真空吸塵器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種主動行走的真空吸塵器。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，真空吸塵器是具有產(chǎn)生吸力以吸入被清掃面的空氣的風(fēng)扇電機和從吸入的空氣中去除灰塵的集塵裝置，從而進行清掃的家用電器。
[0003]這種真空吸塵器的種類有罐式(canister type)、立式(upright type)、手持式(hand type)、機器人式(robot type)。
[0004]尤其，罐式包括:主體，設(shè)置有風(fēng)扇電機和集塵裝置;吸嘴，用于吸入被清掃面的空氣;操縱管，用于調(diào)整吸嘴位置;延伸管，用于連接吸嘴和操縱管；吸塵軟管，連接操縱管和主體，等，因此用戶可以握住操縱管通過調(diào)整吸嘴的位置而進行清掃，通過吸嘴吸入的空氣依次通過延伸管、操縱管、以及吸塵軟管而流動至主體。
[0005]這種罐式吸塵器中也具備使主體跟著操縱管的位置主動移動的主動行走結(jié)構(gòu)。現(xiàn)有的主動行走結(jié)構(gòu)包括:超聲波傳感器，分別設(shè)置于操縱管和主體;驅(qū)動電機，給輪子提供驅(qū)動力。并且，感測操縱管和主體之間的距離，并在操縱管和主體之間的距離超過預(yù)定距離以上時，驅(qū)動驅(qū)動電機而使主體前進。
[0006]這種主動行走結(jié)構(gòu)僅將無方向性且只有大小的物理量的距離作為基礎(chǔ)，因此無法準(zhǔn)確地反應(yīng)操縱管的移動。即，當(dāng)操縱管向左側(cè)方向或者右側(cè)方向移動而非前方移動時，主體無法向操縱管移動的方向旋轉(zhuǎn)。
[0007]并且，連接到輪子的驅(qū)動電機和減速齒輪在不需要主動行走的情況下，起到妨礙輪子的空轉(zhuǎn)的負荷作用。即，在清掃結(jié)束后關(guān)閉電源的情況下，用戶欲通過手動移動主體時，因輪子無法順利旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]技術(shù)問題
[0009]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:主體不僅可以跟著吸塵軟管的移動而前進，也可以向左側(cè)方向或者右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0010]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:通過位移傳感器感測吸塵軟管的前后方向的移動和左右方向的移動。
[0011]本發(fā)明的一方面公開一種如下的具有主動行走結(jié)構(gòu)的真空吸塵器:在關(guān)閉電源或者關(guān)閉主動行走模式的狀態(tài)下，輪子和驅(qū)動電機的連接被解除，從而使輪子可借助于與地面的摩擦順利地空轉(zhuǎn)。
[0012]本發(fā)明的一方面公開一種基于操縱部的相對主體的相對旋轉(zhuǎn)位移而主動行走的立式吸塵器。
[0013]技術(shù)方案
[0014]根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體；吸嘴，吸入被清掃面的空氣；吸塵軟管，用于將通過所述吸嘴吸入的空氣引導(dǎo)至所述主體；多個輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個驅(qū)動電機，用于給所述多個輪子提供驅(qū)動力；驅(qū)動器，連接于所述吸塵軟管，并被設(shè)置成隨著所述吸塵軟管的移動而以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn);第一位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及控制部，根據(jù)借助于所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器所感測到的所述驅(qū)動器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移和前后方向的旋轉(zhuǎn)位移，控制所述多個驅(qū)動電機的驅(qū)動而使所述主體前進或者向左右方向旋轉(zhuǎn)。
[0015]其中，所述驅(qū)動器可以包括:第一旋轉(zhuǎn)體，被設(shè)置成相對所述主體能夠以所述第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向相對旋轉(zhuǎn);第二旋轉(zhuǎn)體，相對所述第一旋轉(zhuǎn)體能夠以所述第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向相對旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述第一旋轉(zhuǎn)體，并且連接有所述吸塵軟管。
[0016]其中，所述真空吸塵器還可以包括:支撐體，固定于所述主體，以支撐所述第一旋轉(zhuǎn)體而固定于所述主體;所述第一旋轉(zhuǎn)體相對所述支撐體能夠以所述第一旋轉(zhuǎn)體為中心向左右方向相對旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述支撐體。
