專利名稱:液壓系統及工程機械的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及工程機械技術領域,特別涉及一種液壓系統及工程機械。
背景技術:
泵控液壓系統具有控制流量較大、能量損失小等優(yōu)點,一般用于大流量工況下的液壓系統中。然而,在現有技術中,泵控液壓系統的變量泵的排量一般采用電液比例控制,無法與液壓先導手柄閥結合使用,這種方案的成本較大,控制的靈活性較差。因此,如何針對現有泵控液壓系統中的變量泵控制方式進行改進,以便更加適應使用更需要,是本領域技術人員亟待解決的技術問題。
實用新型內容有鑒于此,本實用新型旨在提出一種該液壓系統及工程機械,以解決現有的泵控 液壓系統的變量泵無法與液壓先導手柄閥結合使用等問題。一方面,本實用新型提供了一種液壓系統,所述液壓系統包括第一變量泵、第一主換向閥、第一先導手柄閥、第一壓力選擇閥、第一壓力傳感器和控制器,所述第一先導手柄閥具有一對輸出端;所述第一變量泵的出油口通過第一主油路接于所述第一主換向閥的進油口 ;所述第一先導手柄閥的一對輸出端分別接于所述第一主換向閥的兩個控制端;所述第一壓力選擇閥的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥的一對輸出端,所述第一壓力選擇閥的輸出端接于所述第一壓力傳感器;所述控制器根據所述第一壓力傳感器反饋的壓力信息控制所述第一變量泵的輸入電流。進一步地,所述液壓系統還包括第二變量泵、第二主換向閥、第二壓力選擇閥和第三壓力選擇閥,所述第一先導手柄閥還具有另一對輸出端;所述第二變量泵的出油口通過第二主油路接于所述第二主換向閥的進油口 ;所述第一先導手柄閥的另一對輸出端分別接于所述第二主換向閥的兩個控制端;所述第二壓力選擇閥的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥的另一對輸出端,所述第二壓力選擇閥和所述第一壓力選擇閥的輸出端分別接于所述第三壓力選擇閥的兩個輸入端,所述第三壓力選擇閥的輸出端接于所述第一壓力傳感器。進一步地,所述液壓系統還包括第二變量泵、第二主換向閥、第二先導手柄閥、第二壓力選擇閥和第二壓力傳感器;所述第二變量泵的出油口通過第二主油路接于所述第二主換向閥的進油口 ;所述第二先導手柄閥的一對輸出端分別接于所述第二主換向閥的兩個控制端;所述第二壓力選擇閥的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥的一對輸出端,所述第二壓力選擇閥的輸出端接于所述第二壓力傳感器;所述控制器根據所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器反饋的壓力信息控制所述第一變量泵和所述第二變量泵的輸入電流。進一步地,所述第二主油路通過流量分配閥接于所述第一主油路。進一步地,所述流量分配閥為電磁閥,所述流量分配閥的得電狀態(tài)由所述控制器控制。進一步地,所述第一主油路和所述第二主油路上分別設置有第一安全閥和第二安全閥。進一步地,各主換向閥為比例液控閥。進一步地,各壓力選擇閥為梭閥。另一方面,本實用新型還提供了一種工程機械,所述工程機械設有上述任一項所述的液壓系統。本實用新型提供的一種液壓系統中,其壓力傳感器可采集先導手柄閥輸出的壓力信息,并將其反饋給控制器,由控制器根據預先設定的控制策略對變量泵的輸入電流進行控制,從而改變變量泵的排量,與現有技術相比,實現了變量泵與先導手柄閥的結合使用,提高了控制靈活性,減少了系統成本。本實用新型提供的一種工程機械設有上述的液壓系統,由于上述的液壓系統具有上述技術效果,因此,該工程機械也具有相應的技術效果。
構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解,本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型,并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中圖1為本實用新型實施例提供的一種液壓系統的原理示意圖。符號說明I第一變量泵2第二變量泵3回油油路4第二安全閥5第一安全閥6流量分配閥7第二主換向閥8第一主換向閥9第一先導手柄閥10第一壓力選擇閥11第二壓力選擇閥12第三壓力選擇閥13第一傳感器14控制器15其他電控單元01第一主油路02第二主油路
具體實施方式
[0036]應當指出,本部分中對具體結構的描述及描述順序僅是對具體實施例的說明,不應視為對本實用新型的保護范圍有任何限制作用。此外,在不沖突的情況下,本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。請參考圖1,
