一種開門的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種通過皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相結(jié)合和電氣控制實(shí)現(xiàn)門準(zhǔn)確限位及防風(fēng)防夾功能的開門機(jī)，包括電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱，其中電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與減速箱的主動(dòng)軸相連，所述減速箱的主動(dòng)軸在遠(yuǎn)離皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有傳感器和感應(yīng)片，所述減速箱的輸出軸在遠(yuǎn)離皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有光電開關(guān)和限位指針。本實(shí)用新型在停電時(shí)，門在人力作用下依然能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，防止夾傷，當(dāng)門受到瞬間外力作用時(shí)，所述傳感器通過測(cè)量減速箱主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速變化控制電機(jī)減緩門的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)防風(fēng)防夾功能，當(dāng)門轉(zhuǎn)動(dòng)到指定位置，所述限位指針即處于相應(yīng)的光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)域中，所述光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)限定門的位置。
【專利說明】—種開門機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種通過皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相結(jié)合和電氣控制實(shí)現(xiàn)門準(zhǔn)確限位和防風(fēng)防夾功能的開門機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展，開門機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，如圖1所示，開門機(jī)通過與連桿相連來控制門的開啟和關(guān)閉?，F(xiàn)有技術(shù)的開門機(jī)，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者采用蝸輪蝸桿減速與齒輪減速相結(jié)合，或者直接將電機(jī)與減速機(jī)相連，當(dāng)發(fā)生停電或其它使電機(jī)停止運(yùn)行的情況時(shí)，人力便不能推動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，容易造成門將人夾傷。另外，在日常生活中，當(dāng)門受到瞬間外力作用時(shí)，比如風(fēng)突然吹過，門會(huì)急速開啟或閉合，這也容易發(fā)生將人夾傷等情況，同時(shí)門與門框的撞擊也會(huì)影響門的使用壽命。再者，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用開門機(jī)時(shí)，門的限位主要是通過機(jī)械限位或電氣限位來實(shí)現(xiàn)，機(jī)械限位是在門需要限位處安裝限位阻擋物或者限位磁鐵，以向門提供一個(gè)阻力使其停止，電氣限位則是利用時(shí)間控制開門機(jī)的開門或者關(guān)門動(dòng)作，即設(shè)定一定時(shí)間，比如使開門機(jī)驅(qū)動(dòng)門運(yùn)行5秒，門即開啟到位或者關(guān)閉到位，機(jī)械式的限位受外界因素影響較大，如機(jī)械磨損度等的影響，易導(dǎo)致限位不準(zhǔn)確，且安裝也不方便；電氣限位控制上有難度，主要是門開啟到位或者關(guān)閉到位的時(shí)間易受客觀條件影響，難以預(yù)判準(zhǔn)確，比如大風(fēng)天氣時(shí)，門在風(fēng)作用下的關(guān)閉時(shí)間就難以預(yù)判，因此電氣限位經(jīng)常出現(xiàn)經(jīng)過設(shè)定時(shí)間后，門過度開啟或者門沒有關(guān)閉到位的狀況，也容易造成意外事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種開門機(jī)，通過皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)相結(jié)合和電氣控制實(shí)現(xiàn)門準(zhǔn)確限位和防風(fēng)防夾功能。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種開門機(jī)，包括電機(jī)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和減速箱，其中電機(jī)通過所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述減速箱的主動(dòng)軸相連，所述減速箱的主動(dòng)軸在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有傳感器和感應(yīng)片，所述減速箱的輸出軸在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有光電開關(guān)和限位指針。
