一種多功能智能控制化床的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種床，尤其涉及一種多功能智能控制化床。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用年限較長、牢固、能夠更好的滿足人們的需求的多功能智能控制化床。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種多功能智能控制化床，包括有床、升降氣缸Ⅰ、擋板、電動(dòng)推桿、固定板和洗漱裝置，床的頂部右側(cè)設(shè)置有升降氣缸Ⅰ，升降氣缸Ⅰ的下方連接有擋板，床的右下方設(shè)有內(nèi)腔，擋板置于內(nèi)腔的右側(cè)，內(nèi)腔的左側(cè)壁上設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的右側(cè)設(shè)置有固定板。本實(shí)用新型達(dá)到了多功能，使用年限較長，牢固，安全性能高，給人帶來生活上的便利，能夠更好的滿足人們的需求的效果，并且其制造成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種多功能智能控制化床
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種床，尤其涉及一種多功能智能控制化床。
【背景技術(shù)】
[0002]智能控制指在無人干預(yù)的情況下能自主地驅(qū)動(dòng)智能機(jī)器實(shí)現(xiàn)控制目標(biāo)的自動(dòng)控制技術(shù)?？刂评碚摪l(fā)展至今已有100多年的歷史，經(jīng)歷了“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”的發(fā)展階段，已進(jìn)入“大系統(tǒng)理論”和“智能控制理論”階段。智能控制理論的研究和應(yīng)用是現(xiàn)代控制理論在深度和廣度上的拓展。20世紀(jì)80年代以來，信息技術(shù)、計(jì)算技術(shù)的快速發(fā)展及其他相關(guān)學(xué)科的發(fā)展和相互滲透，也推動(dòng)了控制科學(xué)與工程研究的不斷深入，控制系統(tǒng)向智能控制系統(tǒng)的發(fā)展已成為一種趨勢。
[0003]現(xiàn)有的床存在結(jié)構(gòu)簡單，功能單一，使用不方便，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，使用年限不長，不牢固，不能夠滿足人們的生活需求的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種使用年限較長，牢固，能夠更好的滿足人們的需求的多功能智能控制化床。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004](I)要解決的技術(shù)問題
[0005]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有的床存在結(jié)構(gòu)簡單、功能單一、使用不方便、費(fèi)時(shí)費(fèi)力、使用年限不長、不牢固、不能夠滿足人們的生活需求的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種使用年限較長、牢固、能夠更好的滿足人們的需求的多功能智能控制化床。
[0006](2)技術(shù)方案
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種多功能智能控制化床，包括有床、升降氣缸1、擋板、電動(dòng)推桿、固定板和洗漱裝置，床的頂部右側(cè)設(shè)置有升降氣缸I，升降氣缸I的下方連接有擋板，床的右下方設(shè)有內(nèi)腔，擋板置于內(nèi)腔的右側(cè)，內(nèi)腔的左側(cè)壁上設(shè)置有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的右側(cè)設(shè)置有固定板，固定板的右側(cè)設(shè)置有洗漱裝置，洗漱裝置包括有底座、升降氣缸π、支桿1、支桿π、支桿m、拇指氣缸1、升降氣缸m、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、拇指氣缸π、水平氣缸、支架I和拇指氣缸m，底座上方的左側(cè)設(shè)置有升降氣缸π，升降氣缸π上端的右側(cè)設(shè)置有支桿I，支桿I的右端設(shè)置有支桿π和支桿m，支桿π與支桿I鉸接連接，支桿I和支桿π之間設(shè)置有升降氣缸m，升降氣缸m的左端與支桿I鉸接連接，升降氣缸m的右端與支桿π鉸接，支桿m的一端與支桿I鉸接連接，支桿m的另一端上設(shè)置有拇指氣缸I，拇指氣缸I上夾有牙膏，支桿I右端的正下方的底座上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方設(shè)置有拇指氣缸π，底座的右側(cè)設(shè)置有水平氣缸，水平氣缸的左側(cè)設(shè)置有支架I，支架I的上端設(shè)置有拇指氣缸m，拇指氣缸m上夾有牙刷。
