一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和刮掃裝置；所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于刮掃裝置正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與刮掃裝置相連接。本發(fā)明集方位調(diào)節(jié)、溝壁刮劃和溝壁旋掃等多種功能于一體，可對房屋住宅給水排水溝渠溝壁進(jìn)行移動式刮掃清理作業(yè)，且刮掃清理速度快、位置調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、刮掃清理效率高，解決了現(xiàn)在人工刮掃清理勞動量大、效率低和成本高等問題。
【專利說明】
一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及水利工程溝壁清理機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，城市建設(shè)、交通建設(shè)、農(nóng)業(yè)建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程越來越受到社會各界的關(guān)注，政府對這些方面的投入也越來越大，此方面的工程建設(shè)也是遍地開花，隨處可見，但是城市建設(shè)、交通建設(shè)、農(nóng)業(yè)建設(shè)和水利建設(shè)等民生工程中都會涉及到一塊，那就是給水排水系統(tǒng)的布置預(yù)留以及建設(shè)，比如農(nóng)業(yè)灌溉、水利水電工程、市政工程、 園林工程、房屋給水排水工程、污水處理工程、化工企業(yè)排放工程、城市交通道路建設(shè)工程、 居民用水工程等等工程中都會涉及到輸水排水溝渠，輸水排水溝渠的作用主要用于雨水天氣和平時(shí)生活工業(yè)用水的排放以及各種用水的長途輸送;但是，由于生活用水、農(nóng)業(yè)用水和工業(yè)用水中均存在礦物質(zhì)，因此輸水排水溝渠兩內(nèi)側(cè)壁上經(jīng)過長時(shí)間的累積形成大面積的水垢，除此之外，由于水中某些水生物或者水藻的作用，使得輸水排水溝渠內(nèi)側(cè)壁上還易形成青苔等附著水生物，水垢和附著水生物的形成容易導(dǎo)致輸水排水溝渠整體寬度變窄，容易造成輸水排水溝渠堵塞；因此，對于這些輸水排水溝渠需要定期進(jìn)行清理疏通的日常維護(hù)，但是，目前多采用人工使用鏟鍬或者鏟刀進(jìn)行刮劃疏松沖洗作業(yè)，由于房屋住宅給水排水溝渠內(nèi)側(cè)壁為垂直面上的，人工清理不方便，占用了大量的勞動力，且刮劃疏松工程量大，成本高，效率低，除此之外，由于時(shí)常彎腰進(jìn)行清理作業(yè)，容易導(dǎo)致工人腰椎頸椎等關(guān)節(jié)性疾病。鑒于此，本發(fā)明提供了一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)。
[0004] 本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0005] —種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)和刮掃裝置;所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于刮掃裝置正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端與刮掃裝置相連接。
[0006] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn)動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動平臺位于定平臺正上方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺上端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動平臺的圓心為中心呈正三角形狀布置在動平臺下端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通過電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī)主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動平臺上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接;具體工作時(shí)，通過并聯(lián)電機(jī)的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿與第一轉(zhuǎn)軸同軸相連接，從而通過第一連桿的轉(zhuǎn)動帶動第二連桿的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動動平臺的運(yùn)動，且通過限位彈簧降低了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)抖動性，增加了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，del ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好，將delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對刮掃裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理作業(yè)的進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對刮掃裝置起到了減震的效果，使得刮掃裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對刮掃裝置刮掃作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0007] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的刮掃裝置包括刮掃轉(zhuǎn)臺、刮掃支座、刮掃液壓缸、移動刮板、刮掃導(dǎo)向筒、刮掃伸縮桿、刮掃鎖柱、拉伸彈簧、刮劃裝置和旋掃裝置;所述的刮掃支座位于刮掃轉(zhuǎn)臺正上方，且刮掃支座與刮掃轉(zhuǎn)臺固連，刮掃支座呈倒立的T型結(jié)構(gòu)， 刮掃支座中部位置處設(shè)置有加強(qiáng)筋，刮掃液壓缸分別位于刮掃支座左右兩側(cè)，且刮掃液壓缸沿刮掃支座的縱向中心軸線呈直線等間距布置，刮掃液壓缸后端與刮掃支座相連接，刮掃液壓缸前端安裝有移動刮板，刮掃液壓缸采用二級伸縮液壓缸，刮掃導(dǎo)向筒中部固定在刮掃液壓缸上，刮掃伸縮桿一端固定在刮掃液壓缸后端，刮掃伸縮桿另一端固定在移動刮板后端面上，拉伸彈簧位于刮掃支座與移動刮板之間，且拉伸彈簧一端通過刮掃鎖柱與刮掃支座相連接，拉伸彈簧另一端與移動刮板后端面之間通過刮掃鎖柱相連接，刮劃裝置位于移動刮板外側(cè)前端位置處，旋掃裝置位于刮劃裝置正后方;作業(yè)時(shí)，首先根據(jù)待刮掃清理的房屋住宅給水排水溝渠的溝寬來調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮掃直徑，具體是通過刮掃液壓缸的伸縮運(yùn)動來帶動移動刮板向內(nèi)側(cè)收縮和向外側(cè)伸張，從而改變本發(fā)明的刮掃直徑，便于本發(fā)明適用于不同寬度的房屋住宅給水排水溝渠的刮掃作業(yè)，且通過刮掃導(dǎo)向筒和刮掃伸縮桿的配合使用對刮掃液壓缸伸縮運(yùn)動起到了一定的支撐作用，拉伸彈簧對刮掃液壓缸的伸縮運(yùn)動起到了支撐和限位的作用。
[0008] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪； 所述的刮劃滑軌數(shù)量為二，且刮劃滑軌沿移動刮板的縱向中心軸線分別對稱布置在移動刮板外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌前后兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊安裝在刮劃滑軌上，刮劃刀爪數(shù)量不少于五，刮劃刀爪沿刮劃滑塊的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪底端固定在刮劃滑塊上，且刮劃刀爪后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪前端設(shè)置有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料;通過刮劃滑塊在刮劃滑軌上的來回往復(fù)運(yùn)動帶動刮劃刀爪的來回往復(fù)移動，刮劃刀爪與房屋住宅給水排水溝渠溝壁之間產(chǎn)生移動摩擦，從而將房屋住宅給水排水溝渠溝壁上的雜物污垢進(jìn)行刮劃疏松以及破碎，且采用鋸齒狀的刮劃刀爪提高了刮劃裝置刮劃清理溝壁的作業(yè)能力。
[0009] 作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的旋掃裝置包括旋掃轉(zhuǎn)盤和旋掃刷;所述的旋掃轉(zhuǎn)盤后端固定在移動刮板外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤前端安裝有旋掃刷，旋掃刷后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷前端設(shè)置有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材料;通過旋掃轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動帶動旋掃刷的旋轉(zhuǎn)，旋掃刷的刷頭采用尖頭狀的不銹鋼材料制成的，具有良好的鋒利性，旋掃裝置可對刮劃裝置刮劃后的房屋住宅給水排水溝渠溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理的更加干凈徹底。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011] (1)本發(fā)明集方位調(diào)節(jié)、溝壁刮劃和溝壁旋掃等多種功能于一體，可對房屋住宅給水排水溝渠溝壁進(jìn)行移動式刮掃清理作業(yè)，且刮掃清理速度快、位置調(diào)節(jié)靈活、智能化程度高、刮掃清理效率高，解決了現(xiàn)在人工刮掃清理勞動量大、效率低和成本高等問題。