[0006]所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)帶輪、傳動(dòng)帶和從動(dòng)帶輪，所述電機(jī)的輸出軸與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪固連，主動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)帶輪相連，所述從動(dòng)帶輪安裝在減速箱的主動(dòng)軸上。
[0007]所述減速箱的輸出軸由所述主動(dòng)帶輪和從動(dòng)帶輪之間伸出至所述減速箱外。
[0008]所述減速箱中設(shè)有第一傳動(dòng)軸和第二傳動(dòng)軸，所述主動(dòng)軸、第一傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)軸和輸出軸依次通過齒輪嚙合連接。
[0009]所述減速箱的主動(dòng)軸與第一傳動(dòng)軸為斜齒輪哨合傳動(dòng)。
[0010]所述減速箱在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有支板，所述減速箱的主動(dòng)軸穿過所述支板，所述傳感器安裝在所述支板上，所述感應(yīng)片安裝在所述主動(dòng)軸的端部。[0011]所述減速箱在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有限位安裝板，所述減速箱的輸出軸穿過所述限位安裝板，所述光電開關(guān)安裝在所述限位安裝板上，所述限位指針安裝在所述輸出軸的端部。
[0012]在所述電機(jī)和減速箱的外側(cè)設(shè)有開門機(jī)殼體，且所述電機(jī)和減速箱安裝在所述開門機(jī)殼體的同一側(cè)板上。
[0013]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)與積極效果為:
[0014]1、本實(shí)用新型使電機(jī)首先與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，再經(jīng)過齒輪傳動(dòng)，當(dāng)發(fā)生停電或其它使電機(jī)停止運(yùn)行的情況時(shí)，人力依然可以推動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，防止人被門夾傷。
[0015]2、本實(shí)用新型利用傳感器感應(yīng)減速箱主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速變化，達(dá)到緩沖目的，可以防止門突然受到瞬間作用力被關(guān)閉而夾傷人體，也可以在風(fēng)吹門時(shí)，消除門對(duì)于門框等的沖擊，起到防風(fēng)作用。
[0016]3、本實(shí)用新型利用光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)門的限位，限位準(zhǔn)確，有效防止出現(xiàn)門過度開啟或沒有關(guān)閉到位的情況，防止出現(xiàn)意外，夾傷人體，而且，本實(shí)用新型可根據(jù)實(shí)際需要靈活限定門的停止位置，比如使門停止在旋轉(zhuǎn)45°時(shí)的位置。
[0017]4、本實(shí)用新型將皮帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)結(jié)合，可適用于各種不同的電機(jī)，電機(jī)互換性好。
[0018]5、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝、調(diào)試很方便。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為開門機(jī)使用示意圖，
[0020]圖2為本實(shí)用新型立體圖一，
[0021]圖3為本實(shí)用新型立體圖二，
[0022]圖4為本實(shí)用新型內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]其中，I為電機(jī),2為電機(jī)固定板,3為主動(dòng)帶輪,4為傳動(dòng)帶,5為從動(dòng)帶輪,6為減速箱，7為主動(dòng)軸，8為第一傳動(dòng)軸，9為第二傳動(dòng)軸，10為輸出軸，11為限位安裝板，12為光電開關(guān)，13為限位指針，14為支板，15為感應(yīng)片，16為傳感器，17為開門機(jī)殼體，18為皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
[0025]如圖2?4所示，本實(shí)用新型包括電機(jī)1、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18、減速箱6和開門機(jī)殼體17，其中電機(jī)I和減速箱6設(shè)置于開門機(jī)殼體17中，且所述電機(jī)I和減速箱6安裝在所述開門機(jī)殼體17的同一側(cè)板上，電機(jī)I設(shè)置于所述減速箱6的外側(cè),所述電機(jī)I通過電機(jī)固定板2安裝在開門機(jī)殼體17上。
[0026]所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18包括主動(dòng)帶輪3、傳動(dòng)帶4和從動(dòng)帶輪5,電機(jī)I的輸出軸穿過所述電機(jī)固定板2后與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的主動(dòng)帶輪3固連，主動(dòng)帶輪3通過傳動(dòng)帶4與從動(dòng)帶輪5相連，在所述減速箱6中，通過軸承支承安裝有主動(dòng)軸7、第一傳動(dòng)軸8、第二傳動(dòng)軸9以及輸出軸10，所述從動(dòng)帶輪5安裝在所述減速箱6的主動(dòng)軸7上，所述減速箱6的主動(dòng)軸7與第一傳動(dòng)軸8為斜齒輪嚙合傳動(dòng)，當(dāng)發(fā)生停電或其他使開門機(jī)的電機(jī)I停止運(yùn)行的情況時(shí)，所述主動(dòng)軸7與第一傳動(dòng)軸8的斜齒輪嚙合傳動(dòng)能夠有效傳遞力矩，以利于人力推動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一傳動(dòng)軸8、第二傳動(dòng)軸9和輸出軸10依次通過直齒輪嚙合傳動(dòng)，減速箱6的輸出軸10由所述主動(dòng)帶輪3和從動(dòng)帶輪5之間伸出至開門機(jī)殼體17外。
