本實用新型涉及一種助力手柄，尤其涉及一種推土機先導(dǎo)控制助力手柄。

背景技術(shù)：

目前，工程機機械的推土機工作裝置使用液壓油缸進行驅(qū)動，而不同液壓油缸的伸縮是由不同的閥芯去控制，如將這些不同功能的閥芯集成于一個閥體上，則形成多路閥，通過連桿機構(gòu)控制多路閥上的閥芯和油口的開口通斷及開口大小，就可以實現(xiàn)液壓油至液壓油缸的通斷或流量大小，進而控制液壓油缸伸出、縮回動作及動作的速度快慢。

隨著工程機械技術(shù)的發(fā)展，大功率的產(chǎn)品使用更加廣泛，對液壓系統(tǒng)來說，大馬力的推土機也需要大流量、高壓力的多路閥進行匹配，但是，多路閥通流流量、使用壓力的增加，多路閥閥芯直徑變大，復(fù)位彈簧力也增加，直接用連桿機構(gòu)實現(xiàn)多路閥的控制，加上機械摩擦和加工制造誤差引起的機械損失，都會使得操作力也很大。同時，大流量的多路閥工作時，液動力較大，會引起閥芯向著關(guān)閉油口的方向移動，這樣人工操作時，會很不穩(wěn)定，舒適感不強，很容易產(chǎn)生疲勞，而在實現(xiàn)多路閥的微動控制時也很難實現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種推土機先導(dǎo)控制助力手柄，解決了多路閥控制方式油液清潔度低，液壓油箱內(nèi)油液容易受到污染，成本較高，先導(dǎo)泵出口油液在溢流閥的作用下一直保持在設(shè)定壓力，不操作手柄時，同樣保持壓力狀態(tài)，存在能量浪費現(xiàn)象，且會增加液壓系統(tǒng)發(fā)熱量，增加燃油消耗。

本實用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是：

一種推土機先導(dǎo)控制助力手柄，包括手柄1、支架A2、閥體3、壓盤4、輸入推桿5、螺母6、限位墊片7、復(fù)位彈簧8、防塵圈9、O型圈10、限位擋板11、輸出推桿12、座13、復(fù)位彈簧14、叉口板A15、滾柱16、盤杠桿17、支架B18、叉口板B19、機械推拉軟軸20、多路閥閥芯21和螺塞22，手柄1下端通過銷軸連接在支架A2上，支架A2與閥體3螺紋連接，手柄1下部設(shè)置壓盤4，閥體3內(nèi)部對稱設(shè)置輸入推桿5，且輸入推桿5與閥體3滑動連接，輸入推桿5上端由上向下依次設(shè)置螺母6、限位墊片7、復(fù)位彈簧8、防塵圈9和O型圈10，防塵圈9、O型圈10與輸入推桿5滑動連接，防塵圈9和O型圈10與閥體3固定連接，閥體3上端的安裝板上設(shè)置限位擋板11，閥體3內(nèi)側(cè)下部對稱設(shè)置輸出推桿12，且輸出推桿12與閥體3滑動連接，閥體3底部對稱設(shè)置座13，輸出推桿12上設(shè)置復(fù)位彈簧14，且復(fù)位彈簧14位于座13上側(cè)，輸出推桿12上端與輸入推桿5下端相對應(yīng)，輸出推桿12下端連接叉口板A15，叉口板A15裝有滾柱16，滾柱16壓在盤杠桿17上，閥體3中部底端設(shè)置支架B18，盤杠桿17通過銷軸與支架B18底端鉸接，叉口板B19一端通過銷軸與盤杠桿17鉸接，叉口板B19另一端通過機械推拉軟軸20與多路閥閥芯21連接，輸入推桿5中部收縮與閥體3內(nèi)側(cè)壁之間形成腔N23，輸入推桿5下部與閥體3內(nèi)側(cè)壁之間形成腔M24，腔N23與腔M24之間設(shè)置凸起25，且凸起25位于閥體3側(cè)壁內(nèi)側(cè)，閥體3內(nèi)分別水平開設(shè)注油孔26、出油孔27，注油孔26與腔N23連通，出油孔27與輸出推桿12、閥體3內(nèi)側(cè)壁之間的縫隙連通，閥體3內(nèi)還對稱設(shè)置螺塞22，分別用于封堵注油孔26、出油孔27。

所述的手柄1與閥體3之間還設(shè)置防塵套，有效防止灰塵的進入。

所述的壓盤4下側(cè)外緣、盤杠桿17上側(cè)外緣均設(shè)置為斜面，防止先導(dǎo)控制助力手柄在工作時，輸入推桿一個向下運動大于另外一個向上運動的位移量，不會與壓盤干涉。

