基樁靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基樁靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架與所述中框架之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)；所述上框架與所述中框架之間安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)；所述中框架上頂面上開設(shè)有與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的軌槽，所述上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)；所述上框架的底面還設(shè)置有向下的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上頂臺(tái)、下底板以及將所述上頂臺(tái)和所述下底板連接成一體的連接柱，所述上頂臺(tái)固接于上框架底面；所述中框架上開設(shè)有供所述連接柱行移的空腔，所述下框架上開設(shè)有供所述下底板向下伸出并可供所述連接柱行移的空腔。
【專利說明】
基樁靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種建筑基粧檢測(cè)設(shè)備，具體地說是基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對(duì)基粧靜載荷的檢測(cè)試驗(yàn)是以試驗(yàn)粧為中心點(diǎn)搭設(shè)檢測(cè)承重平臺(tái)，檢測(cè)承重平臺(tái)包括位于兩側(cè)的支撐腿以及由支撐腿支撐的承重臺(tái)，在承重臺(tái)上碼放砂袋、混凝土塊、鋼錠等配重物，來檢驗(yàn)試粧的承載力是否滿足設(shè)計(jì)要求。測(cè)試完畢后將檢測(cè)承重平臺(tái)移位至另一個(gè)待測(cè)基粧開始下一個(gè)測(cè)試。目前，檢測(cè)承重平臺(tái)的移位基本是需要將配重物自承重平臺(tái)上卸下，各自裝運(yùn)至下一個(gè)待測(cè)基粧，再將配重碼放至承重平臺(tái)。這種操作形式費(fèi)工、費(fèi)時(shí)，效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是要提供一種可以將檢測(cè)承重平臺(tái)進(jìn)行整體移動(dòng)的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，從而降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高效率。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:
基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架與所述中框架之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)，用于使所述下框架與所述中框架之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述上框架與所述中框架之間安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)，用于使所述上框架與所述中框架之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述中框架上頂面上開設(shè)有與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的軌槽，所述上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)，所述走移機(jī)構(gòu)包括下位件和上位件，所述下位件可于所述軌槽內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述上位件支頂于軌槽的槽頂移動(dòng);所述上框架的底面還設(shè)置有向下的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上頂臺(tái)、下底板以及將所述上頂臺(tái)和所述下底板連接成一體的連接柱，所述上頂臺(tái)固接于上框架底面;所述中框架上開設(shè)有供所述連接柱行移的空腔，所述下框架上開設(shè)有供所述下底板向下伸出并可供所述連接柱行移的空腔。本發(fā)明所設(shè)計(jì)的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，受縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)的連結(jié)作用，下框架和中框架在在縱向可進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而在水平方向只能同步移動(dòng)。受水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)的連結(jié)作用，中框架和上框架在水平方向可進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)而在豎直方向只能同步移動(dòng)，由此，最終實(shí)現(xiàn)移位機(jī)的整體移位。
[0005]在上述技術(shù)方案下，本發(fā)明可以這樣實(shí)現(xiàn):
