單元，定義對應所述第二組導軌單元的兩個所述升降裝置為第二組升降單元。
[0019]優(yōu)選地，所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法:
[0020]設定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置的鎖銷軸和所述升降裝置的插銷軸均插入對應的所述銷孔，設定兩兩相鄰的所述銷孔的間隔為D，設定所述升降油缸的伸展行程和縮回行程均為ID?3D，設定所述第一組升降單元的兩個所述升降裝置同步動作，設定所述第二組升降單元的兩個所述升降裝置同步動作；
[0021 ]包括起升平臺方法:
[0022]步驟Al，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉；
[0023]步驟A2，首先，所述第二組升降單元的插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回；
[0024]步驟A3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回；
[0025]步驟A4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3，直至所述粧腿固定并且平臺升至指定高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0026]優(yōu)選地，還包括下降平臺方法:
[0027]步驟BI，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展;然后所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸；
[0028]步驟B2，首先，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展；然后，所述第二組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，收回所述第一組升降單元的所述插銷軸；
[0029]步驟B3，首先，所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展；然后，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，收回所述第二組升降單元的所述插銷軸；
[0030]步驟B4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3，直至平臺下降至海平面并且所述粧腿收回至平臺為止，然后回到所述下降原始狀態(tài)。
[0031 ]優(yōu)選地，還包括固粧和起粧的方法:
[0032]C.固粧過程:
[0033]步驟Cl，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉；
[0034]步驟C2，首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述縮回行程縮回；
[0035]步驟C3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉；
[0036]步驟C4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3，直至所述粧腿固定于海床為止，然后回到所述原始狀態(tài)；
[0037]E.起粧過程:
[0038]步驟El，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展；
[0039]步驟E2，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述縮回行程縮回，以帶動所述粧腿上升；
[0040]步驟E3，首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展；
[0041]步驟E4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3，直至所述粧腿從海床中拔出為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0042]所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)用于帶動平臺的所述粧腿上下運動，以實現(xiàn)下粧、固粧、升平臺、固定平臺、降平臺、起粧和收粧等一系列作業(yè)過程。所述鎖銷裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側，用于鎖緊所述粧腿和對所述粧腿實現(xiàn)徑向約束固緊作用。所述鎖銷裝置承載能力強，可單獨承載海上平臺的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)升降速度為24米/小時，升降能力為5000噸/腿，支撐力為舉升能力的2倍，升降速度快，升降能力強，適用于重載的海上平臺，快速升降平臺可提高作業(yè)的效率和安全性。
