一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的家用機(jī)器人尚處于起步階段，有許多地方有待完善。今天看起來(lái)還顯得“幼稚”的機(jī)器人，最終也將和個(gè)人電腦、手機(jī)一樣，成為每個(gè)家庭的必配“家用電器”，從很多方面深刻地影響、改變我們的生活。其在未來(lái)智能化家庭當(dāng)中的地位和角色都將舉足輕重。這是未來(lái)家庭走向智能化的潮流和趨勢(shì)所決定的。未來(lái)的家用機(jī)器人在功能上將多樣化，不僅僅會(huì)掃地擦玻璃，還會(huì)做飯、當(dāng)保安等。機(jī)器人技術(shù)將改變我們所知和所做的一切。從保姆到司機(jī)的很多職業(yè)都面臨著被機(jī)器人取代的可能性。而家庭一機(jī)多用的服務(wù)機(jī)器人也將成為新的消費(fèi)熱點(diǎn)。但現(xiàn)有的家用清潔機(jī)器人功能少、成本較高、穩(wěn)定程度差，不利于大范圍推廣使用。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于公開(kāi)了一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，解決了現(xiàn)有家用清潔機(jī)器人功能少、成本較高、穩(wěn)定程度差，不利于大范圍推廣使用的問(wèn)題。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人位移的移動(dòng)模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設(shè)于機(jī)體外殼上；空氣流通模塊包括設(shè)于機(jī)體外殼內(nèi)的真空抽氣栗、設(shè)于機(jī)體外殼上的吸盤(pán)和出風(fēng)口，出風(fēng)口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤(pán)；真空抽氣栗抽走吸盤(pán)內(nèi)的空氣，同時(shí)產(chǎn)生巨大吸力。
[0006]進(jìn)一步，所述清潔模塊包括靜電吸灰布、連接于所述吸盤(pán)的清潔布和吸水布；靜電吸灰布和吸水布分別用魔術(shù)貼與所述機(jī)體外殼可拆卸連接。
[0007]進(jìn)一步，所述移動(dòng)模塊包括防水電機(jī)，該防水電機(jī)與所述吸盤(pán)通過(guò)密封圈緊密相連。
[0008]進(jìn)一步，所述防水電機(jī)的數(shù)量為至少二個(gè)。
[0009]進(jìn)一步，還包括清潔輔助模塊，該清潔輔助模塊包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的可更換的液體槽、噴灑模塊和設(shè)于機(jī)體外殼上的噴口 ；可更換的液體槽與機(jī)體外殼可拆卸連接；可更換的液體槽連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 ；可更換的液體槽內(nèi)的液體在噴灑模塊的作用下從噴口噴出。
[0010]進(jìn)一步，還包括交互模塊，該交互模塊包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通訊模塊，無(wú)線(xiàn)通訊模塊無(wú)線(xiàn)連接遙控器和/或手機(jī)。
[0011]進(jìn)一步，所述交互模塊包括用于判斷工作狀態(tài)的多色LED燈，該多色LED燈設(shè)于所述機(jī)體外殼上；交互模塊還包括用于控制工作停止或開(kāi)始的頂部按鈕，該頂部按鈕設(shè)于機(jī)體外殼上。
[0012]進(jìn)一步，包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的控制裝置，所述噴灑模塊、所述防水電機(jī)、所述多色LED燈、所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊、所述頂部按鈕和所述真空抽氣栗分別連接控制裝置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下:
[0014]本實(shí)用新型采用移動(dòng)模塊和空氣流通模塊，使機(jī)器人能夠在窗戶(hù)和地面上移動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)清潔玻璃、瓷磚、為地板打蠟等功能，通過(guò)該機(jī)器人不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險(xiǎn)性，更能通過(guò)清潔輔助模塊實(shí)現(xiàn)具有打蠟功能，滿(mǎn)足家庭用戶(hù)一機(jī)多用的需要。應(yīng)用在普通家庭或?qū)懽謽侵?，可以減少用戶(hù)勞動(dòng)量、減少應(yīng)高空外墻操作引起的危險(xiǎn)因素。
[0015]采用控制裝置，通過(guò)對(duì)該機(jī)器人的編程操作，能夠使機(jī)器人自動(dòng)完成清潔工作，同時(shí)兼容進(jìn)城市居民家庭安防系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)家居智能化。操作方便，使用安全，能隨時(shí)與用戶(hù)進(jìn)行信息交流，可通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)連接，并能使用手機(jī)控制和實(shí)現(xiàn)手機(jī)交互。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1是本實(shí)用新型一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是智能擦玻璃機(jī)器人的主視示意圖；
