本公開涉及液壓挖掘機等回轉式工程機械的驅動控制裝置。

背景技術：

1、回轉式工程機械一般包括：下部行走體；上部回轉體，可回轉地被支撐于下部行走體；作業(yè)裝置，被安裝于上部回轉體；回轉馬達，是使上部回轉體回轉的液壓馬達；液壓泵，噴出應被供應至回轉馬達的工作油；以及回轉控制閥，介于該液壓泵與回轉馬達之間。所述回轉控制閥根據(jù)由操作員進行的回轉桿操作而開閉，使從所述液壓泵噴出的工作油中的被供應至回轉馬達的工作油的流量變化。在多數(shù)情況下，所述液壓泵所噴出的工作油不僅被用于回轉馬達，還被用于除此以外的其他的液壓致動器(例如動臂工作缸)。在此情況下，上述其他的液壓致動器經(jīng)由與所述回轉控制閥不同的控制閥而被連接于所述液壓泵。即，所述液壓泵兼用于向回轉馬達供應工作油，和向所述其他的液壓致動器供應工作油

2、在使上部回轉體的回轉速度從低速增加時，需要大回轉轉矩。但是，在如上所述，液壓泵被兼用的情況下，若進行用于使回轉馬達和所述其他的液壓致動器同時動作的復合操作，則有時回轉轉矩會因所述其他的液壓致動器的工作壓低而變小。以下，將該情況稱為液壓干擾。

3、專利文獻1公開了如下回轉式工程機械，該回轉式工程機械用于向回轉馬達及除此以外的液壓致動器恰當?shù)胤峙涔ぷ饔?。該回轉式工程機械在上部回轉體的回轉速度小時，以大限制度限制致動器流量(被供應至所述液壓致動器的工作油的流量)，并在所述回轉速度大時，抑制所述致動器流量的限制度，由此，可減少由所述致動器流量的限制引起的壓力損失而進行高效的運轉。

4、但是，為了提高所述復合操作時的作業(yè)性，較為理想的是，以與操作員對操作裝置施加的操作量對應的加速度進行回轉動作。但是，對于專利文獻1的回轉式工程機械而言，因為所述復合操作時的回轉動作的加速度根據(jù)所述液壓致動器的工作壓而改變，所以希望進一步加以改善。

5、現(xiàn)有技術文獻

6、專利文獻

7、專利文獻1：日本專利公開公報特開2019-27261號

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供如下回轉式工程機械的驅動控制裝置，即使在液壓泵被兼用于回轉馬達和其他的液壓致動器，用于使這些致動器工作的復合操作被進行的情況下，也可將回轉加速度調節(jié)為與回轉操作的操作量對應的目標回轉加速度。

2、所提供的回轉式工程機械的驅動控制裝置包括：液壓泵；回轉馬達，使上部回轉體回轉，所述上部回轉體支撐包含第1可動部的作業(yè)裝置；第1致動器，使所述第1可動部動作；回轉控制閥，介于所述液壓泵與所述回轉馬達之間，能夠調節(jié)開度，以使從所述液壓泵被供應至所述回轉馬達的工作油的流量變化；補償控制閥，介于所述液壓泵與所述第1致動器之間，能夠調節(jié)開度，以使從所述液壓泵被供應至所述第1致動器的工作油的流量變化；回轉操作裝置，被施加使所述回轉馬達工作的回轉操作；第1操作裝置，被施加使所述第1致動器工作的第1操作；以及控制器，在所述第1操作與所述回轉操作的復合操作時，調節(jié)所述補償控制閥的所述開度，以使實際的回轉加速度被調節(jié)為與所述回轉操作的操作量對應的目標回轉加速度。

技術特征：

1.一種回轉式工程機械的驅動控制裝置，其特征在于包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的回轉式工程機械的驅動控制裝置，其特征在于，

3.根據(jù)權利要求2所述的回轉式工程機械的驅動控制裝置，其特征在于還包括：

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的回轉式工程機械的驅動控制裝置，其特征在于，

5.一種回轉式工程機械，其特征在于包括：

技術總結
回轉式工程機械(100)的驅動控制裝置(101)包括：補償控制閥(33)，介于液壓泵(22)與第1致動器(7)之間，能夠調節(jié)開度，以使從液壓泵(22)被供應至第1致動器(7)的工作油的流量變化；回轉操作裝置(42)，被施加使回轉馬達(11)工作的回轉操作；第1操作裝置(41)，被施加使第1致動器(7)工作的第1操作；以及控制器(70)，在第1操作與回轉操作的復合操作時，調節(jié)補償控制閥(33)的開度，以使實際的回轉加速度被調節(jié)為與回轉操作的操作量對應的目標回轉加速度。

技術研發(fā)人員：大野洋平,藤田雄一郎,川本真大,柚本夏輝,小巖井一茂
受保護的技術使用者：神鋼建機株式會社
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/1/2