本實(shí)用新型涉及一種回收能量利用系統(tǒng)，具體是一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，屬于挖掘機(jī)回收能量技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的迅速發(fā)展，能源短缺和環(huán)境污染問題日趨嚴(yán)重，各國(guó)都已將降低能源損耗、保護(hù)環(huán)境提上日程。而能效比是液壓挖掘機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵參數(shù)之一，故液壓挖掘機(jī)的節(jié)能技術(shù)研究及應(yīng)用尤為必要。

目前，油液混合動(dòng)力技術(shù)研究已列入國(guó)家十三五科技支撐計(jì)劃，如基于挖掘機(jī)能量回收的液壓混合動(dòng)力節(jié)能技術(shù)研究及應(yīng)用，主要是對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂勢(shì)能、回轉(zhuǎn)制動(dòng)能進(jìn)行回收，回收的能量通過蓄能器進(jìn)行存儲(chǔ)?；厥盏哪芰吭倮猛ǔＳ兄苯雍烷g接兩種。直接利用是指將其直接用于驅(qū)動(dòng)工作油缸或馬達(dá)，其傳動(dòng)效率高，但影響了整機(jī)操控性能。間接利用是指將回收的能量通過輔助馬達(dá)進(jìn)行釋放，與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)液壓主泵，這種能量釋放的方式對(duì)整機(jī)操控性無(wú)影響，但傳遞環(huán)節(jié)多，能量利用效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，不僅可以消除蓄能器中已回收能量利用的中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，提高能量利用效率，而且與工作油缸和馬達(dá)不發(fā)生耦合，不影響整機(jī)的操控性能。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，包括油箱、第一變量液壓泵、第一變量液壓馬達(dá)、第二變量液壓泵、第一電控方向閥、第一單向閥、第二單向閥、第二電控方向閥、第三電控方向閥、第一風(fēng)扇、第二變量液壓馬達(dá)、第二風(fēng)扇、第三變量液壓馬達(dá)、第三單向閥、第四電控方向閥、液壓油缸、蓄能器、液壓馬達(dá)、溢流閥及安全閥，分為泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路及蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，三個(gè)回路可獨(dú)立控制啟動(dòng)、停止及馬達(dá)轉(zhuǎn)速，也可以任意兩個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)，或三個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)；所述泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓泵、第一單向閥、第二單向閥、第三電控方向閥、第二變量液壓馬達(dá)、第三變量液壓馬達(dá)、第二電控方向閥及安全閥構(gòu)成，所述蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓馬達(dá)、第三單向閥、第四電控方向閥、蓄能器及溢流閥構(gòu)成，所述蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路由第一變量液壓馬達(dá)、第一電控方向閥、第三單向閥、第四電控方向閥、蓄能器及溢流閥構(gòu)成，第二變量液壓泵的出油口與第一單向閥、第二單向閥的進(jìn)口相連，旁路與安全閥相連；第一單向閥的出口與第三電控方向閥進(jìn)口相連，第二單向閥的出口與第二電控方向閥供油進(jìn)口相連，第三電控方向閥供油出口與第二變量液壓馬達(dá)的進(jìn)油A口相連，第二變量液壓馬達(dá)的回油B口與第三電控方向閥回油進(jìn)口相連；第三電控方向閥供油出口與第三變量液壓馬達(dá)的供油進(jìn)口A口相連，第三變量液壓馬達(dá)的回油B口與第二電控方向閥回油進(jìn)口相連，第三電控方向閥回油出口和第二電控方向閥回油出口均與油箱相連，第二變量液壓馬達(dá)輸出軸與第一風(fēng)扇相連，第三變量液壓馬達(dá)輸出軸與第二風(fēng)扇相連；蓄能器進(jìn)油口與液壓油缸和液壓馬達(dá)油口相連，蓄能器出油口與第四電控方向閥進(jìn)油口相連，蓄能器出油旁路油口與溢流閥相連，第四電控方向閥出油口與第三單向閥進(jìn)油口相連，第三單向閥出油口同時(shí)與第二變量液壓馬達(dá)供油A口、第三變量液壓馬達(dá)供油A口、第一電控方向閥進(jìn)油口相連，第一電控方向閥出油口與第一變量液壓馬達(dá)進(jìn)油口相連，第一變量液壓馬達(dá)出油口與油箱相連；油箱與第一變量液壓泵、第二變量液壓泵相連。