所述的輸入推桿5下端外緣設(shè)置為斜面，且輸入推桿5下端與輸出推桿12上端配合時為線接觸，故在不同位置，操作人員的手感不同，以便從感官上讓操作人員了解多路閥閥芯所處的位置，更好的進行手柄的調(diào)整控制。

所述的輸出推桿12上由上向下依次滑動設(shè)置防塵圈28、卡簧29，且防塵圈28、卡簧29均固定設(shè)置在座13內(nèi)，防止油液的污染。

本實用新型的工作原理：手柄通過銷軸連接在支架A上，支架A通過螺紋連接在閥體上，壓盤通過螺紋連接在手柄上，螺母通過螺紋連接在輸入推桿上端，起壓縮彈簧和固定限位墊片的作用；限位擋板固定在安裝板上，起到安裝防塵套和對限位墊片、輸入推桿限制位置的作用；復(fù)位彈簧安裝在座和輸出推桿之間，起將輸出推桿定位在預(yù)定初始位置和復(fù)位的作用；輸出推桿末端連接叉口板A，叉口板A上裝有滾柱，滾柱壓在盤杠桿上，盤杠桿可繞銷軸旋轉(zhuǎn)，叉口板B通過銷軸連接，叉口板B與機械推拉軟軸的一端連接，多路閥閥芯的一端與機械推拉軟軸的另一端連接。

當扳動手柄向一側(cè)運動時，手柄帶動壓盤，向下推動輸入推桿, 輸入推桿與輸出推桿相接觸，向下壓輸出推桿; 輸入推桿的向下移動，相應(yīng)的注油孔內(nèi)的壓力油經(jīng)腔N進入腔M，腔M的壓力油作用在輸出推桿上表面的環(huán)形面積上，推動輸出推桿向下運動，輸出推桿也與輸入推桿分離，在錐面處形成一定的開口，腔M壓力油經(jīng)過此開口流入到出油孔，當達到平衡后，腔M保持一定的壓力，輸出推桿也保持在此位置；如輸入推桿繼續(xù)向下移動，輸入推桿和輸出推桿錐面處的開口變小，開口減小使得腔M的壓力升高，輸出推桿又向下運動，開口又增大，達到新的平衡點；當輸入推桿向下直至限位墊片和限位擋板接觸時，手柄達到最大行程，輸出推桿也相應(yīng)的保持在最大輸出位置。

復(fù)位彈簧在初始位置有一定的預(yù)緊力，兩個復(fù)位彈簧將壓盤本保持在預(yù)定的初始位置，防止因震動導(dǎo)致手柄自行運動；同時，彈簧的復(fù)位力給在操作時一初始力，防止操作初始時太靈敏，降低沖擊。

輸入推桿的下端斜面與輸出推桿上端配合時，兩者為線接觸，腔M直徑為ΦA(chǔ)，輸入推桿的直徑為ΦB，輸出推桿直徑為ΦC，當腔M有壓力時，腔M的壓力油反作用在輸入推桿的環(huán)形面積上，形成將輸入推桿向上推的力，以增強操作人員的手感，因為腔M的壓力是和輸入推桿、輸出推桿、多路閥閥芯的位置有關(guān)，故在不同位置，操作人員的手感不同，以便從感官上讓操作人員了解多路閥閥芯所處的位置，更好的進行手柄的調(diào)整控制。

壓盤和盤杠桿都設(shè)計有斜面，防止先導(dǎo)控制助力手柄在工作時，輸入推桿一個向下運動大于另外一個向上運動的位移量，不會與壓盤干涉。

在注油孔沒有輸入壓力的狀態(tài)下，仍然可以進行控制多路閥的操作，此時，手柄帶動壓盤，壓盤向下推動輸入推桿，繼而推動輸出推桿完成行操作。

本實用新型的有益效果在于：1、輸入推桿、輸出推桿是沿著閥體的內(nèi)孔滑行，都與閥體的內(nèi)孔有配合關(guān)系，且輸入推桿和輸出推桿結(jié)構(gòu)簡單，加工精度易保證，在工作時是手動和液壓驅(qū)動的結(jié)合，所以輸入推桿和輸出推桿不易因油液的清潔度不高而產(chǎn)生卡閥現(xiàn)象，抗污能力強。2、由于抗污能力強使得在注油孔壓力的選擇上，可使用推土機的變速泵或轉(zhuǎn)向泵提供壓力油液，不需要增加從液壓油箱吸油的先導(dǎo)泵來生成壓力油，因此可以起到降本增效的作用。3、先導(dǎo)泵的取消，先導(dǎo)泵出口的溢流閥、過濾器、液壓蓄能器及切斷閥都可以省去，降本的同時減小了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率，也降低了液壓件發(fā)生的故障率。4、先導(dǎo)泵的取消，同樣節(jié)約了發(fā)動機的功率，推土機在作業(yè)時效率會更高。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中壓盤的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖3是圖1中盤杠桿的結(jié)構(gòu)放大示意圖；

