本實(shí)用新型涉及機(jī)械輪領(lǐng)域，主要涉及一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)便、可實(shí)時(shí)監(jiān)控滑動(dòng)輪的移動(dòng)速度且可靠度高的測(cè)速機(jī)械輪結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

家居環(huán)境的地面清潔歷來(lái)是一項(xiàng)臟、累又很繁瑣的工作，在生活節(jié)奏越來(lái)越快的今天，人們?yōu)榱耸r(shí)省力地獲得一個(gè)干凈舒適的居住環(huán)境，開(kāi)始使用清潔機(jī)器人進(jìn)行地面清潔。

清潔機(jī)器人是一種不需要人們親自動(dòng)手即能自動(dòng)完成地面清潔的家電，其能自動(dòng)識(shí)別房間內(nèi)的障礙物并能有效的避開(kāi)障礙物，然而，不同人家房間布局的巨大差別向清潔機(jī)器人的障礙物識(shí)別能力提出了很高的要求。目前，市面上的清潔機(jī)器人所安裝的障礙物傳感器都還無(wú)法做到對(duì)障礙物的全方位識(shí)別，當(dāng)遇上凹坑等感應(yīng)盲區(qū)時(shí)，清潔機(jī)器人就可能會(huì)因無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別而被卡住，其內(nèi)部的控制器未收到障礙物感應(yīng)信號(hào)也不會(huì)做出避讓指令，從而導(dǎo)致清潔工作無(wú)法繼續(xù)進(jìn)行。

為了解決這一問(wèn)題，現(xiàn)階段常用的解決方案是在清潔機(jī)器人的機(jī)械輪上設(shè)置一可實(shí)時(shí)監(jiān)控滑動(dòng)輪速度的機(jī)構(gòu)。如中國(guó)專(zhuān)利公告號(hào)為CN201932254公開(kāi)的一種萬(wàn)向輪測(cè)速裝置，其通過(guò)探測(cè)萬(wàn)向輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確認(rèn)清潔機(jī)器人的移動(dòng)情況，具體方案為：通過(guò)與萬(wàn)向輪嚙合的凸輪將萬(wàn)向輪的圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為活動(dòng)桿的上下運(yùn)動(dòng)，再利用探測(cè)裝置檢測(cè)活動(dòng)桿的上下運(yùn)動(dòng)情況，從而對(duì)清潔機(jī)器人的移動(dòng)狀況進(jìn)行判斷。但是，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，萬(wàn)向輪和凸輪的齒會(huì)因磨損而相對(duì)打滑，造成無(wú)法準(zhǔn)確反映萬(wàn)向輪的移動(dòng)狀況，造成探測(cè)裝置的誤判，失去測(cè)速的作用。

中國(guó)實(shí)用新型專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮椋篊N202313115公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人的萬(wàn)向輪測(cè)速裝置，其包括萬(wàn)向輪、活動(dòng)桿和測(cè)速板，活動(dòng)桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與萬(wàn)向輪連接，以達(dá)到萬(wàn)向輪與活動(dòng)桿之間的傳動(dòng)。但如此設(shè)置，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)本身的阻力要求就非常嚴(yán)苛，若連桿機(jī)構(gòu)的鉸接端阻力大，則會(huì)增大萬(wàn)向輪的阻力，進(jìn)而浪費(fèi)電源。其次，該連桿機(jī)構(gòu)直接設(shè)置在萬(wàn)向輪中，隨著萬(wàn)向輪的滾動(dòng)，其連桿機(jī)構(gòu)會(huì)裸露在殼體外與地面近距離接觸，極易粘上灰層，導(dǎo)致出現(xiàn)卡固，影響萬(wàn)向輪的正常移動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)便、可實(shí)時(shí)監(jiān)控滑動(dòng)輪的移動(dòng)速度且可靠度高的測(cè)速機(jī)械輪結(jié)構(gòu)。

1.為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的一種測(cè)速機(jī)械輪，包括設(shè)有滑動(dòng)輪的安裝座體，還包括從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)及測(cè)速機(jī)構(gòu)，

