本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其是涉及一種吸塵器。

背景技術(shù)：

目前市場的清潔機器人拖地抹布更換很麻煩，用戶必須把機器底部翻面，底殼朝上，才能更換機器底部的清潔抹布，使用不方便。另外，在清潔過程中，抹布有可能會打結(jié)或卷入機器底部，可靠性不高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種吸塵器，所述吸塵器具有方便用戶使用的優(yōu)點。

根據(jù)本發(fā)明的吸塵器,包括：機體,所述機體的底部具有容納部；適于安裝抹布的抹布支架,所述抹布支架在第一位置和第二位置之間可活動地設(shè)在所述機體上,所述抹布支架在第一位置時位于所述容納部內(nèi)且所述抹布位于所述機體底部以清潔工作面,所述抹布支架在第二位置時所述抹布支架位于所述機體外部且向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度；卷簧，所述卷簧的一端連接在所述抹布支架的前端，且另一端連接在所述容納腔的前端；以及控制器，所述控制器與所述抹布支架連接以控制所述抹布支架在第一位置和所述第二位置之間切換。

根據(jù)本發(fā)明的吸塵器，通過使抹布支架在第一位置和第二位置之間切換，可使抹布支架上的抹布在容納部內(nèi)和容納部外之間移動。當抹布支架位于第二位置時，抹布支架可以向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，進而可使抹布抬高預(yù)定角度，從而方便用戶摘取或更換抹布，進而提高了吸塵器的使用性能，滿足了用戶的使用需求，同時也提升了產(chǎn)品的市場競爭力。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述容納部的側(cè)壁上設(shè)有沿前后方向延伸的導(dǎo)軌，所述抹布支架可前后移動地設(shè)在所述容納部內(nèi)。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌為齒條，所述抹布支架通過齒輪與所述齒條連接。

可選地，所述抹布支架的前端具有連接軸，所述連接軸與所述卷簧的一端連接，所 述齒輪可轉(zhuǎn)動地套設(shè)在所述連接軸上。

優(yōu)選地，所述導(dǎo)軌上還設(shè)有通過阻力使所述齒輪沿所述齒條緩慢移動的阻力器。

可選地，所述導(dǎo)軌為滑軌，所述抹布支架上具有在所述滑軌內(nèi)滑動的滑輪。

根據(jù)本發(fā)明的一些實施例，吸塵器進一步包括：門鎖開關(guān)，所述門鎖開關(guān)將所述抹布支架鎖止在所述第一位置，所述門鎖開關(guān)與所述控制器電連接，所述門鎖開關(guān)被觸動時向所述控制器發(fā)射信號以停止所述吸塵器工作；觸動件，所述觸動件設(shè)在所述機體上且適于觸動所述門鎖開關(guān)使所述抹布支架從所述第一位置釋放并移動至所述第二位置。

進一步地，所述抹布支架包括：架體，所述架體可移動地設(shè)在所述容納部內(nèi)；高度調(diào)整件，所述高度調(diào)整件設(shè)在所述架體上以調(diào)整安裝在其上的抹布的高度。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述架體上具有開口，所述高度調(diào)整件設(shè)在所述開口內(nèi)，所述高度調(diào)整件為彈性件，其中所述抹布包裹在所述高度調(diào)整件上。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述高度調(diào)整件包括：至少一條沿左右方向延伸的連接桿；多個調(diào)整墊，所述調(diào)整墊可樞轉(zhuǎn)地連接至所述連接桿的底部，其中每個連接桿上設(shè)有多個彼此間隔開的調(diào)整墊。

優(yōu)選地，每個所述調(diào)整墊上具有多個在其寬度方向上凹入的凹槽以便于掛抹布。

在本發(fā)明的另一個實施例中，所述架體上具有多個上下貫通的通槽，每個所述通槽內(nèi)設(shè)有至少一個可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在其內(nèi)的調(diào)整塊。

可選地，所述調(diào)整塊形成為矩形。

優(yōu)選地，所述調(diào)整塊繞其中心可旋轉(zhuǎn)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述抹布支架的后側(cè)上端具有掛鉤，所述機體上具有與所述掛鉤相應(yīng)的固定槽，所述掛鉤與所述固定槽配合以將所述抹布支架在所述第一位置時定位。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中抹布支架位于第一位置；

