本發(fā)明涉及巖土檢測(cè)裝置，具體為一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

1、在公路工程建設(shè)中，地質(zhì)勘察是確保工程質(zhì)量和安全性的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，地質(zhì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜多變，由不同的單元相互交錯(cuò)，使得道路結(jié)構(gòu)也相應(yīng)復(fù)雜，常見的自然災(zāi)害如泥石流、滑坡等，不僅嚴(yán)重阻礙道路建設(shè)工作，還對(duì)后期道路的使用和維護(hù)造成不良影響，縮短道路的使用期限，因此，細(xì)致的地質(zhì)勘察和巖土檢測(cè)變得尤為重要。

2、傳統(tǒng)的工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置都是將采集的巖土樣品帶回實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行檢測(cè)，但在樣品帶回實(shí)驗(yàn)室的過程中，很容易受到外界環(huán)境的影響，導(dǎo)致檢測(cè)出的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確，從而無法判斷出當(dāng)?shù)氐刭|(zhì)的具體情況。

3、但是目前的巖土檢測(cè)裝置在采樣和檢測(cè)過程中還不夠自動(dòng)化，不能很好地轉(zhuǎn)運(yùn)巖土樣品，不能很好地根據(jù)當(dāng)前巖土層的松硬情況來進(jìn)行檢測(cè)，即很好地對(duì)密實(shí)度比較高的巖土進(jìn)行預(yù)破碎，且不能方便地對(duì)物料筒內(nèi)部的多處位置的巖土樣品進(jìn)行檢測(cè)，鑒于此，我們提出了一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置及方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置及方法，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架底部設(shè)置有萬向輪，所述機(jī)架后端外側(cè)固定安裝有扶手，所述機(jī)架頂部固定安裝有n形架，所述扶手頂部固定安裝有plc控制器，所述機(jī)架頂部設(shè)置有采樣組件，所述采樣組件包括：

4、底座，所述機(jī)架前端頂部固定安裝有底座，所述底座內(nèi)部固定安裝有主異步電機(jī)，所述主異步電機(jī)頂端輸出軸固定安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)座底端鉸接安裝主液壓缸一端，所述移動(dòng)座頂端鉸接安裝有大臂，所述主液壓缸另一端鉸接于所述大臂一端內(nèi)部，所述大臂內(nèi)部鉸接安裝有次液壓缸一端，所述大臂另一端內(nèi)部鉸接安裝有小臂，所述次液壓缸另一端鉸接安裝于所述小臂一端內(nèi)部，所述小臂另一端外側(cè)固定安裝有u形塊；

5、采樣異步電機(jī)，所述u形塊外側(cè)固定安裝有采樣異步電機(jī)，所述采樣異步電機(jī)輸出端固定安裝有采樣軸，所述采樣軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述u形塊內(nèi)部，所述采樣軸外側(cè)固定安裝有采樣斗，所述采樣斗外側(cè)固定安裝有斗齒；

6、大液壓缸，所述n形架頂部固定安裝有大液壓缸，所述大液壓缸內(nèi)部設(shè)置有活塞桿，所述活塞桿貫穿所述n形架，所述活塞桿底部固定連接橫板頂部中心，所述橫板底部中心卡接有檢測(cè)儀本體，所述橫板頂部固定安裝有滑桿，所述滑桿滑動(dòng)貼合于所述n形架頂端內(nèi)部。

7、優(yōu)選的，所述萬向輪設(shè)置有多組，所述扶手設(shè)置有兩組，從而使得裝置本體更好地運(yùn)動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述斗齒設(shè)置有多組，且多組所述斗齒等間距線性陣列，從而更好地挖取巖土樣品。

9、優(yōu)選的，所述滑桿設(shè)置有多組，從而使得所述檢測(cè)儀本體運(yùn)動(dòng)得更加穩(wěn)定。

10、優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)置有固定組件，所述固定組件包括伺服滑軌，所述機(jī)架頂部固定安裝有伺服滑軌，所述伺服滑軌內(nèi)部滑動(dòng)安裝有滑塊，所述滑塊頂部中心固定安裝有橡膠塊，所述橡膠塊頂部固定連接十字架底部中心，所述十字架與滑塊之間固定安裝有彈簧伸縮桿，配合所述橡膠塊和彈簧伸縮桿使得承接巖土樣品的過程更加穩(wěn)定。

11、優(yōu)選的，所述十字架底部固定安裝有輪架，所述輪架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有滾輪，所述機(jī)架上開設(shè)有滑槽，所述滾輪滾動(dòng)貼合于所述滑槽內(nèi)部，所述十字架內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有物料筒，所述機(jī)架前端外側(cè)固定安裝有支撐架，所述支撐架頂部與所述滑槽底部位于同一水平高度，所述彈簧伸縮桿、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架設(shè)置有兩組，且兩組所述彈簧伸縮桿、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架均以所述機(jī)架前后方向上的水平中線為鏡像軸，鏡像設(shè)置于所述伺服滑軌左右兩端，從而使得所述物料筒運(yùn)動(dòng)地更加穩(wěn)定。

12、優(yōu)選的，所述伺服滑軌外側(cè)設(shè)置有輔助組件，所述輔助組件包括細(xì)軸，所述采樣軸外側(cè)固定安裝有細(xì)軸，所述細(xì)軸外側(cè)固定安裝有圓環(huán)塊，所述圓環(huán)塊靠近所述u形塊的一側(cè)固定安裝有磁塊，所述磁塊設(shè)置有多組，且多組所述磁塊以所述細(xì)軸的圓形截面圓心為陣列中心等間距圓周陣列，所述u形塊外側(cè)固定安裝有接近感應(yīng)開關(guān)，所述接近感應(yīng)開關(guān)在圓環(huán)塊上的水平投影與所述磁塊的圓形運(yùn)動(dòng)軌跡相交，從而更好地識(shí)別所述采樣軸的轉(zhuǎn)速。

