本公開涉及智能家居領(lǐng)域，并且更具體地涉及一種允許自動控制的用于打開和關(guān)閉窗簾的電動裝置。

背景技術(shù)：

1、有許多裝置使得電動裝置可以操縱窗簾的打開和關(guān)閉。一種常規(guī)方法是給窗簾軌道安裝用于打開和關(guān)閉窗簾的內(nèi)部電動機構(gòu)。這種方法需要復(fù)雜的安裝過程，并且需要獲取兼容性窗簾。另一種常規(guī)方法是使固定到窗簾端部的簾頭滑架的運動電動化。這種方法通常涉及可能需要專業(yè)服務(wù)的復(fù)雜安裝程序。

2、另外的方法并入了具有摩擦輪的滑架，所述摩擦輪由電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，以沿著導(dǎo)軌或桿接觸運行表面。當裝置懸掛在導(dǎo)軌或桿上時，所述裝置推動窗簾。然而，常規(guī)的懸掛式電動窗簾打開裝置帶來了若干缺點和一組新的技術(shù)挑戰(zhàn)。常規(guī)的懸掛式窗簾裝置的一個缺點是它們在沿著桿或?qū)к壭羞M期間可能會被阻塞?，F(xiàn)有的懸掛式窗簾裝置可能會卡在伸縮式窗簾桿的桿接頭上，并且當與索環(huán)型窗簾一起使用時可能會卡住?，F(xiàn)有的懸掛式窗簾裝置可能難以處理導(dǎo)軌上的急轉(zhuǎn)彎和彎曲。常規(guī)的懸掛式窗簾裝置在安裝期間可能會遇到比如與大直徑或小直徑桿不兼容等困難以及雙片式窗簾安裝中的設(shè)置問題。另一個技術(shù)挑戰(zhàn)是窗簾桿或?qū)к壈惭b件在持續(xù)操作期間可能經(jīng)歷各種物理效應(yīng)，這可能損害懸掛式窗簾打開裝置的電動控制的準確性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、由于上述原因，需要一種懸掛式電動裝置來操縱窗簾的打開和關(guān)閉并提供沿桿或?qū)к壍钠交羞M。需要一種提供快速、簡化的安裝的懸掛式電動窗簾裝置。需要設(shè)計一種可以適應(yīng)各種桿和導(dǎo)軌安裝件并且可以向摩擦輪遞送恒定壓力的懸掛式窗簾裝置。需要保持自動控制窗簾打開和關(guān)閉的準確性，同時補償懸掛式窗簾驅(qū)動系統(tǒng)中的窗簾桿或?qū)к壈惭b件的任何物理效應(yīng)，例如，在窗簾桿或?qū)к壈惭b件的材料疲勞或蠕變的情況下。

2、本文描述了用于打開和關(guān)閉窗簾的裝置、窗簾打開裝置、懸掛式窗簾裝置或窗簾裝置的實施例。當一個或多個此類裝置安裝在窗簾桿或?qū)к壣蠒r，所述安裝件在本文中可以被稱為窗簾驅(qū)動系統(tǒng)。

3、在所公開的實施例中，用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹难b置包括聯(lián)接到殼體內(nèi)的電機的從動輪。所述從動輪以與所述桿或所述導(dǎo)軌摩擦接合的方式從所述殼體突出。所述裝置進一步包括懸掛組件，所述懸掛組件包括支撐構(gòu)件和連桿。所述支撐構(gòu)件與所述桿或所述導(dǎo)軌滑動或滾動接觸。所述連桿沿著懸掛軸線延伸并將支撐構(gòu)件連接到殼體以將殼體懸掛在支撐構(gòu)件上。電機使從動輪旋轉(zhuǎn)，以使所述裝置沿著桿或?qū)к壨七M，從而打開和關(guān)閉窗簾，其中殼體懸掛在支撐構(gòu)件上。

4、在各個實施例中，支撐構(gòu)件是與桿或?qū)к壔瑒咏佑|的滑動構(gòu)件。在實施例中，滑動構(gòu)件是具有兩個截頭椎體部分的v形構(gòu)件。在各個實施例中，支撐構(gòu)件是與桿或?qū)к墲L動接觸的滾子構(gòu)件。