以下結合附圖對本實用新型實施例作詳細說明。如圖所示,該實施例的液壓系統主要包括第一變量泵1、第二變量泵2、流量分配閥6、第一主換向閥8、第二主換向閥7、第一先導手柄閥9、第一壓力選擇閥10、第二壓力選擇閥11、第三壓力選擇閥12、第一壓力傳感器13和控制器14等。其中,第一變量泵I的進油口接于油箱,出油口通過第一主油路01接于第一主換向閥8的進油口,第一主換向閥8的回油口通過回油油路3接于油箱,第一主換向閥8的兩個工作油口 Al和BI可外接于第一執(zhí)行元件(圖未示出)。第二變量泵2的進油口接于油箱,出油口通過第二主油路02接于第二主換向閥7的進油口,第二主換向閥7的回油口通過回油油路3接于油箱,第二主換向閥7的兩個工作油口 A2和B2可外接于第二執(zhí)行元件(圖未示出),優(yōu)選地,第一主換向閥8和第二主換向閥7均為比例液控閥。第二主油路02還通過流量分配閥6接于第一主油路01。第一先導手柄閥9具有兩對輸出端,其中一對為a和b,另一對為c和d, a和b分別通過油路接于第一主換向閥8的左右兩個控制端,c和d分別通過油路接于第二主換向閥7的左右兩個控制端,在使用過程中,第一先導手柄閥9的兩個輸入T和P可分別接于先導回油油路和先導控制油路。第一壓力選擇閥10的兩個輸入端分別接于a和b,第二壓力選擇閥11的兩個輸入端分別接于c和d,第一壓力選擇閥10和第二壓力選擇閥11的輸出端分別接于第三壓力選擇閥12的兩個輸入端,第三壓力選擇閥12的輸出端接于第一壓力傳感器13,優(yōu)選地,第一壓力選擇閥10、第二壓力選擇閥11和第三壓力選擇閥12均為梭閥。第一壓力傳感器13采集第三壓力選擇閥12輸出端的壓力信息(電信號),并將其發(fā)送給控制器14,控制器根據第一壓力傳感器13反饋的壓力信息控制第一變量泵I和第二變量泵2的輸入電流,進而改變第一變量泵I和第二變量泵2的排量,優(yōu)選地,控制器14還控制液壓系統中的其他電控元件15,例如,若流量分配閥6為電磁閥,控制器14可控制流量分配閥6的得電狀態(tài)(即控制流量分配閥6的開啟狀態(tài)或者開度大小)。下面結合具體場景說明一下上述液壓系統的工作原理及操縱過程1、第一執(zhí)行元件單獨動作。通過操控第一先導手柄閥,使其a和b端處于工作狀態(tài),c和d端不工作,此時,第一主換向閥8換向,從而使第一變量泵I的輸出壓力油流至第一執(zhí)行元件中,進而實現第一執(zhí)行元件的動作,在此過程中,控制器可根據a或b端的壓力信息控制第一變量泵I的排量(輸入電流),從而保證第一執(zhí)行元件所需的壓力油流量,另夕卜,控制器還可以根據a或b端的壓力信息控制第二變量泵2的排量(輸入電流),并控制流量分配閥,使其處于打開狀態(tài),這樣,第一變量泵I和第二變量泵2的輸出壓力油將合流供應至第一執(zhí)行元件。第二執(zhí)行元件單獨動作的情形與上述類似,茲不贅述。2、第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件符合動作。通過操控第一先導手柄閥,使其a、b端以及C、d端處于工作狀態(tài),此時,第一主換向閥8換向,從而使第一變量泵I的輸出壓力油流至第一執(zhí)行元件中,進而實現第一執(zhí)行元件的動作,第二主換向閥7換向,從而使第二變量泵2的輸出壓力油流至第二執(zhí)行元件中,進而實現第二執(zhí)行元件的動作,在此過程中,控制器可根據a、b、c或者d端的壓力信息控制第一變量泵I和第二變量泵2的排量(輸入電流),從而保證第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件所需的壓力油流量,另外,控制器還可以控制流量分配閥6處于關閉狀態(tài),也可以控制流量分配閥6處于開啟狀態(tài),在開啟狀態(tài)下,可使第一變量泵I輸出的部分壓力油供應至第二執(zhí)行元件,或者使第一變量泵2輸出的部分壓力油供應至第一執(zhí)行元件,從而最大程度利用兩個變量泵的功率,實現第一執(zhí)行元件和第二執(zhí)行元件的高效作業(yè)。上述實施例中,為了避免系統的壓力過大而造成液壓沖擊,優(yōu)選地,第一主油路上01上設置有第一安全閥5,第一安全閥5的進油口接于第一主油路01,溢流口通過回油油路3接于油箱,第二主油路02上設置有第二安全閥4,第二安全閥4的進油口接于第二主油路02,溢流口通過回油油路3接于油箱。上述實施例中,液壓系統同時包括兩個變量泵、兩個主換向閥等以實現兩個執(zhí)行機構的動作,在其他實施例中,也可以將第二變量泵2、第二主換向閥7、第二主油路02、流量分配閥6、第二壓力選擇閥11、第三壓力選擇閥12以及相應的先導閥組(即c、d端對應的閥組)省略,在這種情形下,控制器14可根據a或b端的壓力信息控制第一變量泵I的排量,進而與第一主換向閥8的開度相適應,如此也能實現本實用新型的功能;另外,在其他實施例中,也可以采用兩個先導手柄閥(第一先導手柄閥和第二先導手柄閥),其中,第一先導手柄閥通過自身的一對輸出端、第一壓力傳感器、控制器對第一主換向閥和第一變量泵進行控制,第二先導手柄閥通過自身的一對輸出端、第二壓力傳感器、控制器對第二主換向閥和第二變量泵進行控制,如此也能實現本實用新型的功能。