自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)的審核和取證的制作方法
【專利摘要】提供了一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：存儲(chǔ)容器，其包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置；傳感設(shè)備，其被配置為檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；顯示設(shè)備；和數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以：接收識(shí)別特定工作指令的工作指令數(shù)據(jù)；根據(jù)工作指令數(shù)據(jù)接收與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息；將與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)的審核和取證
[0001]相關(guān)申請(qǐng):
[0002]本發(fā)明要求2012年6月12日提交的美國(guó)臨時(shí)專利申請(qǐng)N0.61/658，729作為優(yōu)先權(quán)，并將其全部?jī)?nèi)容并入本文。

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]該主題涉及電子庫(kù)存控制系統(tǒng)的特征和功能，特別是一種監(jiān)控物體移動(dòng)和替換、識(shí)別離開和返回系統(tǒng)的物體的基于圖像的庫(kù)存控制系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0004]在制造環(huán)境或服務(wù)環(huán)境中使用工具時(shí)，使用后將工具返回到存儲(chǔ)單元，如工具盒，是很重要的。雇主通常對(duì)工具盒進(jìn)行手工庫(kù)存檢查，從而將貴重工具的誤放或盜竊問(wèn)題最小化或消除。公司可實(shí)施對(duì)員工的工具盒的隨機(jī)審核從而防止盜竊并監(jiān)控工具的位置。
[0005]某些工業(yè)對(duì)工具的庫(kù)存控制具有高標(biāo)準(zhǔn)，從而防止將工具遺留在它們會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重破壞的工作環(huán)境中。對(duì)于航空業(yè)，確保沒有任何工具被意外地遺留在正在制造、組裝或維修的航空器中或?qū)椫惺侵匾摹：教旃I(yè)協(xié)會(huì)甚至建立了被稱為國(guó)家航空航天標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)，其包括推薦規(guī)程、人員管理和操作以減少對(duì)航空產(chǎn)品的外物損傷(FOD)。FOD被定義為任何在結(jié)構(gòu)上不屬于航空器的物體。找到的最常見的外物是堅(jiān)果、螺栓、保險(xiǎn)絲、手持工具。對(duì)工具的庫(kù)存控制對(duì)于防止將工具遺留在航空器中時(shí)至關(guān)緊要的。
[0006]一些工具盒包括內(nèi)置式庫(kù)存確認(rèn)部件，從而對(duì)存儲(chǔ)在這些工具盒中的工具的庫(kù)存狀態(tài)進(jìn)行跟蹤。例如，一些工具盒在每個(gè)工具存儲(chǔ)位置中或附近布置了接觸傳感器、磁性傳感器或紅外傳感器，從而檢查每個(gè)工具存儲(chǔ)位置中是否放置了工具。根據(jù)傳感器生成的信號(hào)，工具盒能夠確定是否缺少任何一種工具。盡管這種類型的庫(kù)存檢查可能在一定程度上是有用的，但是它遭受了若干缺點(diǎn)。例如，如果傳感器檢測(cè)到某個(gè)物體占據(jù)了存儲(chǔ)位置，則工具盒將會(huì)確定該存儲(chǔ)位置沒有缺少工具。但是，工具盒并不知道實(shí)際放回到工具盒中的工具是否是正確類型的工具或者它只是放置在存儲(chǔ)位置的用來(lái)欺騙系統(tǒng)的某些物體。此夕卜，在工具盒中的許多位置放置傳感器是繁重的和昂貴的，大量的傳感器容易導(dǎo)致會(huì)產(chǎn)生假陰性或陽(yáng)性警報(bào)(虛警或漏警)的損壞或故障。
[0007]相應(yīng)地，需要一種有效的庫(kù)存控制系統(tǒng)來(lái)協(xié)助對(duì)工具的使用、以及它們是否在使用后被適當(dāng)?shù)胤呕剡M(jìn)行跟蹤和說(shuō)明。為了解決這些問(wèn)題，開發(fā)出了自動(dòng)工具控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)用于存儲(chǔ)物體的位置的圖像進(jìn)行捕捉和處理來(lái)確定物體的庫(kù)存狀態(tài)。在2009年6月12日提交的美國(guó)專利申請(qǐng)12/484，127中描述了一個(gè)這樣的示例性工具存儲(chǔ)系統(tǒng)，在此通過(guò)引用將其全部并入本文。
[0008]許多行業(yè)公布了書面工作規(guī)程來(lái)描述需要完成的工作、工作的位置等。這種工作規(guī)程也參引其它與工作相關(guān)的文件。但是，通常的工具控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)是不鏈接工作規(guī)程識(shí)別的?目息。
[0009]在任何自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)中，對(duì)工具盒(例如，絲錐及板牙組套、鉆頭組套)中包含的工具的驗(yàn)證是困難的。需要在工作完成后對(duì)工具盒擁有的容納物進(jìn)行準(zhǔn)確地驗(yàn)證。
[0010]工具存儲(chǔ)設(shè)備中的庫(kù)存必須周期性地進(jìn)行審核。當(dāng)前的工具控制環(huán)境中的一個(gè)問(wèn)題是，沒有對(duì)于工具存儲(chǔ)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)的自動(dòng)化集中控制。某個(gè)人或者一群人必須在審核過(guò)程中對(duì)每個(gè)工具存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行檢查從而確保它們是關(guān)閉的、所有的庫(kù)存都得到確定，并且確保直到工作對(duì)象(例如，飛機(jī))被證明離開該區(qū)域并且工具存儲(chǔ)設(shè)備被釋放以供使用前，工具存儲(chǔ)設(shè)備保持關(guān)閉。這種確保所有的工具或存儲(chǔ)物體得到確定的方法是低效的。
[0011]期望限制授權(quán)人員訪問(wèn)自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)從而與系統(tǒng)庫(kù)存進(jìn)行交互的訪問(wèn)權(quán)限。當(dāng)前的自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)使用的單一方法是在授予對(duì)存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的工具的訪問(wèn)權(quán)限前對(duì)用戶進(jìn)行身份驗(yàn)證，這對(duì)于高安全性的應(yīng)用是不夠的。這就存在對(duì)于改進(jìn)用戶訪問(wèn)工具控制系統(tǒng)的安全性的需求。
[0012]自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)存儲(chǔ)事件數(shù)據(jù)并調(diào)用該數(shù)據(jù)用于檢閱。這種日志事件數(shù)據(jù)可包括員工姓名、員工編號(hào)、日期、時(shí)間、行為、工具名稱、工具編號(hào)、工具盒名稱、工具盒ID、抽屜或托槽、根位置、子位置、及本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所了解的其它相關(guān)數(shù)據(jù)字段。簡(jiǎn)單的或單純的手工過(guò)濾只對(duì)字段選擇提供了基本的邏輯，并限制了包含在日志文件或?qū)徍藞D像中的用于顯示給用戶的事件。不利地，利用手工選擇的字段選項(xiàng)不能顯示所有的相關(guān)事件。這就存在對(duì)于工具控制系統(tǒng)中的審核圖像進(jìn)行更精密過(guò)濾的需求。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本文的論述通過(guò)提供改進(jìn)的用于審核和取證的系統(tǒng)和方法對(duì)傳統(tǒng)的工具控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。
[0014]根據(jù)本公開，通過(guò)一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，在某種程度上實(shí)現(xiàn)了上面的及其它的優(yōu)點(diǎn)，該系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)容器，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置；傳感設(shè)備，其被配置用于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；顯示設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理器。處理器被配置以:接收識(shí)別特定工作指令的工作指令數(shù)據(jù)；根據(jù)工作指令數(shù)據(jù)接收與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息；將與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
[0015]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)容器，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，其中的物體包括具有若干子組件的工具盒；傳感設(shè)備，其被配置用于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；顯示設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以:接收與工具盒和子組件相關(guān)的信息，包括至少一個(gè)子組件的列表和工具盒的圖像；當(dāng)傳感設(shè)備檢測(cè)到其中一個(gè)存儲(chǔ)位置上不存在工具盒，并隨后檢測(cè)到其中一個(gè)存儲(chǔ)位置上存在工具盒時(shí)，將與工具盒和子組件相關(guān)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
[0016]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)設(shè)備，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置；傳感設(shè)備，其被配置用于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；鎖定機(jī)構(gòu)，其用于阻止對(duì)存儲(chǔ)位置的訪問(wèn)；數(shù)據(jù)處理器，其可操作性地連接到鎖定機(jī)構(gòu)和傳感設(shè)備；以及管理計(jì)算機(jī)。管理計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)離存儲(chǔ)設(shè)備并可操作性地連接到數(shù)據(jù)處理器，管理計(jì)算機(jī)被配置用于向數(shù)據(jù)處理器提供命令從而對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0017]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)容器，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置；傳感設(shè)備，其被配置用于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；和數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以:接收代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息并根據(jù)用戶的訪問(wèn)權(quán)限允許或拒絕用戶對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)；數(shù)據(jù)處理器還被配置用于要求代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息，該信息包括至少兩種類型的用于允許對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)的用戶驗(yàn)證信息。
[0018]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括:若干存儲(chǔ)容器，每個(gè)存儲(chǔ)容器包括若干用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置；圖像傳感設(shè)備，其被配置用于捕捉容器的圖像數(shù)據(jù)，包括若干存儲(chǔ)位置的圖像數(shù)據(jù)；顯示設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以:接收代表所捕捉的存儲(chǔ)位置的圖像的信息和代表與這些圖像相關(guān)聯(lián)的物體的使用的數(shù)據(jù)；將存儲(chǔ)容器的審核圖像顯示在顯示設(shè)備上；施加過(guò)濾技術(shù)從而根據(jù)與審核圖像相關(guān)聯(lián)的用戶可定義使用數(shù)據(jù)字段顯示審核圖像；過(guò)濾技術(shù)用于從若干出現(xiàn)在系統(tǒng)中的事件中選擇出與一個(gè)事件相關(guān)聯(lián)的審核圖像，過(guò)濾技術(shù)包括過(guò)濾掉任何除目標(biāo)物體以外的物體的物體特定事件，并過(guò)濾掉任何除目標(biāo)容器以外的容器的容器特定事件。
[0019]根據(jù)本公開的另一個(gè)方面，一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括:存儲(chǔ)容器，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置；圖像傳感設(shè)備，被配置用于捕捉容器的圖像數(shù)據(jù)，包括若干存儲(chǔ)位置的圖像數(shù)據(jù)；顯示設(shè)備；以及數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以:接收代表存儲(chǔ)位置的圖像的信息；將存儲(chǔ)位置的若干圖像同時(shí)顯示在顯示器上，并對(duì)若干圖像進(jìn)行連接從而同時(shí)對(duì)這些圖像進(jìn)行縮放和平移。
[0020]將會(huì)在下面的描述中對(duì)本公開的額外優(yōu)點(diǎn)和新穎性特征進(jìn)行一定程度上的闡述，并且一定程度上，本領(lǐng)域內(nèi)具有普通技術(shù)的人員通過(guò)研宄下面的說(shuō)明和附圖，或者可通過(guò)制作或操作各實(shí)例獲得，本公開的額外優(yōu)點(diǎn)和新穎性特征對(duì)他們將會(huì)是顯而易見的。該論述的優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)實(shí)踐或應(yīng)用所附權(quán)利要求中特別指出的方法、工具或者它們的組合實(shí)現(xiàn)和達(dá)到。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]參照附圖，其中貫穿附圖具有相同參考數(shù)字標(biāo)記的元件代表相似的元件，其中:
[0022]圖1a和圖1b展示了可實(shí)施根據(jù)本公開的實(shí)施方案的示例性存儲(chǔ)單元；
[0023]圖2展示了一個(gè)操作在打開模式下的示例性存儲(chǔ)抽屜的內(nèi)部細(xì)節(jié)；
[0024]圖3展示了根據(jù)本公開的示例性工具存儲(chǔ)系統(tǒng)；
[0025]圖4A-圖4C和圖4E是圖3中展示的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)的不同視圖；
[0026]圖4D示出了示例性圖像是如何被縫合到一起的；
[0027]圖5A和圖5B是用于本公開的示例性標(biāo)識(shí)符設(shè)計(jì)；
[0028]圖6示出了定時(shí)圖像采集的一個(gè)實(shí)例；
[0029]圖7A和圖7B是照相機(jī)布局的另一種實(shí)施方案的不同視圖；
[0030]圖8是一個(gè)示例性網(wǎng)絡(luò)庫(kù)存控制系統(tǒng)的方框圖；
[0031]圖9A-圖9D是本公開的訪問(wèn)示例性系統(tǒng)的過(guò)程中采集的示例性審核記錄和圖像的示出性圖像；
[0032]圖10展示了根據(jù)本公開的示例性工具存儲(chǔ)系統(tǒng)；
[0033]圖11示出了根據(jù)本公開的圖形顯示；
[0034]圖12是示出了根據(jù)本公開的用于使用工作指令的信息的技術(shù)的流程圖；
[0035]圖13是示出了根據(jù)本公開的用于對(duì)工具盒容納物進(jìn)行審核的技術(shù)的流程圖；
[0036]圖14和圖15是根據(jù)本公開的不例性審核記錄不出圖像和在訪問(wèn)某個(gè)不例性系統(tǒng)時(shí)采集的圖像；
[0037]圖16和圖17示出了通用計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的功能方框圖圖示。

【具體實(shí)施方式】