[0043]所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法通過所述鎖銷裝置對所述粧腿進行鎖定，所述第一組升降單元帶動所述粧腿下沉的同時所述第二組升降單元即可縮回，或所述第二組升降單元帶動所述粧腿下沉的同時所述第一組升降單元即可縮回，從而實現(xiàn)快速連續(xù)升降，提高作業(yè)效率和安全性。
【附圖說明】
[0044]附圖對本發(fā)明做進一步說明，但附圖中的內(nèi)容不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0045]圖1是本發(fā)明其中一個實施例的升降系統(tǒng)結構示意圖；
[0046]圖2是本發(fā)明其中一個實施例的升降滑座結構放大圖。
[0047]其中:固定環(huán)梁I;粧腿2;升降裝置3;升降導軌21;銷孔22;升降滑座31;升降油缸32;插銷機構33;鎖銷裝置4;導向構件311。
【具體實施方式】
[0048]下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本發(fā)明的技術方案。
[0049]本實施例的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，如圖1所示，包括固定架、粧腿2和升降裝置3，所述固定架套設于所述粧腿2的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺；所述固定架包括固定環(huán)梁I，所述固定環(huán)梁I設置于所述固定架的另一端，所述升降裝置3安裝于所述固定環(huán)梁I;
[0050]所述粧腿2包括升降導軌21，所述升降導軌21設置于所述粧腿2的外側，所述升降導軌21設有若干個銷孔22，所述銷孔22間隔均勻地縱向設置于所述升降導軌21上；
[0051]所述升降裝置3包括升降滑座31、升降油缸32和插銷機構33，所述升降油缸32的缸體端固定于所述固定環(huán)梁I，所述升降油缸32的活塞桿端與所述升降滑座31的一端連接;所述升降滑座31活動卡接在所述升降導軌21上，并且所述升降油缸32帶動所述升降滑座31沿所述升降導軌21縱向運動;所述插銷機構33設置于所述升降滑座31的中部，所述插銷機構33包括插銷軸，所述插銷軸與所述銷孔22相適配；
[0052]還設有鎖銷裝置4，所述鎖銷裝置4設置于所述固定環(huán)梁I的與所述升降導軌21對應的一側，所述鎖銷裝置4包括鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔22相適配。
[0053]所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)用于帶動平臺的所述粧腿2上下運動，以實現(xiàn)下粧、固粧、升平臺、固定平臺、降平臺、起粧和收粧等一系列作業(yè)過程。所述升降裝置3的升降滑座上設有所述插銷機構33，所述插銷機構33設有與所述銷孔22相適配的插銷軸，從而將所述插銷軸插入所述粧腿2的所述銷孔22，然后所述升降油缸32帶動所述升降滑座31沿所述升降導軌21縱向運動，即可帶動所述粧腿2縱向運動。可設置多個所述升降油缸32，如圖1所示，所述升降裝置3設置3個所述升降油缸32，可提高所述升降裝置3的舉升能力，而且可平衡載荷，提高所述升降油缸32的運行可靠性。
[0054]所述鎖銷裝置4設置于所述固定環(huán)梁I的與所述升降導軌21對應的一側，用于鎖緊所述粧腿2和對所述粧腿2實現(xiàn)徑向約束固緊作用。固定平臺時所述鎖銷裝置4的鎖銷軸和所述升降裝置3的插銷軸均插入對應的所述銷孔22，而其他作業(yè)過程開始時，所述鎖銷裝置4的鎖銷軸插入所述銷孔22和收回所述升降裝置3的插銷軸，以便于調(diào)節(jié)所述升降油缸32伸縮。所述鎖銷裝置4承載能力強，可單獨承載海上平臺的最大載荷，保證載荷的均勻分布。所述插銷機構33和所述鎖銷裝置4的材料均為合金鋼，強度大，低溫韌性強，有效抵抗海上復雜多變的環(huán)境。
[0055]所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)升降速度為24米/小時，升降能力為5000噸/腿，支撐力為舉升能力的2倍，升降速度快，升降能力強，適用于重載的海上平臺，快速升降平臺可提高作業(yè)的效率和安全性。
[0056]優(yōu)選地，所述固定環(huán)梁I的與所述升降導軌21對應的一側設有鎖銷裝置安裝通孔，所述鎖銷裝置4套接在所述鎖銷裝置安裝通孔上;所述鎖銷裝置4還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部套有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干層鋼片和若干層橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布。
[0057]所述鎖銷裝置4還包括所述鎖銷油缸和所述鎖銷套，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸由所述鎖銷油缸帶動在所述鎖銷套內(nèi)滑動，所述鎖銷軸為階梯銷，起到對所述粧腿2實現(xiàn)徑向約束固緊作用。所述鎖銷套的外部設有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括間隔分布的若干層鋼片和若干層橡膠片，對所述鎖銷裝置4起到減振緩沖作用，減輕海浪沖擊所導致的所述鎖銷裝置4與所述固定環(huán)梁I之間的撞擊變形，所述鎖銷緩沖墊在橡膠片之間設置鋼片，大大增強了緩沖墊的抗壓能力，滿足重荷載的承載需求。