[0017]其中，所述第一位移傳感器可以是可變電阻器(potent1meter)，包括:第一傳感器主體;和第一調(diào)節(jié)旋鈕，可旋轉(zhuǎn)地形成于所述第一傳感器主體而改變電阻。
[0018]其中，所述第一傳感器主體可以結(jié)合于所述支撐體，所述第一調(diào)節(jié)旋鈕插入于所述第一旋轉(zhuǎn)體，以與所述第一旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)。
[0019]并且，所述第二位移傳感器可以是可變電阻器(potent1meter)，包括:第二傳感器主體;和第二調(diào)節(jié)旋鈕，可旋轉(zhuǎn)地形成于所述第二傳感器主體而改變電阻。
[0020]其中，所述第二傳感器主體可以結(jié)合于所述第一旋轉(zhuǎn)體，所述第二調(diào)節(jié)旋鈕插入于所述第二旋轉(zhuǎn)體，以與所述第二旋轉(zhuǎn)體一同旋轉(zhuǎn)。
[0021]并且，所述真空吸塵器還可以包括:至少一個彈性部件，彈性支撐所述驅(qū)動器。
[0022]并且，所述真空吸塵器還可以包括:內(nèi)部軟管，設(shè)置于所述驅(qū)動器的內(nèi)部，以連通于所述吸塵軟管。
[0023]作為替代方案，所述真空吸塵器還可以包括:排氣部，設(shè)置于所述驅(qū)動器內(nèi)部，以連通于所述吸塵軟管。
[0024]其中，所述排氣部可以包括:第一排氣口，結(jié)合于所述第二旋轉(zhuǎn)體的下部，以連通于所述吸塵軟管;第二排氣口，借助于萬向節(jié)可旋轉(zhuǎn)地結(jié)合于所述第一排氣口，以連通于所述第一排氣口。
[0025]其中，所述第二排氣口可以包括:球部，具有球狀的外周面;所述第一排氣口包括:球殼體部，以圍繞所述球部的方式支撐所述球部。
[0026]另外，所述驅(qū)動器可以形成于所述主體的上部。
[0027]其中，當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的前方拽拉時，可以產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向前方的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的左側(cè)方向拽拉時，產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的右側(cè)方向拽拉時，產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移，
[0028]其中，當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向前方的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機可以被驅(qū)動而使所述主體前進；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機中的右側(cè)驅(qū)動電機被驅(qū)動而使所述主體向左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機中的左側(cè)驅(qū)動電機被驅(qū)動而使所述主體向右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0029]可選地，所述驅(qū)動器可以形成于所述主體的前方。
[0030]其中，當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的前方拽拉時，可以產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向后方的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的左側(cè)方向拽拉時，產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移；當(dāng)所述吸塵軟管被向所述主體的右側(cè)方向拽拉時，產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移，
[0031]其中，當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向后方的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機可以被驅(qū)動而使所述主體前進；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向左側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機中的右側(cè)驅(qū)動電機被驅(qū)動而使所述主體向左側(cè)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)產(chǎn)生所述驅(qū)動器的向右側(cè)方向的旋轉(zhuǎn)位移時，所述多個驅(qū)動電機中的左側(cè)驅(qū)動電機被驅(qū)動而使所述主體向右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0032]并且，所述真空吸塵器還可可以包括:多個減速齒輪，用于將所述多個驅(qū)動電機的驅(qū)動力傳遞至所述多個輪子；多個離合器，將所述多個減速齒輪和所述多個輪子連接或者解除連接，從而控制動力的傳遞。