圖2是圖1中的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中抹布支架處于由第一位置切換至第二位 置的過程中的狀態(tài)圖；

圖3是圖1中的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖，其中抹布支架位于第二位置；

圖4和圖5是圖1中的吸塵器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的吸塵器的立體結(jié)構(gòu)示意圖，其中抹布支架位于第二位置；

圖7是圖6中的抹布支架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8和圖9是根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的吸塵器的抹布支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10-圖12是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例的吸塵器的抹布支架的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記：

機體1；容納部10；導(dǎo)軌11；固定槽12；

抹布支架2；連接軸20；架體21；開口210；通槽211；

高度調(diào)整件22；調(diào)整墊222；凹槽2221；調(diào)整塊23；

齒輪32；；卷簧42；門鎖開關(guān)6；

掛鉤7；抹布8；控制器9。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中 間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面參考圖1-圖12描述根據(jù)本發(fā)明實施例的吸塵器。

如圖1-圖12所示，根據(jù)本發(fā)明實施例的吸塵器，包括：機體1、抹布支架2、卷簧42和控制器9。

具體而言，抹布支架2適于安裝抹布8，抹布支架2在第一位置和第二位置之間可活動地設(shè)在機體1上。也就是說，抹布8安裝在抹布支架2上，抹布支架2安裝在機體1上，抹布支架2可以在第一位置和第二位置之間切換。如圖1-圖3所示，機體1的底部具有容納部10，當抹布支架2位于第一位置時，抹布支架2容納在容納部10內(nèi)，抹布8位于機體1的底部用于清潔工作面，例如為地面；當抹布支架2位于第二位置時，抹布支架2位于容納部10的外部，抹布支架2上的抹布8也裸露在機體1的外部，抹布支架2可以向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，由此，可使抹布支架2帶動抹布8抬高預(yù)定角度，進而方便用戶摘取或更換抹布8。

例如，如圖1所示，抹布支架2位于第一位置，抹布支架2上的抹布8位于機體1的底部，以對工作面進行清潔；如圖2和圖3所示，吸塵器工作一段時間后，需要對抹布8進行更換，此時可利用外力使抹布支架2沿圖2中箭頭a所示的方向移動，進而使抹布支架2位于容納部10外側(cè)，即抹布支架2由第一位置切換至第二位置；如圖3所示，當抹布支架2位于第二位置時，抹布支架2可以沿圖3中箭頭b所示的方向向上旋轉(zhuǎn)，由此可使抹布支架2上的抹布8抬高預(yù)定角度，進而方便用戶可以摘取或更換抹布8。

如圖1-圖3所示，卷簧42的一端連接在所述抹布支架2的前端上，且另一端連接在容納部10的前端。當抹布支架2位于第一位置時，卷簧42處于收縮狀態(tài)，抹布支架2位于容納部10內(nèi)；當抹布支架2由第一位置切換至第二位置的過程中，卷簧42逐漸被拉伸；當抹布支架2位于第二位置時，抹布支架2位于容納部10外，卷簧42處于被拉伸的狀態(tài)，且卷簧42具有使抹布支架2由第二位置切換至第一位置的趨勢。抹布支架2在由第二位置切換至第一位置的過程中，可以借助卷簧42的彈性力使抹布支架2順利地由第二位置切換至第一位置。

控制器9與抹布支架2連接以控制抹布支架2在第一位置和第二位置之間切換。由此，方便用戶操作。例如，當控制器9發(fā)射出使抹布支架2由第一位置切換至第二位置的信號時，控制器9可以控制抹布支架2由第一位置切換至第二位置；當用戶完成更換抹布8的操作時，抹布支架2在卷簧42的作用下由第二位置切換至第一位置?？刂破?還可以限定抹布支架2的移動距離，以避免抹布支架2超出最大移動范圍。