圖4是圖1中輸入推桿的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

其中，1-手柄、2-支架A、3-閥體、4-壓盤、5-輸入推桿、6-螺母、7-限位墊片、8-復(fù)位彈簧、9-防塵圈、10-O型圈、11-限位擋板、12-輸出推桿、13-座、14-復(fù)位彈簧、15-叉口板A、16-滾柱、17-盤杠桿、18-支架B、19-叉口板B、20-機械推拉軟軸、21-多路閥閥芯、22-螺塞、23-腔N、24-腔M、25-凸起、26-注油孔、27-出油孔、28-防塵圈、29-卡簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型的實施例。

參照圖1-4，本具體實施方式所述的一種推土機先導(dǎo)控制助力手柄，包括手柄1、支架A2、閥體3、壓盤4、輸入推桿5、螺母6、限位墊片7、復(fù)位彈簧8、防塵圈9、O型圈10、限位擋板11、輸出推桿12、座13、復(fù)位彈簧14、叉口板A15、滾柱16、盤杠桿17、支架B18、叉口板B19、機械推拉軟軸20、多路閥閥芯21和螺塞22，手柄1下端通過銷軸連接在支架A2上，支架A2與閥體3螺紋連接，手柄1下部設(shè)置壓盤4，閥體3內(nèi)部對稱設(shè)置輸入推桿5，且輸入推桿5與閥體3滑動連接，輸入推桿5上端由上向下依次設(shè)置螺母6、限位墊片7、復(fù)位彈簧8、防塵圈9和O型圈10，防塵圈9、O型圈10與輸入推桿5滑動連接，防塵圈9和O型圈10與閥體3固定連接，閥體3上端的安裝板上設(shè)置限位擋板11，閥體3內(nèi)側(cè)下部對稱設(shè)置輸出推桿12，且輸出推桿12與閥體3滑動連接，閥體3底部對稱設(shè)置座13，輸出推桿12上設(shè)置復(fù)位彈簧14，且復(fù)位彈簧14位于座13上側(cè)，輸出推桿12上端與輸入推桿5下端相對應(yīng)，輸出推桿12下端連接叉口板A15，叉口板A15裝有滾柱16，滾柱16壓在盤杠桿17上，閥體3中部底端設(shè)置支架B18，盤杠桿17通過銷軸與支架B18底端鉸接，叉口板B19一端通過銷軸與盤杠桿17鉸接，叉口板B19另一端通過機械推拉軟軸20與多路閥閥芯21連接，輸入推桿5中部收縮與閥體3內(nèi)側(cè)壁之間形成腔N23，輸入推桿5下部與閥體3內(nèi)側(cè)壁之間形成腔M24，腔N23與腔M24之間設(shè)置凸起25，且凸起25位于閥體3側(cè)壁內(nèi)側(cè)，閥體3內(nèi)分別水平開設(shè)注油孔26、出油孔27，注油孔26與腔N23連通，出油孔27與輸出推桿12、閥體3內(nèi)側(cè)壁之間的縫隙連通，閥體3內(nèi)還對稱設(shè)置螺塞22，分別用于封堵注油孔26、出油孔27。

所述的手柄1與閥體3之間還設(shè)置防塵套，有效防止灰塵的進入。

所述的壓盤4下側(cè)外緣、盤杠桿17上側(cè)外緣均設(shè)置為斜面，防止先導(dǎo)控制助力手柄在工作時，輸入推桿一個向下運動大于另外一個向上運動的位移量，不會與壓盤干涉。

所述的輸入推桿5下端外緣設(shè)置為斜面，且輸入推桿5下端與輸出推桿12上端配合時為線接觸，故在不同位置，操作人員的手感不同，以便從感官上讓操作人員了解多路閥閥芯所處的位置，更好的進行手柄的調(diào)整控制。