所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括：從動(dòng)輪及該從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸，所述安裝座體上設(shè)有具有一定活動(dòng)空間的卡接部，所述從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可活動(dòng)卡設(shè)在安裝座體的卡接部，該活動(dòng)空間使該從動(dòng)輪可沿靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)輪的方向上活動(dòng)；

所述測(cè)速機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)桿及探測(cè)裝置，所述從動(dòng)輪偏離該從動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸的位置上設(shè)有離心軸，所述傳動(dòng)桿的一端具有一抵觸面，另一端為與探測(cè)裝置配合觸發(fā)的觸發(fā)部；

所述壓合機(jī)構(gòu)具有一朝滑動(dòng)輪方向的施加壓力并壓至傳動(dòng)桿上的壓力件，通過(guò)該壓力件使該傳動(dòng)桿的抵觸面始終抵觸在離心軸上，繼而通過(guò)離心軸作用至從動(dòng)輪上，使該從動(dòng)輪貼合在滑動(dòng)輪上，所述滑動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使離心軸帶動(dòng)傳動(dòng)桿做往返運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)桿的觸發(fā)部觸發(fā)所述探測(cè)裝置，而實(shí)現(xiàn)測(cè)速。

本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述從動(dòng)輪均設(shè)有二個(gè)，二個(gè)從動(dòng)輪之間具有相互對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)及與該內(nèi)側(cè)相對(duì)的外側(cè)，二個(gè)從動(dòng)輪的外側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接在安裝座體的卡接部上，二個(gè)從動(dòng)輪的內(nèi)側(cè)通過(guò)離心軸連接。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述安裝座體還設(shè)有限位部，該限位部向內(nèi)凹陷設(shè)置一凹槽，所述從動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸沿其旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)有凸部，所述轉(zhuǎn)軸的凸部卡設(shè)在限位部的凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述壓力件為壓簧，所述壓簧的一端限制在安裝座體上，其另一端套設(shè)在傳動(dòng)桿上并限制該傳動(dòng)桿的抵觸面，所述壓簧的彈力通過(guò)該傳動(dòng)桿作用至從動(dòng)輪上。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述從動(dòng)輪與滑動(dòng)輪接觸的表面設(shè)有防滑結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述卡接部的活動(dòng)空間為一長(zhǎng)槽孔，所述從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸卡接在該卡接部上，并可沿該卡接部的長(zhǎng)槽孔內(nèi)活動(dòng)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述卡接部的長(zhǎng)槽孔向外延伸形成一漸縮的開(kāi)口，進(jìn)而形成一“U”形的彈性卡槽。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述探測(cè)裝置包括：檢測(cè)器，所述檢測(cè)器為遮斷式光電傳感器，所述的觸發(fā)部為傳動(dòng)桿的末端，對(duì)遮斷式光電傳感器進(jìn)行遮斷式觸發(fā)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述安裝座體沿傳動(dòng)桿的往返運(yùn)動(dòng)方向上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述傳動(dòng)桿的外周側(cè)沿軸向方向延伸形成導(dǎo)向部，所述導(dǎo)向部卡設(shè)限制在導(dǎo)向槽內(nèi)。

本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述傳動(dòng)桿的抵觸面還向外周側(cè)延伸形成翼部。

通過(guò)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有如下有益效果：

所述安裝座體上設(shè)有具有一定活動(dòng)空間的卡接部，所述從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可活動(dòng)卡設(shè)在安裝座體的卡接部，該活動(dòng)空間使該從動(dòng)輪可沿靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)輪的方向上活動(dòng)，讓從動(dòng)輪處于相對(duì)放松狀態(tài)；

