本發(fā)明涉及掃地機(jī)器人，具體涉及一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人是一種智能家用清潔電器，它會(huì)按照預(yù)設(shè)的路線在室內(nèi)反復(fù)行走完成地板清理工作，省去了做家務(wù)的時(shí)間和精力，深受人們的喜愛(ài)。掃地機(jī)器人的底部一般設(shè)有中掃裝置和邊掃裝置，工作時(shí)中掃裝置和邊掃裝置上的毛刷會(huì)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)而不斷的轉(zhuǎn)動(dòng)，以清潔地面的灰塵。但在實(shí)際使用過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)采用毛刷轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)清潔地面，有如下幾個(gè)缺點(diǎn)：一是毛刷會(huì)經(jīng)常纏繞一些頭發(fā)，頭發(fā)從毛刷上難以清理，使機(jī)器人不能正常工作；二是清潔效果不明顯，清潔效率低下，轉(zhuǎn)動(dòng)的毛刷會(huì)使灰塵飛起跑開(kāi)，毛刷要多次清潔同一個(gè)地方才能清潔干凈。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有掃地機(jī)器人采用毛刷清潔的缺點(diǎn)，提高清潔效率和效果，本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置，以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的中掃裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置，它包括殼體、環(huán)形抹布、馬達(dá)、牙箱、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸，馬達(dá)固定安裝在殼體上，馬達(dá)將動(dòng)力輸入到牙箱，由牙箱帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形抹布套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸外周側(cè)上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸和支撐轉(zhuǎn)軸將環(huán)形抹布支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布底部前端傾斜向上，馬達(dá)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)環(huán)形抹布清潔地面。

所述支撐轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為7個(gè)。

環(huán)形抹布底部前端傾斜角度為5～20°。

所述驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸外周側(cè)套接一層膠套，膠套增大與環(huán)形抹布接觸時(shí)的摩擦力。

所述殼體上部設(shè)有調(diào)節(jié)孔，支撐轉(zhuǎn)軸穿入調(diào)節(jié)孔內(nèi)的部分縱向設(shè)有插銷，插銷外套接壓簧。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明抹布清潔裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)抹布運(yùn)動(dòng)清潔地面，比起使用毛刷清潔效果更好，支撐轉(zhuǎn)軸限定環(huán)形抹布的呈“凹”形，充分與地面接觸，清潔效率高，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能有效的防止灰塵揚(yáng)起，另外，環(huán)形抹布底部前端傾斜5～20°，方便地面被環(huán)形抹布?jí)壕o清潔，轉(zhuǎn)軸和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸外周側(cè)套接一層膠套，增大驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布運(yùn)動(dòng)的摩擦力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是本發(fā)明的分解圖；

圖3是本發(fā)明的剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

如圖1和圖2所示，一種掃地機(jī)器人的抹布清潔裝置，它包括殼體1、環(huán)形抹布2、馬達(dá)3、牙箱4、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和多個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸6，馬達(dá)3固定安裝在殼體1上，馬達(dá)3將動(dòng)力輸入到牙箱4，由牙箱4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，環(huán)形抹布2套裝驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和支撐轉(zhuǎn)軸6外周側(cè)上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和支撐轉(zhuǎn)軸6將環(huán)形抹布2支撐成呈“凹”形，環(huán)形抹布2底部前端傾斜向上，馬達(dá)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5帶動(dòng)環(huán)形抹布2清潔地面。

如圖3所示，支撐轉(zhuǎn)軸6的數(shù)量為7個(gè)，把環(huán)形抹布2的運(yùn)動(dòng)軌跡限制為“凹”形，環(huán)形抹布2底部前端傾斜角度為5～20°，機(jī)器人掃地前進(jìn)時(shí)，傾斜面首先與待清潔的地面相接觸，當(dāng)機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)時(shí)，環(huán)形抹布2底部后端會(huì)逐漸壓迫地面，環(huán)形抹布2與地面發(fā)生相對(duì)摩擦，環(huán)形抹布2具有一定的粘性，會(huì)把灰塵黏住清潔出地面。

另外，為了能更好的在清潔過(guò)程中緩沖調(diào)節(jié)環(huán)形抹布2受到的震動(dòng)，所述殼體6上部設(shè)有調(diào)節(jié)孔，其中一個(gè)支撐轉(zhuǎn)軸6穿入調(diào)節(jié)孔內(nèi)的部分縱向設(shè)有插銷7，插銷7外套接壓簧8，壓簧8頂著調(diào)節(jié)孔的內(nèi)腔，起緩沖支撐轉(zhuǎn)軸6的作用。

本發(fā)明的工作原理：?jiǎn)?dòng)馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)3帶動(dòng)牙箱4轉(zhuǎn)動(dòng)，牙箱4帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5外周測(cè)摩擦驅(qū)動(dòng)環(huán)形抹布2運(yùn)動(dòng)，環(huán)形抹布2被支撐轉(zhuǎn)軸限定為“凹”形，“凹”形為環(huán)形抹布2的運(yùn)動(dòng)軌跡，環(huán)形抹布2前端為傾斜面，方便清潔地面。

總之，本發(fā)明的抹布清潔裝置，相對(duì)于傳動(dòng)的毛刷清潔結(jié)構(gòu)，清潔效率更高、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，不會(huì)出現(xiàn)因毛發(fā)纏繞而不能正常清潔的現(xiàn)象，清潔效果明顯，節(jié)約時(shí)間。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本發(fā)明的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明，對(duì)于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。