本實用新型涉及挖掘機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種振動挖掘機。

背景技術(shù)：

普通挖掘機在實施挖掘作業(yè)時，一般可分為兩個挖掘階段，一個是利用斗桿油缸進(jìn)行土壤的切削挖掘，另一個是利用鏟斗油缸進(jìn)行鏟斗的裝載挖掘?，F(xiàn)有的振動挖掘機主要采用在斗桿與鏟斗之間增加一個振動油缸，通過該振動油缸的伸縮長度和頻率，來帶動鏟斗實現(xiàn)振動挖掘，而實際上絕大部分挖掘作業(yè)是利用斗桿油缸進(jìn)行的，因而，現(xiàn)有的振動挖掘機在降低能耗和提高效率方面還有改進(jìn)空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種振動挖掘機，降低挖掘機的挖掘阻力，降低能耗，提高挖掘效率。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為：

一種振動挖掘機，包括動臂和斗桿，還包括斗桿油缸、第一振動油缸和第一連桿，所述斗桿油缸的尾端與所述動臂轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿油缸的首端與所述第一振動油缸的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第一振動油缸的首端與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿一端與所述斗桿油缸的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第一振動油缸的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述動臂轉(zhuǎn)動連接，所述動臂還與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括鏟斗油缸、第二振動油缸、第二連桿和鏟斗，所述鏟斗油缸的尾端與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗油缸的首端與所述第二振動油缸的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第二振動油缸的首端與所述鏟斗轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿一端與所述鏟斗油缸的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第二振動油缸的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿還與所述鏟斗轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括第三連桿、第四連桿，所述第三連桿一端與所述第二振動油缸的首端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿一端與所述第三連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述鏟斗轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗通過和第三連桿不同的點與所述斗桿轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括機架和動臂油缸，所述動臂與所述機架轉(zhuǎn)動連接，所述動臂油缸的尾端與所述機架轉(zhuǎn)動連接，首端與所述動臂轉(zhuǎn)動連接。

本實用新型的有益效果在于：通過斗桿油缸控制斗桿仰起的角度，通過第一振動油缸的伸縮長度和頻率控制斗桿本身振動的幅度和頻率，從而提高振動挖掘機現(xiàn)場作業(yè)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的振動挖掘機的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號說明：

1、動臂；2、斗桿；3、斗桿油缸；4、第一振動油缸；5、第一連桿；6、鏟斗油缸；7、第二振動油缸；8、第二連桿；9、鏟斗；10、第三連桿；11、第四連桿；12、機架；13、動臂油缸。

具體實施方式

為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本實用新型最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：通過在動臂與斗桿之間增加第一振動油缸，使斗桿具有振動功能，從而提高振動挖掘機的作業(yè)效率。

請參照圖1，本實用新型提供了一種振動挖掘機，包括動臂1和斗桿2，還包括斗桿油缸3、第一振動油缸4和第一連桿5，所述斗桿油缸3的尾端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿油缸3的首端與所述第一振動油缸4的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第一振動油缸4的首端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿5一端與所述斗桿油缸3的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第一振動油缸4的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接，所述動臂1還與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步的，還包括鏟斗油缸6、第二振動油缸7、第二連桿8和鏟斗9，所述鏟斗油缸6的尾端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗油缸6的首端與所述第二振動油缸7的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第二振動油缸7的首端與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿8一端與所述鏟斗油缸6的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第二振動油缸7的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿2還與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接。

由上述描述可知，通過鏟斗油缸6控制鏟斗9仰起的角度，通過第二振動油缸7的伸縮長度和頻率控制鏟斗9的振動幅度和頻率，提高振動挖掘機的現(xiàn)場作業(yè)效率。

進(jìn)一步的，還包括第三連桿10、第四連桿11，所述第三連桿10一端與所述第二振動油缸7的首端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿11一端與所述第三連桿10的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗9通過和第三連桿10不同的點與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接。

由上述描述可知，第三連桿10、第四連桿11、鏟斗9、斗桿2組成一個四連桿機構(gòu)，通過這個四連桿機構(gòu)來調(diào)節(jié)鏟斗9相對于斗桿2的角度。

進(jìn)一步的，還包括機架12和動臂油缸13，所述動臂1與所述機架12轉(zhuǎn)動連接，所述動臂油缸13的尾端與所述機架12轉(zhuǎn)動連接，首端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接。

由上述描述可知，通過動臂油缸13調(diào)節(jié)動臂1仰起的角度。

請參照圖1，本實用新型的實施例一為：

一種振動挖掘機，包括動臂1、斗桿2、斗桿油缸3、第一振動油缸4、第一連桿5、機架12和動臂油缸13，所述斗桿油缸3的尾端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿油缸3的首端與所述第一振動油缸4的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第一振動油缸4的首端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述第一連桿5一端與所述斗桿油缸3的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第一振動油缸4的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接，所述動臂1還與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述動臂1與所述機架12轉(zhuǎn)動連接，所述動臂油缸13的尾端與所述機架12轉(zhuǎn)動連接，首端與所述動臂1轉(zhuǎn)動連接。

請參照圖1，本實用新型的實施例二為：

一種振動挖掘機，在實施例一的基礎(chǔ)上，還包括鏟斗油缸6、第二振動油缸7、第二連桿8、鏟斗9、第三連桿10、第四連桿11，所述鏟斗油缸6的尾端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗油缸6的首端與所述第二振動油缸7的尾端轉(zhuǎn)動連接，所述第二振動油缸7的首端與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿8一端與所述鏟斗油缸6的首端轉(zhuǎn)動連接，還與所述第二振動油缸7的尾端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述斗桿2還與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿10一端與所述第二振動油缸7的首端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接，所述第四連桿11一端與所述第三連桿10的一端轉(zhuǎn)動連接，另一端與所述鏟斗9轉(zhuǎn)動連接，所述鏟斗9通過和第三連桿10不同的點與所述斗桿2轉(zhuǎn)動連接。

綜上所述，本實用新型提供的振動挖掘機，通過動臂油缸13、斗桿油缸3和鏟斗油缸6分別控制動臂1、斗桿2和鏟斗9在豎直平面內(nèi)的角度，通過第一振動油缸4控制斗桿2振動的幅度和頻率，通過第二振動油缸7控制鏟斗9振動的幅度和頻率，使斗桿2和鏟斗9在作業(yè)的過程中均可振動，根據(jù)實際作業(yè)需要控制第一振動油缸4和第二振動油缸7的動作，所述振動挖掘機結(jié)構(gòu)合理靈活，使用的作業(yè)場合更多，現(xiàn)場作業(yè)效率高。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。