本公開涉及清潔器站和控制清潔器站的方法，更具體地，涉及被配置為將存儲在清潔器中的灰塵吸入清潔器站的清潔器站和控制清潔器站的方法。

背景技術(shù)：

1、通常，清潔器指的是通過使用電吸入空氣而吸入小垃圾或灰塵并且用垃圾或灰塵填充產(chǎn)品中提供的集塵箱的電器。這種清潔器通常稱為真空清潔器。

2、清潔器可以分為由使用者直接移動以執(zhí)行清潔操作的手動清潔器和在自主行進時執(zhí)行清潔操作的自動清潔器。根據(jù)清潔器的形狀，手動清潔器可以分為筒式清潔器、立式清潔器、手提式清潔器、桿式清潔器等。

3、在過去，筒式清潔器被廣泛地用作家用清潔器。然而，近來，越來越傾向于使用其中一體地設(shè)置有集塵箱和清潔器主體以提高使用便利性的手提式清潔器和桿式清潔器。

4、在筒式清潔器的情況下，主體和吸入口通過橡膠軟管或管連接，并且在一些情況下，筒式清潔器可以在刷子裝配到吸入口中的狀態(tài)下使用。

5、手提式清潔器(手提式真空清潔器)具有最大的便攜性并且重量輕。然而，因為手提式清潔器具有短的長度，所以可能存在對清潔區(qū)域的限制。因此，手提式清潔器用于清潔諸如桌子、沙發(fā)或車輛內(nèi)部的地方。

6、使用者可以在站立時使用桿式清潔器，并且因此可以在不彎曲他/她的腰部的情況下執(zhí)行清潔操作。因此，桿式清潔器有利于使用者在區(qū)域中移動時清潔寬闊的區(qū)域。手提式清潔器可用于清潔狹窄的空間，而桿式清潔器可用于清潔寬闊的空間，也可用于使用者的手不能到達的高處。近來，提供了模塊化的桿式清潔器，使得清潔器的類型被積極地改變并用于清潔各種地方。

7、此外，近來，使用了無需使用者操作而自主地執(zhí)行清潔操作的機器人清潔器。當(dāng)機器人清潔器在待清潔區(qū)域中自主行進時，機器人清潔器通過從地板吸入諸如灰塵的異物來自動地清潔待清潔區(qū)域。

8、為此，機器人清潔器包括距離傳感器和用于移動機器人清潔器的左輪和右輪，該距離傳感器被配置為檢測距安裝在待清潔區(qū)域中的障礙物(例如家具、辦公用品或墻壁)的距離。

9、在這種情況下，左輪和右輪被配置為分別由左輪馬達和右輪馬達旋轉(zhuǎn)，并且機器人清潔器在通過操作左輪馬達和右輪馬達自主地改變其方向的同時清潔房間。

10、然而，由于現(xiàn)有技術(shù)中的手提式清潔器、桿式清潔器或機器人清潔器具有用于存儲收集的灰塵的小容量的集塵箱，所以由于使用者需要頻繁地清空集塵箱而使使用者不方便。