[0038]在下面的描述中，出于說(shuō)明的目的，提出了許多具體細(xì)節(jié)，從而對(duì)本公開提供透徹的理解。具體地，在工具管理和工具庫(kù)存控制的背景下對(duì)使用機(jī)器視覺來(lái)識(shí)別存儲(chǔ)單元的庫(kù)存狀態(tài)的說(shuō)明性實(shí)施方案的操作進(jìn)行了描述。但是，顯然的是，對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，可在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下對(duì)所公開的概念進(jìn)行實(shí)踐或?qū)嵤?。相似的概念可用于其它類型的?kù)存控制系統(tǒng)中，如倉(cāng)庫(kù)管理、珠寶庫(kù)存管理、敏感或受控物質(zhì)的管理、小酒吧庫(kù)存管理、藥物管理、保險(xiǎn)庫(kù)或保險(xiǎn)箱管理等。在其它實(shí)例中，為了避免不必要地模糊本公開，已知的結(jié)構(gòu)和設(shè)備是以框圖的形式展示的。
[0039]本公開描述了以下特征，使得裝配有設(shè)備的自動(dòng)化工具控制存儲(chǔ)系統(tǒng)讀取工作指令上的識(shí)別標(biāo)記(條形碼)，并將其與存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)(如工作位置和需要的工具清單)關(guān)聯(lián)。所公開的自動(dòng)化工具控制存儲(chǔ)設(shè)備對(duì)與工作指令上的識(shí)別標(biāo)記相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)(例如，工作位置、需要工具的清單、以及其它數(shù)據(jù))進(jìn)行顯示。
[0040]因?yàn)樽詣?dòng)化工具控制系統(tǒng)的一個(gè)主要的功能是確保所有的工具都得到確認(rèn)，并且當(dāng)工作結(jié)束時(shí)沒有任何離開工作區(qū)域的工作產(chǎn)品中攜帶著工具，本公開為工具控制系統(tǒng)的管理應(yīng)用程序提供了將工具盒“鎖定”直到授權(quán)審核人員完成對(duì)容納物的審核的能力。對(duì)選定的工具盒鎖定的能力可以是定時(shí)的，或者由授權(quán)用戶進(jìn)行。可根據(jù)需要預(yù)先進(jìn)行，從而在鎖定前將所有工具返回工具盒。管理員定義每個(gè)工具控制存儲(chǔ)設(shè)備的授權(quán)審核人員以及完成每個(gè)單獨(dú)的工具控制存儲(chǔ)設(shè)備上的審核所需要的審核人員的數(shù)量。
[0041]還公開了一種將工具盒的容納物的清單顯示在工具存儲(chǔ)設(shè)備顯示屏幕上，并顯示的工具盒的攝影圖像的技術(shù)。攝影圖像可由裝備有成像設(shè)備的自動(dòng)化工具存儲(chǔ)設(shè)備提供或者通過(guò)簡(jiǎn)單的從外部照相機(jī)下載的圖片提供。
[0042]還公開了一種多因素驗(yàn)證，以獲得自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)中的工具存儲(chǔ)設(shè)備和管理計(jì)算機(jī)的訪問(wèn)權(quán)限。這帶來(lái)了安全性的提高。例如，用戶被要求掃描包含安全信息的標(biāo)志，其依次觸發(fā)顯示以在工具存儲(chǔ)設(shè)備的觸摸屏幕上輸入PIN碼。一旦滿足了多因素需求，則用戶被允許訪問(wèn)自動(dòng)化工具存儲(chǔ)設(shè)備。
[0043]本公開額外描述的一個(gè)特征是，在裝備成像設(shè)備的庫(kù)存控制系統(tǒng)中，自動(dòng)將“審核”圖像排列為適當(dāng)順序，從而消除需要管理員手動(dòng)找出并排列圖像的需求，從而節(jié)省時(shí)間并提高效率。通常，抽屜或托槽的完整圖像是在每個(gè)抽屜或托槽打開和每個(gè)抽屜或托槽關(guān)閉時(shí)創(chuàng)建的。這些審核圖像對(duì)于工具控制系統(tǒng)管理員是可用的。當(dāng)工具狀態(tài)存在問(wèn)題時(shí)，管理員使用這些圖像通過(guò)用戶和時(shí)間戳記對(duì)工具狀態(tài)進(jìn)行分析。這些問(wèn)題可以是工具錯(cuò)誤、工具丟失、不是屬于該位置的工具、工具損壞等。本公開自動(dòng)地將圖像以適當(dāng)?shù)捻樞蜻M(jìn)行排列，而不是管理員手動(dòng)調(diào)用圖像并使用過(guò)濾功能(從而通過(guò)工具盒、抽屜或托槽、用戶、工具、時(shí)間等進(jìn)行排列)。
[0044]在通常的自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)中，當(dāng)抽屜或托槽打開以及抽屜或托槽關(guān)閉配置時(shí)顯示工具存儲(chǔ)設(shè)備的各層，這種系統(tǒng)不具備連接每個(gè)抽屜或托槽周期的兩個(gè)相關(guān)圖像之間的平移和縮放功能的能力。必須分別對(duì)這些圖像進(jìn)行平移和縮放。本公開描述了一種將兩個(gè)圖像的平移和縮放功能連接在一起的方式，從而在任何時(shí)候觀看者的目標(biāo)區(qū)域都顯示給用戶。
[0045]對(duì)于該概述，現(xiàn)將詳細(xì)參照附圖中示出的和下面討論的各實(shí)例。
[0046]示例性工具存儲(chǔ)系統(tǒng)的概述
[0047]圖1a和圖1b展示了可實(shí)施根據(jù)本公開的庫(kù)存控制系統(tǒng)的示例性存儲(chǔ)單元。圖1a為示例性存儲(chǔ)單元100，其包括多個(gè)存儲(chǔ)抽屜120。每個(gè)存儲(chǔ)抽屜120包括多個(gè)用于存儲(chǔ)各種類型的工具的存儲(chǔ)位置。作為貫穿本公開使用的，存儲(chǔ)位置是存儲(chǔ)系統(tǒng)中用于存儲(chǔ)或固定物體的位置。在一個(gè)方案中，每個(gè)工具在工具存儲(chǔ)系統(tǒng)中具有特定的預(yù)先指定的存儲(chǔ)位置。
[0048]每個(gè)存儲(chǔ)抽屜在關(guān)閉模式(不允許對(duì)抽屜的容納物進(jìn)行任何訪問(wèn))與打開模式之間運(yùn)轉(zhuǎn)(允許對(duì)抽屜的容納物進(jìn)行部分或全部的訪問(wèn))。當(dāng)存儲(chǔ)抽屜從關(guān)閉模式進(jìn)入打開模式時(shí)，存儲(chǔ)抽屜會(huì)允許增加對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限。另一方面，如果存儲(chǔ)抽屜從打開模式進(jìn)入關(guān)閉模式，存儲(chǔ)抽屜會(huì)允許較小對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限。如圖1a所示，所有的存儲(chǔ)抽屜120處于關(guān)閉模式。
[0049]可使用鎖定設(shè)備來(lái)控制對(duì)抽屜120的容納物的訪問(wèn)權(quán)限。每個(gè)單獨(dú)的抽屜120可具有自己的鎖，或者多個(gè)存儲(chǔ)抽屜120可共享一個(gè)公共鎖定設(shè)備。只有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證或授權(quán)的用戶才能夠訪問(wèn)抽屜的容納物。
[0050]抽屜可具有不同的尺寸、形狀、布局和配置。圖1b展示了另一種類型的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)200，其包括多個(gè)存儲(chǔ)架或隔層220以及一個(gè)單獨(dú)的提供對(duì)存儲(chǔ)架220的訪問(wèn)權(quán)限的門250。存儲(chǔ)架或隔層可具有不同的尺寸、形狀、布局和配置。
[0051]圖2展示了打開模式中的示例性存儲(chǔ)抽屜120的內(nèi)部細(xì)節(jié)。每個(gè)存儲(chǔ)抽屜120包括泡沫基座180，泡沫基座180具有至少一個(gè)用于存儲(chǔ)工具的存儲(chǔ)位置，如摳剪圖樣181。每個(gè)摳剪圖樣具有特定的外形和形狀用于適當(dāng)?shù)厝菁{具有相應(yīng)形狀的工具?？墒褂脪煦^、粘合扣、閂鎖、來(lái)自泡沫的壓力等將工具固定在各個(gè)存儲(chǔ)位置中。
[0052]圖3展示了作為根據(jù)本公開的用于存儲(chǔ)工具的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300實(shí)施的示例性庫(kù)存控制系統(tǒng)。存儲(chǔ)系統(tǒng)300包括顯示器305、用于對(duì)將要訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)300的用戶的身份和授權(quán)等級(jí)進(jìn)行核實(shí)的訪問(wèn)控制設(shè)備306 (如讀卡器)、用于存儲(chǔ)工具的多個(gè)存儲(chǔ)抽屜330。工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300包括圖像傳感設(shè)備，其被配置用于捕捉系統(tǒng)的容納物或存儲(chǔ)位置的圖像。圖像傳感設(shè)備可以是透鏡照相機(jī)、CCD照相機(jī)、CMOS照相機(jī)、視頻照相機(jī)、或者任何類型的捕捉圖像的設(shè)備。系統(tǒng)300包括數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，如計(jì)算機(jī)，用于對(duì)圖像傳感設(shè)備捕捉的圖像進(jìn)行處理。通過(guò)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對(duì)圖像傳感設(shè)備捕捉或形成的圖像進(jìn)行處理，用于確定系統(tǒng)或每個(gè)存儲(chǔ)抽屜的庫(kù)存狀態(tài)。貫穿本公開使用的術(shù)語(yǔ)庫(kù)存狀態(tài)指的是，有關(guān)物體存在或不存在狀態(tài)的?目息。
[0053]數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以是工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300的一部分。在一個(gè)實(shí)施方案中，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)是具有數(shù)據(jù)鏈接(如有線或無(wú)線鏈接)的、耦接到工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)；或者是集成到存儲(chǔ)系統(tǒng)300中的計(jì)算機(jī)和存儲(chǔ)系統(tǒng)300的遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)的組合。后面將會(huì)對(duì)構(gòu)造圖像和確定庫(kù)存狀態(tài)的詳細(xì)操作進(jìn)行討論。
[0054]抽屜330與圖1a中展示的那些抽屜120相似。顯示器305是存儲(chǔ)系統(tǒng)300的輸入和/或輸出設(shè)備，其被配置用于輸出信息。信息可通過(guò)顯示器305輸入，例如使用觸摸屏幕顯示器。訪問(wèn)控制設(shè)備306用于將對(duì)工具存儲(chǔ)抽屜330的訪問(wèn)只限制于授權(quán)用戶。通過(guò)使用一個(gè)或多個(gè)鎖定設(shè)備，訪問(wèn)控制設(shè)備306使所有存儲(chǔ)抽屜330保持鎖定在關(guān)閉位置，直到訪問(wèn)控制設(shè)備306對(duì)用戶的訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)300的授權(quán)進(jìn)行了授權(quán)。訪問(wèn)控制設(shè)備306可使用一個(gè)或多個(gè)訪問(wèn)授權(quán)工具對(duì)用戶的授權(quán)等級(jí)進(jìn)行核實(shí)，例如使用鍵盤輸入訪問(wèn)代碼、使用讀卡器通過(guò)鑰匙卡或密鑰卡讀取鑰匙卡或密鑰卡持有者的授權(quán)等級(jí)、計(jì)量生物學(xué)方法(如指紋識(shí)別器或視網(wǎng)膜掃描)、或其它方法。如果訪問(wèn)控制設(shè)備306確定用戶被授權(quán)訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)300，它會(huì)根據(jù)用戶的授權(quán)等級(jí)，對(duì)一些或所有的存儲(chǔ)抽屜330進(jìn)行解鎖，允許用戶移除或代替工具。在一個(gè)實(shí)施方案中，對(duì)于每個(gè)存儲(chǔ)抽屜330的訪問(wèn)的控制和授權(quán)是獨(dú)立的。根據(jù)被分配的授權(quán)或訪問(wèn)等級(jí)，會(huì)授權(quán)用戶訪問(wèn)系統(tǒng)300的一個(gè)或多個(gè)抽屜，但是不會(huì)授權(quán)訪問(wèn)其它抽屜。在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)用戶關(guān)閉抽屜后，訪問(wèn)控制設(shè)備306會(huì)對(duì)存儲(chǔ)抽屜330重新上鎖。
[0055]訪問(wèn)控制設(shè)備306的位置不限于位于存儲(chǔ)系統(tǒng)300的前面?？蓪⑵渲糜谙到y(tǒng)的頂部或者系統(tǒng)的側(cè)面上。在一個(gè)實(shí)施方案中，將訪問(wèn)控制設(shè)備306與顯示器305集成在一起。用于鑒權(quán)目的的用戶信息可通過(guò)具有觸摸屏幕功能的顯示設(shè)備、面部檢測(cè)照相機(jī)、指紋識(shí)別器、視網(wǎng)膜掃描器或任何其它類型的用于對(duì)用戶訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)300的授權(quán)進(jìn)行驗(yàn)證的設(shè)備輸入。
[0056]圖4a和圖4b展示了工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300的局部透視圖。如圖4a中所示，讀卡器形式的訪問(wèn)控制設(shè)備306位于系統(tǒng)的側(cè)面上。存儲(chǔ)系統(tǒng)300包括成像隔層330，成像隔層330中置入了圖像傳感設(shè)備，該圖像傳感設(shè)備包括三個(gè)照相機(jī)310和一個(gè)光檢測(cè)設(shè)備，如鏡子312，其具有相對(duì)于垂直面大約成45度角向下放置的反射面，用于將來(lái)自抽屜330的反射光線導(dǎo)向照相機(jī)310。到達(dá)照相機(jī)310后，引導(dǎo)光線會(huì)使得照相機(jī)310形成抽屜330的圖像。鏡子312下面的陰影區(qū)域代表工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300的圖像傳感設(shè)備的視野。鏡子312的寬度等于或大于每個(gè)存儲(chǔ)抽屜的寬度，并對(duì)照相機(jī)的視野重新定向，使其向下朝向抽屜。圖4e是系統(tǒng)300的說(shuō)明性側(cè)視圖，它展示了照相機(jī)310、鏡子312、抽屜330之間的相對(duì)位置。任何抽屜330的指向鏡子312的反射光L被導(dǎo)向照相機(jī)310。
[0057]圖4b是與去除成像隔離層330的圖4a相同的透視圖，從而展示出布局的細(xì)節(jié)。每個(gè)照相機(jī)310與一個(gè)視野311相關(guān)聯(lián)。如圖4b中所展示，各個(gè)照相機(jī)310組合成的視野構(gòu)成了圖像傳感設(shè)備的視野340。視野340具有的深度為X。例如，視野340的深度可以是大約2英寸。
[0058]圖4c是圖4a中展示的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300的替代性透視圖，其不同點(diǎn)在于一個(gè)存儲(chǔ)抽屜336現(xiàn)在運(yùn)行在打開模式中，允許部分地訪問(wèn)其容納物或者存儲(chǔ)抽屜336中的存儲(chǔ)位置。
[0059]圖4a-圖4c中的照相機(jī)310和鏡子312的配置為照相機(jī)310提供了捕捉頂端抽屜到底端抽屜的圖像的能力，而不需要大幅地改變其焦距。
[0060]在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)存儲(chǔ)抽屜被打開或關(guān)閉時(shí)，照相機(jī)310捕捉每個(gè)存儲(chǔ)抽屜的多個(gè)局部圖像。照相機(jī)310捕捉到的每個(gè)圖像可與唯一的ID或指示圖像被捕捉的時(shí)間的時(shí)間戳記相關(guān)聯(lián)。圖像的獲取是由工具存儲(chǔ)系統(tǒng)300中的數(shù)據(jù)處理器控制的。在一個(gè)實(shí)施方案中，所捕捉的圖像是抽屜的全寬，但是只有大約2英尺深。所捕捉的圖像在深度和/或?qū)挾壬嫌幸欢ǔ潭鹊闹丿B。如圖4D中所展示，不同照相機(jī)310在不同點(diǎn)采集的局部圖像41-45最后可被縫合在一起，從而形成抽屜的局部或整體以及它的所含物和/或存儲(chǔ)位置的一個(gè)單獨(dú)的圖像。該縫合可通過(guò)數(shù)據(jù)處理器或者附加的或遠(yuǎn)程的計(jì)算機(jī)利用現(xiàn)有的軟件程序進(jìn)行。由于圖像是以大約2英寸的切片捕捉的，因此每個(gè)照相機(jī)會(huì)捕捉多個(gè)圖像切片。每個(gè)抽屜可包括一個(gè)或多個(gè)可視的刻度。處理器可以快速成像模式對(duì)包含該刻度的圖像部分進(jìn)行監(jiān)控，類似于視頻監(jiān)控。當(dāng)刻度到指定的或計(jì)劃的位置時(shí)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)會(huì)控制圖像傳感設(shè)備捕捉和記錄圖像切片。該刻度也會(huì)有助于圖片縫合。此外，可在抽屜的表面施加某個(gè)圖案，如網(wǎng)格?？墒褂迷搱D案輔助縫合或圖像捕捉處理。
[0061]在另一個(gè)實(shí)施方案中，為了創(chuàng)建更深的視野X，圖像傳感設(shè)備包括具有廣角鏡頭的較大的鏡子和照相機(jī)，從而較少或完全消除對(duì)于圖像縫合的需求。