優(yōu)選地，所述第二變量液壓泵通過第三電控方向閥驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)，第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)為容積調(diào)速，通過檢測(cè)負(fù)載壓力、蓄能器壓力、水溫、油溫控制自身的排量，第二變量液壓泵為兩點(diǎn)式變量泵，最小排量為零，第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)為連續(xù)變量電控液壓馬達(dá)，第二電控方向閥、第三電控方向閥為開關(guān)閥，控制油路的開關(guān)，實(shí)際選型中根據(jù)需要設(shè)計(jì)，第二電控方向閥、第三電控方向閥用于控制第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)的啟動(dòng)和停止，安全閥控制第二變量液壓泵的輸出壓力。

優(yōu)選地，所述第四電控方向閥為開關(guān)閥，用于控制蓄能器的能量釋放啟閉控制；蓄能器驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)工作，通過調(diào)整第二變量液壓馬達(dá)和第三變量液壓馬達(dá)的排量來控制第一風(fēng)扇和第二風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)；溢流閥控制蓄能器充液和釋放壓力。

優(yōu)選地，所述第一電控方向閥為開關(guān)閥，用于控制第一變量液壓馬達(dá)的啟動(dòng)和停止。

優(yōu)選地，所述第一變量液壓馬達(dá)與第一變量液壓泵集成通過串聯(lián)或取力口并聯(lián)，或分動(dòng)箱形式集成在一起。

優(yōu)選地，預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率工作目標(biāo)值，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫高于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫在設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫低于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，啟動(dòng)蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；若蓄能器儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型主要由泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路構(gòu)成；將存儲(chǔ)于蓄能器中的回收能量直接驅(qū)動(dòng)用于獨(dú)立散熱的液壓馬達(dá)，中間無(wú)其他環(huán)節(jié)，傳動(dòng)效率高，同時(shí)，與工作油缸和馬達(dá)不發(fā)生耦合，不影響整機(jī)操控性能，此外，設(shè)計(jì)蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路和泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，當(dāng)環(huán)境溫度較低，挖掘機(jī)液壓油和發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水系統(tǒng)不需要獨(dú)立散熱，或蓄能器能量不能滿足獨(dú)立散熱系統(tǒng)能量需求時(shí)，本實(shí)用新型系統(tǒng)可以關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，切換到蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，或關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，切換到泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，這樣，可以使回收的能量高效利用，又確保了獨(dú)立散熱系統(tǒng)可靠工作。本實(shí)用新型系統(tǒng)具有集成簡(jiǎn)單、可靠、成本低、傳動(dòng)效率高等特征。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的原理框圖。

圖中：1、油箱，2、第一變量液壓泵，3、第一變量液壓馬達(dá)，4、第二變量液壓泵，5、第一電控方向閥，6、第一單向閥，7、第二單向閥，8、第二電控方向閥，9、第三電控方向閥，10、第一風(fēng)扇，11、第二變量液壓馬達(dá)，12、第二風(fēng)扇，13、第三變量液壓馬達(dá)，14、第三單向閥，15、第四電控方向閥，16、液壓油缸，17、蓄能器，18、液壓馬達(dá)，19、溢流閥，20、安全閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1至圖2所示，一種挖掘機(jī)回收能量利用系統(tǒng)，主要由泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路及蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路構(gòu)成，三個(gè)回路可獨(dú)立控制啟動(dòng)、停止及馬達(dá)轉(zhuǎn)速，也可以任意兩個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)，或三個(gè)回路同時(shí)啟動(dòng)；包括油箱1、第一變量液壓泵2、第一變量液壓馬達(dá)3、第二變量液壓泵4、第一電控方向閥5、第一單向閥6、第二單向閥7、第二電控方向閥8、第三電控方向閥9、第一風(fēng)扇10、第二變量液壓馬達(dá)11、第二風(fēng)扇12、第三變量液壓馬達(dá)13、第三單向閥14、第四電控方向閥15、液壓油缸16、蓄能器17、液壓馬達(dá)18、溢流閥19及安全閥20，所述泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓泵4、第一單向閥6、第二單向閥7、第三電控方向閥9、第二變量液壓馬達(dá)11、第三變量液壓馬達(dá)13、第二電控方向閥8及安全閥20構(gòu)成，所述蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路由第二變量液壓馬達(dá)11、第三單向閥14、第四電控方向閥15、蓄能器17及溢流閥19構(gòu)成，所述蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路由第一變量液壓馬達(dá)3、第一電控方向閥5、第三單向閥14、第四電控方向閥15、蓄能器17及溢流閥19構(gòu)成，第二變量液壓泵4的出油口與第一單向閥6、第二單向閥7的進(jìn)口相連，旁路與安全閥20相連；第一單向閥6的出口與第三電控方向閥9進(jìn)口相連，第二單向閥7的出口與第二電控方向閥8供油進(jìn)口相連，第三電控方向閥9供油出口與第二變量液壓馬達(dá)11的進(jìn)油A口相連，第二變量液壓馬達(dá)11的回油B口與第三電控方向閥9回油進(jìn)口相連；第三電控方向閥8供油出口與第三變量液壓馬達(dá)13的供油進(jìn)口A口相連，第三變量液壓馬達(dá)13的回油B口與第二電控方向閥8回油進(jìn)口相連，第三電控方向閥9回油出口和第二電控方向閥8回油出口均與油箱1相連，第二變量液壓馬達(dá)11輸出軸與第一風(fēng)扇10相連，第三變量液壓馬達(dá)13輸出軸與第二風(fēng)扇12相連；蓄能器17進(jìn)油口與液壓油缸16和液壓馬達(dá)18油口相連，蓄能器17出油口與第四電控方向閥15進(jìn)油口相連，蓄能器17出油旁路油口與溢流閥19相連，第四電控方向閥15出油口與第三單向閥14進(jìn)油口相連，第三單向閥14出油口同時(shí)與第二變量液壓馬達(dá)11供油A口、第三變量液壓馬達(dá)13供油A口、第一電控方向閥5進(jìn)油口相連，第一電控方向閥5出油口與第一變量液壓馬達(dá)3進(jìn)油口相連，第一變量液壓馬達(dá)3出油口與油箱1相連；油箱1與第一變量液壓泵2、第二變量液壓泵4相連。

