本實(shí)用新型屬于智能清潔家居技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)，是涉及一種基于二軸聯(lián)動(dòng)的外側(cè)玻璃擦拭裝置。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的發(fā)展，清潔機(jī)器人逐漸走入普通家庭。

從結(jié)構(gòu)與功能的角度區(qū)分，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人主要包括掃地機(jī)器人、擦玻璃機(jī)器人、吸塵機(jī)器人及洗碗機(jī)器人幾類(lèi)。在上述的清潔機(jī)器人當(dāng)中，又以擦玻璃機(jī)器人最受歡迎。

目前常見(jiàn)的擦玻璃機(jī)器人，多為通過(guò)磁力吸合的雙跑車(chē)結(jié)構(gòu)。使用時(shí)，將兩個(gè)帶有擦頭的跑車(chē)分別放在玻璃的兩面，則擦頭就接觸于玻璃上，兩跑車(chē)通過(guò)磁力相對(duì)吸附固定。通過(guò)遙控器控制其中一個(gè)跑車(chē)移動(dòng)，則另一根跑車(chē)受磁力作用同步移動(dòng)，完成對(duì)玻璃的雙面擦拭。

但因?yàn)椴令^安裝于跑車(chē)底部，而跑車(chē)的正投影是將擦頭完全覆蓋的，因此玻璃靠近邊緣的地方，是擦拭的盲區(qū)。所以在使用跑車(chē)對(duì)玻璃擦拭完成后，依然需要人工擦拭。

同時(shí)，因?yàn)榕苘?chē)依靠電池驅(qū)動(dòng)，其輪胎在玻璃上移動(dòng)，若兩跑車(chē)之間的吸合力過(guò)小則存在擦拭不干凈的情況，并存在跑車(chē)掉落的風(fēng)險(xiǎn)。若兩跑車(chē)的吸引力過(guò)大，則能提高擦拭效果，但必然造成跑車(chē)移動(dòng)過(guò)程中阻力增大，則跑車(chē)僅對(duì)小區(qū)域內(nèi)的玻璃擦拭完成后就耗光電池電量，無(wú)法對(duì)整塊玻璃進(jìn)行清潔。

綜上所述，現(xiàn)有的跑車(chē)式擦玻璃機(jī)器人，存在較多缺陷。

而目前的建筑多為高層建筑，處于安全的角度考慮，多數(shù)家庭僅對(duì)玻璃內(nèi)側(cè)進(jìn)行人工清潔，無(wú)法對(duì)外側(cè)玻璃進(jìn)行清潔。

基于上述情況，如何設(shè)計(jì)一種能夠?qū)Ω邔咏ㄖ牟ＡнM(jìn)行外側(cè)或雙側(cè)進(jìn)行擦拭的裝置，且具有較好的擦拭效果，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于二軸聯(lián)動(dòng)的外側(cè)玻璃擦拭裝置。本裝置通過(guò)設(shè)計(jì)全新的結(jié)構(gòu)，可以高效的完成玻璃外側(cè)的擦拭工作。

為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種基于二軸聯(lián)動(dòng)的外側(cè)玻璃擦拭裝置，包括：

X軸直線(xiàn)滑臺(tái)，所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)具有X軸滑塊；

所述X軸滑塊與Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)固定連接，Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)上具有Z軸滑塊；

所述Z軸滑塊與支撐桿的一端固定連接，支撐桿的另一端固定連接有擦頭；

所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)的底部的一側(cè)與一個(gè)L型定位座固定連接；L型定位座的底部固定連接有兩個(gè)吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述擦頭為正方形、長(zhǎng)方形或圓形。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)包括一體成型的吸盤(pán)頭及吸盤(pán)體，吸盤(pán)體的上部與進(jìn)氣管密閉連接，進(jìn)氣管被封頭密閉。

優(yōu)選的，所述吸盤(pán)為橡膠或硅膠材質(zhì)。

優(yōu)選的，所述擦頭為正方形，擦頭的長(zhǎng)度大于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)的高度。