13、優(yōu)選的，所述物料筒外側(cè)固定安裝有固定塊，所述固定塊上固定安裝有小異步馬達(dá)，所述小異步馬達(dá)輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述固定塊內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)桿外側(cè)固定安裝有鉸接塊，所述鉸接塊外側(cè)固定安裝有圓蓋，所述圓蓋上固定安裝有進(jìn)料斗，所述圓蓋外側(cè)中心固定安裝有破碎電機(jī)，所述破碎電機(jī)輸出端固定安裝有破碎軸，所述破碎軸外側(cè)固定安裝有刀片，所述機(jī)架頂部固定安裝有短桿，所述短桿頂部卡接有矩形盒。

14、優(yōu)選的，所述物料筒外側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)組件包括伺服馬達(dá)，所述十字架頂部固定安裝有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)頂端輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸外側(cè)固定安裝有主動(dòng)齒輪，所述物料筒外側(cè)固定安裝有從動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪嚙合所述從動(dòng)齒輪。

15、本發(fā)明提供一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置的檢測(cè)方法，包括以下步驟：

16、s1、首先配合機(jī)架、扶手和萬向輪使得裝置本體進(jìn)行穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)；

17、s2、配合plc控制器和底座啟動(dòng)主異步電機(jī)，從而配合移動(dòng)座、主液壓缸、大臂、次液壓缸和小臂使得u形塊運(yùn)動(dòng)，從而配合采樣異步電機(jī)、采樣軸、采樣斗以及斗齒完成巖土樣品的采集；

18、s3、配合plc控制器啟動(dòng)伺服滑軌，從而使得滑塊、十字架、彈簧伸縮桿、橡膠塊、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架，使得物料筒運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置去承接巖土樣品；

19、s4、配合細(xì)軸、圓環(huán)塊、磁塊和接近感應(yīng)開關(guān)，能通過細(xì)軸的轉(zhuǎn)速識(shí)別當(dāng)前巖土層的松硬情況，當(dāng)巖土樣品的質(zhì)地偏密實(shí)時(shí)，配合固定塊、小異步馬達(dá)、轉(zhuǎn)桿、鉸接塊、圓蓋、進(jìn)料斗、破碎電機(jī)、破碎軸和刀片，對(duì)質(zhì)地偏密實(shí)的巖土樣品進(jìn)行破碎，破碎后打開圓蓋，配合短桿和矩形盒能承接進(jìn)料斗掉出的碎屑，從而使得裝置本體更加潔凈，然后使得物料筒運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)儀本體下方，值得注意的是，物料筒與檢測(cè)儀本體二者的圓形截面圓心不同軸心；

20、s5、配合plc控制器啟動(dòng)伺服馬達(dá)，從而使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，配合主動(dòng)齒輪以及從動(dòng)齒輪，使得物料筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

21、s6、配合大液壓缸、活塞桿、橫板以及滑桿，使得檢測(cè)儀本體能上下運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)物料筒內(nèi)不同區(qū)域的巖土樣品的多次檢測(cè)。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了一種公路工程地質(zhì)勘察巖土檢測(cè)裝置及方法，具備以下有益效果：

23、1、為了更好地進(jìn)行采樣和檢測(cè)，通過設(shè)置有采樣組件，配合plc控制器和底座啟動(dòng)主異步電機(jī)，從而配合移動(dòng)座、主液壓缸、大臂、次液壓缸和小臂使得u形塊運(yùn)動(dòng)，從而配合采樣異步電機(jī)、采樣軸、采樣斗以及斗齒完成巖土樣品的采集，配合大液壓缸、活塞桿、橫板以及滑桿，使得檢測(cè)儀本體能上下運(yùn)動(dòng)，從而完成對(duì)物料筒內(nèi)不同區(qū)域的巖土樣品的多次檢測(cè)。

24、2、為了更好地轉(zhuǎn)運(yùn)巖土樣品，通過設(shè)置有固定組件，配合伺服滑軌、滑塊、十字架、彈簧伸縮桿、橡膠塊、輪架、滾輪、滑槽以及支撐架，使得物料筒運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)位置去承接巖土樣品，繼而能更好地轉(zhuǎn)運(yùn)巖土樣品。

25、3、為了更好地根據(jù)當(dāng)前巖土層的松硬情況來進(jìn)行檢測(cè)，通過設(shè)置有輔助組件，配合細(xì)軸、圓環(huán)塊、磁塊和接近感應(yīng)開關(guān)，能通過細(xì)軸的轉(zhuǎn)速識(shí)別當(dāng)前巖土層的松硬情況，當(dāng)巖土樣品的質(zhì)地偏密實(shí)時(shí)，配合固定塊、小異步馬達(dá)、轉(zhuǎn)桿、鉸接塊、圓蓋、進(jìn)料斗、破碎電機(jī)、破碎軸和刀片，對(duì)質(zhì)地偏密實(shí)的巖土樣品進(jìn)行破碎，破碎后打開圓蓋，配合短桿和矩形盒能承接進(jìn)料斗掉出的碎屑，從而使得裝置本體更加潔凈，然后使得物料筒運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)儀本體下方。

26、4、為了使得檢測(cè)結(jié)果更加多元準(zhǔn)確，通過設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)組件，當(dāng)配合plc控制器啟動(dòng)伺服馬達(dá)時(shí)，從而使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而配合主動(dòng)齒輪的傳動(dòng)使得從動(dòng)齒輪94轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得物料筒進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而能使得檢測(cè)結(jié)果更加多元準(zhǔn)確。