本發(fā)明涉及一種抱叉，更具體地說，涉及一種裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉。

背景技術(shù)：

目前抱叉常規(guī)有以下幾種，鷹嘴抱叉、錯(cuò)齒抱叉、對(duì)頂抱叉等。現(xiàn)有的裝載機(jī)用抱叉包括叉架、下叉齒、上叉齒，下叉齒固定在叉架上，上叉齒與叉架鉸接，在上叉齒和叉架之間連接有推動(dòng)上叉齒繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸，在叉架的后部設(shè)置有用于與裝載機(jī)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗連桿鉸接的鉸接口，鉸接口通過水平的銷軸與裝載機(jī)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗連桿鉸接，實(shí)現(xiàn)抱叉繞水平銷軸上下擺動(dòng)。在現(xiàn)有的抱叉結(jié)構(gòu)中，抱叉只能上下擺動(dòng)，抱叉夾持桿狀或柱狀貨物時(shí)，貨物的長度方向與裝載機(jī)的前后方向垂直時(shí)，裝卸貨物的效率最高，若貨物的長度方向與裝載機(jī)的前后方向呈一定夾角，則會(huì)降低抱叉夾持貨物的效率，甚至?xí)斐韶浳锏膿p壞。若在作業(yè)過程中刻意將裝載機(jī)的前后方向調(diào)整至與貨物的前后方向垂直，同樣也會(huì)降低作業(yè)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有裝載機(jī)用抱叉不能偏轉(zhuǎn)側(cè)夾貨物工作效率低的問題，而提供一種裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉。

本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的：提供一種裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉，包括抱叉，所述抱叉包括叉架、上叉齒、下叉齒，所述下叉齒固定在所述叉架上，所述上叉齒鉸接安裝所述叉架上，上叉齒與叉架之間連接有推動(dòng)所述上叉齒繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸，其特征在于包括托架，所述托架的后側(cè)具有用于與裝載機(jī)動(dòng)臂和轉(zhuǎn)斗連桿鉸接的鉸接座，所述叉架通過偏轉(zhuǎn)銷軸鉸接在所述托架的前側(cè)，所述偏轉(zhuǎn)銷軸豎直布置，在托架與叉架之間連接有推動(dòng)托架繞所述偏轉(zhuǎn)銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的偏轉(zhuǎn)液壓油缸。在本發(fā)明中，抱叉鉸接在托架上，抱叉可通過偏轉(zhuǎn)液壓油缸進(jìn)行偏轉(zhuǎn)，從而調(diào)整抱叉開口的朝向，調(diào)節(jié)到一個(gè)方便抱叉夾持貨物的方向，而避免整體調(diào)整裝載機(jī)的朝向。偏轉(zhuǎn)銷軸豎直布置是指抱叉的下叉齒基本處于水平狀態(tài)時(shí)，偏轉(zhuǎn)銷軸處于水平狀態(tài)。

上述裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉中，所述叉架上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)分別對(duì)應(yīng)與托架兩端鉸接用的托架鉸接座，兩個(gè)托架鉸接座中的一個(gè)托架鉸接座通過偏轉(zhuǎn)銷軸與所述托架鉸接。

上述裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉中，所述偏轉(zhuǎn)液壓油缸的一端鉸接在所述托架的中部，所述叉架上左右對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)用于與偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接的偏轉(zhuǎn)油缸鉸接座，所述偏轉(zhuǎn)液壓油缸的另一端與叉架上兩個(gè)偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座中的一個(gè)鉸接。

上述裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉中，所述偏轉(zhuǎn)液壓油缸的一端鉸接在托架的頂部中間位置，兩個(gè)所述的偏轉(zhuǎn)油缸鉸接座設(shè)置在叉架頂部兩側(cè)。

上述裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉中，所述叉架包括上下平行的橫梁和左右對(duì)稱固定在所述橫梁上的左側(cè)板和右側(cè)板，所述叉架上的兩個(gè)托架鉸接座分別位于所述左側(cè)板和右側(cè)板的內(nèi)側(cè)。

上述裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉中，所述左側(cè)板和右側(cè)板的后端向兩側(cè)傾斜且左側(cè)板和右側(cè)板之間形成的夾角為α在0°至90°之間。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，抱叉不僅可以繞水平軸上線擺動(dòng)，還可以繞偏轉(zhuǎn)銷軸偏轉(zhuǎn)，方便貨物朝向與機(jī)器朝向不一致時(shí)調(diào)整抱叉朝向，提高作業(yè)效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的可偏轉(zhuǎn)抱叉二維軸測示意圖。

圖2是本發(fā)明的可偏轉(zhuǎn)抱叉下叉體軸測示意圖。

圖3是本發(fā)明的可偏轉(zhuǎn)抱叉下叉體俯視示意圖。

圖中零部件名稱及序號(hào)：

下叉齒1、上叉齒2、叉架3、橫梁31、左側(cè)板32、右側(cè)板33、左托架鉸接座34、右托架鉸接座35、左偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座36、右偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座37、偏轉(zhuǎn)銷軸38、液壓油缸4、托架5、鉸接座51、偏轉(zhuǎn)液壓油缸6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明具體實(shí)施方案。

如圖1所示，本實(shí)施例中裝載機(jī)用可偏轉(zhuǎn)抱叉包括抱叉和托架5。抱叉包括叉架3、上叉齒2、下叉齒1，兩根下叉齒1固定在叉架3的兩端，兩根上叉齒2鉸接安裝叉架3的兩端上，上叉齒2與叉架3之間連接有推動(dòng)上叉齒2繞鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓油缸4。

如圖2圖3所示，叉架3包括上下平行的兩根橫梁31和左右對(duì)稱固定在橫梁31上的左側(cè)板32和右側(cè)板33，左側(cè)板32和右側(cè)板33的后端向兩側(cè)傾斜且左側(cè)板32和右側(cè)板33之間形成的夾角為α在0°至90°之間，左側(cè)板32和右側(cè)板33的內(nèi)側(cè)分別設(shè)置有左托架鉸接座34、右托架鉸接座35。在叉架3頂部靠近兩端的位置還分別設(shè)置有左偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座36、右偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座37。

如圖1所示，叉架3的左托架鉸接座34通過偏轉(zhuǎn)銷軸38與托架5的左端鉸接，偏轉(zhuǎn)液壓油缸6的缸筒端鉸接在托架5的中部，偏轉(zhuǎn)液壓油缸6的活塞桿端與叉架3右端的右偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座37鉸接，叉架3上的右托架鉸接座35則空置，不與托架5鉸接。偏轉(zhuǎn)液壓油缸6的伸縮可推動(dòng)叉架3繞偏轉(zhuǎn)銷軸38向左側(cè)偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)抱叉向左，夾持位于抱叉左側(cè)的物料。當(dāng)需要抱叉向右側(cè)偏轉(zhuǎn)時(shí)，則叉架3上的右托架鉸接座35與托架5的右端通過偏轉(zhuǎn)銷軸鉸接，叉架3上的左托架鉸接座34則空置不與托架鉸接，偏轉(zhuǎn)液壓油缸6的活塞桿端部與叉架3上的左偏轉(zhuǎn)液壓油缸鉸接座36鉸接，液壓油缸的伸縮可推動(dòng)叉架繞偏轉(zhuǎn)銷軸向右側(cè)偏轉(zhuǎn)，夾持位于抱叉右側(cè)的物料。