[0058]優(yōu)選地，所述升降滑座31包括導向構件311，如圖2所示，所述導向構件311設置于所述升降滑座31的朝向所述升降導軌21的一側，所述升降滑座31通過所述導向構件311活動卡接在所述升降導軌21上，從而限定所述升降滑座31僅可沿所述升降導軌21縱向運動，防止所述升降滑座31的橫向運動所產(chǎn)生的與所述升降導軌21間的撞擊，降低海浪沖擊對所述升降滑座31滑動穩(wěn)定性的影響。
[0059]優(yōu)選地，所述升降油缸32包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸32的有桿腔的油口連接，所述第二壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸32的無桿腔的油口連接。所述升降油缸32設置所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器，分別檢測所述升降油缸32的有桿腔、無桿腔的壓力，以實時反饋所述升降油缸32的工作壓力，當發(fā)生超載時發(fā)送超載信號至控制系統(tǒng)，及時泄壓，對所述粧腿2起到保護作用。
[0060]優(yōu)選地，所述插銷機構33還包括插銷位置傳感器，所述插銷位置傳感器設置于所述插銷軸的朝向所述銷孔22的一端;所述鎖銷裝置4還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設置于所述鎖銷軸的朝向所述銷孔22的一端。所述插銷機構33的所述插銷位置傳感器和所述鎖銷裝置4的所述鎖銷位置傳感器，均用于檢測所述銷孔22位置，以保證所述插銷軸和所述鎖銷軸均能準確插入對應的所述銷孔22，防止因對正不當導致所述插銷軸和所述鎖銷軸無法插入對應的所述銷孔22，對所述插銷軸和所述鎖銷軸造成損壞。
[0061 ]優(yōu)選地，還包括粧腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設置于所述固定環(huán)梁I的與所述粧腿2對應的一側，用于在收粧時對所述粧腿2進行清洗。由于海水中含有大量鹽分，在陽光和空氣的共同作用下對所述粧腿2產(chǎn)生腐蝕作用，因此設置所述粧腿清洗裝置避免海水對所述粧腿2的腐蝕作用，延長所述粧腿2的使用壽命。
[0062]優(yōu)選地，所述粧腿2的結構為八邊形粧腿，如圖1所示，所述粧腿2包括四個工作面和四個非工作面，兩個所述工作面之間設置一個所述非工作面，即四個所述工作面兩兩相對，四個所述非工作面兩兩相對；
[0063]設有四個所述升降導軌21，所述升降導軌21設置于所述粧腿2的所述工作面上，定義設置在相對的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌21為第一組導軌單元，定義設置在剩余的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌21為第二組導軌單元；
[0064]對應地，設有四個所述升降裝置3，定義對應所述第一組導軌單元的兩個所述升降裝置3為第一組升降單元，定義對應所述第二組導軌單元的兩個所述升降裝置3為第二組升降單元。
[0065]所述粧腿2的結構為八邊形粧腿，便于裝配，提高空間利用率。設置四個所述升降裝置3并分為所述第一組升降單元和所述第二組升降單元，所述第一組升降單元和所述第二組升降單元相互獨立，且均可單獨帶動所述粧腿2上下運動，因此任何一組升降單元或任何一個所述升降裝置3出現(xiàn)故障時，均不影響所述用于海上平臺的插銷式升降系統(tǒng)的運行，提尚了運彳丁可靠性。
[0066]優(yōu)選地，所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法:
[0067]設定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置4的鎖銷軸和所述升降裝置3的插銷軸均插入對應的所述銷孔22，設定兩兩相鄰的所述銷孔22的間隔為D，設定所述升降油缸32的伸展行程和縮回行程均為ID?3D，設定所述第一組升降單元的兩個所述升降裝置3同步動作，設定所述第二組升降單元的兩個所述升降裝置3同步動作；
[0068]包括起升平臺方法:
[0069]步驟Al，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿2下沉；
[0070]步驟A2，首先，所述第二組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔22，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿2下沉，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述縮回行程縮回；
[0071]步驟A3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔22，同時收回所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿2下沉，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述縮回行程縮回；