所述上頂臺(tái)與所述連接柱之間安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)支撐臺(tái)的下底板著地時(shí)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上框架繞連接柱旋轉(zhuǎn)，而由于水平伸縮機(jī)構(gòu)以及豎直升降機(jī)構(gòu)的連接作用，中框架以及下框架與上框架同步旋轉(zhuǎn)。采用這種結(jié)構(gòu)，可以順利地使移位機(jī)原地旋轉(zhuǎn)，改變方向，從而更加便捷地朝目標(biāo)移動(dòng)。
[0006]所述走移機(jī)構(gòu)的下位件為下滾輪。
[0007]所述走移機(jī)構(gòu)上安裝有水平支撐臂，所述上位件為上滾輪并位于所述水平支撐臂的端部。
[0008]所述豎直升降機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0009]所述豎直升降機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于所述下框架，所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓升降柱安裝于所述中框架。
[0010]所述水平伸縮機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)。
[0011]所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于所述上框架，所述第二液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓升降柱安裝于所述中框架。
[0012]所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)為四個(gè)，分別安裝于下框架、中框架對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上。
[0013]—種實(shí)現(xiàn)檢測(cè)承重平臺(tái)移動(dòng)的方法:
a.按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置移位機(jī):
基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架與所述中框架之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)，用于使所述下框架與所述中框架之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述上框架與所述中框架之間安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)，用于使所述上框架與所述中框架之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述中框架上頂面上開設(shè)有與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的軌槽，所述上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)，所述走移機(jī)構(gòu)包括下位件和上位件，所述下位件可于所述軌槽內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述上位件支頂于軌槽的槽頂移動(dòng);所述上框架的底面還設(shè)置有向下的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上頂臺(tái)、下底板以及將所述上頂臺(tái)和所述下底板連接成一體的連接柱，所述上頂臺(tái)固接于上框架底面;所述中框架上開設(shè)有供所述連接柱行移的空腔，所述下框架上開設(shè)有供所述下底板向下伸出并可供所述連接柱行移的空腔。所述上頂臺(tái)與所述連接柱之間安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)支撐臺(tái)的下底板著地時(shí)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上框架繞連接柱旋轉(zhuǎn)。
[0014]b.將移位機(jī)置于檢測(cè)承重臺(tái)下方，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其驅(qū)動(dòng)上框架以連接柱為軸旋轉(zhuǎn)，使檢測(cè)臺(tái)的前進(jìn)方向指向待檢測(cè)的基粧。使豎直升降機(jī)構(gòu)伸展，中框架及上框架同步上升，使上框架支頂起檢測(cè)臺(tái)。與此同時(shí)，在豎直升降機(jī)構(gòu)伸展的過程中，首先下框架下移著地，繼而上框架帶動(dòng)支撐臺(tái)同步上移，使支撐臺(tái)的下底板離開地面，整個(gè)設(shè)備由下框架著地支撐。著地的下框架通過升降機(jī)構(gòu)支撐中框架，中框架的軌槽槽底的導(dǎo)軌向上通過下位件支撐上框架，上框架支頂檢測(cè)臺(tái)的承重平臺(tái)。
[0015]c.再驅(qū)動(dòng)處于壓縮狀態(tài)的水平伸縮機(jī)構(gòu)，使其伸展，即可帶動(dòng)上框架及由上框架承載的檢測(cè)承重平臺(tái)相對(duì)于中框架及下框架產(chǎn)生水平移位，在此移位過程中，下位件沿中框架上頂面軌槽內(nèi)的導(dǎo)軌移位，至水平伸縮機(jī)構(gòu)處于極限伸展?fàn)顟B(tài)。在此過程中，上框架及檢測(cè)承重平臺(tái)同步向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步。
[0016]d.豎直升降機(jī)構(gòu)回縮，使中框架及由其支撐的上框架同步下降，在該下降過程中，支撐臺(tái)的下底板隨上框架同步下降，并逐漸伸出下框架的下底面，至極限位置時(shí)，上框架不再支頂檢測(cè)承重平臺(tái)，檢測(cè)承重平臺(tái)下降至其自身支撐腿著地承重。此時(shí)，支撐臺(tái)的下底板伸出下框架后支撐于地面，下框架脫離地面。
