本實用新型屬于智能分發(fā)技術領域，具體涉及一種小件物品智能分發(fā)裝置，適用于學校分發(fā)鑰匙，藥房分發(fā)藥品，維修店分發(fā)小零件等場所。

背景技術：

人們在生活中經(jīng)常面臨這樣的一種情況：當需要某件物品時，而它就在一大堆各種類型的物品里面，只能一件件地從物品堆里把它找出來。在尋找的過程中就浪費了很多寶貴的時間。例如學校需要把學生卡、宿舍鑰匙等小件物品發(fā)放到新生手中，又例如藥房需要發(fā)放對應名稱的藥物，再例如維修店需要分發(fā)小零件。這些均會消耗較多的時間和精力，效率較低。

現(xiàn)有技術中用于分發(fā)物品的分發(fā)裝置不少，如超市的自動售貨機，銀行的自動出卡機，停車場的出卡機等。但是這些分發(fā)機都屬于有序分發(fā)，即只能按設置的順序發(fā)放相應的同類物品，并不能無序分發(fā)所需的不同類型的物品，因此不適用于擔任分發(fā)不同類型物品的工作。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種小件物品智能分發(fā)裝置，可以無序分發(fā)任意指定的物品，實現(xiàn)準確、快速分發(fā)。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提出的一種小件物品智能分發(fā)裝置，包括底座機構，以及安裝在底座上的轉動機構、升降機構、伸縮機構；

轉動機構包括第一步進電機、第一齒輪、第二齒輪、轉盤和光軸；第一步進電機的輸出軸與第一齒輪傳動連接，第一齒輪與第二齒輪嚙合；轉盤通過頂絲與第二齒輪固定連接；光軸垂直固定在所述轉盤上面；

升降機構包括第二步進電機、聯(lián)軸器、升降絲桿；第二步進電機安裝在所述轉盤上，升降絲桿垂直位于所述轉盤上方，其底部通過聯(lián)軸器與第二步進電機傳動連接；

伸縮機構包括貫穿電機、直線法蘭軸承、法蘭螺母、托盤和推頭；直線法蘭軸承套在所述光軸上，托盤固定在直線法蘭軸承上；法蘭螺母的周邊與托盤固定，其內孔與所述升降絲桿螺紋套接；貫穿電機和推頭固定在托盤上，且貫穿電機的輸出軸與推頭傳動連接。

本實用新型的進一步優(yōu)選方案中，所述轉動機構還包括固定板以及固定絲桿；所述固定絲桿垂直固定在轉盤上面，所述固定板安裝在固定絲桿以及光軸、升降絲桿的頂部，以使所固定絲桿以及光軸、升降絲桿頂部保持穩(wěn)定。

本實用新型的進一步優(yōu)選方案中，還包括復位機構，復位機構包括第一觸碰開關和第二觸碰開關；第一觸碰開關安裝于托盤的初始角度位置，與第一步進電機電連接，用于限定托盤轉動角度；第二觸碰開關安裝于光軸下方，且位于托盤的初始高度位置，與第二步進電機電連接，用于限定托盤下降高度。

本實用新型的進一步優(yōu)選方案中，所述轉動機構還包括止推軸承，套在轉盤中，位于轉盤和底座機構的接觸位置處。

本實用新型的進一步優(yōu)選方案中，所述伸縮機構還包括固定套筒；貫穿電機的輸出軸為絲桿，固定套筒固定在貫穿電機上，推頭的一端套在固定套筒上，另一端與貫穿電機的輸出軸傳動連接。

本實用新型的進一步優(yōu)選方案中，還包括物品欄；所述物品欄固定在所述底座機構的上面且位于轉動機構、升降機構及伸縮機構的周邊。

有益效果；本實用新型面對種類繁多的物品時，能夠快速、準確地分發(fā)所需的物品，大大減少了面對眾多物品時逐個尋找所浪費的時間；可以無序分發(fā)所需的不同類型的物品，因此適用于擔任分發(fā)不同類型物品的工作。

附圖說明

圖1是實施例提出的一種小件物品智能分發(fā)裝置的主體結構的立體示意圖。

圖2是與圖1對應的平面結構示意圖。

圖3是實施例提出的一種小件物品智能分發(fā)裝置的整體結構的立體示意圖。

圖中：11－支腳，12－底板，13－頂板，14－固定支桿；

21－第一步進電機，22－第一齒輪，23－第二齒輪，24－轉盤，25－光軸，26－固定板，27－固定絲桿，28－止推軸承；

31－第二步進電機，32－聯(lián)軸器，33－升降絲桿；

41－貫穿電機，42－直線法蘭軸承，43－法蘭螺母，44－托盤，45－推頭，46－固定套筒；

51－第一觸碰開關，52－第二觸碰開關；

60－物品欄。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解，下面將結合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步描述。

實施例

請參閱圖1至圖3，本實施例提出的一種小件物品智能分發(fā)裝置，包括底座機構，以及安裝在底座上的轉動機構、升降機構、伸縮機構。其中：

底座機構包括支腳11以及安裝在支腳11上的底板12；在具體使用時為省去其他輔助裝置，底座機構還包括安裝在支腳11且位于底板12上方的頂板13，該頂板13可用于固定物品欄60，如圖3所示，物品欄60具有多個載物槽，可用于放置相同類型或不同類型的物品。

轉動機構包括第一步進電機21、第一齒輪22、第二齒輪23、轉盤24和光軸25；第一步進電機21的輸出軸與第一齒輪22傳動連接，第一齒輪22與第二齒輪23嚙合；轉盤24通過頂絲與第二齒輪23固定連接，具體設計時可分別位于所述底板12的上下方；光軸25垂直固定在所述轉盤24上面。第一步進電機21開啟時會依次傳動第一齒輪22、第二齒輪23、轉盤24和光軸25。