[0062]在一個(gè)實(shí)施方案中，使用一個(gè)或多個(gè)行掃描照相機(jī)來(lái)實(shí)施圖像傳感設(shè)備。行掃描照相機(jī)基本上捕捉一維圖像。圖像將會(huì)具有的顯著寬度取決于傳感器，但是深度只有一個(gè)像素。行掃描照相機(jī)捕捉的圖像以條紋描繪了工具抽屜的寬度，但是深度只有一個(gè)像素。抽屜330每次以預(yù)先指定的部分量移動(dòng)，使得移動(dòng)后照相機(jī)將會(huì)捕捉另一個(gè)圖像切片。在該實(shí)例中，必須將圖像切片縫合到一起，從而創(chuàng)建可用的完整抽屜圖像。這與許多復(fù)印機(jī)中使用的用于捕捉文件的圖像的進(jìn)程是相同的。文件從行掃描照相機(jī)上穿過(guò)，多個(gè)圖像切片被縫合在一起從而創(chuàng)建整個(gè)文件的圖像。
[0063]應(yīng)當(dāng)理解的是，除了鏡子，可使用其它設(shè)備，如棱鏡、不同類型的透鏡(包括平面的、凹面的、和/或凸面的)的組合、光纖、或者任何可將光學(xué)從一個(gè)點(diǎn)導(dǎo)向另一個(gè)點(diǎn)的設(shè)備來(lái)實(shí)施光線引導(dǎo)設(shè)備，用于將來(lái)自一個(gè)物體的光線導(dǎo)向遠(yuǎn)程照相機(jī)。另一個(gè)選項(xiàng)可以是使用光纖。光線引導(dǎo)設(shè)備的使用可會(huì)對(duì)所捕捉的圖像造成失真?？蓤?zhí)行校準(zhǔn)或圖像處理來(lái)消除失真。例如，照相機(jī)310可首先查看光線引導(dǎo)設(shè)備所反射的一個(gè)已知的簡(jiǎn)單網(wǎng)格圖案，并創(chuàng)建失真圖像供數(shù)據(jù)處理處理器使用，從而對(duì)所捕捉的圖像進(jìn)行調(diào)整，從而對(duì)鏡面失真進(jìn)行補(bǔ)償。
[0064]為了更好地進(jìn)行圖像捕捉和處理，可取的是對(duì)照相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)。照相機(jī)可包括某些針對(duì)圖像失真或焦距的結(jié)構(gòu)變化?？蓪?duì)照相機(jī)進(jìn)行校準(zhǔn)從而降低失真，該方式類似于降低鏡面失真的方式。實(shí)際上，鏡面校準(zhǔn)會(huì)同時(shí)對(duì)照相機(jī)和鏡面失真進(jìn)行補(bǔ)償，它可以作為唯一的失真校正使用。此外，可使用專用夾具校準(zhǔn)每個(gè)單獨(dú)的照相機(jī)從而確定其透鏡的實(shí)際焦距，并且可使用軟件對(duì)同一系統(tǒng)中的照相機(jī)之間的差異進(jìn)行補(bǔ)償。
[0065]在一個(gè)實(shí)施方案中，圖像傳感設(shè)備不包括任何鏡子。取而代之的是，可將一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)置于鏡子312所處的位置。在該實(shí)例中，照相機(jī)直接向下指向存儲(chǔ)抽屜330并隨后移動(dòng)。在另一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)存儲(chǔ)抽屜330具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的照相機(jī)用于捕捉該存儲(chǔ)抽屜的圖像。
[0066]庫(kù)存狀態(tài)的確定
[0067]系統(tǒng)300根據(jù)所捕捉的圖像使用各種可能的策略確定抽屜330中是否存在或不存在工具?？赏ㄟ^(guò)嵌入的處理器或附屬的計(jì)算機(jī)(PC)執(zhí)行適當(dāng)?shù)能浖?，從而根?jù)所捕捉的圖像進(jìn)行庫(kù)存確認(rèn)。
[0068]在一個(gè)實(shí)例中，系統(tǒng)300根據(jù)抽屜中的空閑位置確定庫(kù)存狀態(tài)。抽屜中的每個(gè)存儲(chǔ)位置用于存儲(chǔ)預(yù)先指定的物體，如預(yù)先指定的工具。系統(tǒng)300的非易失性存儲(chǔ)設(shè)備存儲(chǔ)識(shí)別抽屜中的每個(gè)已知存儲(chǔ)位置與其相對(duì)應(yīng)的預(yù)先指定的物體之間的關(guān)系的信息。存儲(chǔ)設(shè)備還存儲(chǔ)抽屜的兩個(gè)基礎(chǔ)圖像的信息:一個(gè)基礎(chǔ)圖像中，每個(gè)存儲(chǔ)位置都被相應(yīng)的預(yù)先指定的物體占據(jù)，另一個(gè)基礎(chǔ)圖像中，每個(gè)存儲(chǔ)位置都未被占據(jù)。在確定抽屜的庫(kù)存狀態(tài)時(shí)，數(shù)據(jù)處理器將抽屜的圖像與每個(gè)基礎(chǔ)圖像進(jìn)行對(duì)比。根據(jù)圖像之間的差別，數(shù)據(jù)處理器確定抽屜中的哪個(gè)存儲(chǔ)位置未被其相應(yīng)的預(yù)先指定的物體占據(jù)。遺漏物體的識(shí)別是根據(jù)所存儲(chǔ)的標(biāo)識(shí)每個(gè)存儲(chǔ)位置與它們的相對(duì)應(yīng)的預(yù)先指定的物體之間的關(guān)系確定的。
[0069]根據(jù)本公開的另一個(gè)實(shí)施方案使用特別指定的標(biāo)識(shí)符確定物體的庫(kù)存狀態(tài)。根據(jù)存儲(chǔ)位置是否被物體占據(jù)，相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符會(huì)以一種或兩種方式呈現(xiàn)在圖像傳感設(shè)備所捕捉的圖像中。例如，當(dāng)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)位置被占據(jù)時(shí)，標(biāo)識(shí)符會(huì)以第一顏色呈現(xiàn)，當(dāng)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)位置未被占據(jù)時(shí)，標(biāo)識(shí)符會(huì)以第二顏色呈現(xiàn)。標(biāo)識(shí)符可以是文本、一維或二維條形碼、圖案、斑點(diǎn)、代碼、符號(hào)、數(shù)字、號(hào)碼、指示燈、燈光、旗幟等，或者它們的任何組合。標(biāo)識(shí)符呈現(xiàn)在圖像傳感設(shè)備所捕捉的圖像中的不同方式包括圖像具有不同的圖案、密度、形式、形狀、顏色等。根據(jù)每個(gè)標(biāo)識(shí)符呈現(xiàn)在所捕捉的圖像中的方式，數(shù)據(jù)處理器確定物體的庫(kù)存狀
--τ O
[0070]圖5展示了標(biāo)識(shí)符設(shè)計(jì)的一種實(shí)施方案。如圖5所示，存儲(chǔ)位置51用于存儲(chǔ)工具510，當(dāng)前存儲(chǔ)位置52被存儲(chǔ)工具520占據(jù)。存儲(chǔ)位置53未被其指定工具占據(jù)。每個(gè)存儲(chǔ)位置51、52、53都具有一個(gè)相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符。根據(jù)每個(gè)存儲(chǔ)位置51-53是否被相對(duì)應(yīng)的工具占據(jù)，每個(gè)標(biāo)識(shí)符以一種或兩種不同方式呈現(xiàn)在照相機(jī)310所捕捉的圖像中。例如，當(dāng)相對(duì)應(yīng)的工具存儲(chǔ)在各自的存儲(chǔ)位置中時(shí)，各個(gè)標(biāo)識(shí)符可對(duì)照相機(jī)310不可見，并且當(dāng)物體未存儲(chǔ)在各自的存儲(chǔ)位置中時(shí)，變?yōu)閷?duì)照相機(jī)310可見。同樣，一種不同的實(shí)施方案中，當(dāng)物體存儲(chǔ)在各自的存儲(chǔ)位置中時(shí)，標(biāo)識(shí)符對(duì)圖像傳感設(shè)備是可見的，當(dāng)物體未存儲(chǔ)在各自的存儲(chǔ)位置中時(shí)，標(biāo)識(shí)符對(duì)圖像傳感設(shè)備是不可見的。
[0071]例如，存儲(chǔ)位置51-53的底部包括由逆向反光材料構(gòu)成的標(biāo)識(shí)符。因?yàn)榇鎯?chǔ)位置51和53未被它們各自的指定工具占據(jù)，因此與它們相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符511和513對(duì)圖像傳感設(shè)備是可見的。另一方面，存儲(chǔ)位置52現(xiàn)在被它的指定工具占據(jù)，其標(biāo)識(shí)符會(huì)被阻止進(jìn)入圖像傳感設(shè)備的視野。當(dāng)特定工具存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置中時(shí)，標(biāo)識(shí)符會(huì)被阻止進(jìn)入圖像傳感設(shè)備的視野并且對(duì)圖像傳感設(shè)備是不可見的。另一方面，如果存儲(chǔ)位置未被特定工具占據(jù)，標(biāo)識(shí)符對(duì)圖像傳感設(shè)備是可見的并且會(huì)以高亮度區(qū)域顯示在抽屜的圖像上。相應(yīng)地，高亮度區(qū)域代表遺漏了工具。系統(tǒng)300檢測(cè)遺漏工具的位置并將空閑位置與所存儲(chǔ)的標(biāo)示每個(gè)存儲(chǔ)位置與它們相對(duì)應(yīng)工具之間的關(guān)系相關(guān)聯(lián)。系統(tǒng)300會(huì)確定哪些工具沒有在其指定的抽屜中的位置。應(yīng)當(dāng)理解的是，可以許多不同方式實(shí)施標(biāo)識(shí)符。例如，可將標(biāo)識(shí)符設(shè)計(jì)為當(dāng)存儲(chǔ)位置未被占用時(shí)創(chuàng)建一個(gè)高亮度圖像，而在當(dāng)存儲(chǔ)位置被占用時(shí)創(chuàng)建一個(gè)亮度較低的圖像。
[0072]在一個(gè)實(shí)施方案中，將每個(gè)標(biāo)識(shí)符實(shí)施為接觸式傳感器和指示燈。如圖5b中所展示，存儲(chǔ)位置61與接觸式傳感器62和指示燈63相關(guān)聯(lián)。當(dāng)接觸式傳感器62感測(cè)到工具位于存儲(chǔ)位置61中時(shí)，接觸式傳感器62會(huì)生成一個(gè)信號(hào)并控制關(guān)閉指示燈63的電源。另一方面，如果接觸式傳感器62檢測(cè)到工具不位于存儲(chǔ)位置61中，接觸式傳感器62會(huì)生成控制將指示燈63打開的控制信號(hào)，這會(huì)在圖像傳感設(shè)備所捕捉的圖像中創(chuàng)建一個(gè)高亮度區(qū)域。圖像中的每個(gè)高亮度區(qū)域指示出該存儲(chǔ)位置不存在相關(guān)聯(lián)的工具。系統(tǒng)300通過(guò)確定存儲(chǔ)位置未被占據(jù)以及預(yù)先存儲(chǔ)的指示各位置相對(duì)應(yīng)的工具的信息來(lái)識(shí)別工具被移走或遺失。在另一個(gè)實(shí)施方案中，預(yù)先指定的存儲(chǔ)在各個(gè)存儲(chǔ)位置中的工具的標(biāo)識(shí)符是唯一的。數(shù)據(jù)處理器被配置于通過(guò)評(píng)估圖像傳感設(shè)備所捕捉的存儲(chǔ)位置的圖像中是否存在至少一個(gè)可視的標(biāo)識(shí)符，以及預(yù)先存儲(chǔ)的每個(gè)預(yù)先指定的物體與各自標(biāo)識(shí)符(對(duì)于每個(gè)預(yù)先指定的物體是唯一的)之間的關(guān)系來(lái)確定庫(kù)存狀態(tài)。
[0073]在另一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)存儲(chǔ)位置被占據(jù)時(shí)，與存儲(chǔ)位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符會(huì)創(chuàng)建一個(gè)高亮度圖像，當(dāng)存儲(chǔ)位置未被占據(jù)時(shí)，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)較低亮度的圖像。系統(tǒng)300根據(jù)檢測(cè)到的標(biāo)識(shí)符和預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)示每個(gè)存儲(chǔ)位置與相對(duì)應(yīng)的預(yù)先指定的物體之間的關(guān)系的信息來(lái)確定哪些工具是存在的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，預(yù)先指定的存儲(chǔ)在各個(gè)存儲(chǔ)位置中的物體的標(biāo)識(shí)符是唯一的。系統(tǒng)300通過(guò)評(píng)估圖像傳感設(shè)備所捕捉的存儲(chǔ)位置的圖像中存在的標(biāo)識(shí)符，以及預(yù)先存儲(chǔ)的每個(gè)預(yù)先指定的物體與各自標(biāo)識(shí)符(對(duì)于每個(gè)預(yù)先指定的物體是唯一的)之間的關(guān)系來(lái)確定庫(kù)存狀態(tài)。
[0074]在另一個(gè)實(shí)施方案中，存儲(chǔ)在系統(tǒng)300中的每個(gè)物體包括一個(gè)附加的標(biāo)識(shí)符，該標(biāo)識(shí)符對(duì)于每個(gè)物體是唯一的。數(shù)據(jù)處理器對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的識(shí)別存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的每個(gè)工具的信息以及已知的標(biāo)示每個(gè)物體與各自的標(biāo)識(shí)符(對(duì)于每個(gè)預(yù)先指定的物體是唯一的)之間的關(guān)系的信息具有訪問(wèn)權(quán)限。數(shù)據(jù)處理器通過(guò)評(píng)估圖像傳感設(shè)備所捕捉的存儲(chǔ)位置的圖像中存在的標(biāo)識(shí)符，以及每個(gè)預(yù)先指定的物體與各自標(biāo)識(shí)符(對(duì)于每個(gè)預(yù)先指定的物體是唯一的)之間的關(guān)系來(lái)確定物體的庫(kù)存狀態(tài)。例如，系統(tǒng)300會(huì)對(duì)存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的工具的清單以及它們相對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符進(jìn)行存儲(chǔ)。照相機(jī)310捕捉存儲(chǔ)抽屜的圖像后，數(shù)據(jù)處理器會(huì)確定圖像中有哪個(gè)或哪些標(biāo)識(shí)符。通過(guò)將出現(xiàn)在圖像中的標(biāo)識(shí)符與工具清單以及它們相對(duì)應(yīng)的唯一標(biāo)識(shí)符進(jìn)行對(duì)比，數(shù)據(jù)處理器會(huì)確定哪些工具是系統(tǒng)中存在的，以及哪些是不存在的。
[0075]如前面所討論，與存儲(chǔ)位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符可用于確定在哪些位置存在物體遺失。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，系統(tǒng)300不需要知道每個(gè)存儲(chǔ)位置與相對(duì)應(yīng)的物體之間的關(guān)系。而是，每個(gè)標(biāo)識(shí)符對(duì)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置中的相對(duì)應(yīng)的物體是唯一的。數(shù)據(jù)處理器300對(duì)于預(yù)先存儲(chǔ)的標(biāo)示每個(gè)標(biāo)識(shí)符與相對(duì)應(yīng)的物體之間的關(guān)系的信息，以及標(biāo)示每個(gè)物體的信息具有訪問(wèn)權(quán)限。即，系統(tǒng)300對(duì)于每個(gè)存儲(chǔ)在系統(tǒng)300中的物體的庫(kù)存清單及其各自的唯一的標(biāo)識(shí)符具有訪問(wèn)權(quán)限。當(dāng)系統(tǒng)300檢測(cè)到空閑的工具存儲(chǔ)位置時(shí)，系統(tǒng)軟件會(huì)從圖像中提取相對(duì)應(yīng)的標(biāo)識(shí)符并進(jìn)行解碼。因?yàn)槊總€(gè)標(biāo)識(shí)符對(duì)于相對(duì)應(yīng)的物體是唯一的，系統(tǒng)300能夠通過(guò)檢查每個(gè)標(biāo)識(shí)符與相對(duì)應(yīng)的物體之間的關(guān)系以及物體的庫(kù)存清單來(lái)確定哪個(gè)物體被遺失?？蓪⒚總€(gè)標(biāo)識(shí)符(對(duì)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置中的物體是唯一的)置于存儲(chǔ)位置附近或存儲(chǔ)位置之中。在一個(gè)實(shí)施方案中，將標(biāo)識(shí)符置于存儲(chǔ)位置附近，無(wú)論該位置是否被某個(gè)物體占據(jù)，標(biāo)識(shí)符對(duì)于圖像傳感設(shè)備是始終可見的。在另一個(gè)實(shí)施方案中，將標(biāo)識(shí)符置于相對(duì)應(yīng)的位置的內(nèi)部，當(dāng)該位置被某個(gè)物體占據(jù)時(shí)，標(biāo)識(shí)符對(duì)于圖像傳感設(shè)備是不可見的，當(dāng)該位置未被某個(gè)物體占據(jù)時(shí)是可見的。
[0076]本公開的一個(gè)實(shí)施方案使用基礎(chǔ)圖像與標(biāo)識(shí)符(對(duì)于物體是唯一的)的組合來(lái)確定庫(kù)存狀態(tài)。例如，基礎(chǔ)圖像可包括所有存儲(chǔ)位置都被它們各自相對(duì)應(yīng)物體占據(jù)的存儲(chǔ)抽屜的信息，其中每個(gè)存儲(chǔ)位置與一個(gè)標(biāo)識(shí)符(對(duì)于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)位置中的物體是唯一的)相關(guān)聯(lián)。通過(guò)將各存儲(chǔ)位置的圖像與基礎(chǔ)圖像進(jìn)行對(duì)比來(lái)確定庫(kù)存狀態(tài)，以確定哪些位置被物體占據(jù)和/或那些位置具有遺失的物體。遺失的物體的識(shí)別是通過(guò)對(duì)與遺失物體的每個(gè)存儲(chǔ)位置相關(guān)聯(lián)的標(biāo)識(shí)符進(jìn)行識(shí)別來(lái)確定的。