[0012] (2)本發(fā)明的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好，將delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對刮掃裝置方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理作業(yè)的進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對刮掃裝置起到了減震的效果，使得刮掃裝置在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對刮掃裝置刮掃作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0013] (3)本發(fā)明的刮掃裝置在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移一轉(zhuǎn)動共兩個(gè)自由度方向的運(yùn)動， 且刮掃整體作業(yè)直徑可調(diào)，便于本發(fā)明適用于不同寬度的房屋住宅給水排水溝渠溝壁刮掃作業(yè)，適用對象廣，作業(yè)能力強(qiáng);其通過刮劃裝置可對溝壁上的雜物污垢進(jìn)行一次刮劃疏松以及破碎，通過旋掃裝置可對刮劃裝置刮劃后的溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得溝壁清理的更加干凈徹底。
【附圖說明】
[〇〇14]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0015] 圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016] 圖2是本發(fā)明delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖3是本發(fā)明刮掃裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖4是本發(fā)明刮劃裝置、旋掃裝置和移動刮板配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019] 為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0020] 如圖1至圖4所示，一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)，包括delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4和刮掃裝置5;所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4位于刮掃裝置5正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4上端與刮掃裝置5相連接。
[0〇21 ] 如圖1和圖2所示，所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4包括定平臺41、動平臺42、電機(jī)座43、并聯(lián)電機(jī)44、第一轉(zhuǎn)軸45、第一連桿46、轉(zhuǎn)動銷47、第二連桿48、第二轉(zhuǎn)軸49、旋轉(zhuǎn)基座410和限位彈簧411;所述的定平臺41和動平臺42均呈圓形狀結(jié)構(gòu)，動平臺42位于定平臺41正上方， 電機(jī)座43和旋轉(zhuǎn)基座410的數(shù)量均為三，電機(jī)座43以定平臺41的圓心為中心呈正三角形狀固定在定平臺41上端面上，旋轉(zhuǎn)基座410以動平臺42的圓心為中心呈正三角形狀布置在動平臺42下端面上，且電機(jī)座43安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座410安裝位置分別一一對應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)44 通過電機(jī)座43進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)44采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸45—端與并聯(lián)電機(jī)44主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸45另一端與第一連桿46上端相連接，第一連桿46下端與第二連桿48上端之間采用轉(zhuǎn)動銷47進(jìn)行連接，第二連桿48下端與第二轉(zhuǎn)軸49 一端相連接， 第二轉(zhuǎn)軸49另一端安裝在旋轉(zhuǎn)基座410上，旋轉(zhuǎn)基座410下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動平臺42上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座410上端設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸49相配合的雙頭套筒，第一連桿46內(nèi)側(cè)中部和第二連桿48內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧 411位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧411上端與第一安裝座相連接，限位彈簧411下端與第二安裝座相連接;具體工作時(shí)，通過并聯(lián)電機(jī)44的轉(zhuǎn)動帶動第一轉(zhuǎn)軸45的旋轉(zhuǎn)，且第一連桿46與第一轉(zhuǎn)軸45同軸相連接，從而通過第一連桿46的轉(zhuǎn)動帶動第二連桿48 的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動動平臺42的運(yùn)動，且通過限位彈簧411降低了 delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動時(shí)抖動性，增加了delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4運(yùn)動的平穩(wěn)性，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4與串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比剛度大，運(yùn)動靈活，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)且微動精度高，delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4在空間內(nèi)可進(jìn)行三平移三轉(zhuǎn)動共六個(gè)自由度方向的運(yùn)動，且運(yùn)動空間小、運(yùn)動速度快、運(yùn)動靈活性好;將del ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)4應(yīng)用到本發(fā)明中，一方面起到了對刮掃裝置5方位角度的整體調(diào)節(jié)，便于本發(fā)明各種姿態(tài)全方位對房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理作業(yè)的進(jìn)行，實(shí)現(xiàn)了柔性清理作業(yè)的功能，另一方面對刮掃裝置5起到了減震的效果，使得刮掃裝置5在本發(fā)明行走顛簸狀態(tài)下始終處于水平平穩(wěn)狀態(tài)，防止抖動性過大對刮掃裝置5刮掃作業(yè)產(chǎn)生影響。
[0022 ] 如圖3和圖4所示，所述的刮掃裝置5包括刮掃轉(zhuǎn)臺51、刮掃支座52、刮掃液壓缸53、 移動刮板54、刮掃導(dǎo)向筒55、刮掃伸縮桿56、刮掃鎖柱57、拉伸彈簧58、刮劃裝置59和旋掃裝置510;所述的刮掃支座52位于刮掃轉(zhuǎn)臺51正上方，且刮掃支座52與刮掃轉(zhuǎn)臺51固連，刮掃支座52呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，刮掃支座52中部位置處設(shè)置有加強(qiáng)筋，刮掃液壓缸53分別位于刮掃支座52左右兩側(cè)，且刮掃液壓缸53沿刮掃支座52的縱向中心軸線呈直線等間距布置，刮掃液壓缸53后端與刮掃支座52相連接，刮掃液壓缸53前端安裝有移動刮板54，刮掃液壓缸 53采用二級伸縮液壓缸，刮掃導(dǎo)向筒55中部固定在刮掃液壓缸53上，刮掃伸縮桿56—端固定在刮掃液壓缸53后端，刮掃伸縮桿56另一端固定在移動刮板54后端面上，拉伸彈簧58位于刮掃支座52與移動刮板54之間，且拉伸彈簧58—端通過刮掃鎖柱57與刮掃支座52相連接，拉伸彈簧58另一端與移動刮板54后端面之間通過刮掃鎖柱57相連接，刮劃裝置59位于移動刮板54外側(cè)前端位置處，旋掃裝置510位于刮劃裝置59正后方;作業(yè)時(shí)，首先根據(jù)待刮掃清理的房屋住宅給水排水溝渠的溝寬來調(diào)節(jié)本發(fā)明的刮掃直徑，具體是通過刮掃液壓缸 53的伸縮運(yùn)動來帶動移動刮板54向內(nèi)側(cè)收縮和向外側(cè)伸張，從而改變本發(fā)明的刮掃直徑， 便于本發(fā)明適用于不同寬度的房屋住宅給水排水溝渠溝壁刮掃作業(yè)，且通過刮掃導(dǎo)向筒55 和刮掃伸縮桿56的配合使用對刮掃液壓缸53伸縮運(yùn)動起到了一定的支撐作用，拉伸彈簧58 對刮掃液壓缸53的伸縮運(yùn)動起到了支撐和限位的作用。
[〇〇23] 如圖3和圖4所示，所述的刮劃裝置59包括刮劃滑軌591、刮劃滑塊592和刮劃刀爪 593;所述的刮劃滑軌591數(shù)量為二，且刮劃滑軌501沿移動刮板54的縱向中心軸線分別對稱布置在移動刮板54外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌591前后兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊 592的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊592安裝在刮劃滑軌591上，刮劃刀爪593數(shù)量不少于五，刮劃刀爪593沿刮劃滑塊592的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪593底端固定在刮劃滑塊 592上，且刮劃刀爪593后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪593前端設(shè)置有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料;通過刮劃滑塊592在刮劃滑軌591上的來回往復(fù)運(yùn)動帶動刮劃刀爪593的來回往復(fù)移動，刮劃刀爪593與房屋住宅給水排水溝渠溝壁之間產(chǎn)生移動摩擦，從而將房屋住宅給水排水溝渠溝壁上的雜物污垢進(jìn)行刮劃疏松以及破碎，且采用鋸齒狀的刮劃刀爪593提高了刮劃裝置59刮劃清理溝壁的作業(yè)能力。
