蓄電裝置、混合動力建筑機械以及蓄電裝置的控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具備蓄電器的蓄電裝置、具備該蓄電裝置的混合動力建筑機械以及該蓄電裝置的控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本JP2012 - 209467A中，公開有包括蓄電器和與蓄電器連接的高壓布線的混合動力建筑機械。高壓布線配置于通過卸下覆蓋構(gòu)件而能夠進行檢修的位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由于蓄電器始終帶有電荷，因此與蓄電器連接的高壓布線也處于高壓狀態(tài)。因此，有可能作業(yè)者誤接觸到暴露的高壓布線而觸電、或者工具接觸到高壓布線造成短路而使周邊的電子設(shè)備損壞。
[0004]本發(fā)明是鑒于所述問題點而做成的，其目的是確保對具備蓄電器的蓄電裝置進行作業(yè)時的安全性。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的某實施方式，提供一種蓄電裝置，其包括:蓄電器，其用于對電力進行蓄電；高壓布線，其與所述蓄電器的陽極側(cè)連接；斷路器，其對所述蓄電器和所述高壓布線之間的通電與切斷該通電進行切換；主覆蓋構(gòu)件，其用于覆蓋所述高壓布線；裝卸檢測器，其用于檢測所述主覆蓋構(gòu)件是否被自所述高壓布線拆卸下來；以及控制裝置，在通過所述裝卸檢測器檢測到所述主覆蓋構(gòu)件被自所述高壓布線拆卸下來了的情況下，該控制裝置控制所述斷路器而將所述蓄電器和所述高壓布線之間的通電切斷。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式，提供一種蓄電裝置的控制方法，該蓄電裝置包括用于覆蓋與蓄電器的陽極側(cè)連接的高壓布線的主覆蓋構(gòu)件，在該蓄電裝置的控制方法中，檢測所述主覆蓋構(gòu)件是否被自所述高壓布線拆卸下來，在檢測到所述主覆蓋構(gòu)件被拆卸下來了的情況下，將所述蓄電器和所述高壓布線之間的通電切斷。
【附圖說明】
[0007]圖1是本發(fā)明的實施方式中的混合動力建筑機械的概略構(gòu)成圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的實施方式中的蓄電裝置的概略構(gòu)成圖。
[0009]圖3是表示本發(fā)明的實施方式中的蓄電裝置中的蓄電控制器的控制程序的流程圖。
[0010]圖4是表示本發(fā)明的實施方式中的蓄電裝置中的主控制器的控制程序的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]以下，參照附圖，對本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0012]首先，參照圖1，對本發(fā)明的實施方式中的混合動力建筑機械100進行說明。
[0013]混合動力建筑機械100的動作被流體壓控制系統(tǒng)101控制。例如，流體壓控制系統(tǒng)101是對用于驅(qū)動液壓挖掘機的挖掘配件的各致動器的工作進行控制的裝置。以下，說明流體壓控制系統(tǒng)101對用于驅(qū)動液壓挖掘機的動臂I (負(fù)載)的動臂缸10的伸縮動作進行控制的情況。
[0014]流體壓控制系統(tǒng)101包括作為致動器的動臂缸10和作為向動臂缸10供給工作油(工作流體)的流體壓栗的主栗21。流體壓控制系統(tǒng)101還包括:先導(dǎo)栗22、主控制閥30、主通路23、第I通路41、第2通路42和主控制器50。
[0015]動臂缸10的內(nèi)部被在動臂缸10內(nèi)以滑動自如的方式移動的活塞13a劃分為桿側(cè)壓力室11和底側(cè)壓力室12。在一端與活塞13a相結(jié)合的活塞桿13b的另一端連結(jié)有動臂
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[0016]主栗21和先導(dǎo)栗22是用于噴出工作油的液壓供給源，并且是斜板的傾斜角可調(diào)整的可變?nèi)萘啃屠?。主?1和先導(dǎo)栗22被作為搭載于混合動力建筑機械的原動機的發(fā)動機8驅(qū)動。在發(fā)動機8設(shè)有作為檢測發(fā)動機8的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測器的轉(zhuǎn)速傳感器9。
[0017]主栗21的斜板的傾斜角被傾斜角控制器20控制。傾斜角控制器20被主控制器50控制。通過控制主栗21的斜板的傾斜角而使主栗21的容量發(fā)生改變，從而主栗21能夠噴出的工作油的流量的最大值發(fā)生改變。
[0018]自主栗21噴出的工作油經(jīng)由主通路23而向主控制閥30供給。如此，主栗21與主控制閥30由主通路23連接。除了自主栗21噴出的工作油被導(dǎo)向主通路23之外，還有自輔助再生系統(tǒng)102的輔助栗61噴出的工作油經(jīng)由輔助通路62而被導(dǎo)向主通路23。另夕卜，第I再生通路75與主通路23連接，自主栗21噴出的工作油經(jīng)由第I再生通路75而向輔助再生系統(tǒng)102的再生馬達71供給。