[0072]步驟A4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3，直至所述粧腿2固定并且平臺升至指定高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0073]所述起升平臺方法為所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)完成下粧和升平臺等作業(yè)過程的方法。開始時，通過所述鎖銷裝置4和插銷機構33將所述粧腿2固定于平臺上；當平臺到達指定位置時執(zhí)行所述步驟Al，先將所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸收回，所述第一組升降單元帶動所述粧腿2下沉;然后不斷循環(huán)執(zhí)行所述步驟A2和所述步驟A3，所述粧腿2不斷下沉并固定于海底，繼而平臺上升至指定高度后，通過所述鎖銷裝置4和插銷機構33將平臺固定于所述粧腿2上。所述升降油缸32的伸展行程和縮回行程優(yōu)選為2D。
[0074]由于設置了所述鎖銷裝置4對所述粧腿2進行鎖定，因此所述起升平臺方法無需設置鎖粧組，即所述第一組升降單元帶動所述粧腿2下沉的同時所述第二組升降單元即可縮回，或所述第二組升降單元帶動所述粧腿2下沉的同時所述第一組升降單元即可縮回，從而實現(xiàn)快速連續(xù)降粧。所述起升平臺方法操作簡單，并可實現(xiàn)所述粧腿2的快速連續(xù)下降和平臺的快速連續(xù)起升，提高作業(yè)效率和安全性。
[0075]優(yōu)選地，還包括下降平臺方法:
[0076]步驟BI，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸，所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展;然后所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔22，同時收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸；
[0077]步驟B2，首先，所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展;然后，所述第二組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔22，收回所述第一組升降單元的所述插銷軸；
[0078]步驟B3，首先，所述第二組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸32按設定的所述伸展行程伸展;然后，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔22，收回所述第二組升降單元的所述插銷軸；
[0079]步驟B4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3，直至平臺下降至海平面并且所述粧腿2收回至平臺為止，然后回到所述下降原始狀態(tài)。
[0080]所述下降平臺方法為所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)完成降平臺和收粧等作業(yè)過程的方法。開始時，通過所述鎖銷裝置4和插銷機構33將所述粧腿2固定于平臺上；當回航需下降平臺時執(zhí)行所述步驟BI，所述鎖銷裝置4保持鎖定粧腿狀態(tài)直至所述第一組升降單元的所述述升降油缸32伸展并重新鎖定粧腿為止，然后不斷循環(huán)執(zhí)行所述步驟B2和所述步驟B3，平臺不斷下降至海平面，繼而所述粧腿2不斷上升至抵達平臺后，通過所述鎖銷裝置4和插銷機構33將所述粧腿2固定于平臺上。所述升降油缸32的伸展行程和縮回行程優(yōu)選為2D。
[0081]由于設置了所述鎖銷裝置4對所述粧腿2進行鎖定，因此所述下降平臺方法無需設置鎖粧組，即初始時所述第一組升降單元的插銷軸和所述第二組升降單元的插銷軸均可收回以便調(diào)節(jié)所述插銷機構33位置，而且下降過程中所述第一組升降單元帶動平臺下降的同時所述第二組升降單元即可伸展，或所述第二組升降單元帶動平臺下降的同時所述第一組升降單元即可伸展，從而實現(xiàn)快速連續(xù)降平臺。所述下降平臺方法操作簡單，并可實現(xiàn)平臺的快速連續(xù)下降和所述粧腿2的快速連續(xù)提升，提高作業(yè)效率和安全性。
[0082]優(yōu)選地，還包括固粧和起粧的方法:
[0083]C.固粧過程:
[0084]步驟Cl，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿2下沉；
[0085]步驟C2，首先，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸插入所述銷孔22，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述縮回行程縮回；
[0086]步驟C3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔22，同時收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿2下沉；