優(yōu)選的，所述擦頭的長(zhǎng)度大于L型定位座與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)的高度之和。

本實(shí)用新型的有益效果是：

(1)依靠吸盤(pán)將本裝置吸附于窗戶(hù)臺(tái)上，使得擦頭能夠獲得足夠大的壓力，保證擦頭對(duì)外側(cè)玻璃擦的擦拭效果。

(2)吸盤(pán)具有進(jìn)氣結(jié)構(gòu)，便于使用完成后從窗戶(hù)臺(tái)拆卸。

(3)具有二軸聯(lián)動(dòng)功能，對(duì)于正方形、長(zhǎng)方形甚至圓形玻璃均能夠全方位擦拭，無(wú)需擦拭完成后人工對(duì)玻璃邊緣進(jìn)行二次擦拭。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中L型定位座與吸盤(pán)的配合圖；

圖3是圖2的右視圖；

圖4是本實(shí)用新型的應(yīng)用狀態(tài)圖；

圖中：1、Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)，2、Z軸滑塊，3、X軸滑塊，4、X軸直線(xiàn)滑臺(tái)，5、L型定位座，6、支撐桿，7、擦頭，8、封頭，9、進(jìn)氣管，10、吸盤(pán)體，11、吸盤(pán)頭。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例1：一種基于二軸聯(lián)動(dòng)的外側(cè)玻璃擦拭裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括：

X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4，所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4具有X軸滑塊3；

所述X軸滑塊3與Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1固定連接，Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1上具有Z軸滑塊2；

所述Z軸滑塊2與支撐桿6的一端固定連接，支撐桿6的另一端固定連接有擦頭7；

所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的底部與一個(gè)L型定位座5固定連接，L型定位座5的底部與兩個(gè)吸盤(pán)固定連接。

所述吸盤(pán)包括一體成型的吸盤(pán)頭11及吸盤(pán)體10，吸盤(pán)頭11與L型定位座5固定連接，吸盤(pán)體10的上部與進(jìn)氣管9密閉連接，進(jìn)氣管9被封頭8密閉。

所述封頭8可以與進(jìn)氣管9為過(guò)盈配合，也可以是螺紋配合。

作為一種情況，支撐桿6可以選擇為套管與套桿的結(jié)構(gòu)，使得擦頭在磨損后，可以方便的進(jìn)行更換。

所述吸盤(pán)體10及吸盤(pán)頭11均可為橡膠或硅膠材質(zhì)。

本實(shí)施例中，擦頭7為正方形或長(zhǎng)方形。當(dāng)其為正方形時(shí)，擦頭7的長(zhǎng)度大于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)的高度(即大于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1在X軸方向的高度)，使得擦頭7可以擦拭玻璃的左右兩側(cè)邊緣處。同時(shí)，所述擦頭7的長(zhǎng)度大于L型定位座5與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的高度之和，使得擦頭7可以擦拭玻璃的下邊緣處。作為更佳的情況，所述擦頭7運(yùn)動(dòng)到最高點(diǎn)時(shí)其上邊緣高于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1的上邊緣，使得擦頭7可以擦拭玻璃的上邊緣處。

采用了上述結(jié)構(gòu)后，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)方形玻璃的無(wú)死角擦拭。

使用前，將窗戶(hù)臺(tái)擦拭干凈，然后略微灑水，以提高吸附效果。

如圖4所示，使用時(shí)，將X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的部分探出窗戶(hù)，吸盤(pán)放置于窗戶(hù)臺(tái)上，然后令擦頭7與玻璃外側(cè)接觸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)擦頭7被玻璃擠壓變形時(shí)，用力下壓L型定位座5，則吸盤(pán)就牢固的吸附在了窗戶(hù)臺(tái)上。

隨后X軸滑塊3移動(dòng)，則帶動(dòng)擦頭7左右移動(dòng)，Z軸滑塊2上下移動(dòng)，則帶動(dòng)擦頭7進(jìn)行上下移動(dòng)，繼而完成對(duì)玻璃外側(cè)的擦拭。