[0019]主控制閥30與動臂缸10的桿側(cè)壓力室11由第I通路41連接起來，主控制閥30和動臂缸10的底側(cè)壓力室12由第2通路42連接起來。自底側(cè)壓力室12排出的工作油的一部分所流入的第2再生通路72與第2通路42連接。流入到第2再生通路72的工作油向輔助再生系統(tǒng)102的再生馬達71供給。
[0020]主控制閥30用于對工作油向動臂缸10供給和自動臂缸10排出工作油進行切換。主控制閥30在伴隨著液壓挖掘機的乘員手動操作操作桿而自先導(dǎo)栗22經(jīng)由引導(dǎo)閥24向先導(dǎo)室31、32供給的工作油的先導(dǎo)壓的作用下被操作。
[0021]在向先導(dǎo)室31供給了先導(dǎo)壓的情況下，主控制閥30切換為位置a。由此，自主栗21噴出的工作油經(jīng)由第I通路41而向桿側(cè)壓力室11供給，底側(cè)壓力室12的工作油經(jīng)由第2通路42而向油箱T排出。其結(jié)果，動臂缸10內(nèi)的活塞桿13向圖1中下側(cè)移動，動臂缸10收縮，從而動臂I下降。
[0022]在向先導(dǎo)室32供給了先導(dǎo)壓的情況下，主控制閥30切換為位置b。由此，自主栗21噴出的工作油經(jīng)由第2通路42而向底側(cè)壓力室12供給，桿側(cè)壓力室11的工作油經(jīng)由第I通路41而向油箱T排出。其結(jié)果，動臂缸10內(nèi)的活塞桿13向圖1中上側(cè)移動，動臂缸10伸長，從而動臂I上升。
[0023]另一方面，在不向先導(dǎo)室31、32供給先導(dǎo)壓的情況下，主控制閥30切換為位置C。由此，工作油向動臂缸10供給和自動臂缸10排出工作油被切斷。其結(jié)果，動臂缸10的伸縮停止，從而動臂I保持在預(yù)定位置。
[0024]如此，主控制閥30具有使動臂缸10收縮的收縮位置a、使動臂缸10伸長的伸長位置b、以及對動臂缸10的負(fù)載進行保持的切斷位置C這三個切換位置。
[0025]流體壓控制系統(tǒng)101還包括輔助再生系統(tǒng)102。輔助再生系統(tǒng)102執(zhí)行將自主栗21噴出的工作油或者在動臂缸10收縮工作時自底側(cè)壓力室12排出的工作油的液壓能量作為電能進行回收的再生控制以及在動臂缸10伸長工作時施加輔助力的輔助控制。
[0026]輔助再生系統(tǒng)102包括再生馬達71、電動發(fā)電機81、蓄電裝置91、變流器82、輔助栗61、第I再生通路75、第2再生通路72和輔助通路62。
[0027]電動發(fā)電機81是具有以蓄電裝置91的電力為驅(qū)動源而旋轉(zhuǎn)來驅(qū)動輔助栗61的作為電動機的功能以及利用再生馬達71的旋轉(zhuǎn)而發(fā)電的作為發(fā)電機的功能的旋轉(zhuǎn)電機。
[0028]電動發(fā)電機81、再生馬達71以及輔助栗61同軸旋轉(zhuǎn)。若電動發(fā)電機81的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，則再生馬達71和輔助栗61的旋轉(zhuǎn)軸連動地進行旋轉(zhuǎn)。同樣地，若再生馬達71的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，則電動發(fā)電機81和輔助栗61的旋轉(zhuǎn)軸連動地進行旋轉(zhuǎn)。
[0029]再生馬達71是通過控制斜板的傾斜角而能夠控制輸出轉(zhuǎn)矩的可變?nèi)萘啃婉R達。再生馬達71在自主栗21噴出并且經(jīng)由第I再生通路75而供給的工作油的作用下被驅(qū)動，或者在自動臂缸10的底側(cè)壓力室12排出并且經(jīng)由第2再生通路72而供給的工作油的作用下被驅(qū)動。再生馬達71的斜板的傾斜角被傾斜角控制器73控制。傾斜角控制器73被主控制器50控制。通過控制再生馬達71的斜板的傾斜角而使再生馬達71的容量改變，從而使再生馬達71能夠產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的最大值改變。
[0030]在第I再生通路75設(shè)有用于對工作油向再生馬達71供給與停止供給進行切換的第I切換閥76。第I切換閥76是具有自主栗21向再生馬達71供給工作油的連通位置f、以及停止向再生馬達71供給工作油的切斷位置g的電磁閥，該第I切換閥76在主控制器50的控制下切換位置。
[0031]在第2再生通路72設(shè)有用于對工作油向再生馬達71供給與停止供給進行切換的第2切換閥74。第2切換閥74是具有自動臂缸10的底側(cè)壓力室12向再生馬達71供給工作油的連通位置d、以及停止向再生馬達71供給工作油的切斷位置e的電磁閥，該第2切換閥74在主控制器50的控制下切換位置。
[0032]輔助栗61是斜板的傾斜角能夠調(diào)整的可變?nèi)萘啃屠?。輔助栗61被電動發(fā)電機81驅(qū)動，并且經(jīng)由輔助通路62向主通路23供給工作油。輔助栗61的斜板的傾斜角被傾斜角控制器63控制。傾斜角控制器63被主控制器50控制。通過控制輔助栗61的斜板的傾斜角而使輔助栗61的容量改變，從而使輔助栗61能夠噴出的工作油的流量的最大值改變。
[0033]在輔助通路62設(shè)有用于對工作油向主通路23供給與停止供給進行切換的第3切換閥64。第3切換閥64是具有自輔助栗61向主通路23供給工作油的連通位置h和停止向主通路23供給工作油的切斷位置i的電磁閥，該第3切換閥64在主控制器50的控制下切換位置。在本實施方式中，在輔助通路62設(shè)有第3