[0027]減速箱6的主動(dòng)軸7遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一端伸出至所述減速箱6外，且所述主動(dòng)軸7在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一端安裝有感應(yīng)片15。減速箱6在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一側(cè)設(shè)有支板14,所述減速箱6的主動(dòng)軸7穿過所述支板14,與所述感應(yīng)片15相配合的傳感器16即安裝在所述支板14上，所述支板14通過螺柱安裝在減速箱6的側(cè)壁上。
[0028]減速箱6的輸出軸10遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一端伸出至所述減速箱6外，且所述輸出軸10在遠(yuǎn)離皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18 —端安裝有限位指針13，減速箱6在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18的一側(cè)設(shè)有限位安裝板11，所述減速箱6的輸出軸10穿過所述限位安裝板11，與所述限位指針13相配合的光電開關(guān)12安裝在所述限位安裝板11上，所述限位安裝板11通過螺柱安裝在減速箱6的側(cè)壁上。
[0029]所述光電開關(guān)12和傳感器16均為市購(gòu)產(chǎn)品，本實(shí)施例中，光電開關(guān)12型號(hào)為ITR-20403，生產(chǎn)廠家為臺(tái)灣藝光，傳感器16型號(hào)為K0B-W01，生產(chǎn)廠家為上海琪亮電子設(shè)備有限公司。
[0030]本實(shí)用新型的工作原理為:
[0031]電機(jī)I先經(jīng)過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18傳動(dòng)減速，再經(jīng)過減速箱6減速后輸出動(dòng)力，能夠滿足開門機(jī)的減速要求，而且可以適用于不同類型電機(jī)，電機(jī)的互換性好，由于電機(jī)I通過皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)18與減速箱6相連，當(dāng)發(fā)生停電等情況時(shí)，減速箱6的主動(dòng)軸7依然可以自由轉(zhuǎn)動(dòng)，另外，減速箱6內(nèi)的主動(dòng)軸7與第一傳動(dòng)軸8為斜齒輪嚙合傳動(dòng)，能夠有效傳遞力矩，人力在停電的情況下依然可以推動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，防止人被夾傷。
[0032]在門轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，感應(yīng)片15會(huì)隨著減速箱6的主動(dòng)軸7—起轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器16與所述感應(yīng)片15相配合以測(cè)量所述主動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)速，此為現(xiàn)有常用技術(shù)。當(dāng)門正常開啟或閉合時(shí)，控制系統(tǒng)以此時(shí)減速箱6的主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，本實(shí)施例中，所述減速箱6的主動(dòng)軸7的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速為240r/min，此基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速相當(dāng)于3級(jí)風(fēng)力吹動(dòng)門轉(zhuǎn)動(dòng)，如門突然受到瞬間外力作用時(shí)，比如突然有5級(jí)風(fēng)吹過，減速箱6的主動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)速會(huì)隨著門轉(zhuǎn)速的突然增大而增大，從而大于設(shè)定的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速，傳感器16測(cè)量到所述主動(dòng)軸7轉(zhuǎn)速突然增大后發(fā)出信號(hào)，控制電機(jī)I減緩門的轉(zhuǎn)動(dòng)，防止門突然閉合，夾傷人體或影響門的使用壽命，達(dá)到緩沖目的。
[0033]本實(shí)用新型對(duì)于門的限位則通過光電開關(guān)12和限位指針13實(shí)現(xiàn)。首先需手動(dòng)調(diào)整確定光電開關(guān)12位置，將限位指針13安裝到減速箱6的輸出軸10上后，通過人力轉(zhuǎn)動(dòng)門，此時(shí)限位指針13隨著門一起轉(zhuǎn)動(dòng)，門在0°位置時(shí)，即關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，確定一個(gè)光電開關(guān)12在限位安裝板11上的位置，以使限位指針13處于該光電開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)域中，門在完全開啟狀態(tài)時(shí)，確定另一個(gè)光電開關(guān)12在限位安裝板11上的位置，以使限位指針13處于該光電開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)域中。