[0077]本公開的另一個(gè)實(shí)施方案使用多個(gè)標(biāo)識(shí)符的唯一組合來(lái)確定庫(kù)存狀態(tài)。例如，每個(gè)存儲(chǔ)位置可具有置于該位置內(nèi)部的第一類型的標(biāo)識(shí)符和置于該存儲(chǔ)位置附近的第二類型的標(biāo)識(shí)符(對(duì)于存儲(chǔ)在該存儲(chǔ)位置中的物體是唯一的)。當(dāng)該位置未被物體占據(jù)時(shí)，第一類型的標(biāo)識(shí)符對(duì)于圖像傳感設(shè)備是可見的，當(dāng)該位置被某個(gè)物體占據(jù)時(shí)，第一類型的標(biāo)識(shí)符對(duì)于圖像傳感設(shè)備是不可見的。第一類型的標(biāo)識(shí)符可由逆向反光材料構(gòu)成。如果存儲(chǔ)位置未被與該存儲(chǔ)位置相對(duì)應(yīng)的物體占據(jù)，則第一類型的標(biāo)識(shí)符對(duì)于圖像傳感設(shè)備是可見的并且會(huì)顯現(xiàn)為高亮度區(qū)域。相應(yīng)地，每個(gè)高亮度區(qū)域代表一個(gè)遺失的物體，這會(huì)允許系統(tǒng)300確定哪些位置具有遺失的物體。根據(jù)與具有遺失的物體的位置相關(guān)聯(lián)的第二類型的標(biāo)識(shí)符，系統(tǒng)300會(huì)識(shí)別哪些物體從系統(tǒng)300中遺失。因此，可確定系統(tǒng)300的庫(kù)存狀態(tài)。
[0078]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，系統(tǒng)300使用圖像識(shí)別方法來(lái)對(duì)從系統(tǒng)300遺失的物體進(jìn)行識(shí)別。系統(tǒng)300對(duì)于標(biāo)示存儲(chǔ)在每個(gè)抽屜或系統(tǒng)300中的工具的庫(kù)存清單具有訪問(wèn)權(quán)限。但是，系統(tǒng)300不是必須知道工具的存儲(chǔ)位置。工具位于為每個(gè)工具指定的泡沫摳剪圖樣位置中。使用如尺寸、形狀、顏色及其它參數(shù)的特征，圖像識(shí)別軟件對(duì)抽屜中的每個(gè)工具進(jìn)行識(shí)別。遺失工具僅僅是庫(kù)存清單上的未被識(shí)別為在抽屜中的工具。
[0079]系統(tǒng)300記錄與每次訪問(wèn)相關(guān)的訪問(wèn)信息。訪問(wèn)信息包括時(shí)間、與訪問(wèn)相關(guān)的用戶信息、持續(xù)時(shí)間、用戶圖像、存儲(chǔ)位置的圖像、存儲(chǔ)系統(tǒng)的存儲(chǔ)單元或內(nèi)容的識(shí)別標(biāo)識(shí)、存儲(chǔ)系統(tǒng)中的物體等，或者它們的任何組合。在一個(gè)實(shí)施方案中，系統(tǒng)300包括用戶照相機(jī)，用戶照相機(jī)對(duì)訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)300的人員在每次授予訪問(wèn)權(quán)時(shí)對(duì)其圖像進(jìn)行捕捉和存儲(chǔ)。對(duì)于用戶的每次訪問(wèn)，系統(tǒng)300會(huì)確定庫(kù)存狀態(tài)并生成包括將所確定的庫(kù)存狀態(tài)與訪問(wèn)信息相關(guān)聯(lián)的報(bào)告。
_0] 定時(shí)圖像捕捉
[0081]本公開的實(shí)施方案使用唯一的定時(shí)機(jī)器成像來(lái)捕捉系統(tǒng)300的圖像并根據(jù)捕捉的圖像確定系統(tǒng)300的庫(kù)存狀態(tài)。在一個(gè)實(shí)施方案中，系統(tǒng)300根據(jù)抽屜位置和/或活動(dòng)，對(duì)存儲(chǔ)抽屜的成像進(jìn)行激活或定時(shí)，從而創(chuàng)建高效的和有效的圖像。例如，系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理器使用抽屜位置確定何時(shí)采集重疊的局部圖像(如圖4a_4e所討論的)，從而確保對(duì)用戶訪問(wèn)的抽屜的全面覆蓋。在另一個(gè)實(shí)例中，縫合軟件建造完整的抽屜圖像時(shí)，抽屜位置信息會(huì)是有用的?？墒褂贸閷闲畔椭鷮?duì)抽屜中的摳剪圖樣的位置進(jìn)行定位。
[0082]在一個(gè)實(shí)施方案中，系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理器根據(jù)預(yù)先指定的抽屜的移動(dòng)方式，控制圖像傳感設(shè)備形成抽屜的圖像。例如，對(duì)于每次訪問(wèn)，只有當(dāng)抽屜以指定的方式或在預(yù)定的方向移動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)300才會(huì)采集抽屜的圖像。根據(jù)一個(gè)實(shí)施方案，當(dāng)抽屜在使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限減小的方向中移動(dòng)時(shí)，或者抽屜停止在使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限減小的方向中的移動(dòng)后，圖像傳感設(shè)備會(huì)采集圖像。當(dāng)用戶正在關(guān)閉抽屜時(shí)、在向關(guān)閉方向移動(dòng)過(guò)程中抽屜停止時(shí)或之后、或者抽屜完全關(guān)閉時(shí)，控制照相機(jī)采集抽屜的圖片。在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)抽屜在使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限增加的方向中移動(dòng)時(shí)，例如當(dāng)抽屜從關(guān)閉位置向打開位置移動(dòng)時(shí)，不會(huì)采集任何圖像。
[0083]圖6展示了在圖4a_4d中所描述的示例性系統(tǒng)的設(shè)置中該實(shí)施方案的操作方式。如圖6a中所展示，用戶部分地打開抽屜330從而將陰影區(qū)域331中的存儲(chǔ)位置暴露出來(lái)。因?yàn)橛脩糁粚⒊閷?30打開了一半，用戶對(duì)區(qū)域336中的存儲(chǔ)位置沒有訪問(wèn)權(quán)限。用戶從區(qū)域331中找到了他需要的工具后，用戶開始關(guān)閉抽屜330 (圖6b)。當(dāng)系統(tǒng)300的傳感器檢測(cè)到抽屜330的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)時(shí)(該移動(dòng)會(huì)使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限減小)，數(shù)據(jù)處理器會(huì)激活圖像傳感設(shè)備(如照相機(jī)310)，從而捕捉陰影區(qū)域331的部分圖像，直到抽屜被完全關(guān)閉(圖6c)。由于用戶從未具有區(qū)域336的訪問(wèn)權(quán)限，因此可安全的認(rèn)為在之前的訪問(wèn)中區(qū)域336的庫(kù)存狀態(tài)未改變。但是，對(duì)于區(qū)域331，由于用戶曾經(jīng)具有該區(qū)域的訪問(wèn)期限，需要對(duì)與該區(qū)域相關(guān)聯(lián)的庫(kù)存狀態(tài)進(jìn)行更新。任何訪問(wèn)權(quán)限的變化或工具的替換只會(huì)發(fā)生在區(qū)域331中。因此，系統(tǒng)300根據(jù)所捕捉的覆蓋區(qū)域331的圖像和與之前訪問(wèn)的區(qū)域336的相關(guān)的庫(kù)存信息確定與用戶的訪問(wèn)相關(guān)聯(lián)的抽屜330的庫(kù)存狀態(tài)，所述信息可從系統(tǒng)300的非易失性存儲(chǔ)設(shè)備中檢索到，該非易失性存儲(chǔ)設(shè)備會(huì)對(duì)與每次訪問(wèn)系統(tǒng)300相關(guān)聯(lián)的信息進(jìn)行存儲(chǔ)。隨后，將所確定的抽屜330的庫(kù)存狀態(tài)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)設(shè)備中。在一個(gè)實(shí)施方案中，非易失性存儲(chǔ)設(shè)備會(huì)存儲(chǔ)抽屜300的初始存儲(chǔ)狀態(tài)，該狀態(tài)代表基礎(chǔ)狀態(tài)，后面的庫(kù)存狀態(tài)會(huì)與其進(jìn)行對(duì)比。例如，每次對(duì)工具庫(kù)存狀態(tài)的審核后，系統(tǒng)300將審核后的存儲(chǔ)狀態(tài)存儲(chǔ)為基礎(chǔ)庫(kù)存狀態(tài)。
[0084]通過(guò)使用傳感器測(cè)量傳感器不同時(shí)間的相對(duì)位置或活動(dòng)，可確定每個(gè)存儲(chǔ)抽屜的位置、活動(dòng)和移動(dòng)方向。例如，相隔一段時(shí)間的兩個(gè)點(diǎn)的位置信息可用于獲得指示移動(dòng)方向的矢量。
[0085]用于檢測(cè)存儲(chǔ)抽屜的位置、活動(dòng)和移動(dòng)方向的傳感器的實(shí)例包括，附在抽屜上的用于檢測(cè)抽屜相對(duì)于系統(tǒng)300的框架的位置的傳感器或編碼器；用于確定抽屜相對(duì)于系統(tǒng)300的框架上的某些位置(例如系統(tǒng)300的后部)的活動(dòng)的非接觸式距離測(cè)量傳感器等。非接觸式傳感器可包括光學(xué)或超聲波傳感器。每個(gè)抽屜中可包括一個(gè)照相機(jī)310可視的可見刻度或指示器，從而抽屜330可以讀取該刻度從而確定抽屜的位置。
[0086]可通過(guò)將當(dāng)前訪問(wèn)的庫(kù)存狀態(tài)與之前的最近一次訪問(wèn)的庫(kù)存狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，從而確定在當(dāng)前訪問(wèn)中發(fā)生的庫(kù)存狀態(tài)的變化，如取出工具。如果遺失了一個(gè)或多個(gè)物體，系統(tǒng)300可為用戶生成警報(bào)信號(hào)(如聽覺或視覺信號(hào))、為耦接到系統(tǒng)300的遠(yuǎn)程服務(wù)器生成通知等。
[0087]在另一個(gè)實(shí)施方案中，在存儲(chǔ)抽屜330在使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限增加的方向中移動(dòng)時(shí)，以及在隨后存儲(chǔ)抽屜330在使得對(duì)其容納物的訪問(wèn)權(quán)限減小的方向中移動(dòng)時(shí)，圖像傳感設(shè)備被配置用于形成存儲(chǔ)位置的圖像。例如，當(dāng)用戶打開抽屜330檢索工具時(shí)，抽屜330的移動(dòng)方向會(huì)觸發(fā)照相機(jī)310在抽屜移動(dòng)時(shí)對(duì)其容納物的圖像進(jìn)行捕捉?？蓪⑺蹲降膱D像指定為“訪問(wèn)前”圖像，代表用戶對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)抽屜的容納物進(jìn)行訪問(wèn)之前的狀態(tài)。根據(jù)所捕捉的圖像確定庫(kù)存狀態(tài)。將該庫(kù)存狀態(tài)視為“訪問(wèn)前”庫(kù)存狀態(tài)。當(dāng)抽屜停止移動(dòng)時(shí)，照相機(jī)310停止捕捉圖像。當(dāng)用戶關(guān)閉抽屜330時(shí)，抽屜330的移動(dòng)方向會(huì)再次觸發(fā)照相機(jī)310對(duì)抽屜330的圖像進(jìn)行捕捉，直到抽屜停止在或達(dá)到關(guān)閉位置。根據(jù)用戶關(guān)閉抽屜330時(shí)所捕捉的圖像確定庫(kù)存狀態(tài)。將所確定的庫(kù)存狀態(tài)指定為“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)?！霸L問(wèn)前”庫(kù)存狀態(tài)與“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)之間的差別表示工具的取出或替換。本公開的其它一些實(shí)施方案控制照相機(jī)在存儲(chǔ)抽屜被打開前或存儲(chǔ)抽屜被完全打開后或其容納物對(duì)用戶可訪問(wèn)時(shí)采集“訪問(wèn)前”圖像。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，當(dāng)檢測(cè)到用戶的訪問(wèn)結(jié)束時(shí)，會(huì)使圖像傳感設(shè)備定時(shí)采集每個(gè)抽屜330的圖像。如本公開中所使用的，結(jié)束的訪問(wèn)被定義為用戶不再具有訪問(wèn)任何存儲(chǔ)位置的權(quán)限(例如當(dāng)抽屜330被關(guān)閉或鎖定時(shí)、當(dāng)門250被關(guān)閉或鎖定時(shí)等等)、或者用戶或系統(tǒng)的指示指出對(duì)于存儲(chǔ)系統(tǒng)的訪問(wèn)不再需要(例如用戶結(jié)束訪問(wèn))、當(dāng)靜止后預(yù)定的時(shí)間周期消逝完、鎖定設(shè)備被用戶或系統(tǒng)300鎖定等。對(duì)于每個(gè)訪問(wèn)，使用位置檢測(cè)器或接觸式傳感器來(lái)確定抽屜330是否關(guān)閉。抽屜被關(guān)閉后，圖像傳感設(shè)備捕捉抽屜330的圖像。隨后，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)所捕捉的一個(gè)或多個(gè)圖像確定庫(kù)存狀態(tài)。通過(guò)將所確定的當(dāng)前訪問(wèn)與之前訪問(wèn)的庫(kù)存狀態(tài)進(jìn)行對(duì)比，可確定庫(kù)存狀態(tài)中的差別。
[0088]圖7a和7b展示了具有被配置用于捕捉抽屜關(guān)閉時(shí)的圖像的照相機(jī)的一個(gè)示例性抽屜。圖7a為具有三個(gè)照相機(jī)710的抽屜330的俯視圖。照相機(jī)710具有足夠的視野寬度來(lái)覆蓋抽屜330的全部寬度。圖7b為圖7a中展示的抽屜330的側(cè)視圖。照相機(jī)710以特定的角度向下傾斜并具有足夠大的視野來(lái)覆蓋抽屜330的全部寬度L。在一個(gè)實(shí)施方案中，照相機(jī)710不必在一個(gè)圖像中覆蓋全部寬度L。而是，照相機(jī)710可附在轉(zhuǎn)軸711上旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸711使得照相機(jī)能夠垂直地向上和向下傾斜，從而覆蓋抽屜330的不同部份。對(duì)照相機(jī)710捕捉的圖像進(jìn)行縫合或組合，從而形成整個(gè)抽屜的圖像。
[0089]應(yīng)當(dāng)理解，可使用其它的照相機(jī)配置或布局來(lái)捕捉抽屜330關(guān)閉時(shí)的圖像。在一個(gè)實(shí)施方案中，使用一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)的照相機(jī)來(lái)捕捉抽屜關(guān)閉后的圖像。在一個(gè)實(shí)施方案中，將照相機(jī)配置為在抽屜上方移動(dòng)并捕捉圖像切片，這些圖像切片可被縫合在一起從而創(chuàng)建完整的抽屜圖像?？赏ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)使照相機(jī)沿著軌道移動(dòng)。無(wú)論是2D或行掃描照相機(jī)都可以被用于該模式中?？墒褂脗鞲衅鱽?lái)確定照相機(jī)的位置，從而協(xié)助縫合或其它功能，如照相機(jī)位置控制。該模式的一個(gè)變體對(duì)每個(gè)抽屜使用從抽屜的頂部上方進(jìn)行觀看的固定式照相機(jī)和在抽屜上面移動(dòng)并引導(dǎo)照相機(jī)視野指向抽屜的45度角的移動(dòng)式鏡子。另一個(gè)變體提供了從一個(gè)抽屜向另一個(gè)抽屜移動(dòng)的照相機(jī)。另一個(gè)變體對(duì)每個(gè)抽屜提供了移動(dòng)式鏡子，以及在鏡子之間移動(dòng)的一個(gè)或多個(gè)照相機(jī)。照相機(jī)和鏡子的移動(dòng)是同步的，從形成每個(gè)抽屜的圖像?？赏ㄟ^(guò)電動(dòng)機(jī)或任何其它提供動(dòng)力的工具驅(qū)動(dòng)照相機(jī)和鏡子。
[0090]如果圖像傳感設(shè)備需要照明從而獲得可接受的圖像質(zhì)量，則可提供照明設(shè)備。例如，可使用多個(gè)LED對(duì)圖像區(qū)域進(jìn)行照明。應(yīng)當(dāng)理解的是，可使用其它照明源。在一個(gè)實(shí)施方案中，將多個(gè)LED置于照相機(jī)的鏡頭或圖像傳感器的周圍，并且光線沿著與照相機(jī)視線相同的路徑發(fā)射。在一個(gè)包括使用光線引導(dǎo)設(shè)備(如鏡子)的實(shí)施方案中，鏡子會(huì)引導(dǎo)射出的光線指向抽屜。照明的時(shí)機(jī)和強(qiáng)度是由處理器控制的，該處理器與控制照相機(jī)及其曝光的處理器相同。在一些可能的照相機(jī)配置中，理想的是實(shí)施背景減法來(lái)增強(qiáng)圖像。背景減法是一種眾所周知的圖像處理技術(shù)，其用于從圖像中去除不理想的靜態(tài)元素。首先，在照明關(guān)閉的情況下捕捉圖像。隨后，在照明打開的情況下捕捉第二圖像。最終的圖像是通過(guò)將照明打開的圖像減去照明關(guān)閉的圖像生成的。從而將通過(guò)照明沒有顯著增強(qiáng)的元素從生成的圖像中去除。
[0091]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，對(duì)于每次訪問(wèn)，圖像傳感系統(tǒng)300會(huì)定時(shí)捕捉抽屜300的至少兩個(gè)圖像:至少一個(gè)在用戶訪問(wèn)抽屜300中的存儲(chǔ)位置前捕捉的圖像(初始圖像)，以及至少一個(gè)在訪問(wèn)結(jié)束后捕捉的圖像，如前面所討論的?？稍谟脩魧?duì)抽屜中的容納物或存儲(chǔ)內(nèi)容進(jìn)行訪問(wèn)前的任何時(shí)間采集初始圖像。在一個(gè)實(shí)施方案中，是在用戶通過(guò)例如刷卡、輸入密碼、將鑰匙插入鎖中、提供驗(yàn)證信息等方式請(qǐng)求訪問(wèn)系統(tǒng)300時(shí)(或之后)捕捉初始圖像。在另一個(gè)實(shí)施方案中，是在檢測(cè)到處于關(guān)閉位置的抽屜的移動(dòng)或者檢測(cè)到系統(tǒng)300的鎖定設(shè)備的解鎖進(jìn)行響應(yīng)前或響應(yīng)時(shí)捕捉初始圖像。