所述壓合機(jī)構(gòu)具有朝滑動(dòng)輪方向的壓力并壓至傳動(dòng)桿上，使該傳動(dòng)桿的抵觸面抵觸在離心軸上，壓合機(jī)構(gòu)給傳動(dòng)桿一個(gè)向離心軸方向上的作用力，保證傳動(dòng)桿在往返運(yùn)動(dòng)中能及時(shí)回歸；同時(shí)，壓合機(jī)構(gòu)的壓力依次通過(guò)傳動(dòng)桿及離心軸作用至從動(dòng)輪上，進(jìn)而使該從動(dòng)輪貼合在滑動(dòng)輪上，一方面，從動(dòng)輪與滑動(dòng)輪之間不會(huì)因磨損造成打滑，另一方面，滑動(dòng)輪在滾動(dòng)過(guò)程中遇到顛簸產(chǎn)生位移時(shí)，從動(dòng)輪在卡接部的活動(dòng)空間內(nèi)達(dá)到一定的緩沖作用，保證從動(dòng)輪與滑動(dòng)輪之間的配合。其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、裝配簡(jiǎn)便、可靠度高等特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪的立體示意圖；

圖2所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪的分解示意圖；

圖3所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪的部分示意圖；

圖4所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪去除下殼體后的內(nèi)部示意圖；

圖5所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪的截面示意圖；

圖6所示為實(shí)施例中測(cè)速機(jī)械輪的上殼體的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

為進(jìn)一步說(shuō)明各實(shí)施例，本實(shí)用新型提供有附圖。這些附圖為本實(shí)用新型揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說(shuō)明實(shí)施例，并可配合說(shuō)明書(shū)的相關(guān)描述來(lái)解釋實(shí)施例的運(yùn)作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實(shí)施方式以及本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。圖中的組件并未按比例繪制，而類(lèi)似的組件符號(hào)通常用來(lái)表示類(lèi)似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。

參照?qǐng)D1至圖6所示，本實(shí)施例提供的一種測(cè)速機(jī)械輪，包括安裝座體、從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)、壓合機(jī)構(gòu)及測(cè)速機(jī)構(gòu)，所述安裝座體包括上殼體11、下殼體12及可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在下殼體12上的滑動(dòng)輪13，所述上殼體11與下殼體12圍合成一容置腔體，所述上殼體11頂部延伸一導(dǎo)向套14，該導(dǎo)向套14設(shè)有一貫穿容置腔體內(nèi)外的通孔（未示出），該通孔的內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向槽。所述上殼體11向容置腔體內(nèi)延伸形成二個(gè)對(duì)稱(chēng)的具有一定活動(dòng)空間的卡接部，該卡接部的活動(dòng)空間為一長(zhǎng)槽孔結(jié)構(gòu)，該卡接部的長(zhǎng)槽孔向外延伸形成一漸縮的開(kāi)口，該漸縮的開(kāi)口自身具有彈性，進(jìn)而形成一“U”形的彈性卡槽111。所述上殼體11還延伸有二個(gè)限位部101，該限位部101向內(nèi)凹陷設(shè)置一凹槽102。

所述從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)包括：從動(dòng)輪20及設(shè)置在該從動(dòng)輪中心的轉(zhuǎn)軸21，所述從動(dòng)輪20及轉(zhuǎn)軸21均設(shè)有二個(gè)，二個(gè)從動(dòng)輪20之間具有相互對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)及與該內(nèi)側(cè)相對(duì)的外側(cè)，二個(gè)從動(dòng)輪的外側(cè)分別通過(guò)轉(zhuǎn)軸21連接在上殼體11的U形卡槽111上，二個(gè)從動(dòng)輪20的內(nèi)側(cè)通過(guò)離心軸22連接。所述轉(zhuǎn)軸21可在U形卡槽111內(nèi)上下移動(dòng)，從而使從動(dòng)輪20可沿靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)輪13的上下方向上移動(dòng)。所述從動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)軸21沿其旋轉(zhuǎn)方向上設(shè)有凸部211，所述轉(zhuǎn)軸21的凸部211卡設(shè)在限位部101的凹槽102內(nèi)，防止從動(dòng)輪20出現(xiàn)左右位移造成的脫位。

所述測(cè)速機(jī)構(gòu)包括：傳動(dòng)桿40及探測(cè)裝置，所述傳動(dòng)桿40呈一桿狀結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)桿40的下端向徑向方向向外延伸形成一抵觸部41，該抵觸部41的底面作為抵觸面，所述傳動(dòng)桿40的頂端作為與探測(cè)裝置配合觸發(fā)的觸發(fā)部，所述傳動(dòng)桿40的外周側(cè)沿軸向方向延伸形成導(dǎo)向部42，所述傳動(dòng)桿40以自身重力使該抵觸部41的抵觸面抵觸在離心軸22上，另一端穿設(shè)導(dǎo)向套14的通孔內(nèi)，其導(dǎo)向部42卡設(shè)在導(dǎo)向套14的導(dǎo)向槽內(nèi)，進(jìn)而限制傳動(dòng)桿40的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)，所述抵觸部41的抵觸面還向外延伸形成翼部43，以增加抵觸面的面積。

