本發(fā)明涉及坡面綠化前處理領(lǐng)域，具體涉及一種適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，人類工程對自然環(huán)境的影響逐漸受到廣泛的關(guān)注，以邊坡工程為例，切坡后的坡面直接暴露在空氣中或僅采用通常的工程防護(hù)措施（如漿砌片石、噴錨防護(hù)等）。上述工程措施導(dǎo)致了原有坡面制備的破壞，在長期的雨水和日照作用下可能會導(dǎo)致水土流失或邊坡失，因而邊坡工程中的生態(tài)建設(shè)日益受到重視。根據(jù)邊坡的土質(zhì)條件，常見的生態(tài)邊坡工程措施可分為：1）人工種草護(hù)坡；2）平鋪草皮護(hù)坡；3）液壓噴播植草護(hù)坡；4）土工網(wǎng)植草湖泊；5）oh液植草護(hù)坡；6）行栽香根草護(hù)坡；7）蜂巢式網(wǎng)絡(luò)植草護(hù)坡；8）客土植生植物護(hù)坡；9）噴混植生植物護(hù)坡。上述工程措施均存在前期施工條件受限和后期養(yǎng)護(hù)困難的問題，尤其是難以適用于高陡的巖質(zhì)邊坡。此外，常規(guī)的施工方法施工速度較慢，并且難以實現(xiàn)精細(xì)化坡面施工，因此噴護(hù)的植物種子難以保證較好的成活率；所以急需一種適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備以解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備可以很好地解決上述問題。

為達(dá)到上述要求，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：提供一種適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備包括動力設(shè)備、工作部件及后勤設(shè)備；動力設(shè)備通過鋼絞線與所述工作部件的一端相連，后勤部件通過鋼絞線與工作部件的另一端相連。

該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備具有的優(yōu)點如下：

（1）由導(dǎo)軌和起重小車組成的動力部件和包含可旋轉(zhuǎn)固定底座與錨固系統(tǒng)的后勤部件，可實現(xiàn)快速、精確的調(diào)整工作部件中切削模塊的坡面空間幾何位置，以此可實現(xiàn)精細(xì)化坡面整形施工，并可保證較好的施工速度。

（2）可調(diào)式機(jī)械臂，適用于復(fù)雜坡面幾何形態(tài)，可快速固定于坡面，為切削噴護(hù)模塊提供足夠的工作反力。

（3）模塊化切削噴護(hù)一體部件，可根據(jù)工作需求拼裝，并且便于拆卸清潔維護(hù)或維修更換。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本申請的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，在這些附圖中使用相同的參考標(biāo)號來表示相同或相似的部分，本申請的示意性實施例及其說明用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的工作示意圖。

圖2示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的工作部件的側(cè)視圖。

圖3示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的機(jī)械臂的俯視圖。

圖4示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的機(jī)械臂的側(cè)視圖。

圖5示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的切削噴護(hù)模塊拼裝后的側(cè)視圖。

圖6示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的切削模塊單個側(cè)視圖。

圖7示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的動力部件的側(cè)視圖。

圖8示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的后勤部件的側(cè)視圖。

圖9示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的切削噴護(hù)模塊拼裝后的俯視圖。

圖10示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的切削模塊單個俯視圖。

圖11示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的對接裝置的俯視圖。

圖12示意性地示出了根據(jù)本申請一個實施例的適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的對接裝置的左視圖。

其中：1、動力設(shè)備；2、工作部件；3、后勤設(shè)備；4、固定機(jī)械臂；5、切削噴護(hù)一體化模塊；6、機(jī)械臂；7、鎖止裝置；8、液壓裝置；9、連接臂；10、扣環(huán)；11、固定臂；12、對接裝置；13、穩(wěn)定桿；14、切削噴護(hù)模塊；15、連接孔；16、固定裝置；17、頂部固定構(gòu)件；18、液壓形態(tài)調(diào)整裝置；19、主體；20、可旋轉(zhuǎn)刀片；21、連接孔孔隙；22、刀片安裝機(jī)構(gòu)；23、第一圓環(huán)形框架；24、第二圓環(huán)形框架；25、刀片；26、起重小車；27、輪對；28、轉(zhuǎn)向架；29、升降控制裝置；30、滑輪組；31、可旋轉(zhuǎn)底座；32、固定底座；33、錨固裝置。

具體實施方式

為使本申請的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，以下結(jié)合附圖及具體實施例，對本申請作進(jìn)一步地詳細(xì)說明。

在以下描述中，對“一個實施例”、“實施例”、“一個示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的實施例或示例可以包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度，但并非每個實施例或示例都必然包括特定特征、結(jié)構(gòu)、特性、性質(zhì)、元素或限度。另外，重復(fù)使用短語“根據(jù)本申請的一個實施例”雖然有可能是指代相同實施例，但并非必然指代相同的實施例。

為簡單起見，以下描述中省略了本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的某些技術(shù)特征。