11、此外，因為灰塵在清空集塵箱的過程中散開，所以存在散開的灰塵對使用者的健康具有有害影響的問題。

12、此外，如果沒有從集塵箱中去除殘留灰塵，則存在清潔器的吸力變差的問題。

13、此外，如果沒有從集塵箱中去除殘留灰塵，則存在殘留灰塵引起令人不愉快的氣味的問題。

14、專利文獻us2020-0129025a1公開了一種與桿式真空清潔器結(jié)合的集塵箱。

15、在該專利文獻的集塵箱和真空清潔器的組合中，真空清潔器設(shè)置成聯(lián)接到集塵箱。

16、然而，該專利文獻的問題在于，使用者需要直接組裝真空清潔器和集塵箱。

17、另外，存在的問題是不可能壓縮真空清潔器中的灰塵以去除殘留在清潔器中的灰塵。

18、同時，專利文獻us10595692b2公開了一種具有機器人清潔器的碎屑箱的排放站。

19、在該專利文獻中，提供了機器人清潔器所對接的站，并且該站具有流路，通過該流路沿垂直于地面的方向吸入灰塵。

20、在該專利文獻中，提供傳感器來感測機器人清潔器和站之間的對接，并且在對接過程期間，操作馬達以從機器人清潔器吸入灰塵。

21、然而，在該專利文獻中，僅在機器人清潔器聯(lián)接到站的連接器的狀態(tài)下吸入灰塵，但是沒有部件來識別是否聯(lián)接清潔器、固定清潔器以及打開或關(guān)閉吸入口。

22、此外，該專利文獻的問題在于，不可能壓縮清潔器中的灰塵以去除殘留在清潔器中的灰塵。

23、同時，專利文獻kr2020-0037199a公開了一種清潔器。

24、該專利文獻公開了一種能夠壓縮集塵箱中的灰塵并去除灰塵的清潔器。

25、然而，該專利文獻的問題在于，使用者需要直接推動桿以壓縮集塵箱中的灰塵。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、本公開致力于解決現(xiàn)有技術(shù)中的清潔器站和控制清潔器站的方法的上述問題，并且本公開的一個目的是提供清潔器站和控制清潔器站的方法，其能夠消除由于使用者需要始終清空集塵箱而引起的不便。

3、本公開的另一個目的是提供清潔器站和控制清潔器站的方法，其能夠防止灰塵在清空集塵箱時散開。

4、本公開的另一個目的是提供清潔器站和控制清潔器站的方法，其中當(dāng)清潔器聯(lián)接到清潔器站時，可以檢測清潔器的聯(lián)接，可以自動地固定清潔器，可以打開清潔器站的吸入口(門)，并且可以打開清潔器的集塵箱的蓋。

5、本公開的另一個目的是提供清潔器站和控制清潔器站的方法，其能夠通過使使用者無需單獨的操作就能去除集塵箱中的灰塵而為使用者提供方便。

6、本公開的另一個目的是提供清潔器站和控制清潔器站的方法，其能夠通過防止殘留灰塵殘留在集塵箱中而去除由殘留灰塵引起的令人不愉快的氣味。

7、技術(shù)方案

8、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的清潔器站可包括：殼體；聯(lián)接部分，所述聯(lián)接部分設(shè)置在所述殼體中并且包括聯(lián)接表面，第一清潔器聯(lián)接到所述聯(lián)接表面；集塵部分，所述集塵部分容納在所述殼體中，設(shè)置在所述聯(lián)接部分下方，并且被配置為捕獲所述第一清潔器的集塵箱中的灰塵；集塵馬達，所述集塵馬達容納在所述殼體中，設(shè)置在所述集塵部分下方，并且被配置為產(chǎn)生用于吸入所述集塵箱中的灰塵的吸力；固定單元，所述固定單元設(shè)置在所述聯(lián)接部分上并且被配置為固定所述第一清潔器；以及控制單元，所述控制單元被配置為控制所述聯(lián)接部分、所述固定單元、門單元、蓋打開單元、桿牽引單元和所述集塵馬達。

9、在這種情況下，所述聯(lián)接部分還可包括：引導(dǎo)突起，所述引導(dǎo)突起從所述聯(lián)接表面突出；以及聯(lián)接傳感器，所述聯(lián)接傳感器設(shè)置在所述引導(dǎo)突起上并且被配置為檢測所述第一清潔器是否聯(lián)接在精確位置處。

10、當(dāng)所述第一清潔器聯(lián)接在所述精確位置處時，所述聯(lián)接傳感器可發(fā)送指示所述第一清潔器被聯(lián)接的信號。

11、所述固定單元可包括：固定構(gòu)件，所述固定構(gòu)件被配置為從所述集塵箱的外部朝向所述集塵箱移動，以便在所述第一清潔器聯(lián)接到所述聯(lián)接部分時固定所述集塵箱；以及固定部分馬達，所述固定部分馬達被配置為提供用于移動所述固定構(gòu)件的動力。

