操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏可移動(dòng)元件的致動(dòng)器和這種操縱致動(dòng)器的操作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件的致動(dòng)器。本發(fā)明還涉及操作這種操縱鎖閉裝置、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件的致動(dòng)器的方法，致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件，包括光伏板，用于向致動(dòng)器電機(jī)供電的蓄電池充電。
【背景技術(shù)】
[0002]在住宅自動(dòng)化管理技術(shù)領(lǐng)域，已知使用機(jī)電致動(dòng)器來(lái)操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件。還已知所提供的這種致動(dòng)器應(yīng)是自主獨(dú)立的。更具體地，為了達(dá)到這種自主獨(dú)立，已知提供光伏板，適于為電池充電，電池的能量能夠?yàn)榘ㄔ谥聞?dòng)器中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電。該板可被安置在距鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件的一定距離處，以使其可被暴露在陽(yáng)光照射中。然而，更具體地在被供電以操縱可移動(dòng)元件的電機(jī)相對(duì)建筑物移動(dòng)時(shí)，這種設(shè)計(jì)是不可能的或不合乎需要的。
[0003]而且，將光伏板安置在可移動(dòng)元件或致動(dòng)器上來(lái)限制線纜約束是有益處的。然而這會(huì)出現(xiàn)問(wèn)題。在可移動(dòng)元件或致動(dòng)器的一些位置處，光伏板不能被暴露在陽(yáng)光照射中或較少暴露在陽(yáng)光照射中。在不利或當(dāng)前情況下，可移動(dòng)元件或致動(dòng)器常?；驇缀蹩偸翘幱谶@種位置上。因此，在這種配置下，缺少可靠性。事實(shí)上，有可能發(fā)生電池不再被充電和不再向致動(dòng)器電機(jī)充電的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供克服前述缺點(diǎn)并改善現(xiàn)有技術(shù)已知致動(dòng)器的致動(dòng)器。更具體地，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且可靠的自主致動(dòng)器。本發(fā)明還涉及這種致動(dòng)器的操作方法。本發(fā)明最后涉及包括這種致動(dòng)器的住宅自動(dòng)化管理技術(shù)裝置。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該方法支配致動(dòng)器尤其是自主致動(dòng)器的操作，操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏可移動(dòng)元件。致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件包括光伏板，用于向?yàn)橄蛑聞?dòng)器的電機(jī)供電的蓄電池充電。該方法包括根據(jù)移動(dòng)可移動(dòng)元件的命令來(lái)確定致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的至少一個(gè)第一位置的階段，其中光伏板暴露于光輻射中使得能夠?yàn)樾铍姵爻潆姟?br>[0006]確定至少一個(gè)第一位置的階段可包括如下步驟:
[0007]a.在大范圍的行程、尤其在大于三分之一行程上、或者在大于一半行程上、或者在整個(gè)行程上移動(dòng)致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件，
[0008]b.在前一步驟中，從光伏板采集信號(hào)，尤其是電信號(hào)，表示在沿行程范圍中光伏板暴露于其中的光福射的強(qiáng)度，
[0009]c.處理在前一步驟中采集的信號(hào)并確定致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的第二位置，其中光伏板暴露于光輻射中使得能夠?yàn)樾铍姵爻潆姟?br>[0010]所述采集步驟包括將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的不同位置與相應(yīng)的不同光輻射強(qiáng)度關(guān)聯(lián)的步驟。
