自吊裝配重的挖掘機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)，尤其涉及一種自吊裝配重的挖掘機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓挖掘機(jī)作為一種快速、高效的施工作業(yè)機(jī)械是工程機(jī)械中的一個主要機(jī)種，是土石方施工工程中的主要機(jī)械設(shè)備之一，被業(yè)內(nèi)稱為“工程機(jī)械之王”，其廣泛應(yīng)用于工業(yè)與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農(nóng)田改造、礦山采掘以及現(xiàn)代化軍事工程等行業(yè)的機(jī)械化施工中。
[0003]目前液壓挖掘機(jī)在租賃業(yè)務(wù)模塊經(jīng)常需要轉(zhuǎn)場，而由于道路法律法規(guī)要求對整機(jī)運輸重量存在嚴(yán)格限制要求。為了滿足法律法規(guī)要求需要大型挖掘機(jī)轉(zhuǎn)場運輸時，為減輕運輸質(zhì)量，需要將整機(jī)配重拆卸，將整機(jī)與配重分開運輸，在目的地再對配重進(jìn)行安裝。為了方便配重的拆卸與安裝，挖掘機(jī)都自帶吊裝配重的吊裝系統(tǒng)。
[0004]現(xiàn)有的挖掘機(jī)配重吊裝系統(tǒng)大致都包括吊臂，吊臂的一端鉸接在挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺上，另一端可與配重連接，在吊臂與回轉(zhuǎn)平臺之間還連接有液壓油缸，液壓油缸的伸縮使得吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺的鉸接點轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)抬升或下降吊臂，吊臂的抬升可將配重從地面上吊到回轉(zhuǎn)平臺上，實現(xiàn)配重的裝配，而吊臂的下降可實現(xiàn)將配重從回轉(zhuǎn)平臺上放置到地面上實現(xiàn)配重的拆卸。
[0005]由于現(xiàn)有的挖掘機(jī)配重自吊裝系統(tǒng)中吊臂僅有一節(jié)，吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺的鉸接點作圓弧軌跡運動，因此往往存在以下問題:
1、吊裝的過程中配重容易與回轉(zhuǎn)平臺產(chǎn)生碰撞干涉；
2、配重吊裝過程中的操控性差，不易操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有挖掘機(jī)配重自吊裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、操作性差的缺點，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、易操作的自吊裝配重的挖掘機(jī)。
[0007]本發(fā)明為實現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的:構(gòu)造一種自吊裝配重的挖掘機(jī)，包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)安裝在下部機(jī)構(gòu)上的上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺上的工作裝置、駕駛室以及動力系統(tǒng)、配重、液壓油箱，在回轉(zhuǎn)平臺尾部鉸接吊臂和吊臂油缸，吊臂油缸的另一端與吊臂鉸接，吊臂油缸的伸縮推動吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺的鉸接點轉(zhuǎn)動，該挖掘機(jī)還包括副臂與副臂油缸，副臂的一端鉸接于所述吊臂的自由端，副臂油缸連接于副臂與吊臂之間推動副臂繞吊臂自由端轉(zhuǎn)動，副臂的自由端與配重連接，副臂油缸和吊臂油缸經(jīng)控制閥與動力系統(tǒng)和液壓油箱連接。在本發(fā)明中，若要拆卸挖掘機(jī)配重，通過副臂上的吊環(huán)使用鏈條與挖掘機(jī)配重連接，再通過控制閥使副臂油缸的活塞桿伸出，使副臂繞吊臂的自由端向上轉(zhuǎn)動并將配重調(diào)起離開回轉(zhuǎn)平臺，副臂油缸的活塞桿伸出達(dá)到最大行程后，再通過控制吊臂油缸的控制閥控制吊臂油缸，使吊臂繞其與回轉(zhuǎn)平臺的鉸接點轉(zhuǎn)動，吊臂轉(zhuǎn)動將挖掘機(jī)配重放置到地面上，實現(xiàn)挖掘機(jī)配重的拆卸。當(dāng)需要將配重吊裝至挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺上時，則通過副臂上的吊環(huán)使用鏈條與挖掘機(jī)配重連接，伸長副臂油缸使副臂上的吊環(huán)至吊臂與回轉(zhuǎn)平臺鉸接點之間的距離達(dá)到最大，再通過吊臂油缸使吊臂舉升，將配重吊至挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)平臺的配重安裝位置上方，再通過控制副臂油缸的控制閥使副臂轉(zhuǎn)動，配重下降至回轉(zhuǎn)平臺上的配重安裝位置，實現(xiàn)配重的吊裝。