下面參照圖1-圖12詳細描述根據(jù)本發(fā)明實施例的吸塵器更換抹布8的過程。其中，如圖1所示，吸塵器處于初始狀態(tài)，即抹布8安裝在抹布支架2上且位于機體1的底部，抹布支架2位于第一位置。

如圖1-圖2所示，控制器9發(fā)射出使抹布支架2由第一位置切換至第二位置的信號，控制器9控制抹布支架2沿著圖2中箭頭a所示的方向運動，使抹布支架2切換至第二位置；

如圖3所示，當抹布支架2切換至第二位置后，使抹布支架2沿圖3中箭頭b所示的方向向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，以抬高抹布支架2。此時，抹布8隨著抹布支架2也被抬高，用戶可以對抹布支架2上的抹布8進行更換。需要說明的是，抹布支架2被抬高后，可方便用戶更換抹布8。

當抹布8更換完成后，再利用控制器9控制抹布支架2沿著圖2中箭頭a所示的反方向移動，由此可使抹布支架2由第二位置切換至第一位置。

相關(guān)技術(shù)中，在吸塵器的使用過程中，當用戶需要摘取或更換抹布時，由于抹布設(shè)在機體底部，用戶需要使吸塵器的底部朝上才可將抹布拿出，由此給用戶的使用帶來不便，降低了用戶的滿意度。

根據(jù)本發(fā)明實施例的吸塵器，通過使抹布支架2在第一位置和第二位置之間切換，可使抹布支架2上的抹布8在容納部10內(nèi)和容納部10外之間移動。當抹布支架2位于第二位置時，抹布支架2可以向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，進而可使抹布8抬高預(yù)定角度，從而方便用戶摘取或更換抹布8，進而提高了吸塵器的使用性能，滿足了用戶的使用需求，同時也提升了產(chǎn)品的市場競爭力。

如圖2-圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，容納部10的側(cè)壁上設(shè)有沿前后方向(如圖2-圖3所示的前后方向)延伸的導(dǎo)軌11，抹布支架2可前后移動地設(shè)在容納部10內(nèi)。由此，導(dǎo)軌11可以限定抹布支架2的運動軌跡，抹布支架2可以沿著固定的運動軌跡在第一位置和第二位置之間切換，進而提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，提升了產(chǎn)品的使用性能。

可選地，在如圖2-圖5所示的示例中，導(dǎo)軌11可以為齒條，抹布支架2通過齒輪32與齒條連接。由此，利用齒輪32和齒條的嚙合，可以限定抹布支架2的運動軌跡，進而提高了抹布支架2的運動穩(wěn)定性，進而提升了抹布支架2在第一位置和第二位置之間切換的穩(wěn)定性，從而提升了吸塵器的穩(wěn)定性。

進一步地，如圖2所示，抹布支架2的前端具有連接軸20，齒輪32可轉(zhuǎn)動地套設(shè) 在連接軸20上。這里的“前端”是指，抹布支架2上靠近前方(如圖2中所示的前方)的一端。當齒輪32在齒條上滾動時，齒輪32既可以相對于齒條轉(zhuǎn)動，又可以相對于齒條在前后方向上移動，齒輪相對于抹布支架2只有相對轉(zhuǎn)動，抹布支架2相對于齒條只有相對移動。由此，齒輪32可以通過連接軸20將運動傳遞至抹布支架2上，進而使抹布支架2在前后方向(如圖2中所示的前后方向)上移動。

可以理解的是，導(dǎo)軌11的結(jié)構(gòu)并不限于此，例如，在本發(fā)明的另一個示例中，導(dǎo)軌11還可以為滑軌，抹布支架2上具有在滑軌內(nèi)滑動的滑輪(圖未示出)。當滑輪在滑軌上滑動時，滑輪可以帶動抹布支架2在滑軌上滑動，進而限定了抹布支架2的運動軌跡，由此，提高了抹布支架2在第一位置和第二位置之間切換的穩(wěn)定性，從而提升了吸塵器的穩(wěn)定性。