[0017]e.再啟動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)，使水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮，從而帶動(dòng)中框架、下框架移位且向上框架靠攏，在此過程中，中框架依靠走移機(jī)構(gòu)的上位件支頂于軌槽的上頂沿來固定其縱向位置。水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮至極限位置時(shí)，下框架、中框架與上框架重合，移位機(jī)整體向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步。
[0018]f.循環(huán)進(jìn)行b、c、d及e步，完成檢測(cè)承重平臺(tái)向目的地的移動(dòng)。
[0019]本發(fā)明所設(shè)計(jì)的移位機(jī)，可便利地實(shí)現(xiàn)檢測(cè)承重平臺(tái)整體移位。降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了勞動(dòng)工效。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，但該說明不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。
[0023]圖1所示，基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)包括自下而上依次布置的下框架1、中框架3以及上框架4。下框架I與中框架3之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)2，用于使下框架與所述中框架之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。豎直升降機(jī)構(gòu)2米用液壓升降機(jī)構(gòu)，該豎直升降機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于下框架I，液壓升降柱安裝于中框架3。
[0024]圖2所示，上框架4與中框架3之間通過固定于中框架3上的安裝架6安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)7，用于使上框架與中框架之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。水平伸縮機(jī)構(gòu)7采用液壓升降機(jī)構(gòu)，該水平伸縮機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于上框架4，液壓升降柱安裝于中框架3。
[0025]在中框架3上頂面上開設(shè)有與水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的設(shè)有槽頂沿91的軌槽9。上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)8，走移機(jī)構(gòu)8包括下位件82和上位件81。下位件82為下滾輪，在下框架著地時(shí)，中框架依靠豎直升降機(jī)構(gòu)支撐，上框架通過下位件82著地于軌槽9內(nèi)的導(dǎo)軌92得到支撐，此時(shí)，在受水平伸縮機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)時(shí)，下位件82可沿軌槽9內(nèi)的導(dǎo)軌92滾動(dòng)。走移機(jī)構(gòu)上安裝有水平支撐臂83，上位件81選用上滾輪并位于水平支撐臂83的端部。上框架4的底面設(shè)置有向下的支撐臺(tái)5。在上框架底部的支撐臺(tái)5著地時(shí)，上位件81支頂于軌槽9的槽頂沿91從而支撐中框架，下框架受豎直升降機(jī)構(gòu)的作用定位，懸于地面上方。
[0026]支撐臺(tái)5的一種可實(shí)現(xiàn)方式是:支撐臺(tái)5包括上頂臺(tái)51、下底板53以及將上頂臺(tái)51和下底板53連接成一體的連接柱52。上頂臺(tái)51固接于上框架4底面。中框架3、下框架I上均開設(shè)有空腔，以便在中框架3、下框架I與上框架4之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)移動(dòng)時(shí)，該空腔供連接柱52行移。下框架I的空腔還應(yīng)能使下底板53向下伸出。
[0027]本發(fā)明另一種較好的實(shí)施方式是上頂臺(tái)51與連接柱52通過回轉(zhuǎn)軸承連接，在連接柱52內(nèi)安裝有可驅(qū)動(dòng)上頂臺(tái)51回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10(圖1所示)。當(dāng)支撐臺(tái)的下底板著地時(shí)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上框架繞連接柱旋轉(zhuǎn)，而由于水平伸縮機(jī)構(gòu)以及豎直升降機(jī)構(gòu)的連接作用，中框架以及下框架與上框架同步旋轉(zhuǎn)。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可選用液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也可選用現(xiàn)有技術(shù)中已知的任何可實(shí)現(xiàn)上述回轉(zhuǎn)功能的機(jī)構(gòu)。該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以根據(jù)需要按預(yù)定的旋轉(zhuǎn)方向及旋轉(zhuǎn)角度驅(qū)動(dòng)上框架、中框架及下框架進(jìn)行轉(zhuǎn)向。