所述壓合機(jī)構(gòu)具有一朝滑動(dòng)輪方向的施加壓力并壓至傳動(dòng)桿上的壓力件，所述壓合機(jī)構(gòu)的壓力件為一壓簧30，所述壓簧30的上端抵觸限制在導(dǎo)向套14的導(dǎo)向槽的槽壁141上，其下端套設(shè)在傳動(dòng)桿40上并抵觸限制在傳動(dòng)桿40的抵觸部41上，所述壓簧30具有向下的彈力，該彈力作用在傳動(dòng)桿40上，通過(guò)該傳動(dòng)桿40作用至從動(dòng)輪20上。所述壓簧30的彈力向下壓從動(dòng)輪20，使從動(dòng)輪20緊密貼合在滑動(dòng)輪13上，使二者具有足夠的摩擦力。

所述探測(cè)裝置包括：檢測(cè)器及處理器，所述檢測(cè)器為具有發(fā)射端51與接收端52的遮斷式光電傳感器，所述光電傳感器設(shè)置在導(dǎo)向套14的頂部開(kāi)口處，所述光電傳感器的發(fā)射端51及接收端52設(shè)置在導(dǎo)向套14的頂部開(kāi)口處的兩側(cè)，所述檢測(cè)器的輸出端連接處理器的輸入端。

其工作原理如下：所述滑動(dòng)輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)輪20轉(zhuǎn)動(dòng)，所述從動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)離心軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而離心軸22在豎直方向上做上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使傳動(dòng)桿40做上下的往返運(yùn)動(dòng)。當(dāng)從動(dòng)輪20帶動(dòng)離心軸22向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，離心軸22頂觸傳動(dòng)桿40使其向上運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿40的頂端伸出導(dǎo)向套14的頂部開(kāi)口，進(jìn)而遮擋住光電傳感器的發(fā)射端51與接收端52之間的信號(hào)傳輸；當(dāng)從動(dòng)輪20帶動(dòng)離心軸22向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)桿40失去離心軸22的頂觸力，并通過(guò)壓簧30的壓力及自身重力向下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)桿40的頂端縮進(jìn)至導(dǎo)向套14內(nèi)，光電傳感器的發(fā)射端51與接收端52之間的信號(hào)恢復(fù)傳輸，所述光電傳感器將斷開(kāi)與恢復(fù)信號(hào)傳輸?shù)念l率周期輸出至處理器，處理器根據(jù)預(yù)先設(shè)置的滑動(dòng)輪13、離心軸22等的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑等固有信息，再根據(jù)接收到的頻率，進(jìn)而計(jì)算出當(dāng)前滑動(dòng)輪13的速度（處理器的詳細(xì)計(jì)算方式為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再詳述）。

在裝配時(shí)，首先將壓簧30套在傳動(dòng)桿40上，再將傳動(dòng)桿40套設(shè)在上殼體11的導(dǎo)向套14內(nèi)，從動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)軸21直接通過(guò)該U形卡槽111的開(kāi)口越位卡設(shè)在U形卡槽111內(nèi)，最后將上殼體11連接在下殼體12上，即完成安裝，其裝配簡(jiǎn)便。

本實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)的壓力件為一壓簧30，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。在其它實(shí)施例中，壓合機(jī)構(gòu)可以是其它結(jié)構(gòu)的彈性件，如彈片等。