[0092]系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)根據(jù)初始圖像確定一個(gè)庫(kù)存狀態(tài)，并將所確定的庫(kù)存狀態(tài)指定為“訪問(wèn)前”庫(kù)存狀態(tài)；并根據(jù)訪問(wèn)結(jié)束后所捕捉的圖像確定一個(gè)庫(kù)存狀態(tài)，并將所確定的庫(kù)存狀態(tài)指定為“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)?？筛鶕?jù)“訪問(wèn)前”庫(kù)存狀態(tài)與“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)的對(duì)比或者初始圖像與訪問(wèn)結(jié)束后所捕捉的圖像的對(duì)比確定系統(tǒng)300在的物體的庫(kù)存狀態(tài)的變化。
[0093]上面描述的概念和設(shè)計(jì)可適用于其它類型的存儲(chǔ)系統(tǒng)，如圖1B所展示的類型，其中一個(gè)單獨(dú)的門控制多個(gè)存儲(chǔ)架或抽屜的訪問(wèn)權(quán)限。在一個(gè)實(shí)施方案中，當(dāng)檢測(cè)到訪問(wèn)結(jié)束時(shí)(或之后)，如門250關(guān)閉、門250上鎖、退出等，圖像傳感設(shè)備可定時(shí)捕捉存儲(chǔ)位置的圖像。應(yīng)當(dāng)理解，可使用各種類型的傳感器來(lái)確定門的關(guān)閉時(shí)間，如接觸式傳感器、紅外傳感器。與前面的討論類似，圖像傳感設(shè)備捕捉存儲(chǔ)位置的圖像，并根據(jù)所捕捉的圖像確定“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)。通過(guò)當(dāng)前訪問(wèn)的庫(kù)存狀態(tài)與上一次訪問(wèn)的庫(kù)存狀態(tài)的對(duì)比，確定與訪問(wèn)相關(guān)的庫(kù)存狀態(tài)的變化。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，圖像傳感設(shè)備會(huì)在用戶訪問(wèn)系統(tǒng)前定時(shí)采集存儲(chǔ)位置的“訪問(wèn)前”圖像。例如，當(dāng)用戶請(qǐng)求訪問(wèn)系統(tǒng)時(shí)(或之后)、檢測(cè)到門250打開后、接收到來(lái)自用戶的驗(yàn)證信息后等，照相機(jī)可定時(shí)捕捉存儲(chǔ)位置的圖像。存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)“訪問(wèn)前”圖像確定“訪問(wèn)前”庫(kù)存狀態(tài)。可根據(jù)“訪問(wèn)前”與“訪問(wèn)后”庫(kù)存狀態(tài)之間的差別或者“訪問(wèn)前”與“訪問(wèn)后”圖像之間的差別確定庫(kù)存狀態(tài)的變化。
[0094]網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)
[0095]本公開中描述的存儲(chǔ)系統(tǒng)可連接到位于審計(jì)中心的遠(yuǎn)程服務(wù)器，從而對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)中的庫(kù)存狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)更新并報(bào)告給服務(wù)器。如圖8中所展示，服務(wù)器802通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)耦接到多個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800。服務(wù)器802可包括數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器，如Microsoft SQL server。與身份驗(yàn)證、授權(quán)用戶、庫(kù)存狀態(tài)、審計(jì)追蹤等相關(guān)的信息被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中。
[0096]在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800具有數(shù)據(jù)收發(fā)器，如802.1lg或以太網(wǎng)模塊。以太網(wǎng)模塊直接連接到網(wǎng)絡(luò)，而802.1Ig模塊可通過(guò)與網(wǎng)絡(luò)連接的802.1lg路由器連接到網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)網(wǎng)絡(luò)模塊會(huì)被分配一個(gè)靜態(tài)或動(dòng)態(tài)IP地址。在一個(gè)實(shí)施方案中，存儲(chǔ)系統(tǒng)800通過(guò)數(shù)據(jù)收發(fā)器周期性地對(duì)服務(wù)器進(jìn)行登記，從而下載關(guān)于授權(quán)用戶、不同用戶或不同識(shí)別卡的授權(quán)等級(jí)、相關(guān)的存儲(chǔ)系統(tǒng)等的信息。存儲(chǔ)系統(tǒng)800還將與系統(tǒng)相關(guān)的信息上傳到服務(wù)器802，如庫(kù)存狀態(tài)、抽屜圖像、工具的使用、訪問(wèn)記錄、訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)800的用戶信息等。每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800可由AC電源或電池組供電?？商峁┎婚g斷電源(UPS)系統(tǒng)用于在電源故障時(shí)供電。
[0097]服務(wù)器802允許管理人員或?qū)徲?jì)人員查閱與每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800相關(guān)的訪問(wèn)信息，如庫(kù)存狀態(tài)以及與每次訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)800相關(guān)的信息，比如用戶信息、使用周期、庫(kù)存狀態(tài)、庫(kù)存狀態(tài)的變化、存儲(chǔ)系統(tǒng)的抽屜或容納物的圖像等。在一個(gè)實(shí)施方案中，服務(wù)器802可與存儲(chǔ)系統(tǒng)800形成實(shí)時(shí)連接并從該存儲(chǔ)系統(tǒng)下載信息。管理人員或?qū)徲?jì)人員還可通過(guò)服務(wù)器802對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)上的訪問(wèn)控制設(shè)備進(jìn)行規(guī)劃，如修改口令、授權(quán)人員、對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)增加或刪除授權(quán)用戶等?？赏ㄟ^(guò)服務(wù)器802對(duì)為每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行授權(quán)所需要的授權(quán)數(shù)據(jù)進(jìn)行規(guī)劃和更新，并可將授權(quán)數(shù)據(jù)下載到每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800。授權(quán)數(shù)據(jù)可包括口令、授權(quán)人員、對(duì)每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)增加或刪除授權(quán)用戶、用戶確認(rèn)或驗(yàn)證算法、用于編碼和/或解碼的公共密鑰、用戶的黑名單、用戶的白名單等。其它數(shù)據(jù)更新可提供服務(wù)器802傳送到每個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)，如軟件更新等。同樣，在存儲(chǔ)系統(tǒng)800上執(zhí)行的任何修改會(huì)被上傳到服務(wù)器802上，如修改口令、增加或刪除授權(quán)用戶。
[0098]對(duì)于用戶提交的每個(gè)訪問(wèn)請(qǐng)求，存儲(chǔ)系統(tǒng)根據(jù)用戶通過(guò)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入的用戶信息和授權(quán)數(shù)據(jù)確定用戶的權(quán)限，從而對(duì)用戶進(jìn)行驗(yàn)證或確認(rèn)。根據(jù)驗(yàn)證的結(jié)果，通過(guò)控制訪問(wèn)控制設(shè)備(例如，鎖)，數(shù)據(jù)處理器選擇性地對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)授予訪問(wèn)權(quán)限，從而對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)800或一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800的一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)抽屜授予訪問(wèn)權(quán)限。
[0099]服務(wù)器802還允許管理人員對(duì)指定分組850內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800同時(shí)進(jìn)行規(guī)劃。管理人員可選擇哪些特定的存儲(chǔ)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)包括在群組850中。一旦用戶被授權(quán)訪問(wèn)群組850，用戶便具有對(duì)群組850內(nèi)的所有存儲(chǔ)系統(tǒng)的訪問(wèn)權(quán)限。例如，對(duì)用于執(zhí)行自動(dòng)化服務(wù)的存儲(chǔ)工具進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)系統(tǒng)群組可被指定為自動(dòng)化工具群組，另一個(gè)對(duì)用于執(zhí)行電氣工作的存儲(chǔ)工具進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)系統(tǒng)群組可被指定為電氣工具群組。與一個(gè)群組連接的服務(wù)器802進(jìn)行的任何設(shè)置、調(diào)整或規(guī)劃都會(huì)自動(dòng)應(yīng)用到該群組中的所有工具存儲(chǔ)系統(tǒng)。例如，服務(wù)器802可通過(guò)允許自動(dòng)化專家訪問(wèn)自動(dòng)化工具群組中的所有工具存儲(chǔ)系統(tǒng)來(lái)對(duì)工具存儲(chǔ)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃，而不包括電氣工具群組中的工具存儲(chǔ)系統(tǒng)。在一個(gè)實(shí)施方案中，每個(gè)系統(tǒng)800只包括滿足運(yùn)轉(zhuǎn)的最小智能。所有其它數(shù)據(jù)處理、用戶驗(yàn)證、圖像處理等都由處理器802執(zhí)行。
[0100]同樣，服務(wù)器802還允許管理人員對(duì)指定分組內(nèi)的多個(gè)存儲(chǔ)抽屜330同時(shí)進(jìn)行規(guī)劃。管理人員可選擇同一系統(tǒng)的或不同存儲(chǔ)系統(tǒng)的哪些特定的存儲(chǔ)抽屜應(yīng)當(dāng)包括在群組中。一旦用戶被授權(quán)訪問(wèn)群組，用戶便具有對(duì)群組內(nèi)的所有存儲(chǔ)抽屜的訪問(wèn)權(quán)限。例如，對(duì)用于執(zhí)行自動(dòng)化服務(wù)的存儲(chǔ)工具進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)系統(tǒng)群組可被指定為自動(dòng)化工具群組，而另一個(gè)對(duì)用于執(zhí)行電氣工作的存儲(chǔ)工具進(jìn)行存儲(chǔ)的存儲(chǔ)系統(tǒng)群組可被指定為電氣工具群組。
[0101]在另一個(gè)實(shí)施方案中，如圖8展示的示例性網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)使用分級(jí)授權(quán)體系結(jié)構(gòu)來(lái)對(duì)存儲(chǔ)系統(tǒng)的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行管理。一個(gè)或多個(gè)存儲(chǔ)系統(tǒng)800被賦予主存儲(chǔ)系統(tǒng)的地位。每個(gè)主存儲(chǔ)系統(tǒng)具有一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的從屬存儲(chǔ)系統(tǒng)。如果用戶被授權(quán)訪問(wèn)主存儲(chǔ)系統(tǒng)，則該用戶被自動(dòng)授權(quán)訪問(wèn)與該主存儲(chǔ)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的任何從屬存儲(chǔ)系統(tǒng)。另一方面，如果用戶被授權(quán)訪問(wèn)從屬存儲(chǔ)系統(tǒng)，則對(duì)于從屬存儲(chǔ)系統(tǒng)的授權(quán)不會(huì)自動(dòng)準(zhǔn)許用戶訪問(wèn)與其相關(guān)聯(lián)的主存儲(chǔ)系統(tǒng)或者與該主存儲(chǔ)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的其它從屬存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0102]根據(jù)另一個(gè)實(shí)施方案，如圖8展示的示例性網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ)系統(tǒng)通過(guò)使用分級(jí)授權(quán)等級(jí)來(lái)對(duì)用戶授予訪問(wèn)權(quán)。每個(gè)授權(quán)等級(jí)與預(yù)先指定的存儲(chǔ)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)，這可由管理人員通過(guò)服務(wù)器802進(jìn)行規(guī)劃。當(dāng)用戶被分配了特定的授權(quán)等級(jí)，則該用戶被授權(quán)訪問(wèn)與該分配的授權(quán)等級(jí)相關(guān)聯(lián)所有存儲(chǔ)系統(tǒng)和與該授權(quán)層次結(jié)構(gòu)中所有小于該分配的授權(quán)等級(jí)的授權(quán)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的所有存儲(chǔ)系統(tǒng)，但是不包括那些該授權(quán)層次結(jié)構(gòu)中高于該分配的授權(quán)等級(jí)的授權(quán)等級(jí)相關(guān)聯(lián)的存儲(chǔ)系統(tǒng)。
[0103]審計(jì)
[0104]根據(jù)本公開的示例性庫(kù)存控制系統(tǒng)對(duì)與每次訪問(wèn)相關(guān)的各種類型的信息進(jìn)行跟蹤。例如，系統(tǒng)800記錄每次訪問(wèn)的日期、時(shí)間和/或周期，以及用戶提交的用于獲得系統(tǒng)800的訪問(wèn)權(quán)限的相對(duì)應(yīng)的用戶信息。如前面所討論，系統(tǒng)800在每次訪問(wèn)過(guò)程中捕捉存儲(chǔ)單元中用于確定庫(kù)存狀態(tài)的一個(gè)或多個(gè)圖像。這些圖像鏈接到每次訪問(wèn)和訪問(wèn)用戶并存儲(chǔ)在系統(tǒng)800中。系統(tǒng)800可對(duì)這些信息進(jìn)行本地存儲(chǔ)或通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將獲得的信息上傳到服務(wù)器802，如圖8中所展示。
[0105]服務(wù)器802可對(duì)接收到的來(lái)自每個(gè)系統(tǒng)800的信息進(jìn)行處理和編輯，從而對(duì)每個(gè)服務(wù)器802創(chuàng)建審計(jì)跟蹤。管理人員或具有適當(dāng)授權(quán)等級(jí)的用戶可訪問(wèn)審計(jì)跟蹤?？筛鶕?jù)授權(quán)用戶的偏好生成并取得不同類型的審計(jì)跟蹤。例如，可對(duì)一個(gè)或多個(gè)特定日期、一個(gè)或多個(gè)特定用戶、一個(gè)或多個(gè)特定工具、一個(gè)或多個(gè)ID等生成審計(jì)跟蹤。服務(wù)器802可生成并提供額外的信息和分析。例如，服務(wù)器802可隨著時(shí)間的推移跟蹤特定工具的使用，并生成對(duì)每個(gè)工具的使用頻率進(jìn)行匯總的報(bào)告，用于進(jìn)行評(píng)估?？墒褂眠@種報(bào)告確定哪些工具被更頻繁地使用，以及哪些工具可能是不需要的，因?yàn)橄鄬?duì)于其它工具它們被使用的更少。
[0106]圖9a展示了關(guān)于特定存儲(chǔ)系統(tǒng)800的審計(jì)跟蹤的示例性屏幕。對(duì)于系統(tǒng)800的每次訪問(wèn)被識(shí)別為日期/時(shí)間920以及與每次訪問(wèn)相關(guān)聯(lián)的用戶的用戶信息910。用戶信息可包括用戶請(qǐng)求訪問(wèn)系統(tǒng)800時(shí)提交的任何信息，如指紋、面部識(shí)別圖像、用戶照相機(jī)采集的用戶圖像、口令、存儲(chǔ)在密匙卡中的信息、任何用于驗(yàn)證的信息等。在一個(gè)實(shí)施方案中，將每個(gè)用戶的用戶面部特征數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在系統(tǒng)800或服務(wù)器802中。對(duì)于每次訪問(wèn)，用戶照相機(jī)采集訪問(wèn)系統(tǒng)800的用戶的圖像。對(duì)用戶提交的用于獲得系統(tǒng)800的訪問(wèn)權(quán)限的用戶信息進(jìn)行采集，如存儲(chǔ)在密匙卡中的信息和/或口令。將所采集的圖像與根據(jù)用戶信息識(shí)別出的用戶的用戶面部特征進(jìn)行對(duì)比。系統(tǒng)800或服務(wù)器802確定訪問(wèn)系統(tǒng)800的用戶的戶面部特征是否與通過(guò)用戶信息識(shí)別出的用戶的戶面部特征相匹配。