[0019]圖3是智能擦玻璃機(jī)器人的俯視示意圖；
[0020]圖4是智能擦玻璃機(jī)器人的仰視示意圖；
[0021]圖中，1-清潔模塊；11-靜電吸灰布；12-清潔布；13-吸水布；2_清潔輔助模塊；21-噴口 ；22_可更換的液體槽；3_移動(dòng)模塊；31_防水電機(jī)；4_交互模塊；41_多色LED燈；42-無(wú)線(xiàn)通訊模塊；43_頂部按鈕；5_空氣流通模塊；51_吸盤(pán)；52_出風(fēng)口 ；6_機(jī)體外殼。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0023]如圖1至圖4所示實(shí)施例一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)體外殼6、清潔模塊1、清潔輔助模塊2、移動(dòng)模塊3、交互模塊4、空氣流通模塊5。清潔模塊1、清潔輔助模塊2、移動(dòng)模塊3、交互模塊4、空氣流通模塊5均通過(guò)機(jī)體外殼6整合在一起。
[0024]清潔模塊1，包括一塊靜電吸灰布11、連接于吸盤(pán)51的清潔布12和一塊吸水布13。靜電吸灰布11利用靜電吸附附著在窗戶(hù)上的塵埃，清潔布12可以刮除窗戶(hù)上的污漬，吸水布13用于吸走用于清潔的水，讓地板瓷磚干凈如新，其中，靜電吸灰布11和吸水布13均用魔術(shù)貼與機(jī)體外殼6可拆卸連接。靜電吸灰布11和吸水布13分別位于清潔布12的兩側(cè)。
[0025]清潔輔助模塊2，包括設(shè)于機(jī)體外殼6內(nèi)的可更換的液體槽22、噴灑模塊、設(shè)于機(jī)體外殼6上的噴口 21。可更換的液體槽22連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 2。當(dāng)機(jī)器人清潔工作的時(shí)候，可更換的液體槽22內(nèi)的清潔劑和蠟水在噴灑模塊的作用下從噴口 21噴出，供吸水布13擦拭，達(dá)到更好的清潔效果?？筛鼡Q的液體槽22與機(jī)體外殼6可拆卸連接，用于更換清潔液，方便清潔。
[0026]移動(dòng)模塊3，包括防水電機(jī)31，其與空氣流通模塊5的吸盤(pán)51通過(guò)密封圈緊密相連，防水電機(jī)31驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中防水電機(jī)31的數(shù)量為2個(gè)(左電機(jī)和右電機(jī))，本實(shí)用新型中的防水電機(jī)31的數(shù)量為至少二個(gè)，在防水電機(jī)31的驅(qū)動(dòng)下，機(jī)器人可以完成前進(jìn)、后退和原地旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。
[0027]空氣流通模塊5，包括置于機(jī)體外殼6內(nèi)的真空抽氣栗(未示出)、吸盤(pán)51和出風(fēng)口 52，出風(fēng)口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤(pán)51。當(dāng)機(jī)器人需要在窗戶(hù)工作時(shí)，真空抽氣栗抽走吸盤(pán)51內(nèi)的空氣，產(chǎn)生巨大吸力，可以在大氣壓的作用下使本實(shí)施例強(qiáng)力吸附在窗戶(hù)上，確保機(jī)器人穩(wěn)定地工作。本實(shí)施例中包括兩個(gè)吸盤(pán)51，清潔布12固定在吸盤(pán)上。出風(fēng)口 52的設(shè)置，同時(shí)實(shí)現(xiàn)快速干燥的目的。吸盤(pán)51與機(jī)內(nèi)的真空抽氣栗相連接，可以在大氣壓的作用下使機(jī)器人強(qiáng)力吸附在窗戶(hù)上，在移動(dòng)模塊3的作用下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人輕松在窗戶(hù)上移動(dòng)作業(yè)。通過(guò)該機(jī)器人不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險(xiǎn)性，更能通過(guò)清潔輔助模塊實(shí)現(xiàn)具有打蠟功能，滿(mǎn)足家庭用戶(hù)一機(jī)多用的需要。應(yīng)用在普通家庭或?qū)懽謽侵?，可以減少用戶(hù)勞動(dòng)量、減少應(yīng)高空外墻操作引起的危險(xiǎn)因素。
[0028]交互模塊4，包括設(shè)于機(jī)體外殼6上的多色LED燈41、設(shè)于機(jī)體外殼6內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通訊模塊42、機(jī)體外殼6上的頂部按鈕43和遙控器。無(wú)線(xiàn)通訊模塊42無(wú)線(xiàn)連接遙控器，也可無(wú)線(xiàn)連接手機(jī)實(shí)現(xiàn)通過(guò)手機(jī)進(jìn)行控制。頂部按鈕43是機(jī)器人工作停止或開(kāi)始按鈕，用戶(hù)根據(jù)自身選擇變更模式；用戶(hù)可根據(jù)多色LED燈41判斷機(jī)器人處于哪種工作狀態(tài)或判斷機(jī)器人是否正常工作；用戶(hù)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通訊模塊42，使用手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0029]本實(shí)施例還包括設(shè)于機(jī)體外殼6內(nèi)的控制裝置，噴灑模塊、防水電機(jī)31、多色LED燈41、無(wú)線(xiàn)通訊模塊42、頂部按鈕43、真空抽氣栗分別連接控制裝置。