本實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)直接作用在傳動(dòng)桿40，通過(guò)傳動(dòng)桿40再作用至從動(dòng)輪20上，如此設(shè)置，可同時(shí)壓合傳動(dòng)桿40與從動(dòng)輪20，給傳動(dòng)桿40一個(gè)向下的壓力，使傳動(dòng)桿40更好的向下運(yùn)動(dòng)。在其它實(shí)施例中，所述壓合機(jī)構(gòu)可直接作用在從動(dòng)輪20上，傳動(dòng)桿40可根據(jù)自身重力下降抵觸在離心軸22上實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)，但該種方式對(duì)傳動(dòng)桿40的要求較為嚴(yán)苛。

本實(shí)施例中，所述從動(dòng)輪20與滑動(dòng)輪13接觸的表面設(shè)有凸起的防滑凸部201，進(jìn)一步達(dá)到防滑作用。在其它實(shí)施例中，從動(dòng)輪20的表面也可以是凹凸不平的粗糙結(jié)構(gòu)，進(jìn)而形成防滑結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，所述卡接部為具有一開(kāi)口的U形卡槽111。從動(dòng)輪20的轉(zhuǎn)軸21可直接通過(guò)該U形卡槽111的開(kāi)口卡設(shè)在U形卡槽111內(nèi)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。

本實(shí)施例中，所述檢測(cè)器為具有發(fā)射端51與接收端52的光電傳感器，在其它實(shí)施例中，也可以采用其它形式的感應(yīng)器，如超聲波、紅外線等均可達(dá)成檢測(cè)效果，其具體的方式是本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員早已掌握的，在此不再詳述。

本實(shí)施例中，處理器為現(xiàn)有技術(shù)中用于處理數(shù)據(jù)的模塊，如由單片機(jī)等處理芯片集成的CPU（中央處理器）等均可實(shí)現(xiàn)，在此不再詳述。

通過(guò)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述安裝座體上設(shè)有具有一定活動(dòng)空間的卡接部，所述從動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)軸可活動(dòng)卡設(shè)在安裝座體的卡接部，該活動(dòng)空間使該從動(dòng)輪可沿靠近或遠(yuǎn)離滑動(dòng)輪的方向上活動(dòng)，讓從動(dòng)輪處于相對(duì)放松狀。所述壓合機(jī)構(gòu)具有朝滑動(dòng)輪方向的壓力并壓至傳動(dòng)桿上，使該傳動(dòng)桿的抵觸面抵觸在離心軸上，壓合機(jī)構(gòu)給傳動(dòng)桿一個(gè)向離心軸方向上的作用力，保證傳動(dòng)桿在往返運(yùn)動(dòng)中能及時(shí)回歸；同時(shí)，壓合機(jī)構(gòu)的壓力依次通過(guò)傳動(dòng)桿及離心軸作用至從動(dòng)輪上，進(jìn)而使該從動(dòng)輪貼合在滑動(dòng)輪上。本實(shí)用新型的測(cè)速機(jī)械輪通過(guò)了和壓合機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的該活動(dòng)空間共同配合下，一方面，保證了從動(dòng)輪與滑動(dòng)輪之間不會(huì)因磨損造成打滑，提高檢測(cè)精度，另一方面，滑動(dòng)輪在滾動(dòng)過(guò)程中遇到顛簸產(chǎn)生位移時(shí)，從動(dòng)輪在卡接部的活動(dòng)空間內(nèi)達(dá)到一定的緩沖作用，保證從動(dòng)輪與滑動(dòng)輪之間的可靠配合，對(duì)于地面不平的情況下的檢測(cè)精度得到保障，克服了現(xiàn)有技術(shù)不能解決的技術(shù)問(wèn)題。尤其的，本實(shí)用新型的測(cè)速機(jī)械輪通過(guò)壓合機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)改進(jìn)，具有了適量的位移空間，使得測(cè)速機(jī)械輪可以無(wú)需采用現(xiàn)有技術(shù)的轉(zhuǎn)軸固定式的滑動(dòng)輪，可以適用于上下彈性活動(dòng)的滑動(dòng)輪轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提升對(duì)于顛簸地面的檢測(cè)精度。此外，本實(shí)用新型的測(cè)速機(jī)械輪的上述結(jié)構(gòu)還具有使用壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、裝配簡(jiǎn)便的特點(diǎn)。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本實(shí)用新型，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對(duì)本實(shí)用新型做出各種變化，均為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。