為了防止齒輪32在導(dǎo)軌11上移動的速度過快，導(dǎo)軌11上還設(shè)有通過阻力使齒輪32沿齒條31緩慢移動的阻力器(圖未示出)。在阻力器的作用下，齒輪32可以在導(dǎo)軌11上緩慢移動，即抹布支架2可以在第一位置和第二位置之間緩慢切換。由此，可以有效地防止因抹布支架2移動速度過快而使抹布支架2與機體1上的其他部件碰撞，進而提升了清潔設(shè)備的使用性能。

為了進一步提升吸塵器的使用性能，如圖1-圖3以及圖6所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，吸塵器進一步包括：門鎖開關(guān)6和觸動件(圖未示出)。具體地，門鎖開關(guān)6將抹布支架2鎖止在第一位置，門鎖開關(guān)6與控制器9電連接，門鎖開關(guān)6被觸動時可以向控制器9發(fā)射信號以停止吸塵器工作。例如，當吸塵器在清潔工作臺面時，門鎖開關(guān)6將抹布支架2鎖止在第一位置，可以有效地防止抹布支架2意外地脫離第一位置，同時當門鎖開關(guān)6被觸動時，控制器9控制吸塵器停止工作，由此提高了吸塵器的工作穩(wěn)定性。觸動件設(shè)在機體1上且適于觸動門鎖開關(guān)6使抹布支架2從第一位置釋放。例如，觸動件可以為按鍵式觸動件，用戶可以通過按壓觸動開關(guān)以觸動門鎖開關(guān)6，使抹布支架2從第一位置釋放。由此，方便用戶操作。

另外，在如圖1-圖2以及圖6所示的示例中，抹布支架2的后側(cè)上端具有掛鉤7，機體1上具有與掛鉤7相應(yīng)的固定槽12，掛鉤7與固定槽12配合以將抹布支架2在第一位置時定位。由此，當抹布支架2在由第二位置切換至第一位置時，抹布支架2可以通過掛鉤7與固定槽12的配合準確地定位在機體1上，進而提高了抹布支架2的定位精度，同時也有效地避免了抹布支架2在容納部10內(nèi)發(fā)生晃動，進而提高了吸塵器的穩(wěn)定性。

進一步地，如圖7所示，抹布支架2可以包括：架體21和高度調(diào)整件22。其中，架體21可移動地設(shè)在容納部10內(nèi)，高度調(diào)整件22設(shè)在架體21上以調(diào)整安裝在其上 的抹布8的高度。也就是說，高度調(diào)節(jié)件22可以用于調(diào)節(jié)抹布8與工作面之間的距離，用戶可以根據(jù)工作面的情況，調(diào)節(jié)抹布8與工作面之間的距離，同時還可以滿足不同厚度的抹布8的使用要求，例如，將很薄的濕紙巾包裹在高度調(diào)整件22上時，通過調(diào)節(jié)高度調(diào)節(jié)件22與地面之間的距離，同樣也可使?jié)窦埥砼c地面貼合，使吸塵器完成清潔工作。由此，擴大了吸塵器的適用范圍，同時也提升了吸塵器的實用性。

更進一步地，如圖7所示，架體21上具有開口210，高度調(diào)整件22設(shè)在開口210內(nèi)，抹布8包裹在高度調(diào)整件22上。由此，便于用戶將抹布8包裹在高度調(diào)節(jié)件22上。可選地，高度調(diào)整件22可以為彈性件。例如，當工作面為不平整的工作面(例如凹凸不平的工作面)時，具有彈性的高度調(diào)節(jié)件22可以根據(jù)工作面的具體情況發(fā)生彈性形變，以適應(yīng)不平整的工作面。由此，擴大了吸塵器的適用范圍，提升了吸塵器的使用性能。

在如圖7-圖9所示的示例中，高度調(diào)整件22包括：至少一條連接桿221和多個調(diào)整墊222。其中，連接桿221沿左右方向延伸(如圖7中所示的左右方向)，調(diào)整墊222可樞轉(zhuǎn)地連接至連接桿221的底部，其中每個連接桿221上設(shè)有多個彼此間隔開的調(diào)整墊222。由此，便于調(diào)節(jié)包裹在高度調(diào)節(jié)件22上的抹布8與工作面之間的距離。例如，在如圖8所示的示例中，使調(diào)整墊222沿著箭頭d所示的方向旋轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)調(diào)整墊222的最下端與工作面之間的距離，由于抹布8包裹在高度調(diào)整件22上，進而可調(diào)節(jié)抹布8與工作面之間的距離。