[0033]其中，所述多個離合器可以是電磁式或者機械式。
[0034]在另一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體;多個輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個驅(qū)動電機，用于給所述多個輪子提供驅(qū)動力；驅(qū)動器，被設(shè)置成以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn);第一位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及控制部，根據(jù)借助于所述第一位移傳感器和所述第二位移傳感器所感測到的所述驅(qū)動器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移和前后方向的旋轉(zhuǎn)位移，控制所述多個驅(qū)動電機的驅(qū)動而使所述主體前進或者向左右方向旋轉(zhuǎn)。
[0035]在又一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體;多個輪子，設(shè)置于所述主體的兩側(cè)；多個驅(qū)動電機，用于給所述多個輪子提供驅(qū)動力；減速齒輪，用于將所述多個驅(qū)動電機的驅(qū)動力傳遞給所述多個輪子;驅(qū)動器，被設(shè)置成以第一旋轉(zhuǎn)軸為中心向左右方向旋轉(zhuǎn)，或者以第二旋轉(zhuǎn)軸為中心向前后方向旋轉(zhuǎn)地形成;第一位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的左右方向的旋轉(zhuǎn)位移;第二位移傳感器，感測所述驅(qū)動器的前后方向的旋轉(zhuǎn)位移；以及多個離合器，將所述多個減速齒輪和所述多個輪子連接或者解除連接，從而控制動力的傳遞，并且可以具有連接所述多個離合器的主動行走模式和所述多個離合器被解除連接的手動行走模式。
[0036]其中，在所述主動行走模式下，所述驅(qū)動電機可以隨著所述驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)而得到驅(qū)動，從而使所述主體主動前進或者向左側(cè)以及右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0037]其中，在所述手動行走模式下，所述多個輪子可以不受來自所述多個驅(qū)動電機以及所述多個減速齒輪的負荷而空轉(zhuǎn)。
[0038]在又一方面，根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器包括:主體，用于產(chǎn)生吸力并從吸入的空氣中分離灰塵;吸嘴部，設(shè)置于所述主體的下部，，以吸入被清掃面的空氣;驅(qū)動部，包括多個輪子并驅(qū)動所述主體;操縱部，可相對主體旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于所述主體的上部;控制部，基于所述操縱部的相對所述主體的相對旋轉(zhuǎn)位移，控制驅(qū)動部而使所述主體主動行走。
[0039]所述操縱部可以被設(shè)置成:相對所述主體，以至少一個旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0040]所述操縱部可以被設(shè)置成:相對所述主體，以彼此垂直的多個旋轉(zhuǎn)軸為中心進行旋轉(zhuǎn)。
[0041 ] 所述真空吸塵器可以包括:驅(qū)動器，設(shè)置于所述主體和所述操縱部之間，以使所述主體和所述操縱部可相對旋轉(zhuǎn)地結(jié)合。
[0042]所述真空吸塵器可以包括:位移傳感器，感測相對所述主體的所述操縱部的相對旋轉(zhuǎn)位移。
[0043]有益效果
[0044]根據(jù)本發(fā)明的思想，真空吸塵器的主體可以進行如下的主動行走:根據(jù)用戶拉動吸塵軟管的操作而前進，不僅如此，還向左側(cè)方向或者右側(cè)方向旋轉(zhuǎn)。
[0045]可以通過多個位移傳感器感測由用戶拉動吸塵軟管的操作而引起的驅(qū)動器的旋轉(zhuǎn)位移。
[0046]在關(guān)閉真空吸塵器的電源或者關(guān)閉主動行走模式的狀態(tài)下，驅(qū)動電機和減速齒輪與輪子的連接被解除，從而不會起到負荷作用，因此輪子可以通過手動順利地旋轉(zhuǎn)。
[0047]吸塵器基于操縱部的相對主體的相對旋轉(zhuǎn)位移而主動行走，所以可以提高使用的便利性。
【附圖說明】
[0048]圖1是示出根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的真空吸塵器的外觀的圖。
[0049]圖2是放大示出圖1的真空吸塵器的驅(qū)動器及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0050]圖3是分解示出圖1的真空吸塵器的驅(qū)動器及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0051 ]圖4是圖2的1-1線剖視圖。
[0052]圖5是放大示出圖1的真空吸塵器的輪子及其相關(guān)構(gòu)成的圖。
[0053]圖6