[0008]優(yōu)選地，還包括有控制器，控制器安裝在床的左側(cè)，升降氣缸1、電動(dòng)推桿、升降氣缸Π、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降氣缸In、拇指氣缸1、拇指氣缸Π、水平氣缸和拇指氣缸In都分別與控制器相連接。
[0009]優(yōu)選地，還包括有支架Π和距離感應(yīng)器，支架I的右側(cè)連接有支架Π，支架Π的上端設(shè)置有距離感應(yīng)器，距離感應(yīng)器置于牙刷的正上方，距離感應(yīng)器與控制器相連接。
[0010]優(yōu)選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。
[0011 ]優(yōu)選地，所述底板的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)。
[0012]優(yōu)選地，所述支桿π和支桿m之間的角度為120度。
[0013]工作原理:本裝置工作時(shí)，當(dāng)人們需要洗漱時(shí)，控制升降氣缸I縮短，升降氣缸I帶動(dòng)擋板向上移動(dòng)，當(dāng)擋板的下端與內(nèi)腔的上端平齊時(shí)，控制升降氣缸I停止動(dòng)作?？刂齐妱?dòng)推桿伸長，電動(dòng)推桿帶動(dòng)固定板向右移動(dòng)，隨之洗漱裝置也向右移動(dòng)，洗漱裝置推出內(nèi)腔時(shí)，控制電動(dòng)推桿停止動(dòng)作。控制拇指氣缸I夾住牙膏，控制升降氣缸m伸長，升降氣缸m帶動(dòng)支桿π順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿m也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿m成豎直狀態(tài)時(shí)，控制升降氣缸m停止動(dòng)作?？刂粕禋飧爪锌s短，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向下移動(dòng)，隨之牙膏也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏的牙蓋靠近拇指氣缸π時(shí)，控制升降氣缸Π停止動(dòng)作，控制拇指氣缸Π夾緊牙蓋，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)拇指氣缸π及其夾緊的牙蓋旋轉(zhuǎn)，牙蓋抒開，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動(dòng)作?？刂粕禋飧爪猩扉L，升降氣缸Π帶動(dòng)支桿I向上移動(dòng)，支桿I復(fù)位，控制升降氣缸m停止動(dòng)作?？刂粕禋飧譏縮短，升降氣缸I帶動(dòng)支桿π逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之支桿m逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支桿m成水平位置時(shí)，控制升降氣缸π停止動(dòng)作?？刂颇粗笟飧譵夾緊牙刷，同時(shí)控制水平氣缸伸長，水平氣缸大定支架I及其上的一些部件向左移動(dòng)，當(dāng)牙刷靠近牙膏時(shí)，控制水平氣缸停止動(dòng)作?？刂颇粗笟飧譏再夾緊一點(diǎn)牙膏，這樣就可以使牙膏擠在牙刷上，當(dāng)牙刷上擠出一定量的牙膏時(shí)，控制拇指氣缸I稍微松動(dòng)一點(diǎn)，牙膏不在擠出?？刂颇粗笟飧譵松開，人取下牙刷就可以開始洗漱了?？刂扑綒飧卓s短，水平氣缸帶動(dòng)支架I向右移動(dòng)，支架I復(fù)位?？刂粕禋飧譵伸出，升降氣缸m帶動(dòng)支桿π順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿m也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿m成豎直狀態(tài)時(shí)，控制升降氣缸m停止動(dòng)作?？刂粕禋飧爪锌s短，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向下移動(dòng)，隨之牙膏也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏的牙蓋靠近拇指氣缸π時(shí)，控制升降氣缸π停止動(dòng)作，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)拇指氣缸π及其夾緊的牙蓋旋轉(zhuǎn)，牙蓋擰緊，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動(dòng)作，控制拇指氣缸π松開?？刂粕禋飧爪猩扉L，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向上移動(dòng)，支桿I復(fù)位，控制升降氣缸π停止動(dòng)作?？刂齐妱?dòng)推桿縮短，電動(dòng)推桿帶動(dòng)固定板向左移動(dòng)，隨之洗漱裝置也向左移動(dòng)，洗漱裝置推進(jìn)內(nèi)腔，洗漱裝置復(fù)位，控制電動(dòng)推桿停止動(dòng)作。控制升降氣缸I伸長，升降氣缸I帶動(dòng)擋板向下移動(dòng)，擋板復(fù)位，控制升降氣缸I停止動(dòng)作。
