本公開涉及機器人，具體涉及一種清潔系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，機器人在人們的生活中扮演著愈發(fā)重要的作用，尤其是清潔機器人，幫助人們從繁重的家務中解放出來。其中，具有拖地功能的清潔機器人由于適用性比較廣而受到用戶的廣泛青睞。

2、為了提高清潔機器人的智能化，清潔機器人在工作一段時間后回到基站，基站中設置的自動清洗系統(tǒng)可以對清潔機器人上的拖布進行清洗烘干，但是在清洗過程費時、費水、且清洗過程中會在基站留有臟污。同時目前的基站占地空間比較大，降低了用戶友好度。

技術實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種清潔系統(tǒng)，能夠為清潔機器人自動更換拖布，且基站占地面積小。

2、為實現(xiàn)上述公開目的，本公開提供了一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人及用于對所述清潔機器人進行維護的基站，

3、所述清潔機器人包括供拖布安裝的拖布板；

4、所述基站包括基座平臺，所述基座平臺設有用于供所述清潔機器人?？康耐？棵?，所述?？棵婢哂杏糜诠┧銮鍧崣C器人停靠以更換拖布的?？课恢茫鐾？棵娉蕛A斜或豎直設置；

5、所述清潔系統(tǒng)還包括操作件，所述操作件設置于所述基站和所述清潔機器人中的至少一個上，所述操作件被配置為對所述拖布板和/或拖布進行操作，以便為清潔機器人更換拖布。

6、作為本公開的進一步改進，所述?？棵鏋樾泵妫鐾？棵婧退矫嬷g的夾角為30°-60°。

7、作為本公開的進一步改進，所述清潔系統(tǒng)包括設置于所述基站或所述清潔機器人上的限位結構，所述限位結構用于將所述清潔機器人限位在所述?？课恢谩?/p>

8、作為本公開的進一步改進，所述操作件包括分離操作件和安裝操作件，所述分離操作件被配置為對所述拖布板和/或安裝在所述拖布板上的拖布進行操作以分離所述拖布板和所述拖布；所述安裝操作件被配置為對所述拖布板和/或未使用的拖布進行操作以將所述未使用的拖布安裝在所述拖布板上。

9、作為本公開的進一步改進，所述清潔系統(tǒng)還包括用于存放未使用的拖布的第一拖布倉和用于存放從所述拖布板上分離的拖布的第二拖布倉。

10、作為本公開的進一步改進，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉設置于所述基座平臺背對所述停靠面的一側，所述基座平臺上設置有操作孔，所述操作孔連通所述停靠面和與所述?？棵姹硨υO置的背對面，以使所述?？课恢门c所述第一拖布倉和第二拖布倉連通。

11、作為本公開的進一步改進，所述分離操作件被配置為向所述拖布板和/或安裝在所述拖布板上的拖布施加分離所述拖布板和所述拖布的作用力，以分離所述拖布板和安裝在所述拖布板上的拖布；所述安裝操作件被配置為向所述拖布板和/或所述第一拖布倉施加作用力，使得所述拖布板和所述第一拖布倉發(fā)生相對運動，以將所述未使用的拖布安裝在所述拖布板上。

12、作為本公開的進一步改進，所述第二拖布倉被配置為設置在從所述拖布板分離下來的拖布的移動路徑上，以使得分離的拖布進入所述第二拖布倉。

13、作為本公開的進一步改進，所述安裝操作件設置在所述清潔機器人的機身上，所述安裝操作件向所述拖布板施加作用力，使得所述拖布板相對所述第一拖布倉或所述第二拖布倉運動。

14、作為本公開的進一步改進，所述分離操作件設置在所述拖布板向所述第二拖布倉移動的路徑上，所述拖布板朝向所述第二拖布倉所在方向移動時穿過所述分離操作件，所述拖布板朝向遠離所述第二拖布倉所在方向移動時，所述分離操作件分離所述拖布板和安裝在所述拖布板上的拖布。