12、所述控制單元可從所述聯(lián)接傳感器接收指示所述第一清潔器被聯(lián)接的信號。

13、當(dāng)所述控制單元從所述聯(lián)接傳感器接收指示所述第一清潔器被聯(lián)接的信號時，所述控制單元可操作所述固定部分馬達，使得所述固定構(gòu)件固定所述集塵箱。

14、所述固定單元還可包括能夠檢測所述固定構(gòu)件的運動的固定檢測部分。

15、當(dāng)所述固定檢測部分檢測到所述固定構(gòu)件移動到所述固定構(gòu)件固定所述集塵箱的位置時，所述固定檢測部分可發(fā)送指示所述集塵箱被固定的信號。

16、所述控制單元可從所述固定檢測部分接收指示所述集塵箱被固定的信號，并且停止所述固定部分馬達的操作。

17、當(dāng)所述第一清潔器的至少一部分聯(lián)接在所述聯(lián)接部分上的所述精確位置處時，所述固定部分馬達可操作以移動所述固定構(gòu)件。

18、根據(jù)本公開的清潔器站還可包括門單元，所述門單元包括門，所述門聯(lián)接到所述聯(lián)接表面并且被配置為打開或關(guān)閉形成在所述聯(lián)接表面中的灰塵通道孔，使得外部空氣可被引入到所述殼體中。

19、所述門單元可包括：門，所述門鉸接地聯(lián)接到所述聯(lián)接表面并且被配置為打開或關(guān)閉所述灰塵通道孔；以及門馬達，所述門馬達被配置為提供用于旋轉(zhuǎn)所述門的動力。

20、在這種情況下，當(dāng)所述集塵箱被固定時，所述控制單元可操作所述門馬達以打開所述灰塵通道孔。

21、當(dāng)所述集塵箱被固定時，所述門馬達可操作以旋轉(zhuǎn)所述門并且打開所述灰塵通道孔。

22、所述門單元還可包括門打開/關(guān)閉檢測部分，所述門打開/關(guān)閉檢測部分被配置為檢測所述門是打開還是關(guān)閉。

23、當(dāng)所述門打開/關(guān)閉檢測部分檢測到所述門打開時，所述門打開/關(guān)閉檢測部分可發(fā)送指示所述門打開的信號。

24、基于是否向所述第一清潔器的電池供電，所述控制單元可檢查所述第一清潔器是否被聯(lián)接。

25、所述控制單元可接收指示所述門打開的信號，并且停止所述門馬達的操作。

26、根據(jù)本公開的清潔器站還可包括蓋打開單元，所述蓋打開單元設(shè)置在所述聯(lián)接部分上并且被配置為打開所述集塵箱的排放蓋。

27、所述蓋打開單元可包括：推動突起，所述推動突起被配置為當(dāng)所述第一清潔器被聯(lián)接時移動；以及蓋打開馬達，所述蓋打開馬達被配置為提供用于移動所述推動突起的動力。