[〇〇24]如圖3和圖4所示，所述的旋掃裝置510包括旋掃轉(zhuǎn)盤5101和旋掃刷5102;所述的旋掃轉(zhuǎn)盤5101后端固定在移動刮板52外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤5101前端安裝有旋掃刷5102,旋掃刷5102后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷5102前端設(shè)置有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材料;通過旋掃轉(zhuǎn)盤5101的轉(zhuǎn)動帶動旋掃刷5102的旋轉(zhuǎn)，旋掃刷5102的刷頭采用尖頭狀的不銹鋼材料制成的，具有良好的鋒利性， 旋掃裝置510可對刮劃裝置59刮劃后的房屋住宅給水排水溝渠溝壁進(jìn)行二次旋掃清理作業(yè)，使得房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理的更加干凈徹底。
[〇〇25]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物
界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)，其特征在于:包括del ta 并聯(lián)機(jī)構(gòu)和刮掃裝置;所述的delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)位于刮掃裝置正下方，且delta并聯(lián)機(jī)構(gòu)上端 與刮掃裝置相連接;其中: 所述的de 1 ta并聯(lián)機(jī)構(gòu)包括定平臺、動平臺、電機(jī)座、并聯(lián)電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第一連桿、轉(zhuǎn) 動銷、第二連桿、第二轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)基座和限位彈簧;所述的定平臺和動平臺均呈圓形狀結(jié)構(gòu)， 動平臺位于定平臺正上方，電機(jī)座和旋轉(zhuǎn)基座的數(shù)量均為三，電機(jī)座以定平臺的圓心為中 心呈正三角形狀固定在定平臺上端面上，旋轉(zhuǎn)基座以動平臺的圓心為中心呈正三角形狀布 置在動平臺下端面上，且電機(jī)座安裝位置和旋轉(zhuǎn)基座安裝位置分別一一對應(yīng)，并聯(lián)電機(jī)通 過電機(jī)座進(jìn)行固定安裝，且并聯(lián)電機(jī)采用可調(diào)速雙軸輸出電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸一端與并聯(lián)電機(jī) 主軸相連接，第一轉(zhuǎn)軸另一端與第一連桿上端相連接，第一連桿下端與第二連桿上端之間 采用轉(zhuǎn)動銷進(jìn)行連接，第二連桿下端與第二轉(zhuǎn)軸一端相連接，第二轉(zhuǎn)軸另一端安裝在旋轉(zhuǎn) 基座上，旋轉(zhuǎn)基座下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸承，且旋轉(zhuǎn)軸承與動平臺上端面相固定，旋轉(zhuǎn)基座上端 設(shè)置有與第二轉(zhuǎn)軸相配合的雙頭套筒，第一連桿內(nèi)側(cè)中部和第二連桿內(nèi)側(cè)中部均分別設(shè)置 有第一安裝座和第二安裝座，限位彈簧位于第一安裝座和第二安裝座之間，且限位彈簧上 端與第一安裝座相連接，限位彈簧下端與第二安裝座相連接； 所述的刮掃裝置包括刮掃轉(zhuǎn)臺、刮掃支座、刮掃液壓缸、移動刮板、刮掃導(dǎo)向筒、刮掃伸 縮桿、刮掃鎖柱、拉伸彈簧、刮劃裝置和旋掃裝置;所述的刮掃支座位于刮掃轉(zhuǎn)臺正上方，且 刮掃支座與刮掃轉(zhuǎn)臺固連，刮掃支座呈倒立的T型結(jié)構(gòu)，刮掃支座中部位置處設(shè)置有加強(qiáng) 筋，刮掃液壓缸分別位于刮掃支座左右兩側(cè)，且刮掃液壓缸沿刮掃支座的縱向中心軸線呈 直線等間距布置，刮掃液壓缸后端與刮掃支座相連接，刮掃液壓缸前端安裝有移動刮板，刮 掃液壓缸采用二級伸縮液壓缸，刮掃導(dǎo)向筒中部固定在刮掃液壓缸上，刮掃伸縮桿一端固 定在刮掃液壓缸后端，刮掃伸縮桿另一端固定在移動刮板后端面上，拉伸彈簧位于刮掃支 座與移動刮板之間，且拉伸彈簧一端通過刮掃鎖柱與刮掃支座相連接，拉伸彈簧另一端與 移動刮板后端面之間通過刮掃鎖柱相連接，刮劃裝置位于移動刮板外側(cè)前端位置處，旋掃 裝置位于刮劃裝置正后方； 所述的刮劃裝置包括刮劃滑軌、刮劃滑塊和刮劃刀爪;所述的刮劃滑軌數(shù)量為二，且刮 劃滑軌沿移動刮板的縱向中心軸線分別對稱布置在移動刮板外側(cè)上下兩端，刮劃滑軌前后 兩端分別設(shè)置有刮劃擋塊，刮劃滑塊的橫截?cái)嗝娉使ぷ中徒Y(jié)構(gòu)，刮劃滑塊安裝在刮劃滑軌 上，刮劃刀爪數(shù)量不少于五，刮劃刀爪沿刮劃滑塊的縱向方向均勻布置，刮劃刀爪底端固定 在刮劃滑塊上，且刮劃刀爪后端設(shè)置有刮劃刀座，刮劃刀座呈梯形結(jié)構(gòu)，刮劃刀爪前端設(shè)置 有刮刀，刮刀呈鋸齒狀結(jié)構(gòu)，且刮刀材質(zhì)為不銹鋼材料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種房屋住宅給水排水溝渠溝壁清理自動化設(shè)備用清理機(jī)， 其特征在于:所述的旋掃裝置包括旋掃轉(zhuǎn)盤和旋掃刷;所述的旋掃轉(zhuǎn)盤后端固定在移動刮 板外側(cè)端面上，旋掃轉(zhuǎn)盤前端安裝有旋掃刷，旋掃刷后端設(shè)置有旋掃刷座，旋掃刷前端設(shè)置 有刷頭，且刷頭沿旋掃刷座等間距均勻布置，刷頭頂端處設(shè)置有尖頭，刷頭材質(zhì)為不銹鋼材 料。
【文檔編號】E02F5/28GK106013298SQ201610471046
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月23日
【發(fā)明人】吳燕
【申請人】安慶市蒲公英水電安裝工程有限公司