[0008]在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，吊臂包括左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂相互平行且間隔排布設(shè)置，并通過圓鋼筒連接形成一整體。左吊臂和右吊臂的自由端設(shè)有吊臂銷軸。吊臂油缸包括互相平行設(shè)置的左吊臂油缸和右吊臂油缸，左吊臂油缸和右吊臂油缸的自由端左右對稱鉸接在吊臂銷軸上。雙吊臂結(jié)構(gòu)，能夠提升吊臂的穩(wěn)定性與可靠性。
[0009]在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，副臂前端可轉(zhuǎn)動連接在吊臂自由端的吊臂銷軸上，所述副臂后端與副臂油缸自由端連接，副臂后端設(shè)有左右兩組吊環(huán)，作為與配重連接的吊具。副臂及左右雙吊環(huán)結(jié)構(gòu)，能夠提升副臂的穩(wěn)定性與可靠性。副臂油缸的自由端可轉(zhuǎn)動連接在副臂后端的副臂銷軸，副臂油缸的另外一端鉸接在回轉(zhuǎn)平臺上，副臂油缸和吊臂與回轉(zhuǎn)平臺的鉸接軸同在一軸線上。
[0010]在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)以及由發(fā)動機(jī)驅(qū)動的液壓泵，控制閥經(jīng)管路與液壓泵和吊臂油缸、副臂油缸連接，在控制閥與液壓泵的連接管路上裝有截止閥。截止閥可關(guān)閉液壓泵向控制閥供油，避免誤操作。
[0011]在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，吊臂油缸的大腔和小腔各自經(jīng)管路與控制吊臂油缸的控制閥連接，在與大腔的連接管路設(shè)置有液控單向閥，液控單向閥的液控端與吊臂油缸的小腔連接。液控單向閥與吊臂油缸的大腔之間的連接管路上設(shè)置有向吊臂油缸的大腔單向?qū)ǖ膯蜗蜷y和節(jié)流閥，該單向閥與節(jié)流閥并聯(lián)。液控單向閥必須要在吊臂油缸的小腔具有壓力時方可開啟，因此提高了吊裝系統(tǒng)的安全性。
[0012]在上述自吊裝配重的挖掘機(jī)中，副臂油缸的大腔和小腔各自經(jīng)管路與控制所述副臂油缸的控制閥連接，在與大腔的連接管路設(shè)置有液控單向閥，液控單向閥的液控端與副臂油缸的小腔連接。液控單向閥與副臂油缸的大腔之間的連接管路上設(shè)置有向大腔單向?qū)ǖ膯蜗蜷y和節(jié)流閥，該單向閥與節(jié)流閥并聯(lián)。液控單向閥必須要在副臂油缸的小腔具有壓力時方可開啟，因此提高了吊裝系統(tǒng)的安全性。
[0013]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點是:結(jié)構(gòu)簡單、成本低，可靠性高，沖擊小，易操作。
【附圖說明】
[0014]圖1是挖掘機(jī)后部配重的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是副臂上鉸接銷軸及吊環(huán)示意圖
圖3是配重自吊裝過程的示意圖；
圖4是挖掘機(jī)與自吊裝有關(guān)的液壓原理圖。
[0015]圖中:鏈條1、吊環(huán)銷軸1-1、配重2、吊臂油缸3、副臂油缸4、回轉(zhuǎn)平臺5、支撐座6、副臂7、副臂銷軸7-1、吊臂銷軸7-2、吊臂8、液壓泵9、截止閥10、副臂油缸控制閥11、第一液控單向閥12、第一單向閥13、第一節(jié)流閥14、液壓油箱15、吊臂油缸液控閥16、第二液控單向閥17、第二單向閥18、第二節(jié)流閥19。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】具體實施方案。
[0017]本發(fā)明自吊裝配重的挖掘機(jī)包括用于行走的下部機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)安裝在下部機(jī)構(gòu)上的上部機(jī)構(gòu)，上部機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)平臺5以及安裝于回轉(zhuǎn)平臺上的工作裝置、駕駛室以及動力系統(tǒng)、配重2、液壓油箱15，在回轉(zhuǎn)平臺上鉸接吊臂8和吊臂油缸3，如圖1所示，在回轉(zhuǎn)平臺5的尾部固定有一個支撐座6，吊臂8包括左吊臂和右吊臂，左右吊臂相互平行且左右對稱設(shè)置，并通過圓鋼筒連接形成一整體，吊臂8的一端與支撐座6鉸接，鉸接點為E點，另一端為自由端，在自由端設(shè)有吊臂銷軸7-2。吊臂油缸3同樣也包括左吊臂油缸和右吊臂油缸，左吊臂油缸和右吊臂油缸也是左右對稱設(shè)置