[0014]因?yàn)橛锌刂破鳎刂破靼惭b在床的左側(cè)，升降氣缸1、電動(dòng)推桿、升降氣缸Π、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、升降氣缸m、拇指氣缸1、拇指氣缸π、水平氣缸和拇指氣缸m都分別與控制器相連接。當(dāng)人們需要洗漱時(shí)，控制器控制升降氣缸I縮短，升降氣缸I帶動(dòng)擋板向上移動(dòng)，當(dāng)擋板的下端與內(nèi)腔的上端平齊時(shí)，控制器控制升降氣缸I停止動(dòng)作。控制器控制電動(dòng)推桿伸長，電動(dòng)推桿帶動(dòng)固定板向右移動(dòng)，隨之洗漱裝置也向右移動(dòng)，洗漱裝置推出內(nèi)腔時(shí)，控制器控制電動(dòng)推桿停止動(dòng)作?？刂破骺刂颇粗笟飧譏夾住牙膏，控制器控制升降氣缸m伸長，升降氣缸m帶動(dòng)支桿π順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿m也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿m成豎直狀態(tài)時(shí)，控制器控制升降氣缸m停止動(dòng)作。控制器控制升降氣缸π縮短，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向下移動(dòng)，隨之牙膏也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏的牙蓋靠近拇指氣缸π時(shí)，控制器控制升降氣缸π停止動(dòng)作，控制器控制拇指氣缸π夾緊牙蓋，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)拇指氣缸π及其夾緊的牙蓋旋轉(zhuǎn)，牙蓋擰開，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動(dòng)作?？刂破骺刂粕禋飧爪猩扉L，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向上移動(dòng)，支桿I復(fù)位，控制器控制升降氣缸m停止動(dòng)作?？刂破骺刂粕禋飧譏縮短，升降氣缸I帶動(dòng)支桿π逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之支桿m逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支桿m成水平位置時(shí)，控制器控制升降氣缸π停止動(dòng)作?？刂破骺刂颇粗笟飧譵夾緊牙刷，同時(shí)控制器控制水平氣缸伸長，水平氣缸帶動(dòng)支架I及其上的一些部件向左移動(dòng)，當(dāng)牙刷靠近牙膏時(shí)，控制器控制水平氣缸停止動(dòng)作?？刂破骺刂颇粗笟飧譏再夾緊一點(diǎn)牙膏，這樣就可以使牙膏擠在牙刷上，當(dāng)牙刷上擠出一定量的牙膏時(shí)，控制器控制拇指氣缸I稍微松動(dòng)一點(diǎn)，牙膏不在擠出。控制器控制拇指氣缸m松開，人取下牙刷就可以開始洗漱了?？刂破骺刂扑綒飧卓s短，水平氣缸帶動(dòng)支架I向右移動(dòng)，支架I復(fù)位?？刂破骺刂粕禋飧譵伸出，升降氣缸m帶動(dòng)支桿π順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿m也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿m成豎直狀態(tài)時(shí)，控制器控制升降氣缸m停止動(dòng)作?？刂破骺刂粕禋飧爪锌s短，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向下移動(dòng)，隨之牙膏也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏的牙蓋靠近拇指氣缸π時(shí)，控制器控制升降氣缸π停止動(dòng)作，然后控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)拇指氣缸π及其夾緊的牙蓋旋轉(zhuǎn)，牙蓋擰緊，控制器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)停止動(dòng)作，控制器控制拇指氣缸π松開?？刂破骺刂粕禋飧爪猩扉L，升降氣缸π帶動(dòng)支桿I向上移動(dòng)，支桿I復(fù)位，控制器控制升降氣缸π停止動(dòng)作。控制器控制電動(dòng)推桿縮短，電動(dòng)推桿帶動(dòng)固定板向左移動(dòng)，隨之洗漱裝置也向左移動(dòng)，洗漱裝置推進(jìn)內(nèi)腔，洗漱裝置復(fù)位，控制器控制電動(dòng)推桿停止動(dòng)作?？刂破骺刂粕禋飧譏伸長，升降氣缸I帶動(dòng)擋板向下移動(dòng)，擋板復(fù)位，控制器控制升降氣缸I停止動(dòng)作。這樣使本裝置運(yùn)行精確且自動(dòng)化程度高。