優(yōu)選地，所述第二變量液壓泵4通過第三電控方向閥9驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13，第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13為容積調(diào)速，通過檢測(cè)負(fù)載壓力、蓄能器壓力、水溫、油溫控制自身的排量；第二變量液壓泵4為兩點(diǎn)式變量泵，最小排量為零，第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13為連續(xù)變量電控液壓馬達(dá)；第二電控方向閥8、第三電控方向閥9為開關(guān)閥，控制油路的開關(guān)，實(shí)際選型中根據(jù)需要設(shè)計(jì)，其壓力損耗越小越好，如可選二通插裝閥；第二電控方向閥8、第三電控方向閥9用于控制第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的啟動(dòng)和停止，安全閥20控制第二變量液壓泵4的輸出壓力。

優(yōu)選地，所述第四電控方向閥15為開關(guān)閥，控制油路的開關(guān)，實(shí)際選型中根據(jù)需要設(shè)計(jì)，其壓力損耗越小越好，如可選二通插裝閥，用于控制蓄能器17的能量釋放啟閉控制；蓄能器17驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13工作，通過調(diào)整第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的排量來控制第一風(fēng)扇10和第二風(fēng)扇12的轉(zhuǎn)動(dòng)；溢流閥19控制蓄能器17充液和釋放壓力。

優(yōu)選地，所述第一電控方向閥5為開關(guān)閥，控制油路的開關(guān)，實(shí)際選型中根據(jù)需要設(shè)計(jì)，其壓力損耗越小越好，可選二通插裝閥等，主要用于控制第一變量液壓馬達(dá)3的啟動(dòng)和停止。

優(yōu)選地，所述第一變量液壓馬達(dá)3與第一變量液壓泵2集成通過串聯(lián)或取力口并聯(lián)，或分動(dòng)箱形式集成在一起。

優(yōu)選地，可通過中央控制器預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率工作目標(biāo)值，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器、液壓油溫度傳感器、蓄能器壓力傳感器及電控發(fā)動(dòng)機(jī)的CAN總線，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率等信號(hào)，通過蓄能器壓力可以計(jì)算判定蓄能器儲(chǔ)能量；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫高于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫在設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫低于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，啟動(dòng)蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路；若蓄能器儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路。

工作過程：

通過中央控制器預(yù)設(shè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率工作目標(biāo)值，并通過發(fā)動(dòng)機(jī)水溫傳感器、液壓油溫度傳感器、蓄能器壓力傳感器及電控發(fā)動(dòng)機(jī)的CAN總線，獲取發(fā)動(dòng)機(jī)水溫、液壓油溫、蓄能器壓力及發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率等信號(hào)，通過蓄能器壓力可以計(jì)算判定蓄能器儲(chǔ)能量。