15、作為本公開的進一步改進，所述拖布板上設置有避讓孔，所述避讓孔和所述分離操作件對應設置，以使所述拖布板穿過所述分離操作件。

16、作為本公開的進一步改進，所述清潔系統(tǒng)還包括驅動裝置，所述驅動裝置被配置為驅動所述清潔機器人與所述第一拖布倉和第二拖布倉中的至少一個發(fā)生相對運動，以使所述拖布板和所述第一拖布倉的第一開口在所述停靠面所在面的投影至少部分重合，或所述拖布板和所述第二拖布倉的第二開口在所述?？棵嫠诿娴耐队爸辽俨糠种睾?。

17、作為本公開的進一步改進，所述驅動裝置設置在所述基站上，且所述驅動裝置與所述第一拖布倉和第二拖布倉連接，所述驅動裝置被配置為驅動所述第一拖布倉和第二拖布倉運動，以使所述第一拖布倉的第一開口或所述第二拖布倉的第二開口與所述操作孔在所述停靠面所在面上的投影至少部分重合。

18、作為本公開的進一步改進，所述驅動裝置與所述清潔機器人的機身連接，所述驅動裝置被配置為驅動所述清潔機器人的機身在所述基座平臺上移動。

19、作為本公開的進一步改進，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉固定設置于所述基座平臺背對所述?？棵娴囊粋龋已厮龌脚_的延伸方向上下排布，所述基座平臺上設有沿所述基座平臺的延伸方向上下排布的安裝孔和拆卸孔，所述安裝孔和所述拆卸孔連通所述?？棵婧团c所述?？棵姹硨υO置的背對面，以使所述?？课恢门c所述第一拖布倉和第二拖布倉連通；

20、所述第一拖布倉和所述第二拖布倉中的一個與所述安裝孔和所述拆卸孔中的一個在所述?？棵嫠诿嫔系耐队爸辽俨糠种睾?，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉中的另一個與和所述安裝孔和所述拆卸孔中的另一個在所述?？棵嫠诿嫔系耐队爸辽俨糠种睾稀?/p>

21、本公開的有益效果是：本公開的基站的用于供清潔機器人?？康耐？棵娉蕛A斜或豎直設置，在保證能夠供清潔機器人?？康幕A上，有效減小了基站在水平面上占地面積，并且清潔系統(tǒng)的操作件能夠為清潔機器人自動更換拖布，從而避免了對拖布清洗的過程中在清潔機器人和基站留有臟污，提高用戶體驗。

技術特征：

1.一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人及用于對所述清潔機器人進行維護的基站，其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述?？棵鏋樾泵?，所述停靠面和水平面之間的夾角為30°-60°。

3.根據(jù)權利要求1所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)包括設置于所述基站或所述清潔機器人上的限位結構，所述限位結構用于將所述清潔機器人限位在所述停靠位置。

4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述操作件包括分離操作件和安裝操作件，所述分離操作件被配置為對所述拖布板和/或安裝在所述拖布板上的拖布進行操作以分離所述拖布板和所述拖布；所述安裝操作件被配置為對所述拖布板和/或未使用的拖布進行操作以將所述未使用的拖布安裝在所述拖布板上。

5.根據(jù)權利要求4所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)還包括用于存放未使用的拖布的第一拖布倉和用于存放從所述拖布板上分離的拖布的第二拖布倉。

6.根據(jù)權利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉設置于所述基座平臺背對所述停靠面的一側，所述基座平臺上設置有操作孔，所述操作孔連通所述?？棵婧团c所述?？棵姹硨υO置的背對面，以使所述?？课恢门c所述第一拖布倉和第二拖布倉連通。

7.根據(jù)權利要求5所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述分離操作件被配置為向所述拖布板和/或安裝在所述拖布板上的拖布施加分離所述拖布板和所述拖布的作用力，以分離所述拖布板和安裝在所述拖布板上的拖布；所述安裝操作件被配置為向所述拖布板和/或所述第一拖布倉施加作用力，使得所述拖布板和所述第一拖布倉發(fā)生相對運動，以將所述未使用的拖布安裝在所述拖布板上。