5、在各個實施例中，連桿包括一個或多個彈簧，所述一個或多個彈簧使殼體偏置以將從動輪壓靠在桿或?qū)к壣稀＿B桿可以包括彈簧固持器和臂，所述彈簧固持器容納一個或多個彈簧并連接到殼體，所述臂連接到支撐構(gòu)件并可拆卸地連接到彈簧固持器。

6、在各個實施例中，連桿包括鎖定機構(gòu)，所述鎖定機構(gòu)具有一個或多個止動位置，以阻止連桿相對于殼體沿著懸掛軸線移動。

7、在各個實施例中，懸掛組件可在第一鎖定位置與第二接合位置之間移動，所述第一鎖定位置由從殼體延伸第一距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二接合位置由從殼體延伸第二距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二距離小于所述第一距離，并且其中在第一鎖定位置，鎖定機構(gòu)從懸掛組件延伸并與殼體接合以抵抗一個或多個彈簧的力，并且在接合位置，鎖定機構(gòu)定位在懸掛組件內(nèi)，以允許一個或多個彈簧使殼體偏置以將從動輪壓靠在桿或?qū)к壣稀?/p>

8、在各個實施例中，懸掛組件可在第一鎖定位置與第二接合位置之間移動，所述第一鎖定位置由從殼體延伸第一距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二接合位置由從殼體延伸第二距離的支撐構(gòu)件限定，所述第二距離小于所述第一距離。

9、在各個實施例中，連桿包括第一構(gòu)件和第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件在從動輪的第一側(cè)處沿著第一懸掛軸線從支撐構(gòu)件延伸到殼體，所述第二構(gòu)件在從動輪的第二側(cè)處沿著第二懸掛軸線從支撐構(gòu)件延伸到殼體。第一構(gòu)件可以包括第一彈簧，并且第二構(gòu)件可以包括第二彈簧，其中第一彈簧和第二彈簧使殼體偏置以將從動輪壓靠在桿或?qū)к壣?。在實施例中，第一?gòu)件和第二構(gòu)件與支撐構(gòu)件成一體。在實施例中，第一構(gòu)件和第二構(gòu)件緊固到支撐構(gòu)件。

10、在所公開的實施例中，用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹南到y(tǒng)并入了模塊化布置，其中用戶可以選擇并附接與現(xiàn)有窗簾桿或窗簾導(dǎo)軌安裝件兼容的懸掛組件。在實施例中，用戶可以選擇并附接懸掛組件，以用于將裝置懸掛在窗簾桿上。在其它實施例中，用戶可以選擇并附接懸掛組件，所述懸掛組件包括具有末端構(gòu)件的支撐構(gòu)件，所述末端構(gòu)件比如是被配置成沿著窗簾軌道或?qū)к壭羞M的輪、滾子或軸承。支撐構(gòu)件可以被配置成沿著i形軌道安裝件中的外部通道滾動或滑動，或者可以被配置成沿著u形軌道安裝件中的內(nèi)通道滾動或滑動。支撐構(gòu)件可以包括末端構(gòu)件，如被配置成沿著窗簾導(dǎo)軌的通道表面滾動或滑動的輪、滾子或軸承。

11、在所公開的實施例中，用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹南到y(tǒng)包括從動輪，所述從動輪聯(lián)接到殼體內(nèi)的電機并與桿或?qū)к壞Σ两雍?。電機使從動輪旋轉(zhuǎn)，以使裝置沿著桿或?qū)к壨七M，從而打開和關(guān)閉窗簾。所述系統(tǒng)包括用于電機的控制器和操作性地連接到控制器的編碼器。編碼器跟蹤從動輪的旋轉(zhuǎn)運動。所述系統(tǒng)進一步包括安置在桿或?qū)к壣系囊粋€或多個傳感器目標，以及操作性地連接到控制器的傳感器。傳感器被配置成在裝置沿著桿或?qū)к壨七M期間，當傳感器位于相應(yīng)的傳感器目標附近或與所述相應(yīng)的傳感器目標接觸時，生成指示一個或多個傳感器目標中的每個傳感器目標的存在的信號。

12、在實施例中，所述系統(tǒng)包含懸掛組件，所述懸掛組件包括與桿或?qū)к壔瑒踊驖L動接觸的支撐構(gòu)件和將殼體懸掛在支撐構(gòu)件上的連桿。