根據(jù)本申請的一個實施例，提供一種適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備，如圖1-10所示，包括動力設(shè)備1、工作部件2及后勤設(shè)備3；動力設(shè)備1通過鋼絞線與所述工作部件2的一端相連，所述后勤部件3通過鋼絞線與工作部件2的另一端相連；工作部件2包括固定機(jī)械臂4和設(shè)置在所述固定機(jī)械臂4底部的切削噴護(hù)一體化模塊5，所述固定機(jī)械臂4包括鎖止裝置7和設(shè)置在所述鎖止裝置7外側(cè)的機(jī)械臂6，所述機(jī)械臂6一端通過連接臂9與所述鎖止裝置7連接，所述機(jī)械臂6另一端通過扣環(huán)10與固定臂11連接，所述鎖止裝置7頂部設(shè)有液壓裝置8，所述鎖止裝置7底部通過對接裝置12與切削噴護(hù)一體裝置5連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的切削噴護(hù)一體裝置5包括頂部固定構(gòu)件17，所述頂部固定構(gòu)件17底部通過液壓形態(tài)調(diào)整裝置18與主體19連接，所述主體19上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)刀片20，所述可旋轉(zhuǎn)刀片20之間設(shè)連接孔孔隙21。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的動力設(shè)備1包括起重小車26，所述起重小車26底部接有轉(zhuǎn)向架28，所述轉(zhuǎn)向架28底部設(shè)置有輪對27，所述起重小車26側(cè)端面上設(shè)有鋼桁架吊架，所述鋼桁架吊架另一端安裝有升降控制裝置29。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的后勤設(shè)備3包括固定底座32，和設(shè)置在所述固定底座32頂部并通過可旋轉(zhuǎn)底座31與所述固定底座32相連的滑輪組30，所述滑輪組30上纏繞有與錨固裝置33連接的鋼絞線。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的鎖止裝置7四側(cè)端面均接有一個連接臂9。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的全地形模塊化整形設(shè)備的升降控制裝置29通過鋼絞線與所述固定機(jī)械臂4連接。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡，如圖2所示，工作部件由固定機(jī)械臂4和切削噴護(hù)一體化模塊5組成。固定機(jī)械臂4主要由圖3中的機(jī)械臂6和鎖止裝置7組成。機(jī)械臂6由圖4所示的連接臂9一端連接鎖止裝置7，其另一端通過扣環(huán)10與固定臂11連接，通過扣環(huán)10可實現(xiàn)連接臂9和固定臂11之間的夾角變化。鎖止裝置7四側(cè)與四個連接臂9相連，在其頂部安裝液壓裝置8，底部安裝對接裝置12用以連接切削噴護(hù)一體裝置5，對接裝置12上設(shè)有穩(wěn)定桿13。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的，切削噴護(hù)一體裝置5由圖5所示的多個部件組成。其中切削噴護(hù)模塊14通過固定裝置16進(jìn)行拼裝得到需求的工作部件形態(tài)，并通過連接孔15與固定機(jī)械臂4相連。固定裝置16包含了頂部固定構(gòu)件17和液壓形態(tài)調(diào)整裝置18，利用兩層裝置固定并實現(xiàn)切削噴護(hù)模塊的穩(wěn)定及形態(tài)調(diào)整。兩層裝置中固定切削噴護(hù)模塊的主體19，其上與邊坡坡面直接接觸的部分分布了可旋轉(zhuǎn)刀片20。整體裝置通過連接孔15和預(yù)留連接孔孔隙21與固定機(jī)械臂4相連。切削噴護(hù)模塊各細(xì)節(jié)部件如圖6所示，圓環(huán)形框架23、24固定了多排刀片安裝機(jī)構(gòu)22，其上安裝有刀片25。

根據(jù)本申請的一個實施例，該適用于高陡巖土質(zhì)邊坡的動力設(shè)備如圖7所示，起重小車26底部連接轉(zhuǎn)向架28和輪對27，起重小車26一側(cè)具有鋼桁架吊架并安裝升降控制裝置29。升降控制裝置29其上固定鋼絞線并與固定機(jī)械臂4相連。后勤部件如圖8所示，固定底座32上通過可旋轉(zhuǎn)底座31與滑輪組30相接。鋼絞線與固定機(jī)械臂1相連，并通過滑輪組30與錨固裝置33相連。

本實施例的工作原理如下：

1、進(jìn)行施工時，首先于邊坡頂部足夠安全距離處鋪設(shè)導(dǎo)軌，安裝起重小車26，在其一側(cè)放置工作部件（含固定機(jī)械臂4和切削噴護(hù)模塊5），通過鋼絞線將起重小車上與工作部件相連。在邊坡底部安全距離處安裝后勤部件，安裝固定底座32及錨固系統(tǒng)33，將鋼絞線固定于錨固系統(tǒng)33，并通過滑輪組30后與工作部件另一側(cè)相連。

2、收緊錨固系統(tǒng)33處的鋼絞線，并操縱起重小車26運(yùn)行至指定位置，向坡外伸出鋼桁架吊架，以此將工作部件移動至指定施工坡面位置。

3、當(dāng)工作部件到達(dá)指定位置后，調(diào)整鋼絞線的張拉狀態(tài)使工作部件與坡面接觸。通過固定機(jī)械臂上的液壓裝置8，使固定臂11收緊并固定于坡面。

4、通過液壓形態(tài)調(diào)整裝置18調(diào)整切削噴護(hù)模塊19與坡面的角度，運(yùn)轉(zhuǎn)刀片20，并在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中緩慢調(diào)整液壓形態(tài)調(diào)整裝置18的工作壓力以此保證刀片20與坡面處于適合的工作傾角。工作中隨著刀片逐漸切削邊坡表面，調(diào)整機(jī)械臂上液壓裝置8的壓力，以保證刀片與坡面接觸的法向壓力滿足工作需求。

5、當(dāng)完成初始區(qū)域的坡面整形后，液壓裝置8放松壓力，通過起重小車在導(dǎo)軌上的移動和其上吊裝系統(tǒng)29調(diào)整工作部件的位置，重復(fù)第3、4步的工作。

以上所述實施例僅表示本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能理解為對本發(fā)明范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以所述權(quán)利要求為準(zhǔn)。