本發(fā)明涉及挖掘設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種溝渠自動(dòng)挖掘設(shè)備。

背景技術(shù)：

野外施工作業(yè)時(shí)，要進(jìn)行溝渠挖掘，對于大型施工采用大型挖掘機(jī)等設(shè)備完成作業(yè)，當(dāng)進(jìn)行小范圍且狹長的溝渠挖掘時(shí)，多采用人工挖掘的方式，但是，人工挖掘工作量大，會(huì)延長施工時(shí)間，人工挖掘時(shí)要用到較大的力才能實(shí)現(xiàn)破土，溝渠深時(shí)出現(xiàn)甩土困難，溝渠的路程長，人工挖掘移動(dòng)緩慢，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了避免和解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種溝渠自動(dòng)挖掘設(shè)備。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種溝渠自動(dòng)挖掘設(shè)備，包括間隔設(shè)置的且?guī)в行凶邫C(jī)構(gòu)的安裝柱，所述安裝柱之間設(shè)置有垂直于安裝柱運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺，所述移動(dòng)平臺與安裝柱之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)平臺上設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī)構(gòu)與移動(dòng)平臺之間設(shè)置有升降裝置，所述挖掘機(jī)構(gòu)上設(shè)置有施力裝置，所述安裝柱上設(shè)置有用于挖掘機(jī)構(gòu)卸料的卸載裝置。

所述挖掘機(jī)構(gòu)包括底部有開口的殼體、與殼體相連且垂直于移動(dòng)平臺滑動(dòng)安裝的導(dǎo)柱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，驅(qū)動(dòng)裝置包括一端固定在右側(cè)安裝柱上且另一端滑動(dòng)安裝在左側(cè)安裝柱上的導(dǎo)桿、一端連接有固定在右側(cè)安裝柱上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)且另一端安裝在左側(cè)安裝柱上的絲杠。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述升降裝置包括安裝在移動(dòng)平臺上且抵合導(dǎo)柱的驅(qū)動(dòng)輪、安裝在移動(dòng)平臺上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪的一端且與導(dǎo)柱抵合的附輪、與驅(qū)動(dòng)輪相連且固定在移動(dòng)平臺上的一號電機(jī)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述驅(qū)動(dòng)輪和附輪的外圓周面上設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧面，所述驅(qū)動(dòng)輪和附輪的上設(shè)置有一圈橡膠墊。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述施力裝置包括滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱下端且鉸接有一號滑套的擊打錘、固定在殼體上的二號電機(jī)、一端固定在二號電機(jī)上且另一端鉸接有二號滑套的擺桿、安裝在一號滑套和二號滑套上且底部鉸接在殼體上的長桿。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述殼體上對稱設(shè)置有通孔，所述導(dǎo)柱與殼體相連的一端內(nèi)部開設(shè)有孔，所述殼體內(nèi)部安裝有推板，所述孔內(nèi)安裝有一端固定在導(dǎo)柱內(nèi)且另一端與推板相連的彈簧，所述卸載裝置包括固定在左側(cè)安裝柱上且連接有u形板的液壓缸、在u形板的下端面上前后對稱設(shè)置的且與通孔配合的立柱。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝柱底部的車輪。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)巧妙，能夠?qū)崿F(xiàn)小范圍且狹長溝渠的機(jī)械化挖掘，適應(yīng)不同寬度溝渠挖掘，減輕了施工人員的工作量，縮短施工時(shí)間，通過施力機(jī)構(gòu)震動(dòng)是實(shí)現(xiàn)破土，解決了溝渠深時(shí)出現(xiàn)甩土困難的問題，挖掘移動(dòng)迅速，工作效率高，整個(gè)設(shè)備自動(dòng)化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為圖1的i局部放大圖；

圖3為圖1的a-a剖視圖；

圖4為本發(fā)明的右視圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面對本發(fā)明進(jìn)一步闡述。

如圖1至圖4所示，一種溝渠自動(dòng)挖掘設(shè)備，包括間隔設(shè)置的且?guī)в行凶邫C(jī)構(gòu)的安裝柱1，所述安裝柱1之間設(shè)置有垂直于安裝柱1運(yùn)動(dòng)的移動(dòng)平臺2，所述移動(dòng)平臺2與安裝柱1之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述移動(dòng)平臺2上設(shè)置有挖掘機(jī)構(gòu)，所述挖掘機(jī)構(gòu)與移動(dòng)平臺2之間設(shè)置有升降裝置，所述挖掘機(jī)構(gòu)上設(shè)置有施力裝置，所述安裝柱1上設(shè)置有用于挖掘機(jī)構(gòu)卸料的卸載裝置。

所述挖掘機(jī)構(gòu)包括底部有開口的殼體3、與殼體3相連且垂直于移動(dòng)平臺2滑動(dòng)安裝的導(dǎo)柱4。

采用上述這種方式，能夠?qū)崿F(xiàn)挖掘機(jī)構(gòu)在施力裝置的作用下進(jìn)行挖掘破土，在升降裝置的作用下提升，并通過驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)到安裝柱1附近，在卸載機(jī)構(gòu)下將位于殼體3內(nèi)的土料釋放到溝渠外部，實(shí)現(xiàn)整個(gè)挖掘過程的完全自動(dòng)化，為了適應(yīng)不同溝渠的寬度，可以活動(dòng)調(diào)節(jié)左側(cè)的安裝柱1，改變兩和安裝柱1之間的距離。

