1.一種用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹难b置，所述裝置包含：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述支撐構(gòu)件是以下中的至少一個：與所述桿或所述導(dǎo)軌滑動接觸的滑動構(gòu)件、與所述桿或所述導(dǎo)軌滾動接觸的滾子構(gòu)件、或具有兩個截頭錐體部分的v形構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述支撐構(gòu)件包含以下中的至少一個或多個：具有被配置成沿著i形導(dǎo)軌的外部通道滾動或滑動的末端構(gòu)件的支撐臂、或具有被配置成沿著u形導(dǎo)軌的內(nèi)部通道滾動或滑動的末端構(gòu)件的支撐臂。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述連桿包括一個或多個彈簧，所述一個或多個彈簧使所述殼體偏置以將所述從動輪壓靠在所述桿或所述導(dǎo)軌上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述連桿包含彈簧固持器和臂，所述彈簧固持器容納所述一個或多個彈簧并連接到所述殼體，所述臂連接到所述支撐構(gòu)件并可拆卸地連接到所述彈簧固持器。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其中所述連桿包括鎖定機(jī)構(gòu)，所述鎖定機(jī)構(gòu)具有一個或多個止動位置，以阻止所述連桿相對于所述殼體沿著所述懸掛軸線移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其中所述懸掛組件能夠在第一組裝位置與第二活動位置之間移動，所述第一組裝位置由從所述殼體延伸第一距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二活動位置由從所述殼體延伸第二距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二距離小于所述第一距離，并且其中在所述第一組裝位置，所述鎖定機(jī)構(gòu)從所述懸掛組件延伸并與所述殼體接合以抵抗所述一個或多個彈簧的力，并且在所述活動位置，所述鎖定機(jī)構(gòu)定位在所述懸掛組件內(nèi)，以允許所述一個或多個彈簧使所述殼體偏置以將所述從動輪壓靠在所述桿或所述導(dǎo)軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述懸掛組件能夠在第一組裝位置與第二活動位置之間移動，所述第一組裝位置由從所述殼體延伸第一距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二活動位置由從所述殼體延伸第二距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二距離小于所述第一距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述連桿包含第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件在所述從動輪的第一側(cè)處沿著第一懸掛軸線從所述支撐構(gòu)件延伸到所述殼體，所述第二構(gòu)件在所述從動輪的第二側(cè)處沿著第二懸掛軸線從所述支撐構(gòu)件延伸到所述殼體。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其中所述第一構(gòu)件包括第一多個彈簧，并且所述第二構(gòu)件包括第二多個彈簧，其中所述第一多個彈簧和所述第二多個彈簧使所述殼體偏置以將所述從動輪壓靠在所述桿或所述導(dǎo)軌上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述連桿包含被配置成接收所述桿或所述導(dǎo)軌的鉸接部分。
12.一種用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹南到y(tǒng)，所述系統(tǒng)包含：
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器基于所述從動輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動生成輸出脈沖。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述一個或多個傳感器目標(biāo)包含第一標(biāo)記和第二標(biāo)記，其中所述控制器被校準(zhǔn)以存儲所述第一標(biāo)記的第一位置和所述第二標(biāo)記的第二位置，其中所述控制器被配置成接收指示所述第一標(biāo)記和所述第二標(biāo)記中的每個標(biāo)記的存在的信號，并且在所述系統(tǒng)的持續(xù)操作期間識別從相應(yīng)的第一位置或第二位置的漂移。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述控制器被配置成在所述系統(tǒng)的持續(xù)操作期間識別到從所述相應(yīng)的第一位置或第二位置的所述漂移的情況下，重新校準(zhǔn)所述相應(yīng)的第一位置或第二位置以補(bǔ)償所識別的漂移。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器是連接到電路的接觸式傳感器，其中所述一個或多個傳感器目標(biāo)中的每個傳感器目標(biāo)包含導(dǎo)電材料塊，所述導(dǎo)電材料塊被配置成當(dāng)所述導(dǎo)電材料塊與所述接觸式傳感器接觸時在所述電路中引起短路。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述接觸式傳感器包含位于所述從動輪的表面處的導(dǎo)電材料。
18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，其中所述接觸式傳感器包含導(dǎo)電探頭，所述導(dǎo)電探頭與所述系統(tǒng)一起行進(jìn)并且在所述系統(tǒng)沿著所述桿或所述導(dǎo)軌推進(jìn)期間始終接觸所述桿或所述導(dǎo)軌。
19.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述傳感器是操作性地連接到所述控制器的rfid傳感器，其中所述一個或多個傳感器目標(biāo)中的每個傳感器目標(biāo)包含rfid標(biāo)簽。
20.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其進(jìn)一步包含懸掛組件，所述懸掛組件包括支撐構(gòu)件和連桿，所述支撐構(gòu)件與所述桿或所述導(dǎo)軌滑動或滾動接觸，所述連桿將所述殼體懸掛在所述支撐構(gòu)件上。
21.根據(jù)權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其中所述控制器從所述電機(jī)或所述編碼器中的至少一者接收反饋，并且其中所述控制器被進(jìn)一步配置成使用所述反饋基于所述電機(jī)的電流消耗增加、所產(chǎn)生的扭矩增加或給定功率水平下的速度減小中的至少一項(xiàng)來確定最大行進(jìn)范圍的每個端部，以確定沿著所述桿或所述導(dǎo)軌的最大行進(jìn)范圍。