[0107]在每次訪問(wèn)存儲(chǔ)系統(tǒng)800的過(guò)程中，一個(gè)或多個(gè)圖像被采集，圖9b展示了一個(gè)示例性的“訪問(wèn)前”圖像，該圖像是系統(tǒng)800的照相機(jī)在用戶訪問(wèn)存儲(chǔ)位置前或抽屜在第一方向中移動(dòng)時(shí)所采集的，如本公開中的前面所討論的。如圖9b所展示，每個(gè)工具被正確地存儲(chǔ)在它的相對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)位置中。圖9c展示了一個(gè)示例性的“訪問(wèn)后”圖像，該圖像是系統(tǒng)800的照相機(jī)在訪問(wèn)結(jié)束后或存儲(chǔ)抽屜在第二方向中移動(dòng)時(shí)所采集的，如之前所討論的。如圖9c所展示，與存儲(chǔ)位置951和952相對(duì)應(yīng)的工具被遺失。根據(jù)圖9c中所展示圖像，系統(tǒng)800確定存儲(chǔ)位置951和952中的工具被遺失。生成關(guān)于遺失工具以及與該訪問(wèn)相關(guān)聯(lián)的用戶的審計(jì)跟蹤。圖9d展示了存儲(chǔ)在系統(tǒng)800和/或服務(wù)器802中的一個(gè)示例性記錄，其中存儲(chǔ)了“訪問(wèn)前”和“訪問(wèn)后”圖像981、982。根據(jù)“訪問(wèn)后”圖像982識(shí)別遺失工具并將它們列在區(qū)域980中。
[0108]工作指令的掃描和相關(guān)信息的檢索
[0109]根據(jù)該實(shí)施例，用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)容器，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，傳感器設(shè)備，其被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體，顯示設(shè)備，條形碼閱讀器和數(shù)據(jù)處理器。數(shù)據(jù)處理器被配置以接收識(shí)別特定工作指令(例如，來(lái)自于條形碼閱讀器的)的工作指令數(shù)據(jù)；根據(jù)工作指令數(shù)據(jù)接收與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息；將與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
[0110]工作指令是描述工作將要完成、工作的位置、工作進(jìn)程的文件編號(hào)、用于執(zhí)行工作的工具的文件編號(hào)、需求和其它可能的與工作相關(guān)的活動(dòng)、文件。工作指令可包括條形碼或其它機(jī)器可讀的識(shí)別標(biāo)記，計(jì)算機(jī)可對(duì)其編程從而存儲(chǔ)信息?，F(xiàn)在，某些工具控制系統(tǒng)允許通過(guò)打字或掃描條形碼的方式輸入工作指令，或者通過(guò)圖表從預(yù)定義的清單中選擇。為了報(bào)告的目的，這些系統(tǒng)將工作指令編碼與工具分配事項(xiàng)關(guān)聯(lián)，但是不使用與工作指令相關(guān)的存儲(chǔ)信息。
[0111]本公開描述了以下特征，使得自動(dòng)化工具存儲(chǔ)設(shè)備讀取工作指令上的條形碼并將其與存儲(chǔ)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)?，F(xiàn)參照?qǐng)D10和11，在該公開的該實(shí)施例中，自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)1000裝備有條形碼閱讀器1010。系統(tǒng)1000在其它方面與上文參照?qǐng)D3描述的系統(tǒng)300相似。條形碼閱讀器1010以鍵盤楔(keyboard wedge)的形式向系統(tǒng)1000提供數(shù)據(jù)。該信息與特定工作指令、工具清單、特殊指令、及其它預(yù)先存儲(chǔ)數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)。
[0112]工作指令是在工具控制系統(tǒng)1000的訪問(wèn)點(diǎn)輸入的。例如，用戶可具有打印的工作指令，該工作指令包含條形碼或其它能夠通過(guò)條形碼閱讀器1010在工具控制系統(tǒng)1000上進(jìn)行電子閱讀的編碼信息?？蛇x擇地，可從網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送工作指令，如管理員的計(jì)算機(jī)，或者用戶可在工具控制系統(tǒng)1000上通過(guò)鍵盤(未展示)或觸摸屏幕1020手動(dòng)輸入工作指令標(biāo)識(shí)符。
[0113]在其它實(shí)施例中，用戶圖形化選擇工作任務(wù)。例如，用戶可在觸摸屏幕1020輸入飛機(jī)機(jī)尾編號(hào)，并隨后向該用戶呈現(xiàn)飛機(jī)的俯視圖，如圖11中所展示。隨后，用戶可觸摸飛機(jī)的執(zhí)行工作的位置?？蛇x擇地，可通過(guò)將工具控制系統(tǒng)與現(xiàn)存的信息系統(tǒng)連接來(lái)獲取工作指令或相關(guān)信息，如用戶的維護(hù)和維修操作(MRO)數(shù)據(jù)庫(kù)。
[0114]在其它實(shí)施例中，為了審核的目的，系統(tǒng)1000將用戶、工作指令、以及任何分配的存貨(即，來(lái)自抽屜330的工具)關(guān)聯(lián)在一起。所有的存貨都返回后，用戶在觸摸屏幕1020上將打開工作指令標(biāo)記為關(guān)閉，使得對(duì)工作指令時(shí)間的測(cè)量變?yōu)橥瓿啥攘?。在某些?shí)施例中，用戶手動(dòng)輸入有關(guān)偏離工作指令的信息，或者不能完成工作指令的原因。為了問(wèn)題的解決，該信息被電子地發(fā)送至監(jiān)管員。
[0115]在其它實(shí)施例中，工作指令是由工具控制系統(tǒng)自動(dòng)分配的。如果與一個(gè)待完成工作指令清單和能夠完成它們的用戶編程，當(dāng)前面的工作指令被標(biāo)記為完成后，會(huì)為用戶呈現(xiàn)一個(gè)新的工作指令。
[0116]在其它實(shí)施例中，可將特定的工作位置與指定的工作指令相關(guān)聯(lián)。工具控制系統(tǒng)1000可通過(guò)在屏幕1020上顯示所需位置的地圖或指令、識(shí)別飛機(jī)機(jī)尾編號(hào)或其它助航設(shè)備來(lái)向用戶通知該位置。
[0117]在其它實(shí)施例中，將工作說(shuō)明書、檢查表格、和/或其它需要的文檔與指定工作指令相關(guān)聯(lián)。這些文件被顯示在工具控制系統(tǒng)1000的屏幕1020上，發(fā)送至打印機(jī)、或傳送到用戶顯示設(shè)備1030，如便攜式電腦、平板電腦、或智能手機(jī)。在某些實(shí)施例中，工具控制系統(tǒng)1000的庫(kù)存清單中包含具有工作說(shuō)明書的用戶手冊(cè)，并為指定工作指令而引導(dǎo)用戶核查適當(dāng)?shù)氖謨?cè)。為了審核的目的，會(huì)對(duì)需要用戶反饋的文件進(jìn)行填寫并存儲(chǔ)在工具控制系統(tǒng)1000中。
[0118]在其它實(shí)施例中，將需求工具清單與指定的工作指令相關(guān)聯(lián)?，F(xiàn)參照?qǐng)D12，當(dāng)輸入工作指令時(shí)(步驟1301)，工具控制系統(tǒng)1000會(huì)顯示相關(guān)聯(lián)的需求工具清單(步驟1302)。系統(tǒng)將確認(rèn)它的庫(kù)存中包含需求的工具(步驟1303)。如果需求的工具不在當(dāng)前的系統(tǒng)庫(kù)存中，則系統(tǒng)會(huì)在屏幕1020顯示經(jīng)審核的包含需求工具的可選工具位置列表(步驟1304)。還會(huì)識(shí)別已經(jīng)從系統(tǒng)分配出的工具的用戶和位置(步驟1305)。在某些實(shí)施例中，系統(tǒng)1000將用戶導(dǎo)向每個(gè)工具的特定位置。例如，自動(dòng)化工具控制工具盒會(huì)顯示包含每個(gè)需求工具的抽屜或托槽(步驟1306)。在步驟1307，當(dāng)抽屜或托槽打開時(shí)，系統(tǒng)顯示抽屜或托槽的布局圖像，并閃爍或高亮顯示一個(gè)或多個(gè)需求的工具(步驟1308)。還會(huì)顯示工具的圖像和所選工具的任何個(gè)性化的工具信息(步驟1309)。
[0119]包含在自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)中的工具盒的顯示
[0120]根據(jù)本公開，用于監(jiān)控物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)具有至少一個(gè)抽屜或托槽，該抽屜或托槽包括用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，還具有至少一個(gè)傳感設(shè)備，該傳感設(shè)備被配置于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體。數(shù)據(jù)處理器被配置于接收代表工具盒(即，被系統(tǒng)識(shí)別為群組的一組工具，而不是多個(gè)單個(gè)的工具)以及它們的容納物的信息，并進(jìn)一步配置于在工具盒被分配后返回到工具存儲(chǔ)設(shè)備的存儲(chǔ)位置時(shí)，顯示工具盒圖像或者工具盒的容納物的列表。
[0121]在任何自動(dòng)化工具存儲(chǔ)系統(tǒng)中，無(wú)論使用成像技術(shù)、射頻識(shí)別(RFID)標(biāo)簽或任何其它方式，對(duì)包含在工具盒(例如，絲錐及板牙組套、鉆頭組套)中的工具的驗(yàn)證都是最大的問(wèn)題。在基于成像的系統(tǒng)中，識(shí)別參數(shù)是工具盒的外表面和形狀。成像系統(tǒng)不能透過(guò)頂部觀看并且不能對(duì)容納物進(jìn)行驗(yàn)證。在RFID方案中，通過(guò)RFID對(duì)工具盒添加標(biāo)簽，但是內(nèi)部的容納物可能會(huì)太小以至于無(wú)法添加標(biāo)簽。因此，用戶無(wú)法確保工具是存在的，除非對(duì)工具盒的容納物進(jìn)行物理審核。
[0122]其存在的另一個(gè)問(wèn)題是，即使對(duì)工具盒的容納物進(jìn)行了審核，也沒有任何自動(dòng)化的方法來(lái)確保審核人員知道工具盒的準(zhǔn)確容納物。因此，即使對(duì)工具盒進(jìn)行了審核，也無(wú)法確保存在的是完整的和正確的容納物，或者是否遺失了一部分。
[0123]根據(jù)該實(shí)施例，將自動(dòng)化工具存儲(chǔ)系統(tǒng)被編程為當(dāng)工具盒被分配后返回到工具存儲(chǔ)設(shè)備中時(shí)，或者對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的容納物進(jìn)行審核的過(guò)程中，要求由至少一個(gè)用戶對(duì)工具盒的容納物進(jìn)行審核。
[0124]系統(tǒng)管理員為工具存儲(chǔ)設(shè)備中定義為工具盒的特定物體激活工具盒審核功能。被管理員定義為工具盒的物體包含無(wú)法通過(guò)自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)確定狀態(tài)的子組件。這些子組件的實(shí)例有六角螺絲刀、起螺絲器工具、絲錐及板牙等。工具盒也可能位于對(duì)自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)感測(cè)存在或不存在的功能產(chǎn)生阻礙的容器中。工具盒組件也可能是過(guò)于小的物體，以至于無(wú)法安裝RFID芯片，并因此包括在工具盒中。
[0125]現(xiàn)參照?qǐng)D13的流程圖，在步驟1401，例如當(dāng)工具盒返回到工具箱，系統(tǒng)管理員針對(duì)某個(gè)物體激活工具盒審核功能(步驟1402)時(shí)，該程序?qū)?huì)查找存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的包含工具盒的容納物的圖像、和/或含工具盒的容納物的清單的文件，并對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示(步驟1403)。當(dāng)被分配后正在返回時(shí)，或者在特定抽屜或托槽的審核過(guò)程中、對(duì)大于一個(gè)但不是所有的抽屜或托槽的審核過(guò)程中、工具存儲(chǔ)設(shè)備中的完整的抽屜或托槽組的審核過(guò)程中，這些文件被顯示在工具存儲(chǔ)設(shè)備的顯示裝置上。
[0126]包含描述工具盒容納物的數(shù)據(jù)的文件可從若干來(lái)源獲得，例如下面的來(lái)源(非限制性的):
[0127]籲工具盒容納物的照片
[0128]?連接到目錄圖像或列表的鏈接
[0129]籲工具存儲(chǔ)設(shè)備中獲取所選擇的工具盒容納物的圖像的特定功能模式
[0130]?工具盒的CAD繪圖
[0131]?部件清單
[0132]當(dāng)顯示描述工具盒容納物的文件時(shí)，至少一個(gè)用戶必須確認(rèn)工具盒的所有容納物都存在并將該反饋信息提供給系統(tǒng)(步驟1404)?？赏ㄟ^(guò)使用系統(tǒng)觸摸屏(例如，顯示設(shè)備1020)上的反饋按鈕、安裝在工具存儲(chǔ)設(shè)備上的電子機(jī)械按鈕向系統(tǒng)進(jìn)行反饋，或者通過(guò)其它方式。
[0133]一旦對(duì)工具盒容納物完成了確認(rèn)，自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)會(huì)返回到正常操作(步驟1405)。如果所有的工具盒容納物都不存在，則會(huì)在工具存儲(chǔ)設(shè)備上顯示警報(bào)并將該警報(bào)發(fā)送給管理員(步驟1406)。該警報(bào)包含工具盒容納物不完整的信息以及有關(guān)用戶、時(shí)間、日期、工作位置、工作指令等的數(shù)據(jù)。
[0134]鎖定所選擇的工具進(jìn)行審核
[0135]根據(jù)本公開的該實(shí)施例，用于監(jiān)控物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)抽屜或托槽，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，至少一個(gè)傳感設(shè)備，其被配置于檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體。至少一個(gè)與庫(kù)存控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的管理計(jì)算機(jī)，其被配置以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)向所述至少一個(gè)工具存儲(chǔ)設(shè)備提供命令，從而對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
[0136]在正常的工作環(huán)境中，必須對(duì)包含在工具存儲(chǔ)設(shè)備中的存貨進(jìn)行周期性地審核?？蓪⑦@些審核規(guī)劃為計(jì)劃性地進(jìn)行或者在非計(jì)劃性的檢查中進(jìn)行。例如，在航天領(lǐng)域，通常需要在每次換班結(jié)束時(shí)和解除對(duì)飛機(jī)正在進(jìn)行的組裝、維護(hù)、或維修工作前進(jìn)行審核。
[0137]當(dāng)前的工具控制環(huán)境中的一個(gè)問(wèn)題是，沒有對(duì)于工具存儲(chǔ)設(shè)備的關(guān)閉狀態(tài)的自動(dòng)化集中控制。某個(gè)人或者一群人必須在審核過(guò)程中對(duì)每個(gè)工具存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行檢查從而確保它們是關(guān)閉的、所有的存貨都得到確定，并且確保直到工作對(duì)象(例如，飛機(jī))被證明離開該區(qū)域并且工具存儲(chǔ)設(shè)備被釋放以供使用前，工具存儲(chǔ)設(shè)備保持關(guān)閉。這種確保所有的工具或存儲(chǔ)物體得到確定的方法是低效的。
[0138]根據(jù)該實(shí)施例，工具控制系統(tǒng)的管理員具有識(shí)別和改變自動(dòng)化工具存儲(chǔ)設(shè)備(即，自動(dòng)化工具盒)的設(shè)置的能力，例如多個(gè)單獨(dú)工具存儲(chǔ)設(shè)備的鎖定狀態(tài)。圖10中展示了該實(shí)施例的實(shí)施方案。與庫(kù)存控制系統(tǒng)1000相關(guān)聯(lián)的管理計(jì)算機(jī)1040用于通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1050向庫(kù)存控制系統(tǒng)1000提供命令，從而對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備的鎖定機(jī)構(gòu)(訪問(wèn)控制設(shè)備306)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，管理計(jì)算機(jī)1040可操作性地連接到本地?cái)?shù)據(jù)處理器從而防止對(duì)抽屜330的訪問(wèn)，除非存在正確的憑證。同樣參見圖8及其說(shuō)明。