[0015]因?yàn)橛兄Ъ堞昂途嚯x感應(yīng)器，支架I的右側(cè)連接有支架Π，支架Π的上端設(shè)置有距離感應(yīng)器，距離感應(yīng)器置于牙刷的正上方，距離感應(yīng)器與控制器相連接。當(dāng)牙刷上擠出的牙膏距離達(dá)到距離傳感器的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器控制拇指氣缸m停止夾緊牙膏。防止牙膏被擠出過多的量而浪費(fèi)。
[0016]因?yàn)榈鬃牟馁|(zhì)為不銹鋼材料。這樣可提高其裝置的使用壽命。
[0017]因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)為伺服電機(jī)。這樣便于控制其轉(zhuǎn)速，運(yùn)行更精確。
[0018](3)有益效果
[0019]本實(shí)用新型達(dá)到了多功能，使用年限較長，牢固，安全性能高，給人帶來生活上的便利，能夠更好的滿足人們的需求的效果，并且其制造成本低，實(shí)用性強(qiáng)。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖中的標(biāo)記為:1-床，2-升降氣缸I，21-擋板，3-內(nèi)腔，31_電動(dòng)推桿，4_固定板，5-洗漱裝置，51-底座，52-升降氣缸Π，53-支桿I，54-支桿Π，55-支桿ΙΠ，56-拇指氣缸I，57-牙膏，58-升降氣缸ΙΠ，59-旋轉(zhuǎn)電機(jī)，510-拇指氣缸Π，511-水平氣缸，512-支架I，513-拇指氣缸ΙΠ，514-牙刷，515-牙蓋，516-支架Π，517_距離感應(yīng)器，6-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0026]實(shí)施例1
[0027]—種多功能智能控制化床，如圖1-4所示，包括有床1、升降氣缸12、擋板21、電動(dòng)推桿31、固定板4和洗漱裝置5，床I的頂部右側(cè)設(shè)置有升降氣缸12，升降氣缸12的下方連接有擋板21，床I的右下方設(shè)有內(nèi)腔3，擋板21置于內(nèi)腔3的右側(cè)，內(nèi)腔3的左側(cè)壁上設(shè)置有電動(dòng)推桿31，電動(dòng)推桿31的右側(cè)設(shè)置有固定板4，固定板4的右側(cè)設(shè)置有洗漱裝置5，洗漱裝置5包括有底座51、升降氣缸Π 52、支桿153、支桿Π 54、支桿ΙΠ55、拇指氣缸156、升降氣缸ΙΠ58、旋轉(zhuǎn)電機(jī)59、拇指氣缸Π 510、水平氣缸511、支架1512和拇指氣缸ΙΠ513，底座51上方的左側(cè)設(shè)置有升降氣缸Π 52，升降氣缸Π 52上端的右側(cè)設(shè)置有支桿153，支桿153的右端設(shè)置有支桿Π54和支桿ΙΠ55，支桿Π 54與支桿153鉸接連接，支桿153和支桿Π 54之間設(shè)置有升降氣缸ΙΠ58，升降氣缸ΙΠ58的左端與支桿153鉸接連接，升降氣缸ΙΠ58的右端與支桿Π 54鉸接，支桿ΙΠ55的一端與支桿153鉸接連接，支桿ΙΠ55的另一端上設(shè)置有拇指氣缸156，拇指氣缸156上夾有牙膏57，支桿153右端的正下方的底座51上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)59，旋轉(zhuǎn)電機(jī)59上方設(shè)置有拇指氣缸Π 510，底座51的右側(cè)設(shè)置有水平氣缸511，水平氣缸511的左側(cè)設(shè)置有支架1512，支架1512的上端設(shè)置有拇指氣缸ΙΠ513，拇指氣缸ΙΠ513上夾有牙刷514。
[0028]還包括有控制器6，控制器6安裝在床I的左側(cè)，升降氣缸12、電動(dòng)推桿31、升降氣缸Π 52、旋轉(zhuǎn)電機(jī)59、升降氣缸ΙΠ58、拇指氣缸156、拇指氣缸Π 510、水平氣缸511和拇指氣缸m 513都分別與控制器6相連接。
[0029]還包括有支架Π 516和距離感應(yīng)器517，支架1512的右側(cè)連接有支架Π 516，支架Π516的上端設(shè)置有距離感應(yīng)器517，距離感應(yīng)器517置于牙刷514的正上方，距離感應(yīng)器517與控制器6相連接。
[0030]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)59為伺服電機(jī)。
[0031 ]所述底板的材質(zhì)為不銹鋼材質(zhì)。
[0032]所述支桿Π54和支桿ΙΠ55之間的角度為120度。