13、在實施例中，編碼器是旋轉(zhuǎn)編碼器，所述旋轉(zhuǎn)編碼器基于從動輪的旋轉(zhuǎn)運動生成輸出脈沖。

14、在實施例中，所述一個或多個傳感器目標包含第一標記和第二標記，其中控制器被校準以存儲第一標記的第一位置和第二標記的第二位置。控制器被配置成接收指示第一標記和第二標記中的每個標記的存在的信號，并且在裝置的持續(xù)操作期間識別從相應(yīng)的第一位置或第二位置的漂移。在實施例中，控制器被配置成在裝置的持續(xù)操作期間識別到從相應(yīng)的第一位置或第二位置的漂移的情況下，重新校準相應(yīng)的第一位置或第二位置以補償所識別的漂移。

15、在各個實施例中，傳感器是連接到電路的接觸式傳感器。所述一個或多個傳感器目標中的每個傳感器目標包含導(dǎo)電材料塊，所述導(dǎo)電材料塊被配置成當所述導(dǎo)電材料塊與接觸式傳感器接觸時在電路中引起短路。在實施例中，接觸式傳感器包含位于從動輪的表面處的導(dǎo)電材料。在實施例中，接觸式傳感器包含導(dǎo)電探頭，所述導(dǎo)電探頭與裝置一起行進并且在裝置沿著桿或?qū)к壨七M期間始終接觸桿或?qū)к墶?/p>

16、在各個實施例中，傳感器是操作性地連接到控制器的rfid傳感器，其中所述一個或多個傳感器目標中的每個傳感器目標包含rfid標簽。

17、在各個實施例中，控制器從電機或編碼器中的至少一者接收反饋，并且其中控制器被進一步配置成使用所述反饋基于電機的電流消耗增加、所產(chǎn)生的扭矩增加或給定功率水平下的速度減小中的至少一項來確定最大行進范圍的每個端部，以確定沿著桿或?qū)к壍淖畲笮羞M范圍。

18、在實施例中，用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹难b置包含：從動輪，所述從動輪聯(lián)接到殼體內(nèi)的電機并且以與桿或?qū)к壞Σ两雍系姆绞綇臍んw突出；以及懸掛組件，所述懸掛組件包含支撐構(gòu)件和連桿，所述支撐構(gòu)件與桿或?qū)к壔瑒踊驖L動接觸，所述連桿沿著懸掛軸線延伸并將支撐構(gòu)件連接到殼體以將殼體懸掛在支撐構(gòu)件上，其中電機使從動輪旋轉(zhuǎn)，以使裝置沿著桿或?qū)к壨七M，從而打開和關(guān)閉窗簾，其中殼體懸掛在支撐構(gòu)件上。

19、在實施例中，用于打開和關(guān)閉桿或?qū)к壣系拇昂煹南到y(tǒng)包含：從動輪，所述從動輪聯(lián)接到殼體內(nèi)的電機并與桿或?qū)к壞Σ两雍希渲?，電機使從動輪旋轉(zhuǎn)，以使裝置沿著桿或?qū)к壨七M，從而打開和關(guān)閉窗簾；所述電機的控制器；編碼器，所述編碼器操作性地連接到控制器，其中編碼器跟蹤從動輪的旋轉(zhuǎn)運動；一個或多個傳感器目標，所述一個或多個傳感器目標安置在桿或?qū)к壣希灰约皞鞲衅?，所述傳感器操作性地連接到控制器，并且被配置成在裝置沿著桿或?qū)к壨七M期間，當傳感器位于相應(yīng)的傳感器目標附近或與所述相應(yīng)的傳感器目標接觸時，生成指示安置在桿或?qū)к壣系乃鲆粋€或多個傳感器目標中的每個傳感器目標的存在的信號。

20、實施例的另外的特征和優(yōu)點將在下面的描述中闡述，并且部分將從描述中顯而易見。本發(fā)明的目的和其它優(yōu)點將通過在書面描述及其權(quán)利要求以及附圖中的示例性實施例中特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

21、應(yīng)當理解，上述總體描述以及以下詳細描述兩者均是示例性的和解釋性的，并且旨在為要求保護的本發(fā)明提供進一步的解釋。