[0011]所述處理步驟包括確定第一光強(qiáng)度的步驟，第一光強(qiáng)度的值等于或基本上等于第二閾值，以及確定致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的第二位置的步驟包括將與第一光強(qiáng)度相關(guān)聯(lián)的致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的位置定義為致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件第二位置的步驟。
[0012]所述方法另外包括如下步驟:
[0013]d.將第二位置記錄為第一位置。
[0014]所述方法包括重復(fù)步驟a，b，c和d的階段。
[0015]所述方法另外包括計(jì)算第一和第二位置的平均值、尤其是加權(quán)平均值的步驟，以及將計(jì)算步驟的結(jié)果記錄為第一位置的步驟。
[0016]所述方法可包括重復(fù)步驟a，b和c的階段，每次重復(fù)包括計(jì)算第一和第二位置的平均值、尤其是加權(quán)平均值的步驟，以及將計(jì)算步驟的結(jié)果記錄為第一位置的步驟。
[0017]確定至少一個(gè)第一位置的階段包括在步驟a之前的移動(dòng)致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的步驟、根據(jù)用戶命令將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件停止在第三位置上的步驟和將第三位置記錄為第一位置的步驟。
[0018]根據(jù)將所述致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的移動(dòng)直到第四期望位置的命令，實(shí)施如下步驟:
[0019]-驗(yàn)證電能蓄電池的充電狀態(tài)，
[0020]-根據(jù)充電狀態(tài)，
[0021]-實(shí)施將致動(dòng)器和成可移動(dòng)元件移動(dòng)直到第四位置，或
[0022]-實(shí)施將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件移動(dòng)直到第一位置。
[0023]如果蓄電池的充電量大于第一閾值，實(shí)施將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件移動(dòng)直到第四位置的步驟，和如果蓄電池的充電量小于第一閾值，實(shí)施將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件移動(dòng)直到第一位置的步驟。
[0024]根據(jù)本發(fā)明，用于操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏可移動(dòng)元件的致動(dòng)器包括實(shí)施前面定義的操作方法的硬件裝置和/或軟件裝置。
[0025]根據(jù)本發(fā)明，住宅自動(dòng)化管理技術(shù)裝置包括前面所定義的致動(dòng)器和鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏可移動(dòng)元件。
【附圖說(shuō)明】
[0026]通過(guò)如下參照附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將變得明顯，其中附圖示意性示出未限制全部特征的實(shí)施例。
[0027]圖1為根據(jù)本發(fā)明的住宅自動(dòng)化管理技術(shù)裝置的實(shí)施方式的示意圖。
[0028]圖2為沿可移動(dòng)元件行程的可移動(dòng)元件連接的光伏板的光強(qiáng)度變化曲線圖。
[0029]圖3為根據(jù)本發(fā)明的住宅自動(dòng)化管理技術(shù)致動(dòng)器的實(shí)施方式示意圖。
[0030]圖4為根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器操作方法的執(zhí)行方式的流程圖。
[0031]圖5為根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器操作方法的第一過(guò)程的執(zhí)行方式的流程圖。
[0032]圖6為根據(jù)本發(fā)明的致動(dòng)器操作方法的第二過(guò)程的執(zhí)行方式的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]圖1表示住宅自動(dòng)化管理技術(shù)裝置I的實(shí)施方式。該裝置包括致動(dòng)器3和鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件6。例如，可移動(dòng)元件為懸掛在軌道2上的窗簾，軌道2位于呈現(xiàn)第一門(mén)窗7和第二門(mén)窗8的開(kāi)口之上。裝置還包括遙控器和日照傳感器，適于尤其通過(guò)無(wú)線傳送將移動(dòng)命令傳送給致動(dòng)器。