[0033]工作原理:本裝置工作時(shí)，當(dāng)人們需要洗漱時(shí)，控制升降氣缸12縮短，升降氣缸12帶動(dòng)擋板21向上移動(dòng)，當(dāng)擋板21的下端與內(nèi)腔3的上端平齊時(shí)，控制升降氣缸12停止動(dòng)作。控制電動(dòng)推桿31伸長，電動(dòng)推桿31帶動(dòng)固定板4向右移動(dòng)，隨之洗漱裝置5也向右移動(dòng)，洗漱裝置5推出內(nèi)腔3時(shí)，控制電動(dòng)推桿31停止動(dòng)作?？刂颇粗笟飧?56夾住牙膏57，控制升降氣缸ΙΠ58伸長，升降氣缸ΙΠ58帶動(dòng)支桿Π54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿ΙΠ55也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿ΙΠ55成豎直狀態(tài)時(shí)，控制升降氣缸ΙΠ58停止動(dòng)作?？刂粕禋飧爪?52縮短，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向下移動(dòng)，隨之牙膏57也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏57的牙蓋515靠近拇指氣缸Π 510時(shí)，控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作，控制拇指氣缸Π 510夾緊牙蓋515，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)59帶動(dòng)拇指氣缸Π 510及其夾緊的牙蓋515旋轉(zhuǎn)，牙蓋515擰開，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59停止動(dòng)作。控制升降氣缸Π 52伸長，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向上移動(dòng)，支桿153復(fù)位，控制升降氣缸ΙΠ58停止動(dòng)作。控制升降氣缸12縮短，升降氣缸12帶動(dòng)支桿Π 54逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之支桿ΙΠ55逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支桿ΙΠ55成水平位置時(shí)，控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作?？刂颇粗笟飧爪│?13夾緊牙刷514，同時(shí)控制水平氣缸511伸長，水平氣缸511大定支架1512及其上的一些部件向左移動(dòng)，當(dāng)牙刷514靠近牙膏57時(shí)，控制水平氣缸511停止動(dòng)作?？刂颇粗笟飧?56再夾緊一點(diǎn)牙膏57，這樣就可以使牙膏57擠在牙刷514上，當(dāng)牙刷514上擠出一定量的牙膏57時(shí)，控制拇指氣缸156稍微松動(dòng)一點(diǎn)，牙膏57不在擠出?？刂颇粗笟飧爪│?13松開，人取下牙刷514就可以開始洗漱了。控制水平氣缸511縮短，水平氣缸511帶動(dòng)支架1512向右移動(dòng)，支架1512復(fù)位?？刂粕禋飧爪│?8伸出，升降氣缸ΙΠ58帶動(dòng)支桿Π 54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿ΙΠ55也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿ΙΠ55成豎直狀態(tài)時(shí)，控制升降氣缸ΙΠ58停止動(dòng)作?？刂粕禋飧爪?52縮短，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向下移動(dòng)，隨之牙膏57也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏57的牙蓋515靠近拇指氣缸Π 510時(shí)，控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)59帶動(dòng)拇指氣缸Π 510及其夾緊的牙蓋515旋轉(zhuǎn)，牙蓋515擰緊，控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59停止動(dòng)作，控制拇指氣缸Π 510松開?？刂粕禋飧爪?52伸長，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向上移動(dòng)，支桿153復(fù)位，控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作?？刂齐妱?dòng)推桿31縮短，電動(dòng)推桿31帶動(dòng)固定板4向左移動(dòng)，隨之洗漱裝置5也向左移動(dòng)，洗漱裝置5推進(jìn)內(nèi)腔3，洗漱裝置5復(fù)位，控制電動(dòng)推桿31停止動(dòng)作。控制升降氣缸12伸長，升降氣缸12帶動(dòng)擋板21向下移動(dòng)，擋板21復(fù)位，控制升降氣缸12停止動(dòng)作。