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫高于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，則第四電控方向閥15給電工作，蓄能器17能量釋放，驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)11、第三變量液壓馬達(dá)13，中央控制器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫，計(jì)算與預(yù)設(shè)目標(biāo)值偏差，從而控制第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的排量，以控制第一風(fēng)扇10和第二風(fēng)扇12的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，中央控制器控制第二變量液壓泵4為最小排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9給電使油路斷開，第一電控方向閥5斷電，第一變量液壓馬達(dá)3排量調(diào)整到最小；若蓄能器17儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，則第四電控方向閥15不給電，蓄能器17停止工作，中央控制器控制第二變量液壓泵4為最大排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9斷電使油路打通，同時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫與預(yù)設(shè)目標(biāo)值偏差，控制第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的排量，從而控制第一風(fēng)扇10和第二風(fēng)扇12的轉(zhuǎn)速；此時(shí)，中央控制器控制第一電控方向閥5斷電，第一變量液壓馬達(dá)3排量調(diào)整到最??；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫在設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，啟動(dòng)蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，則第四電控方向閥15給電工作，蓄能器17能量釋放，驅(qū)動(dòng)第二變量液壓馬達(dá)11、第三變量液壓馬達(dá)13，中央控制器檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫，計(jì)算與預(yù)設(shè)目標(biāo)值偏差，從而控制第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的排量，以控制第一風(fēng)扇10和第二風(fēng)扇12的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，中央控制器控制第二變量液壓泵4為最小排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9給電使油路斷開，第一電控方向閥5斷電，第一變量液壓馬達(dá)3排量調(diào)整到最小，若蓄能器17能量有盈余，則同時(shí)給第一電控方向閥5供電，調(diào)整第一變量液壓馬達(dá)3排量，以輔助發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)第一變量液壓泵2；若蓄能器17儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，則第四電控方向閥15不給電，蓄能器17停止工作，中央控制器控制第二變量液壓泵4為最大排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9斷電使油路打通，同時(shí)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫與預(yù)設(shè)目標(biāo)值偏差，控制第二變量液壓馬達(dá)11和第三變量液壓馬達(dá)13的排量，從而控制第一風(fēng)扇10和第二風(fēng)扇12的轉(zhuǎn)速，此時(shí)，中央控制器控制第一電控方向閥5斷電，第一變量液壓馬達(dá)3排量調(diào)整到最??；

當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫低于設(shè)定目標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，若蓄能器儲(chǔ)存能量具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，啟動(dòng)蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，則中央控制器控制第二變量液壓泵4為最小排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9給電使油路斷開，同時(shí)，第四電控方向閥15給電工作，第一電控方向閥5給電工作，蓄能器17能量釋放，驅(qū)動(dòng)第一變量液壓馬達(dá)3，從而與發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)第一變量液壓泵2，中央控制器控制根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷率、第一變量液壓泵2的功率設(shè)定以及蓄能器17能量狀態(tài)，控制第一變量液壓泵功率，充分利用蓄能器17回收的能量；若蓄能器儲(chǔ)存能量不具備釋放條件，關(guān)閉泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路，關(guān)閉蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路，則中央控制器控制第二變量液壓泵4為最小排量，第二電控方向閥8和第三電控方向閥9給電使油路斷開，同時(shí)，第四電控方向閥15斷電，第一電控方向閥5斷電，蓄能器17停止能量釋放，第一變量液壓馬達(dá)3排量調(diào)整到最小。

由上述結(jié)構(gòu)可見，本實(shí)用新型泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路和蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路均為容積調(diào)速，相比閥控馬達(dá)回路傳動(dòng)效率高，同時(shí)，蓄能器直接驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇馬達(dá)進(jìn)行能量釋放，傳動(dòng)環(huán)節(jié)最少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。蓄能器所儲(chǔ)存的能量管理高效，不僅可以通過蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路高效釋放能量，同時(shí)，為充分利用已回收能量和吸收新的能量，可同時(shí)通過蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路釋放能量。采用泵控風(fēng)扇馬達(dá)回路、蓄能器控風(fēng)扇馬達(dá)回路及蓄能器控驅(qū)動(dòng)馬達(dá)回路分別獨(dú)立控制方式，不但充分利用已回收能量和吸收新的能量，同時(shí)確保系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫始終工作在最佳狀態(tài)，同時(shí)，不影響整機(jī)操控性。最終，蓄能器所儲(chǔ)存的能量可直接利用于發(fā)動(dòng)機(jī)水溫和液壓油溫散熱系統(tǒng)，傳動(dòng)效率高，新增成本低。此外，依據(jù)此系統(tǒng)可以采用常規(guī)液壓元件研制具有高可靠性、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、節(jié)油顯著等特征的裝置。使利用本實(shí)用新型所研制的裝置性價(jià)比高，回收周期短，具有較高市場(chǎng)推廣價(jià)值。