[0028]本發(fā)明中，豎直升降機(jī)構(gòu)以及水平伸縮機(jī)構(gòu)的個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際需要而定，一般情況下，可以設(shè)置四個(gè)或更多豎直升降機(jī)構(gòu)并分別安裝于下框架、中框架對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上或其它相對(duì)應(yīng)的位置。水平伸縮機(jī)構(gòu)可以安裝一個(gè)或平行設(shè)置兩個(gè)及以上。走移機(jī)構(gòu)8為兩套，對(duì)稱安裝于上框架底部。對(duì)于大型移位機(jī)，可以設(shè)置四套走移機(jī)構(gòu)，上框架底部的兩端各安裝兩套。
[0029]本發(fā)明使用時(shí)按以下步驟進(jìn)行:
a.將移位機(jī)置于檢測(cè)承重臺(tái)下方，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其驅(qū)動(dòng)上框架以連接柱為軸旋轉(zhuǎn)，使檢測(cè)臺(tái)的前進(jìn)方向指向待檢測(cè)的基粧。
[0030]b.使豎直升降機(jī)構(gòu)伸展，中框架及上框架同步上升，與此同時(shí)，在豎直升降機(jī)構(gòu)伸展的過程中，首先下框架下移著地，繼而上框架帶動(dòng)支撐臺(tái)同步上移，使支撐臺(tái)的下底板離開地面，整個(gè)設(shè)備由下框架著地支撐。著地的下框架通過升降機(jī)構(gòu)支撐中框架，中框架的軌槽槽底的導(dǎo)軌向上通過下位件支撐上框架，上框架支頂檢測(cè)臺(tái)的承重平臺(tái)。
[0031]c.再驅(qū)動(dòng)處于壓縮狀態(tài)的水平伸縮機(jī)構(gòu)，使其伸展，即可帶動(dòng)上框架及由上框架承載的檢測(cè)承重平臺(tái)相對(duì)于中框架及下框架產(chǎn)生水平移位，在此移位過程中，下位件沿中框架上頂面軌槽內(nèi)的導(dǎo)軌移位，至水平伸縮機(jī)構(gòu)處于極限伸展?fàn)顟B(tài)。在此過程中，上框架及檢測(cè)承重平臺(tái)同步向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步。
[0032]d.豎直升降機(jī)構(gòu)回縮，使中框架及由其支撐的上框架同步下降，在該下降過程中，支撐臺(tái)的下底板隨上框架同步下降，并逐漸伸出下框架的下底面，至極限位置時(shí)，上框架不再支頂檢測(cè)承重平臺(tái)，檢測(cè)承重平臺(tái)下降至其自身支撐腿著地承重。此時(shí)，支撐臺(tái)的下底板伸出下框架后支撐于地面，下框架脫離地面。
[0033]e.再啟動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)，使水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮，從而帶動(dòng)中框架、下框架移位且向上框架靠攏，在此過程中，中框架依靠走移機(jī)構(gòu)的上位件支頂于軌槽的上頂沿來固定其縱向位置。水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮至極限位置時(shí)，下框架、中框架與上框架重合，移位機(jī)整體向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步。
[0034]f.循環(huán)進(jìn)行b、c、d及e步，完成檢測(cè)承重平臺(tái)向目的地的移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架與所述中框架之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)，用于使所述下框架與所述中框架之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述上框架與所述中框架之間安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)，用于使所述上框架與所述中框架之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng)；所述中框架上頂面上開設(shè)有與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的軌槽，所述上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)，所述走移機(jī)構(gòu)包括下位件和上位件，所述下位件可于所述軌槽內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述上位件支頂于軌槽的槽頂移動(dòng);所述上框架的底面還設(shè)置有向下的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上頂臺(tái)、下底板以及將所述上頂臺(tái)和所述下底板連接成一體的連接柱，所述上頂臺(tái)固接于上框架底面;所述中框架上開設(shè)有供所述連接柱行移的空腔，所述下框架上開設(shè)有供所述下底板向下伸出并可供所述連接柱行移的空腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述上頂臺(tái)與連接柱之間安裝有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)支撐臺(tái)的下底板著地時(shí)，該回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)上框架繞連接柱旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述走移機(jī)構(gòu)的下位件為下滾輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述走移機(jī)構(gòu)上安裝有水平支撐臂，所述上位件為上滾輪并位于所述水平支撐臂的端部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述豎直升降機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述豎直升降機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于所述下框架，所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓升降柱安裝于所述中框架。