[0087]步驟C4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3，直至所述粧腿2固定于海床為止，然后回到所述原始狀態(tài)；
[0088]E.起粧過程:
[0089]步驟El，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述伸展行程伸展；
[0090]步驟E2，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔22，同時收回所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述縮回行程縮回，以帶動所述粧腿2上升；
[0091 ]步驟E3，首先，所述鎖銷裝置4的所述鎖銷軸插入所述銷孔22，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32均按設定的所述伸展行程伸展；
[0092]步驟E4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3，直至所述粧腿2從海床中拔出為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
[0093]所述固粧和起粧的方法為所述用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)完成固粧和起粧等作業(yè)過程的方法。所述固粧過程為將所述粧腿2固定于海床以防止平臺受海浪、風流等影響發(fā)生晃動或偏移，而所述起粧過程為回航收粧時將所述粧腿2從海床中拔出。所述固粧和起粧的方法通過所述鎖銷裝置4在所述固粧過程和所述起粧過程中對所述粧腿2進行鎖定保護，并在所述粧腿2鎖定狀態(tài)時調(diào)節(jié)所述第一組升降單元的所述升降油缸32和所述第二組升降單元的所述升降油缸32的伸展，從而起到快速調(diào)整的作用，實現(xiàn)所述第一組升降單元和所述第二組升降單元總共四個所述升降裝置3的同步運動，提高固粧和起粧的速度。所述固粧和起粧的方法中所述升降油缸32的伸展行程和縮回行程優(yōu)選為1D。由于固粧和起粧均需要相當大的舉升力，所述固粧和起粧的方法采用四個所述升降裝置3的同步伸展或同步縮回，既起到平衡載荷，避免超載的作用，又可大大地提高對所述粧腿2的舉升力，滿足固粧和起粧的作業(yè)需求。
[0094]以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，包括固定架、粧腿和升降裝置，所述固定架套設于所述粧腿的外部，并且所述固定架的一端固定于平臺；所述固定架包括固定環(huán)梁，所述固定環(huán)梁設置于所述固定架的另一端，所述升降裝置安裝于所述固定環(huán)梁，其特征在于: 所述粧腿包括升降導軌，所述升降導軌設置于所述粧腿的外側，所述升降導軌設有若干個銷孔，所述銷孔間隔均勻地縱向設置于所述升降導軌上； 所述升降裝置包括升降滑座、升降油缸和插銷機構，所述升降油缸的缸體端固定于所述固定環(huán)梁，所述升降油缸的活塞桿端與所述升降滑座的一端連接;所述升降滑座活動卡接在所述升降導軌上，并且所述升降油缸帶動所述升降滑座沿所述升降導軌縱向運動;所述插銷機構設置于所述升降滑座的中部，所述插銷機構包括插銷軸，所述插銷軸與所述銷孔相適配； 還設有鎖銷裝置，所述鎖銷裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側，所述鎖銷裝置包括鎖銷軸，所述鎖銷軸與所述銷孔相適配。2.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述固定環(huán)梁的與所述升降導軌對應的一側設有鎖銷裝置安裝通孔，所述鎖銷裝置套接在所述鎖銷裝置安裝通孔上； 所述鎖銷裝置還包括鎖銷油缸和鎖銷套，所述鎖銷油缸安裝于所述鎖銷套的內(nèi)部，所述鎖銷軸與所述鎖銷油缸的活塞連接，所述鎖銷套的外部套有鎖銷緩沖墊，所述鎖銷緩沖墊包括若干層鋼片和若干層橡膠片，所述鋼片和所述橡膠片間隔分布。3.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述升降滑座包括導向構件，所述導向構件設置于所述升降滑座的朝向所述升降導軌的一側，所述升降滑座通過所述導向構件活動卡接在所述升降導軌上。4.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述升降油缸包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，所述第一壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸的有桿腔的油口連接，所述第二壓力傳感器的檢測端和所述升降油缸的無桿腔的油口連接。5.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述插銷機構還包括插銷位置傳感器，所述插銷位置傳感器設置于所述插銷軸的朝向所述銷孔的一端； 所述鎖銷裝置還包括鎖銷位置傳感器，所述鎖銷位置傳感器設置于所述鎖銷軸的朝向所述銷孔的一端。6.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:還包括粧腿清洗裝置，所述粧腿清洗裝置設置于所述固定環(huán)梁的與所述粧腿對應的一側。7.