[0139]管理員識(shí)別出一個(gè)或一組需要鎖定的工具盒，隨后激活軟件程序，使得鎖定信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1050從管理員計(jì)算機(jī)1040發(fā)送到每個(gè)或每組工具存儲(chǔ)設(shè)備。每個(gè)或每組工具盒上的計(jì)算機(jī)接收該信息并將它的鎖關(guān)閉。
[0140]將該鎖定信息分配給工具存儲(chǔ)設(shè)備后，鎖將不會(huì)再打開，直到管理員發(fā)送另一個(gè)命令來(lái)對(duì)工具盒解鎖，或者一個(gè)用戶或多個(gè)用戶展示它們的憑證(例如，刷卡)并被允許訪問(wèn)。允許特定個(gè)體訪問(wèn)工具盒會(huì)提供對(duì)工具盒容納物進(jìn)行審核的能力。
[0141]管理員可選擇性地將鎖定模式設(shè)置為自動(dòng)發(fā)生在工作日中的多個(gè)特定時(shí)間，如午餐時(shí)間或換班結(jié)束時(shí)。還可將鎖定模式設(shè)置為針對(duì)特定的時(shí)間段。鎖定模式不必與某次審核相關(guān)聯(lián)。但是，如果鎖定模式與某次審核相關(guān)聯(lián)，則當(dāng)對(duì)鎖定狀態(tài)的工具盒具有特定訪問(wèn)權(quán)限用戶或者被指定為審核人員的用戶打開工具盒時(shí)，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)進(jìn)入審核模式。
[0142]ATC系統(tǒng)中的用戶訪問(wèn)權(quán)限的多因素審核
[0143]根據(jù)該實(shí)施例，用于監(jiān)控物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)具有至少一個(gè)抽屜或托槽，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，至少一個(gè)傳感設(shè)備，其被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體。數(shù)據(jù)處理器被配置以接收代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息并根據(jù)用戶的訪問(wèn)權(quán)限允許或拒絕用戶對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)。數(shù)據(jù)處理器還被配置以要求多于一種的用戶驗(yàn)證方式從而允許獲得用戶對(duì)于工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)權(quán)限。
[0144]期望限制授權(quán)人員訪問(wèn)自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)從而與系統(tǒng)庫(kù)存進(jìn)行交互的權(quán)限。用戶的身份是在允許訪問(wèn)前驗(yàn)證的。高安全領(lǐng)域或包含高價(jià)值容納物的自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)需要相應(yīng)的在驗(yàn)證過(guò)程中具有比常規(guī)系統(tǒng)中所提供的更高級(jí)別的安全性。當(dāng)前的自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)使用單一的方法用于在為用戶授權(quán)訪問(wèn)存儲(chǔ)中系統(tǒng)中的工具前對(duì)用戶進(jìn)行驗(yàn)證。驗(yàn)證方法包括電子ID卡、輸入指令或識(shí)別碼、計(jì)量生物學(xué)掃描。
[0145]這些當(dāng)前的驗(yàn)證方法可歸納為三類:用戶具有的、用戶知道的、用戶自身的。例如，“用戶具有的”驗(yàn)證信息的實(shí)例包括電子ID標(biāo)志或加密的USB閃存?！坝脩糁赖摹彬?yàn)證信息的實(shí)例包括輸入指令或識(shí)別碼、從一組顯示圖像中選擇一種已知的圖像、回答個(gè)人問(wèn)題、在觸摸屏上繪制指定的圖案。“用戶自身的”驗(yàn)證信息的實(shí)例通常包括計(jì)量生物學(xué)參數(shù)，包括指紋掃描、視網(wǎng)膜掃描、面部識(shí)別。
[0146]將多于一種的驗(yàn)證方法的組合(多因素驗(yàn)證)會(huì)增加驗(yàn)證過(guò)程的安全等級(jí)。一個(gè)等級(jí)的故障或危害不會(huì)危害到工具控制系統(tǒng)。多因素驗(yàn)證的一個(gè)實(shí)例需要電子標(biāo)志掃描(用戶具有的)和輸入數(shù)字代碼(用戶知道的)。標(biāo)志的丟失、失竊或復(fù)制將不足以危害到系統(tǒng)的安全性。
[0147]根據(jù)該實(shí)施例，自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)被規(guī)劃為需要上面描述的多因素驗(yàn)證來(lái)獲得自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)權(quán)限。再次參照?qǐng)D10，用于監(jiān)控存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)包括存儲(chǔ)設(shè)備，存儲(chǔ)設(shè)備包括具有多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置的抽屜330，該系統(tǒng)還包括被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體的傳感設(shè)備(例如照相機(jī))、訪問(wèn)控制設(shè)備306、可操作性地連接到訪問(wèn)控制設(shè)備306和傳感設(shè)備的數(shù)據(jù)處理器。
[0148]數(shù)據(jù)處理器被配置以接收代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息并根據(jù)用戶的訪問(wèn)權(quán)限允許或拒絕用戶對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)，數(shù)據(jù)處理器還被配置以要求代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息，該訪問(wèn)權(quán)限信息包括至少兩種類型的用戶驗(yàn)證信息，從而允許對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)。如上面所討論，用戶驗(yàn)證信息的類型包括用戶具有的、用戶知道的、用戶的計(jì)量生物學(xué)因素。在圖10的實(shí)例中，數(shù)據(jù)處理器通過(guò)讀卡器306a接收“用戶具有的”驗(yàn)證信息，通過(guò)指紋讀取器306b接收用戶的計(jì)量生物學(xué)信息，通過(guò)觸摸屏幕顯示器1020接收“用戶知道的”信息。當(dāng)然，可使用其它傳統(tǒng)設(shè)備來(lái)執(zhí)行該實(shí)施例。
[0149]數(shù)據(jù)日志和審核圖像中的事件的復(fù)合過(guò)濾
[0150]根據(jù)該實(shí)施例，用于監(jiān)控物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)具有至少一個(gè)抽屜或托槽，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，至少一個(gè)傳感設(shè)備，其被配置以形成存儲(chǔ)位置的圖像的。數(shù)據(jù)處理器被配置以接收代表存儲(chǔ)位置的圖像的信息和代表與圖像相關(guān)聯(lián)的物體的使用的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理器還被配置以顯示抽屜或托槽的審核圖像，還被配置以根據(jù)與審核圖像相關(guān)聯(lián)的用戶可定義的使用數(shù)據(jù)字段實(shí)施復(fù)合過(guò)濾技術(shù)從而顯示審核圖像。過(guò)濾技術(shù)包括過(guò)濾掉任何除目標(biāo)物體以外的物體的物體特定事件，并過(guò)濾掉任何出目標(biāo)容器以外的容器的容器特定事件。
[0151]自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)存儲(chǔ)事件數(shù)據(jù)并調(diào)用該數(shù)據(jù)用于檢閱。這種事件數(shù)據(jù)可包括員工姓名、員工編號(hào)、日期、事件、行為、工具名稱、工具編碼、工具盒名稱、工具盒ID、抽屜或托槽、根位置、子位置、及本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所了解的其它相關(guān)數(shù)據(jù)字段。
[0152]簡(jiǎn)單的或單純的手工過(guò)濾只對(duì)字段選擇提供了基本的邏輯，并限制了包含在日志文件或?qū)徍藞D像中的用于顯示給用戶的事件。不利地，利用手工選擇的字段選項(xiàng)不能顯示所有的相關(guān)事件。
[0153]系統(tǒng)中生成的每個(gè)事件都被添加了一組適當(dāng)?shù)脑醋R(shí)別編碼，其允許對(duì)包含在事件中的項(xiàng)目進(jìn)行唯一的識(shí)別。于是，如果將來(lái)自某個(gè)工具盒的工具分配給某個(gè)員工，則將會(huì)記錄“工具分配”事件，以及識(shí)別工具盒、工具、抽屜、員工的編碼。如果發(fā)生工具箱方面的事件(例如，“工具箱啟動(dòng)”)，則將會(huì)記錄工具箱驗(yàn)證信息，但是不會(huì)記錄工具和員工驗(yàn)證信息數(shù)值，因?yàn)闆]有工具或員工與該事件相關(guān)聯(lián)。如果用戶希望過(guò)濾掉系統(tǒng)中的所有事件的列表，它們將會(huì)指定目標(biāo)工具箱、工具、員工、抽屜、事件類型、抽屜、時(shí)間范圍等。
[0154]在該實(shí)施例中，復(fù)合過(guò)濾邏輯自動(dòng)施加到邏輯文件數(shù)據(jù)和/或存儲(chǔ)圖像上，與單個(gè)事件發(fā)生相關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)是按時(shí)間前后順序呈現(xiàn)在工具控制系統(tǒng)的顯示器上的。過(guò)濾邏輯首先過(guò)濾掉任何未出現(xiàn)在對(duì)象工具箱(“目標(biāo)工具箱”)上的事件，隨后過(guò)濾掉除對(duì)象工具(“目標(biāo)工具”)以外的工具的任何工具特定事件，并過(guò)濾掉除對(duì)象抽屜(“目標(biāo)抽屜”)以外的抽屜的任何抽屜特定事件。將過(guò)濾后的事件列表顯示給用戶。
[0155]在該實(shí)施例中，可將自動(dòng)化復(fù)合過(guò)濾的邏輯以如下的方式表示:
[0156]If(target_toolbox_match AND[target_tool_match OR{(not_a_tool_event ANDtarget_drawer_match}OR{not_a_drawer_event AND not_a_tool_event}])
[0157]THEN display_event
[0158]在上面的表述中，“target_toolbox_match”表示記錄的某個(gè)事件的工具箱ID與來(lái)自過(guò)濾器的期望工具箱ID匹配，“target_toolbox_match”表示記錄的某個(gè)事件的工具ID與來(lái)自過(guò)濾器的期望工具ID匹配?！皀ot_a_tool_event”是指事件不是指向特定工具(例如，事件為抽屜打開)。這可通過(guò)檢查空閑工具ID字段或通過(guò)將事件類型與定義“非工具事件”的列表對(duì)比來(lái)確定?！皌arget_drawer_match”表示記錄的某個(gè)事件的抽屜ID與來(lái)自過(guò)濾器的期望抽屜ID匹配。“not_a_drawer_event”是指事件不是指向特定抽屜(例如，事件為工具箱硬件故障)。這可通過(guò)檢查空閑抽屜ID字段或通過(guò)將事件類型與定義“非抽屜事件”的列表對(duì)比來(lái)確定?！癲isplay_event”表示將事件展示在過(guò)濾后的列表中。
[0159]為了在自動(dòng)化工具控制系統(tǒng)中激活該實(shí)施例，用戶直接點(diǎn)擊顯示屏幕上的表格中展示的工具事件列表。彈出式窗口出現(xiàn)在屏幕上，并具有選項(xiàng)“進(jìn)行取證”或“不進(jìn)行取證”，如圖14中所展示。當(dāng)選擇“進(jìn)行取證”時(shí)，ATC調(diào)用復(fù)合過(guò)濾算法并將它們應(yīng)用到可用的數(shù)據(jù)上。隨后，如果工具方面的事件與目標(biāo)工具匹配，則工具箱將會(huì)顯示工具方面的事件，如果抽屜或托槽方面的事件與目標(biāo)抽屜或托槽匹配，則工具箱將會(huì)顯示工具方面的事件，以及工具箱方面的事件(參見圖15)。
[0160]上面描述的事件是以時(shí)間先后順序顯示的。所顯示的事件是可單獨(dú)搜索的并可包括但不限于如下:
[0161]?日期/時(shí)間
[0162]?行為
[0163]籲部件編號(hào)
[0164]?工具名稱
[0165]?員工
[0166]?工具箱名稱
[0167]?工具箱ID
[0168]?抽屜或托槽
[0169]?根位置
[0170]?子位置
[0171]該實(shí)施例的益處在于兩個(gè)按鈕的點(diǎn)擊，為用戶顯示了所有與工具事件相關(guān)的相關(guān)數(shù)據(jù)，而不是必須手動(dòng)操控過(guò)濾器或字段來(lái)重新搜索相同的數(shù)據(jù)。例如，如果在計(jì)劃的工具箱審核過(guò)程中，在換班結(jié)束時(shí)，工具“鋤、散熱器軟管、軟把手、10.30”從名稱為“機(jī)械實(shí)驗(yàn)室”的工具箱中的抽屜或托槽3中遺失，則管理員用戶直接點(diǎn)擊屏幕上顯示的分配出的工具行項(xiàng)目“鋤、散熱器軟管、軟把手、10.30”。出現(xiàn)“進(jìn)行取證”或“不進(jìn)行取證”的彈出式視窗，并且用戶選擇了“進(jìn)行取證”(參見圖14)。
[0172]隨后，屏幕會(huì)顯示與工具箱“機(jī)械實(shí)驗(yàn)室”、抽屜3、工具“鋤、散熱器軟管、軟把手、10.30”有關(guān)和相關(guān)的事件。隨后，用戶可快速地和容易地對(duì)顯示的數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索、確定該工具最后一次被識(shí)別為存在的時(shí)間、確定最后一次分配以及將它分配給了誰(shuí)。
[0173]將相同的進(jìn)程應(yīng)用到其它情況，例如錯(cuò)誤地分配了工具、錯(cuò)誤的工具、用戶訪問(wèn)權(quán)限、工具分配和上面列出的項(xiàng)目的任何組合。
[0174]兩個(gè)連續(xù)圖象的同時(shí)縮放和平移
[0175]根據(jù)該實(shí)施例，用于監(jiān)控物體的移除和替換的庫(kù)存控制系統(tǒng)具有至少一個(gè)抽屜或托槽，其包括多個(gè)用于存儲(chǔ)物體的存儲(chǔ)位置，至少一個(gè)傳感設(shè)備，其被配置以形成存儲(chǔ)位置的圖像的，和顯示設(shè)備。數(shù)據(jù)處理器被配置以接收代表存儲(chǔ)位置的圖像的信息，數(shù)據(jù)處理器還被配置以將多個(gè)存儲(chǔ)位置圖像同時(shí)顯示在顯示器上。數(shù)據(jù)處理器還被配置以對(duì)所述多個(gè)圖像進(jìn)行連接從而允許對(duì)這些圖像同時(shí)進(jìn)行縮放和平移。
[0176]在該實(shí)施例中，自動(dòng)化工具存儲(chǔ)設(shè)備管理計(jì)算機(jī)顯示至少一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備抽屜或托槽的圖像，這些圖像是在抽屜或托槽打開或關(guān)閉時(shí)創(chuàng)建的。獲取每個(gè)抽屜或托槽層的截面的單獨(dú)圖像，并通過(guò)運(yùn)行在各個(gè)照相機(jī)上的計(jì)算機(jī)程序?qū)⑺鼈兛p合在一起，如上文中參照?qǐng)D4D所說(shuō)明的。這些圖像被上傳到駐留在各單獨(dú)工具存儲(chǔ)設(shè)備上的計(jì)算機(jī)上(數(shù)據(jù)處理器)。數(shù)據(jù)處理器對(duì)來(lái)自多個(gè)照相機(jī)的圖像進(jìn)行組合從而生成抽屜或托槽的全部掃描區(qū)域的完整圖像(參見例如圖15和16)。將該完整的抽屜或托槽圖像通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至管理員計(jì)算機(jī)并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中或網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)中，該位置隨后對(duì)于管理員是可用的。
[0177]管理員調(diào)用包含打開或關(guān)閉掃描的抽屜或托槽圖像的單獨(dú)圖像文件，或者管理員調(diào)用多于一個(gè)的完整抽屜或托槽圖像。這些圖像與打開或關(guān)閉掃描相關(guān)聯(lián)并可按時(shí)間排序。管理員不能調(diào)用多個(gè)非連續(xù)的圖像來(lái)將它們并排顯示；圖像必須是連續(xù)的。
[0178]如果管理員調(diào)用同一個(gè)抽屜或托槽在打開掃描和關(guān)閉掃描的多于一個(gè)的連續(xù)圖像，則他們可以對(duì)這些圖像進(jìn)行比較以獲得不同之處。該實(shí)施例提供了將同一個(gè)抽屜或托槽的兩個(gè)同時(shí)顯示的連續(xù)圖像連接在一起從而對(duì)它們進(jìn)行同時(shí)縮放和平移的能力。這提供了操作的簡(jiǎn)易性。
[0179]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)理解的是，平移和縮放功能在圖像顯示軟件中時(shí)很平常的，因此將會(huì)了解如何來(lái)執(zhí)行該實(shí)施例。一個(gè)典型的實(shí)施方案通過(guò)用戶界面捕捉“鼠標(biāo)下移”事件并根據(jù)隨后的鼠標(biāo)移動(dòng)計(jì)算出表示所顯示圖像的水平和豎直偏移的變換(平移)。捕捉鼠標(biāo)滾輪滾動(dòng)事件并用于對(duì)所顯示圖像進(jìn)行按比例轉(zhuǎn)換(縮放)。其它用戶界面的部件(滾動(dòng)條、按鈕等)可用于相同的目的。管理員軟件捕捉對(duì)于兩個(gè)同時(shí)顯示的圖像中的任何一個(gè)的用戶平移和縮放界面請(qǐng)求，并實(shí)施等同于兩個(gè)顯示圖像的轉(zhuǎn)換。