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)采用液壓升降機(jī)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的液壓升降筒安裝于所述上框架，所述第二液壓升降機(jī)構(gòu)的液壓升降柱安裝于所述中框架。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)，其特征在于，所述第一液壓升降機(jī)構(gòu)為四個(gè)，分別安裝于下框架、中框架對(duì)應(yīng)的四個(gè)角上。10.一種實(shí)現(xiàn)檢測(cè)承重平臺(tái)移動(dòng)的方法:其特征在于，包括如下步驟: a.按如下結(jié)構(gòu)設(shè)置移位機(jī): 基粧靜載荷檢測(cè)臺(tái)移位機(jī)包括自下而上依次布置的下框架、中框架以及上框架，所述下框架與所述中框架之間安裝有縱向布置的豎直升降機(jī)構(gòu)，用于使所述下框架與所述中框架之間產(chǎn)生縱向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述上框架與所述中框架之間安裝有水平布置的水平伸縮機(jī)構(gòu)，用于使所述上框架與所述中框架之間產(chǎn)生水平方向的相對(duì)運(yùn)動(dòng);所述中框架上頂面上開設(shè)有與所述水平伸縮機(jī)構(gòu)的伸縮方向相平行的軌槽，所述上框架的下底面固接有走移機(jī)構(gòu)，所述走移機(jī)構(gòu)包括下位件和上位件，所述下位件可于所述軌槽內(nèi)設(shè)置的導(dǎo)軌上移動(dòng)，所述上位件支頂于軌槽的槽頂移動(dòng);所述上框架的底面還設(shè)置有向下的支撐臺(tái)，所述支撐臺(tái)包括上頂臺(tái)、下底板以及將所述上頂臺(tái)和所述下底板連接成一體的連接柱，所述上頂臺(tái)固接于上框架底面;所述中框架上開設(shè)有供所述連接柱行移的空腔，所述下框架上開設(shè)有供所述下底板向下伸出并可供所述連接柱行移的空腔； b.將移位機(jī)置于檢測(cè)承重臺(tái)下方，控制回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使其驅(qū)動(dòng)上框架以連接柱為軸旋轉(zhuǎn)，使檢測(cè)臺(tái)的前進(jìn)方向指向待檢測(cè)的基粧;使豎直升降機(jī)構(gòu)伸展，中框架及上框架同步上升，使上框架支頂起檢測(cè)臺(tái)；與此同時(shí)，在豎直升降機(jī)構(gòu)伸展的過程中，首先下框架下移著地，繼而上框架帶動(dòng)支撐臺(tái)同步上移，使支撐臺(tái)的下底板離開地面，整個(gè)設(shè)備由下框架著地支撐;著地的下框架通過升降機(jī)構(gòu)支撐中框架，中框架的軌槽槽底的導(dǎo)軌向上通過下位件支撐上框架，上框架支頂檢測(cè)臺(tái)的承重平臺(tái)； c.再驅(qū)動(dòng)處于壓縮狀態(tài)的水平伸縮機(jī)構(gòu)，使其伸展，即可帶動(dòng)上框架及由上框架承載的檢測(cè)承重平臺(tái)相對(duì)于中框架及下框架產(chǎn)生水平移位，在此移位過程中，下位件沿中框架上頂面軌槽內(nèi)的導(dǎo)軌移位，至水平伸縮機(jī)構(gòu)處于極限伸展?fàn)顟B(tài);在此過程中，上框架及檢測(cè)承重平臺(tái)同步向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步； d.豎直升降機(jī)構(gòu)回縮，使中框架及由其支撐的上框架同步下降，在該下降過程中，支撐臺(tái)的下底板隨上框架同步下降，并逐漸伸出下框架的下底面，至極限位置時(shí)，上框架不再支頂檢測(cè)承重平臺(tái)，檢測(cè)承重平臺(tái)下降至其自身支撐腿著地承重;此時(shí)，支撐臺(tái)的下底板伸出下框架后支撐于地面，下框架脫離地面； e.再啟動(dòng)水平伸縮機(jī)構(gòu)，使水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮，從而帶動(dòng)中框架、下框架移位且向上框架靠攏，在此過程中，中框架依靠走移機(jī)構(gòu)的上位件支頂于軌槽的上頂沿來固定其縱向位置;水平伸縮機(jī)構(gòu)回縮至極限位置時(shí)，下框架、中框架與上框架重合，移位機(jī)整體向預(yù)定目標(biāo)移動(dòng)一步； f.循環(huán)進(jìn)行b、c、d及e步，完成檢測(cè)承重平臺(tái)向目的地的移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】E02D33/00GK105951899SQ201610516934
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月4日
【發(fā)明人】蘇志彬
【申請(qǐng)人】河北基業(yè)建筑檢測(cè)有限公司