根據(jù)權利要求1所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)，其特征在于:所述粧腿的結構為八邊形粧腿，所述粧腿包括四個工作面和四個非工作面，兩個所述工作面之間設置一個所述非工作面，即四個所述工作面兩兩相對，四個所述非工作面兩兩相對； 設有四個所述升降導軌，所述升降導軌設置于所述粧腿的所述工作面上，定義設置在相對的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌為第一組導軌單元，定義設置在剩余的兩個所述工作面上的兩個所述升降導軌為第二組導軌單元； 對應地，設有四個所述升降裝置，定義對應所述第一組導軌單元的兩個所述升降裝置為第一組升降單元，定義對應所述第二組導軌單元的兩個所述升降裝置為第二組升降單J L ο8.根據(jù)權利要求1至7任意一項所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在于: 設定原始狀態(tài)為所述鎖銷裝置的鎖銷軸和所述升降裝置的插銷軸均插入對應的所述銷孔，設定兩兩相鄰的所述銷孔的間隔為D，設定所述升降油缸的伸展行程和縮回行程均為ID?3D，設定所述第一組升降單元的兩個所述升降裝置同步動作，設定所述第二組升降單元的兩個所述升降裝置同步動作； 包括起升平臺方法: 步驟Al，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉； 步驟A2，首先，所述第二組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回； 步驟A3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回； 步驟A4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟A2和步驟A3，直至所述粧腿固定并且平臺升至指定高度為止，然后回到所述原始狀態(tài)。9.根據(jù)權利要求8所述的用于海上平臺的插銷式連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在于，還包括下降平臺方法: 步驟BI，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展;然后所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸； 步驟B2，首先，所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展;然后，所述第二組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，收回所述第一組升降單元的所述插銷軸； 步驟B3，首先，所述第二組升降單元的所述升降油缸按設定的所述縮回行程縮回，以帶動平臺下降，同時所述第一組升降單元的所述升降油缸按設定的所述伸展行程伸展;然后，所述第一組升降單元的所述插銷軸插入所述銷孔，收回所述第二組升降單元的所述插銷軸； 步驟B4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟B2和步驟B3，直至平臺下降至海平面并且所述粧腿收回至平臺為止，然后回到所述下降原始狀態(tài)。10.根據(jù)權利要求8所述的用于海上平臺的雙作用連續(xù)升降系統(tǒng)的升降方法，其特征在于，還包括固粧和起粧的方法: C.固粧過程: 步驟Cl，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉； 步驟C2，首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述縮回行程縮回； 步驟C3，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展，以帶動所述粧腿下沉； 步驟C4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟C2和步驟C3，直至所述粧腿固定于海床為止，然后回到所述原始狀態(tài)； E.起粧過程: 步驟El，首先，在所述原始狀態(tài)下收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展； 步驟E2，首先，所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸均插入對應的所述銷孔，同時收回所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述縮回行程縮回，以帶動所述粧腿上升； 步驟E3，首先，所述鎖銷裝置的所述鎖銷軸插入所述銷孔，同時收回所述第一組升降單元的所述插銷軸和所述第二組升降單元的所述插銷軸;然后，所述第一組升降單元的所述升降油缸和所述第二組升降單元的所述升降油缸均按設定的所述伸展行程伸展； 步驟E4，不斷循環(huán)執(zhí)行步驟E2和步驟E3，直至所述粧腿從海床中拔出為止，然后回到所述原始狀態(tài)。
【文檔編號】E02B17/04GK105862699SQ201610410869
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】吳平平, 李光遠, 劉會濤, 陸軍, 張靜波, 馬振軍
【申請人】廣東精銦海洋工程股份有限公司