如圖8和圖9所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，每個調(diào)整墊222上具有多個在其寬度方向上凹入的凹槽2221以便于掛抹布8。需要說明的是，這里的“寬度”是指，在如圖10所示的示例中，調(diào)整墊222的沿前后方向上的長度。在調(diào)整墊222上設(shè)置凹槽2221，可以使調(diào)整墊222具有一定的彈性，進而使吸塵器適用于不同的工作面。另外，凹槽2221還可以減輕抹布支架2的質(zhì)量，節(jié)省生產(chǎn)用料，進而減輕清潔裝置的質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本。例如，在如圖10所示的示例中，每個調(diào)整墊222上具有兩個凹槽2221，兩個凹槽2221由后向前(如圖10所示的前后方向)凹入，并且這兩個凹槽2221沿上下方向(如圖10所示的上下方向)排布。

需要說明的是，抹布8與工作面之間的高度調(diào)節(jié)方式并不限于此，例如，在如圖10-12所示的示例中，架體21上具有多個上下貫通的通槽211，每個通槽211內(nèi)設(shè)有至少一個可旋轉(zhuǎn)地設(shè)在其內(nèi)的調(diào)整塊23?？梢岳斫獾氖?，當調(diào)整塊23在通槽211內(nèi)旋轉(zhuǎn)時，調(diào)整塊23與工作面之間的相對距離發(fā)生變化，進而可調(diào)整整抹布8與工作面之間的距離。例如，如圖11-圖12所示，調(diào)整塊23可以沿著圖12中箭頭e所示的方向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整塊23的兩端與工作面之間的距離不斷發(fā)生變化。由此，包裹在抹布支架2 上的抹布8與工作面之間的距離也不斷發(fā)生變化。由此，包裹在抹布支架2上的抹布8與工作面之間的距離也不斷發(fā)生變化。

如圖10-圖12所示，在本發(fā)明的一個示例中，調(diào)整塊23可以形成為矩形。由此，可使抹布支架2的結(jié)構(gòu)更加緊湊、合理。進一步地，調(diào)整塊23繞其中心可旋轉(zhuǎn)。

下面參照圖1-圖12詳細描述根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的吸塵器的更換抹布8的過程。其中，如圖1所示，吸塵器處于初始狀態(tài)，即抹布支架2位于第一位置。此時，抹布8安裝在抹布支架2上且位于機體1的底部，抹布支架2的掛鉤7與機體1上的固定槽12配合。同時，門鎖開關(guān)6將抹布支架鎖止在第一位置，卷簧42處于收縮狀態(tài)。

如圖1-圖2所示，使觸動件觸動門鎖開關(guān)6以使抹布支架2從第一位置釋放，門鎖開關(guān)6被觸動時向控制器9發(fā)射信號以使吸塵器停止工作；

控制器9控制抹布支架2沿著圖2中箭頭a所示的方向移動，齒輪32在齒條上滾動，同時齒輪32帶動抹布支架2沿著圖2中箭頭a所示的方向向后移動。當抹布支架2位于容納部10外時，抹布支架2切換至第二位置；

如圖3所示，將抹布支架2切換至第二位置后，沿圖3中箭頭b所示的方向使抹布支架向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，以將抹布支架2抬高。此時，抹布8隨著抹布支架2也被抬高，用戶可以對抹布支架2上的抹布8進行更換。需要說明的是，抹布支架2被抬高后，可方便用戶更換抹布8；

當抹布8更換完成后，抹布支架2在卷簧42的作用下沿著圖2中箭頭a所示的反方向移動以將抹布支架2由第二位置切換至第一位置；

使抹布支架2的掛鉤7配合在機體1上的固定槽12內(nèi)，同時利用門鎖開關(guān)6將抹布支架2鎖止在第一位置。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示意性實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。