[0034]因?yàn)橛锌刂破?，控制器6安裝在床I的左側(cè)，升降氣缸12、電動(dòng)推桿31、升降氣缸Π52、旋轉(zhuǎn)電機(jī)59、升降氣缸ΙΠ58、拇指氣缸156、拇指氣缸Π 510、水平氣缸511和拇指氣缸ΙΠ513都分別與控制器6相連接。當(dāng)人們需要洗漱時(shí)，控制器6控制升降氣缸12縮短，升降氣缸I2帶動(dòng)擋板21向上移動(dòng)，當(dāng)擋板21的下端與內(nèi)腔3的上端平齊時(shí)，控制器6控制升降氣缸12停止動(dòng)作。控制器6控制電動(dòng)推桿31伸長，電動(dòng)推桿31帶動(dòng)固定板4向右移動(dòng)，隨之洗漱裝置5也向右移動(dòng)，洗漱裝置5推出內(nèi)腔3時(shí)，控制器6控制電動(dòng)推桿31停止動(dòng)作。控制器6控制拇指氣缸156夾住牙膏57，控制器6控制升降氣缸ΙΠ58伸長，升降氣缸ΙΠ58帶動(dòng)支桿Π 54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿ΙΠ55也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿ΙΠ55成豎直狀態(tài)時(shí)，控制器6控制升降氣缸ΙΠ58停止動(dòng)作。控制器6控制升降氣缸Π 52縮短，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向下移動(dòng)，隨之牙膏57也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏57的牙蓋515靠近拇指氣缸Π 510時(shí)，控制器6控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作，控制器6控制拇指氣缸Π 510夾緊牙蓋515，然后控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)59帶動(dòng)拇指氣缸Π 510及其夾緊的牙蓋515旋轉(zhuǎn)，牙蓋515擰開，控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59停止動(dòng)作?？刂破?控制升降氣缸Π 52伸長，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向上移動(dòng)，支桿153復(fù)位，控制器6控制升降氣缸ΙΠ 58停止動(dòng)作?？刂破?控制升降氣缸12縮短，升降氣缸12帶動(dòng)支桿Π 54逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之支桿ΙΠ55逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)支桿ΙΠ55成水平位置時(shí)，控制器6控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作。控制器6控制拇指氣缸ΙΠ513夾緊牙刷514，同時(shí)控制器6控制水平氣缸511伸長，水平氣缸511帶動(dòng)支架1512及其上的一些部件向左移動(dòng)，當(dāng)牙刷514靠近牙膏57時(shí)，控制器6控制水平氣缸511停止動(dòng)作?？刂破?控制拇指氣缸156再夾緊一點(diǎn)牙膏57，這樣就可以使牙膏57擠在牙刷514上，當(dāng)牙刷514上擠出一定量的牙膏57時(shí)，控制器6控制拇指氣缸156稍微松動(dòng)一點(diǎn)，牙膏57不在擠出?？刂破?控制拇指氣缸ΙΠ513松開，人取下牙刷514就可以開始洗漱了?？刂破?控制水平氣缸511縮短，水平氣缸511帶動(dòng)支架1512向右移動(dòng)，支架1512復(fù)位?？刂破?控制升降氣缸ΙΠ58伸出，升降氣缸ΙΠ58帶動(dòng)支桿Π 54順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，隨之支桿ΙΠ55也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一點(diǎn)，當(dāng)支桿ΙΠ55成豎直狀態(tài)時(shí)，控制器6控制升降氣缸ΙΠ58停止動(dòng)作?？刂破?控制升降氣缸Π 52縮短，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向下移動(dòng)，隨之牙膏57也會(huì)向下移動(dòng)，當(dāng)牙膏57的牙蓋515靠近拇指氣缸Π 510時(shí)，控制器6控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作，然后控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59開始工作，旋轉(zhuǎn)電機(jī)59帶動(dòng)拇指氣缸Π 510及其夾緊的牙蓋515旋轉(zhuǎn)，牙蓋515擰緊，控制器6控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)59停止動(dòng)作，控制器6控制拇指氣缸π 510松開?？刂破?控制升降氣缸Π 52伸長，升降氣缸Π 52帶動(dòng)支桿153向上移動(dòng)，支桿153復(fù)位，控制器6控制升降氣缸Π 52停止動(dòng)作?？刂破?控制電動(dòng)推桿31縮短，電動(dòng)推桿31帶動(dòng)固定板4向左移動(dòng)，隨之洗漱裝置5也向左移動(dòng)，洗漱裝置5推進(jìn)內(nèi)腔3，洗漱裝置5復(fù)位，控制器6控制電動(dòng)推桿31停止動(dòng)作?？刂破?控制升降氣缸12伸長，升降氣缸12帶動(dòng)擋板21向下移動(dòng)，擋板21復(fù)位，控制器6控制升降氣缸12停止動(dòng)作。這樣使本裝置運(yùn)行精確且自動(dòng)化程度高。