升降機構包括第二步進電機31、聯(lián)軸器32、升降絲桿33；第二步進電機31安裝在所述轉盤24上，升降絲桿33垂直位于所述轉盤24上方，其底部通過聯(lián)軸器32與第二步進電機31傳動連接。第二步進電機31開啟時會帶動升降絲桿33轉動。

伸縮機構包括貫穿電機41、直線法蘭軸承42、法蘭螺母43、托盤44和推頭45；直線法蘭軸承42套在所述光軸25上，托盤44固定在直線法蘭軸承42上；法蘭螺母43的周邊通過螺絲與托盤44固定，其內孔與所述升降絲桿33螺紋套接；貫穿電機41和推頭45固定在托盤44上，且貫穿電機41的輸出軸與推頭45傳動連接。由于托盤44被光軸25用直線法蘭軸承42固定，而法蘭螺母43受托盤44固定，因此貫穿電機41開啟后法蘭螺母43將沿升降絲桿33做升降運動，同時直線法蘭軸承42和托盤44也將一同升降。托盤44通過直線法蘭軸承42套在光軸25上可減少摩擦力。

在本實施例的進一步優(yōu)化設計中，所述轉動機構還包括固定板26以及固定絲桿27，固定絲桿27可設置2根；所述固定絲桿27垂直固定在轉盤24上面，所述固定板26安裝在固定絲桿27以及光軸25、升降絲桿33的頂部，以使所固定絲桿27以及光軸25、升降絲桿33頂部保持穩(wěn)定，整體更平衡，不易傾倒。

在本實施例的進一步優(yōu)化設計中，還包括復位機構，復位機構包括第一觸碰開關51和第二觸碰開關52；第一觸碰開關51安裝于托盤44的初始角度位置(具體可安裝在固定于頂板13上的一固定支桿14上)，與第一步進電機21電連接，用于限定托盤44轉動角度；第二觸碰開關52安裝于光軸25下方，且位于托盤44的初始高度位置，與第二步進電機31電連接，用于限定托盤44下降高度。因此，托盤44轉動過程觸碰到第一觸碰開關51時，則控制第一步進電機21關閉(停止轉動)，托盤44下降過程觸碰到第二觸碰開關52時，則控制第二步進電機22關閉。

在本實施例的進一步優(yōu)化設計中，所述轉動機構還包括止推軸承28，套在轉盤24中，位于轉盤24和底座機構的接觸位置處，本實施例具體是位于轉盤24和所述底板12的接觸位置處，以減少摩擦力。

在本實施例的進一步優(yōu)化設計中，所述伸縮機構還包括固定套筒46；貫穿電機41的輸出軸為絲桿，固定套筒46固定在貫穿電機41上，推頭45的一端套在固定套筒46上，另一端與貫穿電機41的輸出軸傳動連接。由于推頭45受固定套筒46所限制，不會隨貫穿電機41的輸出軸轉動方向轉動，而會沿貫穿電機41的輸出軸長度方向做伸縮運動。

本實施例中，物品欄60位于轉動機構、升降機構及伸縮機構的周邊。

工作原理

實施例提出的的小件物品智能分發(fā)裝置的工作過程包括分發(fā)過程及復位過程，分發(fā)過程主要包括轉動過程、上升過程以及伸縮過程，具體如下：

1、轉動過程

S100、接收用戶信息，確定對應物品的位置，基于對應物品的位置確定所需的轉動角度；

S200、開啟第一步進電機，第一步進電機正向轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動；

S300、第二齒輪帶動轉盤轉動，轉盤帶動光軸轉動，光軸帶動托盤轉動及推頭轉動；

S400、若推頭未轉動至所需角度則返回步驟A2，若推頭已轉動到所需角度則關閉第一步進電機，轉動過程結束。

2、上升過程

S500、接收推頭轉動到所需角度的信息；

S600、開啟第二步進電機，第二步進電機正向轉動帶動升降絲桿轉動；升降絲桿的轉動帶動法蘭螺母以及托盤和推頭沿升降絲桿做上升運動；

S700、若推頭未上升至所需高度則返回步驟A6，若推頭已上升到所需高度則關閉第二步進電機，上升過程結束。

3、伸縮過程

A8、接收推頭上升到所需高度的信息；

A9、開啟貫穿電機，貫穿電機正向轉動帶動推頭伸出預設長度，以將物品推出；

A10、貫穿電機反向轉動帶動推頭縮回初始長度，伸縮過程結束。

復位過程主要包括下降過程和轉動過程，具體如下：

1、下降過程

L100、接收推頭縮回初始長度的信息；

L200、開啟第二步進電機，第二步進電機反向轉動帶動升降絲桿轉動；升降絲桿的轉動帶動法蘭螺母以及托盤和推頭沿升降絲桿做下降運動；

L300、若推頭未觸碰到第二觸碰開關則返回步驟B2，若推頭觸碰到第二觸碰開關，則說明推頭已下降到初始高度位置，關閉第二步進電機，下降過程結束。

2、轉動過程

L400、接收推頭下降到初始高度位置的信息；

L500、開啟第一步進電機，第一步進電機反向轉動帶動第一齒輪轉動，第一齒輪帶動第二齒輪轉動；

L600、第二齒輪帶動轉盤轉動，轉盤帶動光軸轉動，光軸帶動托盤轉動及推頭轉動；

L700、若推頭未觸碰到第一觸碰開關則返回步驟B5，若推頭觸碰到第一觸碰開關，則說明推頭已返回到初始角度位置，關閉第一步進電機，轉動過程結束。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。