驅(qū)動(dòng)裝置包括一端固定在右側(cè)安裝柱1上且另一端滑動(dòng)安裝在左側(cè)安裝柱1上的導(dǎo)桿5、一端連接有固定在右側(cè)安裝柱1的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6且另一端安裝在左側(cè)安裝柱1上的絲杠7。采用這種方式，通過絲杠7驅(qū)動(dòng)和導(dǎo)桿5的限位滑動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)6的作用下，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)平臺2在安裝柱1之間的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行反復(fù)挖掘。

所述升降裝置包括安裝在移動(dòng)平臺2上且抵合導(dǎo)柱4的驅(qū)動(dòng)輪8、安裝在移動(dòng)平臺2上遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)輪8的一端且與導(dǎo)柱4抵合的附輪9、與驅(qū)動(dòng)輪8相連且固定在移動(dòng)平臺2上的一號電機(jī)10。采用這種方式，通過驅(qū)動(dòng)輪8和附輪9、共同咬合導(dǎo)柱4實(shí)現(xiàn)上下升降運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)盤平穩(wěn)可靠。

所述驅(qū)動(dòng)輪8和附輪9的外圓周面上設(shè)置有向內(nèi)凹陷的弧面，所述驅(qū)動(dòng)輪8和附輪9的上設(shè)置有一圈橡膠墊。采用這種方式，弧面能夠增加驅(qū)動(dòng)輪8和附輪9與導(dǎo)柱4之間的接觸面積，橡膠墊能夠增強(qiáng)驅(qū)動(dòng)輪8和附輪9與導(dǎo)柱4之間的摩擦阻力，有利于升降運(yùn)動(dòng)。

所述施力裝置包括滑動(dòng)安裝在導(dǎo)柱4下端且鉸接有一號滑套11的擊打錘12、固定在殼體3上的二號電機(jī)13、一端固定在二號電機(jī)13上且另一端鉸接有二號滑套14的擺桿15、安裝在一號滑套11和二號滑套14上且底部鉸接在殼體3上的長桿16。采用這種方式，通過二號電機(jī)13驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)長桿16的往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)擊打錘12的上下運(yùn)動(dòng)，擊打錘12通過震蕩擊打殼體3實(shí)現(xiàn)破土挖掘，省時(shí)省力。

所述殼體3上對稱設(shè)置有通孔3a，所述導(dǎo)柱4與殼體3相連的一端內(nèi)部開設(shè)有孔4a，所述殼體3內(nèi)部安裝有推板17，所述孔4a內(nèi)安裝有一端固定在導(dǎo)柱4內(nèi)且另一端與推板17相連的彈簧18，所述卸載裝置包括固定在左側(cè)安裝柱1上且連接有u形板19的液壓缸20、在u形板19的下端面上前后對稱設(shè)置的且與通孔3a配合的立柱21。采用這種方式，殼體3在完成破土挖掘時(shí)，殼體3的內(nèi)部充滿土料，通過液壓缸20推動(dòng)u形板19向下運(yùn)動(dòng)，使得立柱21穿過通孔3a推動(dòng)推板17向下運(yùn)動(dòng)，從而將殼體3中的土料推出，液壓缸20回復(fù)后，推板17在彈簧18的作用下能夠再次回到殼體3的內(nèi)部上端面上，進(jìn)行下次挖掘作業(yè)。

所述行走機(jī)構(gòu)包括安裝在安裝柱1底部的車輪22。采用這種方式，將本設(shè)備在一排挖掘完成后能夠?qū)崿F(xiàn)沿溝渠長度方向上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。

下面對本發(fā)明的使用方法作進(jìn)一步闡述：

啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6，將挖掘機(jī)構(gòu)調(diào)整運(yùn)動(dòng)到本設(shè)備的右端，啟動(dòng)一號電機(jī)10實(shí)現(xiàn)，釋放挖掘機(jī)構(gòu)，挖掘機(jī)構(gòu)到達(dá)地面時(shí)，啟動(dòng)二號電機(jī)13，通過施力裝置的震蕩擊打作用實(shí)現(xiàn)殼體3的破土挖掘，挖掘完成后，再次啟動(dòng)一號電機(jī)10將挖掘機(jī)構(gòu)升起，再次啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)6將挖掘機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到左側(cè)安裝柱1合適位置處，啟動(dòng)液壓缸20，液壓缸20下推動(dòng)，將殼體3內(nèi)的土料卸載出。

溝渠的橫向挖掘完成后，通過行走裝置，實(shí)現(xiàn)本設(shè)備沿溝渠長度方向進(jìn)行連續(xù)挖掘作業(yè)，直至完成整條溝渠挖掘。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。