[0034]操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件6的致動(dòng)器3例如為滑架(charr1t)，適于在電機(jī)5的致動(dòng)作用下相對(duì)于軌道2移動(dòng)或在軌道2中移動(dòng)?？梢苿?dòng)元件另外被機(jī)械地聯(lián)接到可移動(dòng)元件，以使其在致動(dòng)器相對(duì)軌道移動(dòng)時(shí)而被移動(dòng)。在圖1的實(shí)施方式中，窗簾例如被固定到軌道或相對(duì)軌道的其中一端(圖1上的左端)不可動(dòng)和被固定在位于軌道另一端(圖1的右端)的致動(dòng)器3上。而且，通過(guò)由于移動(dòng)致動(dòng)器而使可移動(dòng)元件移動(dòng)，可能遮蔽第一門(mén)窗7、或第一門(mén)窗7和第二門(mén)窗8或不遮蔽兩個(gè)門(mén)窗。軌道2有利地包括與致動(dòng)器第二引導(dǎo)元件相配合的第一引導(dǎo)元件。
[0035]在圖4所示的執(zhí)行方式中，除了電機(jī)5，致動(dòng)器3還包括存儲(chǔ)電能量的蓄電池或電池9、光伏板4和處理邏輯單元92。光伏板能夠?qū)⒛芰哭D(zhuǎn)換成被存儲(chǔ)于電池9中的電能量。電池9能夠向電機(jī)供應(yīng)電能量且還將其致動(dòng)。處理邏輯單元能夠尤其根據(jù)其接收的信號(hào)控制電池向電機(jī)供電的周期。處理邏輯單元還能夠獲知致動(dòng)器在軌道2中其行程91上的的位置。邏輯單元還能夠獲知作用于光伏板的光強(qiáng)度值。致動(dòng)器優(yōu)選地為自主的。
[0036]操縱致動(dòng)器3包括根據(jù)本發(fā)明的目的方法管理其操作的硬件裝置4，5，9，92和/或軟件裝置。更具體地，致動(dòng)器包括實(shí)施根據(jù)本發(fā)明目的的操作方法的步驟的所有硬件元件4，5，9，92，93，94，95和/或軟件元件。一些元件可包括軟件模塊。硬件和/或軟件元件更具體地包括存儲(chǔ)器93、計(jì)算元件94和解釋元件95、尤其是能夠確定光強(qiáng)度值的元件和能夠確定致動(dòng)器位置的元件。
[0037]接下來(lái)參照?qǐng)D3描述操縱鎖閉、防曬、遮光或隔熱屏的可移動(dòng)元件的致動(dòng)器的操作方法的執(zhí)行方式。
[0038]在第一步驟10中，用戶發(fā)送用于移動(dòng)可移動(dòng)元件的控制，即用戶例如通過(guò)使用或促使遙控器發(fā)送移動(dòng)可移動(dòng)元件的命令或控制可移動(dòng)元件移動(dòng)的命令。一旦致動(dòng)器3處于其判斷由于到達(dá)光伏板的光輻射而足以能夠?qū)﹄姵爻潆姷奈恢茫脩艨刂浦聞?dòng)器固定不動(dòng)。而且，在該執(zhí)行方式中，確定階段為致動(dòng)器致動(dòng)的結(jié)果。該致動(dòng)轉(zhuǎn)譯用戶想要移動(dòng)可移動(dòng)元件的意愿。因此致動(dòng)致動(dòng)器并且因此移動(dòng)可移動(dòng)元件的控制命令被發(fā)送和執(zhí)行。
[0039]在第二步驟20中，用戶控制將致動(dòng)器的當(dāng)前位置記錄為第一位置。
[0040]步驟10和20的過(guò)程是任意的?？捎媒酉聛?lái)描述的任選第二過(guò)程來(lái)代替。在該情況下，第一位置的初始值例如被預(yù)記錄在出廠內(nèi)存中。該第一位置的初始值可對(duì)應(yīng)于任何位置。例如，其可對(duì)應(yīng)于行程終止處或行程中點(diǎn)處，或可以總行程百分比的方式給出。
[0041]而且，操作方法包括確定致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件的第一位置的階段，其中光伏板暴露在光輻射中使得能夠?qū)π铍姵爻潆姟?br>[0042]自此，可配置和使用致動(dòng)器。事實(shí)上，一旦存儲(chǔ)了該第一位置，致動(dòng)器可以可靠的方式操作。為了達(dá)到目的，致動(dòng)器的操作使得免除其定位在較弱陽(yáng)光照射達(dá)到光伏板的配置中。
[0043]為此，如參照?qǐng)D6的接下來(lái)的描述，在操作方法的第一任選過(guò)程中，根據(jù)在步驟110中獲知的移動(dòng)命令和將致動(dòng)器和/或可移動(dòng)元件移動(dòng)到例如行程終止位置的期望位置的請(qǐng)求，實(shí)施如下步驟:
[0044]-在步驟120中驗(yàn)證或確定蓄電池或蓄電池的充電狀態(tài)，
[0045]-在步驟130中測(cè)試