[0030]本實(shí)施例一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人的其它結(jié)構(gòu)參見(jiàn)現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍；倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人位移的移動(dòng)模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設(shè)于機(jī)體外殼上；空氣流通模塊包括設(shè)于機(jī)體外殼內(nèi)的真空抽氣栗、設(shè)于機(jī)體外殼上的吸盤(pán)和出風(fēng)口，出風(fēng)口連接真空抽氣栗，真空抽氣栗連接吸盤(pán)；真空抽氣栗抽走吸盤(pán)內(nèi)的空氣，同時(shí)產(chǎn)生巨大吸力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述清潔模塊包括靜電吸灰布、連接于所述吸盤(pán)的清潔布和吸水布；靜電吸灰布和吸水布分別用魔術(shù)貼與所述機(jī)體外殼可拆卸連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述移動(dòng)模塊包括防水電機(jī)，該防水電機(jī)與所述吸盤(pán)通過(guò)密封圈緊密相連。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述防水電機(jī)的數(shù)量為至少二個(gè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:還包括清潔輔助模塊，該清潔輔助模塊包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的可更換的液體槽、噴灑模塊和設(shè)于機(jī)體外殼上的噴口 ；可更換的液體槽與機(jī)體外殼可拆卸連接；可更換的液體槽連接噴灑模塊，噴灑模塊連接噴口 ；可更換的液體槽內(nèi)的液體在噴灑模塊的作用下從噴口噴出。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:還包括交互模塊，該交互模塊包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的無(wú)線(xiàn)通訊模塊，無(wú)線(xiàn)通訊模塊無(wú)線(xiàn)連接遙控器和/或手機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述交互模塊包括用于判斷工作狀態(tài)的多色LED燈，該多色LED燈設(shè)于所述機(jī)體外殼上；交互模塊還包括用于控制工作停止或開(kāi)始的頂部按鈕，該頂部按鈕設(shè)于機(jī)體外殼上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:包括設(shè)于所述機(jī)體外殼內(nèi)的控制裝置，所述噴灑模塊、所述防水電機(jī)、所述多色LED燈、所述無(wú)線(xiàn)通訊模塊、所述頂部按鈕和所述真空抽氣栗分別連接控制裝置。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能清潔服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)體外殼、用于清潔的清潔模塊、用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人位移的移動(dòng)模塊和空氣流通模塊；清潔模塊設(shè)于機(jī)體外殼上；空氣流通模塊包括設(shè)于機(jī)體外殼內(nèi)的真空抽氣泵、設(shè)于機(jī)體外殼上的吸盤(pán)和出風(fēng)口，出風(fēng)口連接真空抽氣泵，真空抽氣泵連接吸盤(pán)；真空抽氣泵抽走吸盤(pán)內(nèi)的空氣，同時(shí)產(chǎn)生巨大吸力。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，使機(jī)器人能夠在窗戶(hù)和地面上移動(dòng)，不但能避免高層建筑外墻玻璃清潔的不便和危險(xiǎn)性，更能通過(guò)清潔輔助模塊實(shí)現(xiàn)具有打蠟功能，滿(mǎn)足家庭用戶(hù)一機(jī)多用的需要。應(yīng)用在普通家庭或?qū)懽謽侵?，可以減少用戶(hù)勞動(dòng)量、減少應(yīng)高空外墻操作引起的危險(xiǎn)因素。
【IPC分類(lèi)】A47L9/00, A47L7/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204995360
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520723398
【發(fā)明人】姚重彬
【申請(qǐng)人】廣州博斯特智能科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月17日