28、在這種情況下，當(dāng)所述門打開時，所述控制單元可操作所述蓋打開馬達以打開所述排放蓋。

29、所述蓋打開單元還可包括蓋打開檢測部分，所述蓋打開檢測部分被配置為檢測所述排放蓋是否打開。

30、當(dāng)所述蓋打開檢測部分檢測到所述排放蓋打開時，所述蓋打開檢測部分可發(fā)送指示所述排放蓋打開的信號。

31、所述控制單元可接收指示所述排放蓋打開的信號，并且停止所述蓋打開馬達的操作。

32、根據(jù)本公開的清潔器站還可包括桿牽引單元，所述桿牽引單元容納在所述殼體中并且被配置為行程移動并旋轉(zhuǎn)以牽引所述第一清潔器的集塵箱壓縮桿。

33、所述桿牽引單元可包括行程驅(qū)動馬達，所述行程驅(qū)動馬達設(shè)置在所述殼體中并且被配置為提供用于行程移動桿牽引臂的動力。

34、在這種情況下，所述控制單元可操作所述行程驅(qū)動馬達以將所述桿牽引臂移動到等于或高于所述集塵箱壓縮桿的高度的高度。

35、所述桿牽引單元還可包括臂運動檢測部分，所述臂運動檢測部分被配置為檢測所述桿牽引臂的運動。

36、當(dāng)所述臂運動檢測部分檢測到所述桿牽引臂移動到等于或高于所述集塵箱壓縮桿的高度的高度時，所述臂運動檢測部分可發(fā)送指示所述桿牽引臂行程移動到目標位置的信號。

37、所述控制單元可接收指示所述桿牽引臂行程移動到所述目標位置的信號，并且停止所述行程驅(qū)動馬達的操作。

38、同時，所述桿牽引單元還可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達被配置為提供用于旋轉(zhuǎn)所述桿牽引臂的動力。

39、在這種情況下，當(dāng)所述桿牽引臂移動到等于或高于所述集塵箱壓縮桿的高度的高度時，所述控制單元可操作所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達以將所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述桿牽引臂的端部可推動所述集塵箱壓縮桿的位置。

40、當(dāng)所述桿牽引臂移動到等于或高于所述集塵箱壓縮桿的高度的高度時，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達可操作。

41、當(dāng)所述臂運動檢測部分檢測到所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述桿牽引臂可推動所述集塵箱壓縮桿的位置時，所述臂運動檢測部分可發(fā)送指示所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述目標位置的信號。

42、所述控制單元可接收指示所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述目標位置的信號，并且停止所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達的操作。

43、同時，當(dāng)所述桿牽引臂移動到所述桿牽引臂的端部可推動所述集塵箱壓縮桿的位置時，所述控制單元可在所述桿牽引臂牽引所述集塵箱壓縮桿的方向上操作所述行程驅(qū)動馬達。

44、當(dāng)所述桿牽引臂移動到所述桿牽引臂的端部可推動所述集塵箱壓縮桿的位置時，所述行程驅(qū)動馬達可操作。

45、當(dāng)所述臂運動檢測部分檢測到當(dāng)所述集塵箱壓縮桿被牽引時所述桿牽引臂移動到所述目標位置時，所述臂運動檢測部分可發(fā)送指示所述桿牽引臂被牽引的信號。

46、所述控制單元可接收指示所述桿牽引臂被牽引的信號，并且停止所述行程驅(qū)動馬達的操作。

47、所述控制單元可在所述集塵馬達的操作期間操作所述集塵馬達并且操作所述行程驅(qū)動馬達，使得所述桿牽引臂牽引所述集塵箱壓縮桿至少一次。

48、在所述集塵馬達的操作期間，所述行程驅(qū)動馬達可操作至少一次。

49、在所述集塵馬達的操作結(jié)束之后，所述控制單元可在所述門關(guān)閉的方向上操作所述門馬達。

50、所述門馬達可在所述集塵馬達的操作結(jié)束之后操作。

51、在所述集塵馬達的操作結(jié)束之后，所述控制單元可操作所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達以旋轉(zhuǎn)并使所述桿牽引臂的端部返回到原始位置，并且所述控制單元可操作所述行程驅(qū)動馬達以使所述桿牽引臂的高度返回到所述原始位置。

