1.一種多單元直線驅動重型電液可控滑移式叉木機，包括多單元直線驅動機構、動臂升降機構、叉斗控制機構以及機架，其特征在于：
所述多單元直線驅動機構包括第一直線驅動器、第二直線驅動器、曲軸，所述第一直線驅動器一端通過第一轉動副與機架連接，另一端通過第二轉動副與曲軸連接，所述第二直線驅動器一端通過第三轉動副與機架連接，另一端通過第四轉動副與曲軸連接，所述曲軸通過第五轉動副、第六轉動副與機架連接，
所述動臂升降機構包括第一升降支鏈、第二升降支鏈、動臂，所述第一升降支鏈包括第一連桿、第一液壓缸，所述第一連桿一端與曲軸固定連接，另一端通過第七轉動副與第一液壓缸一端連接，所述第一液壓缸另一端通過第八轉動副與動臂連接，所述第二升降支鏈包括第二連桿、第二液壓缸，所述第二連桿一端與曲軸固定連接，另一端通過第九轉動副與第二液壓缸一端連接，所述第二液壓缸另一端通過第十轉動副與動臂連接，所述動臂通過第十一轉動副、第十二轉動副與機架連接，
所述叉斗控制機構包括第一控制支鏈、第二控制支鏈、上叉、下叉、第三直線驅動器、第四直線驅動器，所述第一控制支鏈包括第三連桿、第一搖臂、第五直線驅動器，所述第三連桿通過第十三轉動副與機架連接，所述第一搖臂一端通過第十四轉動副與第三連桿連接，另一端通過第十五轉動副與動臂連接，所述第五直線驅動器一端通過第十六轉動副與第三連桿連接，另一端通過第十七轉動副與下叉連接，所述第二控制支鏈包括第四連桿、第二搖臂、第六直線驅動器，所述第四連桿通過第十八轉動副與機架連接，所述第二搖臂一端通過第十九轉動副與第四連桿連接，另一端通過第二十轉動副與動臂連接，所述第六直線驅動器一端通過第二十一轉動副與第四連桿連接，另一端通過第二十二轉動副與下叉連接，所述下叉通過第二十三轉動副、第二十四轉動副與動臂連接，所述上叉通過第二十五轉動副、第二十六轉動副與下叉連接，所述第三直線驅動器一端通過第二十七轉動副與下叉連接，另一端通過第二十八轉動副與上叉連接，所述第四直線驅動器一端通過第二十九轉動副與下叉連接，另一端通過第三十轉動副與上叉連接。
2.根據權利要求1所述的多單元直線驅動重型電液可控滑移式叉木機，其特征在于：所述第一液壓缸與第二液壓缸并聯(lián)，所述第一直線驅動器、第二直線驅動器、第三直線驅動器、第四直線驅動器、第五直線驅動器、第六直線驅動器均為伺服電動缸。