需要說明的是,上述各種實施例中,各壓力選擇閥優(yōu)選梭閥,但在其他實施例中,各壓力選擇閥也可以采用其他形式,只要能實現對兩股壓力油進行比較并將油壓較大者輸出即可。綜上,與現有技術相比,本實用新型實施例提供的液壓系統與實現了變量泵與先導手柄閥的結合使用,提高了控制靈活性,減少了系統成本。本實用新型實施例還提供了一種工程機械,如起重機,該工程機械設有上述實施例所述的液壓系統,由于上述的液壓系統具有上述技術效果,因此,該工程機械也應具備相應的技術效果。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已,并不用以限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1.一種液壓系統,其特征在于所述液壓系統包括第一變量泵(I)、第一主換向閥(8)、第一先導手柄閥(9)、第一壓力選擇閥(10)、第一壓力傳感器(13)和控制器(14),所述第一先導手柄閥(9)具有一對輸出端(a, b);所述第一變量泵(I)的出油口通過第一主油路(01)接于所述第一主換向閥(8)的進油Π ;所述第一先導手柄閥(9)的一對輸出端(a,b)分別接于所述第一主換向閥(8)的兩個控制端;所述第一壓力選擇閥(10)的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥(9)的一對輸出端(a,b),所述第一壓力選擇閥(10)的輸出端接于所述第一壓力傳感器(13);所述控制器(14)根據所述第一壓力傳感器(13)反饋的壓力信息控制所述第一變量泵 (O的輸入電流。
2.如權利要求1所述的液壓系統,其特征在于所述液壓系統還包括第二變量泵(2)、第二主換向閥(7)、第二壓力選擇閥(11)和第三壓力選擇閥(12),所述第一先導手柄閥(9)還具有另一對輸出端(c,d);所述第二變量泵(2)的出油口通過第二主油路(02)接于所述第二主換向閥(7)的進油Π ;所述第一先導手柄閥(9)的另一對輸出端(c,d)分別接于所述第二主換向閥(7)的兩個控制端;所述第二壓力選擇閥(11)的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥(9)的另一對輸出端(c,d),所述第二壓力選擇閥(11)和所述第一壓力選擇閥(10)的輸出端分別接于所述第三壓力選擇閥(12)的兩個輸入端,所述第三壓力選擇閥(12)的輸出端接于所述第一壓力傳感器(13)。
3.如權利要求1所述液壓系統,其特征在于所述液壓系統還包括第二變量泵、第二主換向閥、第二先導手柄閥、第二壓力選擇閥和第二壓力傳感器;所述第二變量泵的出油口通過第二主油路接于所述第二主換向閥的進油口 ;所述第二先導手柄閥的一對輸出端分別接于所述第二主換向閥的兩個控制端;所述第二壓力選擇閥的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥的一對輸出端,所述第二壓力選擇閥的輸出端接于所述第二壓力傳感器;所述控制器根據所述第一壓力傳感器和所述第二壓力傳感器反饋的壓力信息控制所述第一變量泵和所述第二變量泵的輸入電流。
4.如權利要求2或3所述的液壓系統,其特征在于所述第二主油路(02)通過流量分配閥(6)接于所述第一主油路(01)。
5.如權利要求4所述的液壓系統,其特征在于所述流量分配閥(6)為電磁閥,所述流量分配閥的得電狀態(tài)由所述控制器(14 )控制。
6.如權利要求2或3所述的液壓系統,其特征在于所述第一主油路(01)和所述第二主油路(02)上分別設置有第一安全閥(5)和第二安全閥(4)。
7.如權利要求1至3任一項所述的液壓系統,其特征在于各主換向閥為比例液控閥。
8.如權利要求1至3任一項所述的液壓系統,其特征在于各壓力選擇閥為梭閥。
9.一種工程機械,其特征在于所述工程機械設置有權利要求1至8任一項所述的液壓系統。
10.如權利要求9所述的工程機械,其特征在于所述工程機械為起重機。
專利摘要本實用新型公開了一種液壓系統及工程機械。該液壓系統包括第一變量泵、第一主換向閥、第一先導手柄閥、第一壓力選擇閥、第一壓力傳感器和控制器,所述第一先導手柄閥具有一對輸出端;所述第一變量泵的出油口通過第一主油路接于所述第一主換向閥的進油口;所述第一先導手柄閥的一對輸出端分別接于所述第一主換向閥的兩個控制端;所述第一壓力選擇閥的兩個輸入端分別接于所述第一先導手柄閥的一對輸出端,所述第一壓力選擇閥的輸出端接于所述第一壓力傳感器;所述控制器根據所述第一壓力傳感器反饋的壓力信息控制所述第一變量泵的輸入電流。實施本實用新型,可實現變量泵與先導手柄閥的結合使用,提高了控制靈活性,減少了系統成本。
文檔編號F15B21/08GK202833434SQ201220489349
公開日2013年3月27日 申請日期2012年9月24日 優(yōu)先權日2012年9月24日
發(fā)明者王濤 申請人:三一重工股份有限公司