8.根據(jù)權利要求7所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二拖布倉被配置為設置在從所述拖布板分離下來的拖布的移動路徑上，以使得分離的拖布進入所述第二拖布倉。

9.根據(jù)權利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝操作件設置在所述清潔機器人的機身上，所述安裝操作件向所述拖布板施加作用力，使得所述拖布板相對所述第一拖布倉或所述第二拖布倉運動。

10.根據(jù)權利要求9所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述分離操作件設置在所述拖布板向所述第二拖布倉移動的路徑上，所述拖布板朝向所述第二拖布倉所在方向移動時穿過所述分離操作件，所述拖布板朝向遠離所述第二拖布倉所在方向移動時，所述分離操作件分離所述拖布板和安裝在所述拖布板上的拖布。

11.根據(jù)權利要求10所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述拖布板上設置有避讓孔，所述避讓孔和所述分離操作件對應設置，以使所述拖布板穿過所述分離操作件。

12.根據(jù)權利要求8所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清潔系統(tǒng)還包括驅動裝置，所述驅動裝置被配置為驅動所述清潔機器人與所述第一拖布倉和第二拖布倉中的至少一個發(fā)生相對運動，以使所述拖布板和所述第一拖布倉的第一開口在所述?？棵嫠诿娴耐队爸辽俨糠种睾?，或所述拖布板和所述第二拖布倉的第二開口在所述?？棵嫠诿娴耐队爸辽俨糠种睾?。

13.根據(jù)權利要求12所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置設置在所述基站上，且所述驅動裝置與所述第一拖布倉和第二拖布倉連接，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉設置于所述基座平臺背對所述停靠面的一側，所述基座平臺上設置有操作孔，所述操作孔連通所述?？棵婧团c所述?？棵姹硨υO置的背對面，以使所述?？课恢门c所述第一拖布倉和第二拖布倉連通，所述驅動裝置被配置為驅動所述第一拖布倉和第二拖布倉運動，以使所述第一拖布倉的第一開口或所述第二拖布倉的第二開口與所述操作孔在所述?？棵嫠诿嫔系耐队爸辽俨糠种睾?。

14.根據(jù)權利要求12所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置與所述清潔機器人的機身連接，所述驅動裝置被配置為驅動所述清潔機器人的機身在所述基座平臺上移動。

15.根據(jù)權利要求14所述的清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一拖布倉和所述第二拖布倉固定設置于所述基座平臺背對所述?？棵娴囊粋?，且沿所述基座平臺的延伸方向上下排布，所述基座平臺上設有沿所述基座平臺的延伸方向上下排布的安裝孔和拆卸孔，所述安裝孔和所述拆卸孔連通所述停靠面和與所述?？棵姹硨υO置的背對面，以使所述?？课恢门c所述第一拖布倉和第二拖布倉連通；

技術總結
本公開涉及一種清潔系統(tǒng)，包括清潔機器人及用于對清潔機器人進行維護的基站，清潔機器人包括供拖布安裝的拖布板；基站包括基座平臺，基座平臺設有用于供清潔機器人停靠的?？棵?，?？棵婢哂杏糜诠┣鍧崣C器人停靠以更換拖布的?？课恢茫？棵娉蕛A斜或豎直設置；清潔系統(tǒng)還包括操作件，操作件設置于基站和清潔機器人中的至少一個上，操作件被配置為對拖布板和/或拖布進行操作，以便為?？吭诨脚_上的清潔機器人更換拖布?；镜挠糜诠┣鍧崣C器人停靠的停靠面呈傾斜或豎直設置，有效減小基站在水平面上占地面積，并且清潔系統(tǒng)的操作件能夠為清潔機器人自動更換拖布，從而避免了對拖布清洗的過程中在清潔機器人和基站留有臟污，提高用戶體驗。

技術研發(fā)人員：鐘紅風,張士松,楊帆
受保護的技術使用者：蘇州寶時得電動工具有限公司
技術研發(fā)日：20240320
技術公布日：2025/1/9