[0034]本實(shí)施例以門旋轉(zhuǎn)90°時(shí)為完全開啟狀態(tài)，本實(shí)用新型正常工作時(shí)，門旋轉(zhuǎn)90°達(dá)到完全開啟狀態(tài)，限位指針13處于相應(yīng)的光電開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)域中，該光電開關(guān)12發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使門停在指定位置。門關(guān)閉時(shí)，即當(dāng)門旋轉(zhuǎn)到0°位置時(shí)，限位指針13處于另一個(gè)光電開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)域中，光電開關(guān)12發(fā)出信號(hào)控制電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，使門停在指定位置。所述利用光電開關(guān)12控制電機(jī)I停止轉(zhuǎn)動(dòng)為現(xiàn)有常用技術(shù)。
[0035]本實(shí)用新型還可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定光電開關(guān)12在限位安裝板11上的位置和數(shù)量，比如在門旋轉(zhuǎn)45°時(shí)的位置，在限位安裝板11上相應(yīng)設(shè)置一個(gè)光電開關(guān)12，使限位指針13處于該光電開關(guān)12的感應(yīng)區(qū)域中，當(dāng)門旋轉(zhuǎn)到45°位置，相應(yīng)的光電開關(guān)12發(fā)出信號(hào)使門停在指定位置。
【權(quán)利要求】
1.一種開門機(jī)，其特征在于:包括電機(jī)(I)、皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)和減速箱(6)，其中電機(jī)(I)通過所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)與所述減速箱(6)的主動(dòng)軸(7)相連，所述減速箱(6)的主動(dòng)軸(7)在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的一端設(shè)有傳感器(16)和感應(yīng)片(15)，所述減速箱(6)的輸出軸(10)在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的一端設(shè)有光電開關(guān)(12)和限位指針(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機(jī)，其特征在于:所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)包括主動(dòng)帶輪(3)、傳動(dòng)帶(4)和從動(dòng)帶輪(5)，所述電機(jī)(I)的輸出軸與皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的主動(dòng)帶輪(3)固連，主動(dòng)帶輪(3)通過傳動(dòng)帶(4)與從動(dòng)帶輪(5)相連，所述從動(dòng)帶輪(5)安裝在減速箱(6)的主動(dòng)軸(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的開門機(jī)，其特征在于:所述減速箱(6)的輸出軸(10)由所述主動(dòng)帶輪(3)和從動(dòng)帶輪(5)之間伸出至所述減速箱(6)外。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機(jī)，其特征在于:所述減速箱(6)中設(shè)有第一傳動(dòng)軸(8)和第二傳動(dòng)軸(9)，所述主動(dòng)軸(7)、第一傳動(dòng)軸(8)、第二傳動(dòng)軸(9)和輸出軸(10)依次通過齒輪嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的開門機(jī)，其特征在于:所述減速箱(6)的主動(dòng)軸(7)與第一傳動(dòng)軸(8)為斜齒輪嚙合傳動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機(jī)，其特征在于:所述減速箱(6)在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的一側(cè)設(shè)有支板(14)，所述減速箱(6)的主動(dòng)軸(7)穿過所述支板(14)，所述傳感器(16 )安裝在所述支板(14 )上，所述感應(yīng)片(15)安裝在所述主動(dòng)軸(7 )的端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機(jī)，其特征在于:所述減速箱(6)在遠(yuǎn)離所述皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(18)的一側(cè)設(shè)有限位安裝板(11)，所述減速箱(6)的輸出軸(10)穿過所述限位安裝板(II)，所述光電開關(guān)(12)安裝在所述限位安裝板(11)上，所述限位指針(13)安裝在所述輸出軸(10)的端部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的開門機(jī)，其特征在于:在所述電機(jī)(I)和減速箱(6)的外側(cè)設(shè)有開門機(jī)殼體(17)，且所述電機(jī)(I)和減速箱(6)安裝在所述開門機(jī)殼體(17)的同一側(cè)板上。
【文檔編號(hào)】E05F5/02GK203729773SQ201420075189
【公開日】2014年7月23日 申請(qǐng)日期:2014年2月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月20日
【發(fā)明者】張曦 申請(qǐng)人:張曦