因?yàn)槲P(pán)牢固的吸合在窗戶(hù)臺(tái)上，就保證了擦頭7始終處于與玻璃緊密接觸的狀態(tài)，確保擦頭X軸和Z軸移動(dòng)的過(guò)程中，具有良好的擦拭效果。

擦拭完成后，將封頭8在進(jìn)氣管9上拆卸，則進(jìn)氣管9就與大氣連通，吸盤(pán)內(nèi)部的真空狀態(tài)被打破，可以方便的將本裝置從窗戶(hù)臺(tái)上拆卸，放置于角落。

實(shí)施例2：一種基于二軸聯(lián)動(dòng)的外側(cè)玻璃擦拭裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括：

X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4，所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4具有X軸滑塊3；

所述X軸滑塊3與Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1固定連接，Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1上具有Z軸滑塊2；

所述Z軸滑塊2與支撐桿6的一端固定連接，支撐桿6的另一端固定連接有擦頭7；

所述X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的底部與一個(gè)L型定位座5固定連接，L型定位座5的底部與兩個(gè)吸盤(pán)固定連接。

所述吸盤(pán)包括一體成型的吸盤(pán)頭11及吸盤(pán)體10，吸盤(pán)頭11與L型定位座5固定連接，吸盤(pán)體10的上部與進(jìn)氣管9密閉連接，進(jìn)氣管9被封頭8密閉。

所述封頭8可以與進(jìn)氣管9為過(guò)盈配合，也可以是螺紋配合。

作為一種情況，支撐桿6可以選擇為套管與套桿的結(jié)構(gòu)，使得擦頭在磨損后，可以方便的進(jìn)行更換。

所述吸盤(pán)體10及吸盤(pán)頭11均可為橡膠或硅膠材質(zhì)。

本實(shí)施例中，擦頭7為圓形，直徑大于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1的高度(即大于Z軸直線(xiàn)滑臺(tái)1在X軸方向的高度)，且擦頭7的直徑大于L型定位座5與X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的高度之和，使得擦頭7的外邊緣可以對(duì)圓形玻璃的外邊緣實(shí)現(xiàn)完全接觸。

使用前，將窗戶(hù)臺(tái)擦拭干凈，然后略微灑水，以提高吸附效果。

如圖4所示，使用時(shí)，將X軸直線(xiàn)滑臺(tái)4的部分探出窗戶(hù)，將吸盤(pán)放置于窗戶(hù)臺(tái)上，然后令擦頭7與玻璃外側(cè)接觸，當(dāng)發(fā)現(xiàn)擦頭7被玻璃擠壓變形時(shí)，用力下壓L型定位座5，則吸盤(pán)就牢固的吸附在了窗戶(hù)臺(tái)上。

隨后X軸滑塊3移動(dòng)，則帶動(dòng)擦頭7左右移動(dòng)，Z軸滑塊2同步上下移動(dòng)，則帶動(dòng)擦頭7進(jìn)行上下移動(dòng)。從幾何的角度分析，圓是由無(wú)限多個(gè)小直線(xiàn)段連接進(jìn)而無(wú)限逼近而成。本實(shí)施例中，因?yàn)椴捎昧薠軸與Z軸的二軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得擦頭7可以走出斜線(xiàn)軌跡，有限多的斜線(xiàn)軌跡相互逼近，則擦頭行走出來(lái)的軌跡就近乎于圓形，與圓形玻璃的外邊緣基本一致，就完成了對(duì)玻璃外側(cè)的高效擦拭。

擦拭完成后，將封頭8在進(jìn)氣管9上拆卸，則進(jìn)氣管9就與大氣連通，吸盤(pán)內(nèi)部的真空狀態(tài)被打破，可以方便的將本裝置從窗戶(hù)臺(tái)上拆卸，放置于角落。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)，未予以詳細(xì)說(shuō)明和局部放大呈現(xiàn)的部分，為現(xiàn)有技術(shù)，在此不進(jìn)行贅述。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。