52、當(dāng)所述門關(guān)閉時，所述控制單元可操作所述固定部分馬達，使得所述固定構(gòu)件可釋放所述集塵箱。

53、當(dāng)所述門關(guān)閉所述灰塵通道孔時，所述固定部分馬達可操作。

54、為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法可包括：集塵箱固定步驟，當(dāng)?shù)谝磺鍧嵠髀?lián)接到所述清潔器站時，通過所述清潔器站的固定構(gòu)件保持并且固定所述第一清潔器的集塵箱；門打開步驟，當(dāng)所述集塵箱被固定時，打開所述清潔器站的門；蓋打開步驟，當(dāng)所述門打開時，打開被配置為打開或關(guān)閉所述集塵箱的排放蓋；以及集塵步驟，當(dāng)所述排放蓋打開時，通過操作所述清潔器站的集塵馬達來收集所述集塵箱中的灰塵。

55、根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法還可包括：集塵箱壓縮步驟，當(dāng)所述排放蓋打開時，壓縮所述集塵箱的內(nèi)部。

56、所述集塵箱壓縮步驟可包括：第一壓縮準備步驟，將所述清潔器站的桿牽引臂行程移動到所述桿牽引臂可推動所述第一清潔器的集塵箱壓縮桿的高度；第二壓縮準備步驟，將所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述桿牽引臂可推動所述集塵箱壓縮桿的位置；以及桿牽引步驟，在所述第二壓縮準備步驟之后，通過所述桿牽引臂牽引所述集塵箱壓縮桿至少一次。

57、根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法在所述集塵箱壓縮步驟之后還可包括：壓縮結(jié)束步驟，使所述桿牽引臂返回到原始位置。

58、所述壓縮結(jié)束步驟可包括：第一返回步驟，將所述桿牽引臂旋轉(zhuǎn)到所述原始位置；以及第二返回步驟，將所述桿牽引臂行程移動到所述原始位置。

59、根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法還可包括：聯(lián)接檢查步驟，檢查所述第一清潔器是否聯(lián)接到所述清潔器站的聯(lián)接部分。

60、可在所述集塵馬達的操作期間執(zhí)行所述集塵箱壓縮步驟。

61、可在所述集塵箱壓縮步驟之后執(zhí)行所述集塵步驟。

62、根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法在所述集塵步驟之后還可包括：門關(guān)閉步驟，關(guān)閉所述門。

63、根據(jù)本公開的控制清潔器站的方法在所述門關(guān)閉步驟之后還可包括：釋放步驟，釋放所述集塵箱。

64、除塵系統(tǒng)還包括將所述抽吸馬達的旋轉(zhuǎn)軸延伸而成的假想的抽吸馬達軸線，在所述清潔器聯(lián)接到所述清潔器站的狀態(tài)下，所述電池設(shè)置為比所述抽吸馬達軸線更遠離地面。

65、有利效果

66、根據(jù)本公開的清潔器站和控制清潔器站的方法，可以消除由于使用者需要始終清空集塵箱而引起的不便。

67、另外，由于當(dāng)清空集塵箱時將集塵箱中的灰塵吸入到該站中，所以可以防止灰塵散開。

68、另外，可以通過檢測清潔器的聯(lián)接來打開灰塵通道孔，而無需使用者的單獨操作，并且根據(jù)集塵馬達的操作來去除集塵箱中的灰塵，因此，可以為使用者提供方便。

69、此外，桿式清潔器和機器人清潔器可以同時聯(lián)接到清潔器站，并且根據(jù)需要，可以選擇性地去除桿式清潔器的集塵箱中的灰塵和機器人清潔器的集塵箱中的灰塵。

70、此外，當(dāng)清潔器聯(lián)接到清潔器站時，可以檢測到清潔器的聯(lián)接，可以自動地固定清潔器，可以打開清潔器站的吸入口(門)，并且可以打開清潔器的集塵箱的蓋。

71、另外，當(dāng)清潔器站檢測到集塵箱的聯(lián)接時，桿被牽引以壓縮集塵箱，使得殘留灰塵不會殘留在集塵箱中，因此，可以增加清潔器的吸力。

72、此外，通過防止殘留灰塵殘留在集塵箱中，可以去除由殘留灰塵引起的令人不愉快的氣味。