[0035]因?yàn)橛兄Ъ堞?16和距離感應(yīng)器517，支架1512的右側(cè)連接有支架Π 516，支架Π516的上端設(shè)置有距離感應(yīng)器517，距離感應(yīng)器517置于牙刷514的正上方，距離感應(yīng)器517與控制器6相連接。當(dāng)牙刷514上擠出的牙膏57距離達(dá)到距離傳感器的預(yù)設(shè)值時(shí)，控制器6控制拇指氣缸ΙΠ513停止夾緊牙膏57。防止牙膏57被擠出過多的量而浪費(fèi)。
[0036]因?yàn)榈鬃?1的材質(zhì)為不銹鋼材料。這樣可提高其裝置的使用壽命。
[0037]因?yàn)樾D(zhuǎn)電機(jī)59為伺服電機(jī)。這樣便于控制其轉(zhuǎn)速，運(yùn)行更精確。
[0038]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多功能智能控制化床，其特征在于，包括有床(I)、升降氣缸I (2)、擋板(21)、電動(dòng)推桿(31)、固定板(4)和洗漱裝置(5)，床(I)的頂部右側(cè)設(shè)置有升降氣缸1(2)，升降氣缸I(2)的下方連接有擋板(21)，床(I)的右下方設(shè)有內(nèi)腔(3)，擋板(21)置于內(nèi)腔(3)的右側(cè)，內(nèi)腔(3)的左側(cè)壁上設(shè)置有電動(dòng)推桿(31)，電動(dòng)推桿(31)的右側(cè)設(shè)置有固定板(4)，固定板(4)的右側(cè)設(shè)置有洗漱裝置(5)，洗漱裝置(5)包括有底座(51)、升降氣缸Π (52)、支桿I (53)、支桿Π (54)、支桿ΙΠ (55)、拇指氣缸I (56)、升降氣缸ΙΠ (58)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(59)、拇指氣缸Π(510)、水平氣缸(511)、支架I (512)和拇指氣缸ΙΠ(513)，底座(51)上方的左側(cè)設(shè)置有升降氣缸Π (52)，升降氣缸Π (52)上端的右側(cè)設(shè)置有支桿I (53),支桿1(53)的右端設(shè)置有支桿Π (54)和支桿ΙΠ (55)，支桿Π (54)與支桿I (53)鉸接連接，支桿I (53)和支桿Π (54)之間設(shè)置有升降氣缸ΙΠ(58)，升降氣缸ΙΠ(58)的左端與支桿1(53)鉸接連接，升降氣缸ΙΠ(58)的右端與支桿Π (54)鉸接，支桿ΙΠ (55)的一端與支桿I (53)鉸接連接，支桿ΙΠ (55)的另一端上設(shè)置有拇指氣缸1(56)，拇指氣缸1(56)上夾有牙膏(57)，支桿I (53)右端的正下方的底座(51)上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(59)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(59)上方設(shè)置有拇指氣缸Π (510)，底座(51)的右側(cè)設(shè)置有水平氣缸(511)，水平氣缸(511)的左側(cè)設(shè)置有支架I (512)，支架I (512)的上端設(shè)置有拇指氣缸ΙΠ(513)，拇指氣缸ΙΠ(513)上夾有牙刷(514)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能控制化床，其特征在于，還包括有控制器(6)，控制器(6)安裝在床(I)的左側(cè)，升降氣缸I (2)、電動(dòng)推桿(31)、升降氣缸Π (52)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(59)、升降氣缸ΙΠ(58)、拇指氣缸I(56)、拇指氣缸Π (510)、水平氣缸(511)和拇指氣缸ΙΠ(513)都分別與控制器(6)相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種多功能智能控制化床，其特征在于，還包括有支架Π(516)和距離感應(yīng)器(517)，支架1(512)的右側(cè)連接有支架Π (516)，支架Π (516)的上端設(shè)置有距離感應(yīng)器(517)，距離感應(yīng)器(517)置于牙刷(514)的正上方，距離感應(yīng)器(517)與控制器(6)相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能控制化床，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(59)為伺服電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多功能智能控制化床，其特征在于，所述支桿Π(54)和支桿m(55)之間的角度為120度。
【文檔編號】A47C31/00GK205457562SQ201620040698
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月15日
【發(fā)明人】曾明
【申請人】匯森明達(dá)（龍南）家具有限公司