所述的輸出推桿12上由上向下依次滑動設(shè)置防塵圈28、卡簧29，且防塵圈28、卡簧29均固定設(shè)置在座13內(nèi)，防止油液的污染。

本具體實施方式的工作原理：手柄通過銷軸連接在支架A上，支架A通過螺紋連接在閥體上，壓盤通過螺紋連接在手柄上，螺母通過螺紋連接在輸入推桿上端，起壓縮彈簧和固定限位墊片的作用；限位擋板固定在安裝板上，起到安裝防塵套和對限位墊片、輸入推桿限制位置的作用；復(fù)位彈簧安裝在座和輸出推桿之間，起將輸出推桿定位在預(yù)定初始位置和復(fù)位的作用；輸出推桿末端連接叉口板A，叉口板A上裝有滾柱，滾柱壓在盤杠桿上，盤杠桿可繞銷軸旋轉(zhuǎn)，叉口板B通過銷軸連接，叉口板B與機械推拉軟軸的一端連接，多路閥閥芯的一端與機械推拉軟軸的另一端連接。

當扳動手柄向一側(cè)運動時，手柄帶動壓盤，向下推動輸入推桿, 輸入推桿與輸出推桿相接觸，向下壓輸出推桿; 輸入推桿的向下移動，相應(yīng)的注油孔內(nèi)的壓力油經(jīng)腔N進入腔M，腔M的壓力油作用在輸出推桿上表面的環(huán)形面積上，推動輸出推桿向下運動，輸出推桿也與輸入推桿分離，在錐面處形成一定的開口，腔M壓力油經(jīng)過此開口流入到出油孔，當達到平衡后，腔M保持一定的壓力，輸出推桿也保持在此位置；如輸入推桿繼續(xù)向下移動，輸入推桿和輸出推桿錐面處的開口變小，開口減小使得腔M的壓力升高，輸出推桿又向下運動，開口又增大，達到新的平衡點；當輸入推桿向下直至限位墊片和限位擋板接觸時，手柄達到最大行程，輸出推桿也相應(yīng)的保持在最大輸出位置。

復(fù)位彈簧在初始位置有一定的預(yù)緊力，兩個復(fù)位彈簧將壓盤本保持在預(yù)定的初始位置，防止因震動導(dǎo)致手柄自行運動；同時，彈簧的復(fù)位力給在操作時一初始力，防止操作初始時太靈敏，降低沖擊。

輸入推桿的下端斜面與輸出推桿上端配合時，兩者為線接觸，腔M直徑為ΦA(chǔ)，輸入推桿的直徑為ΦB，輸出推桿直徑為ΦC，當腔M有壓力時，腔M的壓力油反作用在輸入推桿的環(huán)形面積上，形成將輸入推桿向上推的力，以增強操作人員的手感，因為腔M的壓力是和輸入推桿、輸出推桿、多路閥閥芯的位置有關(guān)，故在不同位置，操作人員的手感不同，以便從感官上讓操作人員了解多路閥閥芯所處的位置，更好的進行手柄的調(diào)整控制。

壓盤和盤杠桿都設(shè)計有斜面，防止先導(dǎo)控制助力手柄在工作時，輸入推桿一個向下運動大于另外一個向上運動的位移量，不會與壓盤干涉。

在注油孔沒有輸入壓力的狀態(tài)下，仍然可以進行控制多路閥的操作，此時，手柄帶動壓盤，壓盤向下推動輸入推桿，繼而推動輸出推桿完成行操作。

本具體實施方式的有益效果在于： 1、輸入推桿、輸出推桿是沿著閥體的內(nèi)孔滑行，都與閥體的內(nèi)孔有配合關(guān)系，且輸入推桿和輸出推桿結(jié)構(gòu)簡單，加工精度易保證，在工作時是手動和液壓驅(qū)動的結(jié)合，所以輸入推桿和輸出推桿不易因油液的清潔度不高而產(chǎn)生卡閥現(xiàn)象，抗污能力強。2、由于抗污能力強使得在注油孔壓力的選擇上，可使用推土機的變速泵或轉(zhuǎn)向泵提供壓力油液，不需要增加從液壓油箱吸油的先導(dǎo)泵來生成壓力油，因此可以起到降本增效的作用。3、先導(dǎo)泵的取消，先導(dǎo)泵出口的溢流閥、過濾器、液壓蓄能器及切斷閥都可以省去，降本的同時減小了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱功率，也降低了液壓件發(fā)生的故障率。4、先導(dǎo)泵的取消，同樣節(jié)約了發(fā)動機的功率，推土機在作業(yè)時效率會更高。

本實用新型的具體實施例不構(gòu)成對本實用新型的限制，凡是采用本實用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。