[0180]圖16和17提供了示出通用計(jì)算機(jī)硬件平臺(tái)的功能框圖。圖16示出了通常用于實(shí)施服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)或主機(jī)計(jì)算機(jī)平臺(tái)。圖17描繪了具有用戶接口元件的計(jì)算機(jī)，該計(jì)算機(jī)可用于實(shí)施個(gè)人計(jì)算機(jī)或其它類型的工作站或終端設(shè)備，盡管如果進(jìn)行適當(dāng)?shù)木幊?，圖17的計(jì)算機(jī)還可充當(dāng)服務(wù)器。相信如圖16和17中展示的這種設(shè)備的通常結(jié)構(gòu)和通常操作應(yīng)當(dāng)是不目而喻的，而不需要尚層次的說(shuō)明。
[0181]一種服務(wù)器，例如，包括用于分組通信的數(shù)據(jù)通信接口。該服務(wù)器還包括用于執(zhí)行程序指令的中央處理單元(CPU)，其形式為一個(gè)或多個(gè)處理器。服務(wù)器平臺(tái)通常包括內(nèi)部通信總線、程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，由服務(wù)器執(zhí)行對(duì)各種數(shù)據(jù)文件進(jìn)行處理和/或通信，盡管服務(wù)器經(jīng)常通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通信接收編程和數(shù)據(jù)。這種服務(wù)器的硬件元件、操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言本質(zhì)上是傳統(tǒng)的。當(dāng)然，服務(wù)器的各種功能可以分布式方式在許多類似的平臺(tái)上執(zhí)行，從而分散處理負(fù)荷。
[0182]一種計(jì)算機(jī)類型的用戶終端設(shè)備(例如，庫(kù)存控制系統(tǒng))，同樣包括數(shù)據(jù)通信接口CPU、用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)的主存儲(chǔ)器和一個(gè)或多個(gè)大容量存儲(chǔ)設(shè)備和若干可執(zhí)行程序(參見圖15)。各種類型的庫(kù)存控制系統(tǒng)還將包括各種用戶輸入和輸出元件。例如，庫(kù)存控制系統(tǒng)可包括鍵盤和光標(biāo)控制/選擇設(shè)備，如鼠標(biāo)、跟蹤球、操縱桿或觸摸板；還可包括用于視覺輸出的顯示器。提供音頻輸入和輸出的麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器。其它一些庫(kù)存控制系統(tǒng)包括類似的但是更小的輸入和輸出元件。庫(kù)存控制系統(tǒng)可使用觸摸顯示屏幕替代單獨(dú)的鍵盤和光標(biāo)控制元件。這種用戶終端設(shè)備的硬件元件、操作系統(tǒng)和編程語(yǔ)言本質(zhì)上也是傳統(tǒng)的。
[0183]因此，可通過(guò)編程來(lái)實(shí)施上面概述的對(duì)庫(kù)存控制系統(tǒng)中的工具的取出和替換進(jìn)行監(jiān)控的方法的各方面。對(duì)該技術(shù)的各方面的編程可被認(rèn)為是“產(chǎn)品”或“制造的物品”，其形式通常為某種機(jī)器可讀媒介上攜帶的或嵌入機(jī)器可讀媒介中的可執(zhí)行代碼和/或相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)?！按鎯?chǔ)”類型的媒介包括任何或所有的計(jì)算機(jī)有形存儲(chǔ)器、處理器等，或者它們相關(guān)聯(lián)的模塊，如各種半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、磁帶驅(qū)動(dòng)器、磁盤驅(qū)動(dòng)器等，它們可在任何時(shí)間為軟件編程提供非易失性存儲(chǔ)器。有時(shí)可通過(guò)因特網(wǎng)或各種其它電信網(wǎng)絡(luò)與所有或部分軟件進(jìn)行通信。例如，這種通信可將軟件從一個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器裝載到另一個(gè)計(jì)算機(jī)或處理器上，例如，從服務(wù)器802到庫(kù)存控制系統(tǒng)。因此，另一種類型的可承擔(dān)軟件元件的媒介包括光學(xué)的、電子的和電磁微波，例如通過(guò)有線和光學(xué)陸上通信網(wǎng)絡(luò)和各種空中鏈接，在本地設(shè)備之間的物理接口上使用的。裝載這種微波的物理元件，例如有線或無(wú)線鏈接、光學(xué)鏈接等，也可被視為承擔(dān)軟件的媒介。除非限制于非易失性、有形“存儲(chǔ)”媒介，本文使用的如計(jì)算機(jī)或機(jī)器“可讀媒介”的術(shù)語(yǔ)是指任何參與向處理器提供用于執(zhí)行的指令的媒介。
[0184]因此，機(jī)器可讀媒介可采取許多形式，包括但不限于，有形存儲(chǔ)媒介、載波媒介或物理傳輸媒介。非易失性存儲(chǔ)媒介包括例如光學(xué)或磁性磁碟，如任何一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)等中的任何存儲(chǔ)設(shè)備，例如附圖中所展示的可用于執(zhí)行對(duì)庫(kù)存控制系統(tǒng)等中的工具的取出和替換的監(jiān)控。易失性存儲(chǔ)媒介包括動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，如這種計(jì)算機(jī)平臺(tái)的主存儲(chǔ)器。有形傳輸媒介包括同軸線纜；銅線和光纖，包括線纜，該線纜包含計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的總線。載波傳輸媒介可采取如射頻(RF)和紅外(IR)數(shù)據(jù)通信過(guò)程中生成的電子或電磁信號(hào)、或者聲波或光波的形式。因此，常見形式的計(jì)算機(jī)可讀媒介包括例如:軟盤、軟磁盤、硬盤、磁帶、任何其它磁媒介，CD-ROM、DVD或DVD-ROM、任何其它光學(xué)媒介，打孔卡片紙帶、任何其它具有圖案或孔的物理存儲(chǔ)媒介，RAM、PROM、EPROM、FLASH-EPROM、任何其它存儲(chǔ)器芯片或盒，數(shù)據(jù)或指令的載波傳輸、傳輸這種載波的線纜或鏈接，或計(jì)算機(jī)可通過(guò)其讀取編程代碼和/或數(shù)據(jù)的任何其它媒介。許多這些形式的計(jì)算機(jī)可讀媒介可涉及向處理器輸送用于執(zhí)行的一個(gè)或多個(gè)的一個(gè)或多個(gè)指令序列。
[0185]可使用傳統(tǒng)的材料、方法和設(shè)備實(shí)踐本公開。相應(yīng)地，本文未詳細(xì)列舉這些材料、設(shè)備和方法的細(xì)節(jié)。在前面的描述中，列舉了許多具體細(xì)節(jié)，如具體的材料、結(jié)構(gòu)、化學(xué)物品、進(jìn)程等，從而對(duì)該論述提供透徹的理解。但是，應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，可在未采取所特別列舉的細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐該論述。在其它情況中，為了避免不必要地模糊該論述的各個(gè)方面，未對(duì)已知的處理結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0186]盡管前面描述了被認(rèn)為是最佳的模式和/或其它實(shí)例，但是應(yīng)該明白，可對(duì)它們進(jìn)行若干修改，并且可在各種形式和實(shí)例中實(shí)施本文所公開的主題，并且可將該論述用于許多應(yīng)用中，本文只對(duì)它們中的一部分進(jìn)行了描述。其目的是通過(guò)附加的權(quán)利要求對(duì)位于該論述的準(zhǔn)確范圍內(nèi)的任何和所有應(yīng)用、修改和變體提出主張。
【權(quán)利要求】
1.一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)容器，其包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置； 傳感設(shè)備，被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體； 顯不設(shè)備；和 數(shù)據(jù)處理器，被配置以: 接收識(shí)別特定工作指令的工作指令數(shù)據(jù)； 根據(jù)工作指令數(shù)據(jù)接收與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息；以及 將與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
2.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器的條形碼閱讀器，用于讀取工作指令的條形碼； 其中工作指令的條形碼包括工作指令數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，使得用戶能夠手動(dòng)輸入工作指令數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息包括工具列表、工作說(shuō)明書、檢查表格、繪圖、照片、和技術(shù)規(guī)范中的至少一個(gè)。
5.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備； 其中與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)設(shè)備中。
6.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)的網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備； 其中與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息存儲(chǔ)在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)中。
7.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中，所述顯示設(shè)備是用于顯示圖形顯示的觸摸屏幕，以及 其中數(shù)據(jù)處理器被配置以: 生成圖形顯示，從而使得用戶能通過(guò)觸摸圖形顯示的一部分來(lái)選擇工作任務(wù)；以及 根據(jù)用戶的選擇接收工作指令數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)處理器被配置以將用戶與工作指令和存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的并且已經(jīng)離開系統(tǒng)的物體中的至少一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
9.如權(quán)利要求8所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，使得用戶能夠手動(dòng)輸入信息； 其中數(shù)據(jù)處理器被配置以將用戶輸入的信息與工作指令相關(guān)聯(lián)。
10.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中，所述數(shù)據(jù)處理器被配置以將特定工作位置與工作指令相關(guān)聯(lián)，并用于將工作位置顯示在顯示設(shè)備上。
11.如權(quán)利要求4所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括無(wú)線連接到數(shù)據(jù)處理器的用戶顯示設(shè)備，其中數(shù)據(jù)處理器被配置以將與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息發(fā)送至用戶顯示設(shè)備。
12.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，還包括可操作地連接到數(shù)據(jù)處理器的手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備，使得用戶能夠手動(dòng)輸入信息； 其中與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息包括要求用戶反饋的文檔，數(shù)據(jù)處理器被配置為在用戶通過(guò)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入設(shè)備對(duì)文檔進(jìn)行填寫后接收該文檔。
13.如權(quán)利要求1所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的物體包括工具，存儲(chǔ)容器包括多個(gè)抽屜或托槽，與工作指令相關(guān)聯(lián)的信息包括工具列表，數(shù)據(jù)處理器被配置以: 使得顯示設(shè)備顯示工具列表； 確定工具列表上的每個(gè)工具是否存在于其中的一個(gè)抽屜或托槽中； 使得顯示設(shè)備為每個(gè)不存在的工具顯示可選工具位置； 使得顯示設(shè)備顯示與哪個(gè)抽屜或托槽包含每個(gè)存在的工具相關(guān)的信息。
14.如權(quán)利要求13所述的庫(kù)存系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理器被配置以，作為對(duì)用戶打開其中一個(gè)包含工具列表上的一個(gè)工具的抽屜或托槽的響應(yīng)，使得顯示設(shè)備顯示:工具被高亮顯示的抽屜或托槽的布局的圖像、工具的圖像、以及與工具相關(guān)的信息中的至少一個(gè)。
15.如權(quán)利要求13所述的庫(kù)存系統(tǒng)，其中，數(shù)據(jù)處理器被配置以使得顯示設(shè)備顯示:不存在的每個(gè)工具的用戶和位置的列表。
16.—種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)容器，其包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置，其中物體包括具有多個(gè)子組件的工具盒; 傳感設(shè)備，其被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體； 顯不設(shè)備；和 數(shù)據(jù)處理器，其被配置以: 接收與工具盒和子組件相關(guān)的信息，包括子組件的列表和工具盒的圖像中的至少一個(gè)，以及 當(dāng)傳感設(shè)備檢測(cè)到其中一個(gè)存儲(chǔ)位置上不存在工具盒，并然后檢測(cè)到該存儲(chǔ)位置上存在該工具盒時(shí)，將與該工具盒和子組件相關(guān)的信息顯示在顯示設(shè)備上。
17.如權(quán)利要求16所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中處理器被配置以通過(guò)系統(tǒng)的操作員顯示與工具盒和子組件相關(guān)的信息。
18.如權(quán)利要求16所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中處理器被配置以: 提示用戶確認(rèn)工具盒的所有子組件都存在；以及 當(dāng)用戶未確認(rèn)工具盒的所有子組件都存在時(shí)，在顯示設(shè)備上顯示警報(bào)，并將警報(bào)發(fā)送給系統(tǒng)管理員。
19.一種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)設(shè)備，其包括具有用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置的容器；傳感設(shè)備，其被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體；鎖定機(jī)構(gòu)，其用于阻止對(duì)存儲(chǔ)位置的訪問(wèn)；和數(shù)據(jù)處理器，其可操作性地連接到鎖定機(jī)構(gòu)和傳感設(shè)備；以及 管理計(jì)算機(jī)，其遠(yuǎn)離存儲(chǔ)設(shè)備并可操作性地連接到數(shù)據(jù)處理器，管理計(jì)算機(jī)被配置以向數(shù)據(jù)處理器提供命令從而對(duì)存儲(chǔ)設(shè)備鎖定機(jī)構(gòu)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
20.如權(quán)利要求19所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中管理計(jì)算機(jī)被配置以激活鎖定機(jī)構(gòu)，并阻止鎖定機(jī)構(gòu)失效，直到它發(fā)出對(duì)工具箱的解鎖命令，或者一個(gè)授權(quán)用戶或多個(gè)授權(quán)用戶向鎖定機(jī)構(gòu)提交它們的證書。
21.—種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)容器，其包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置； 傳感設(shè)備，其被配置以檢測(cè)存儲(chǔ)位置中存在或不存在物體； 數(shù)據(jù)處理器，其被配置以: 接收代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息并根據(jù)用戶的訪問(wèn)權(quán)限允許或拒絕用戶對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備的訪問(wèn)； 其中數(shù)據(jù)處理器還被配置為要求代表用戶訪問(wèn)權(quán)限的信息包括用于允許對(duì)工具存儲(chǔ)設(shè)備進(jìn)行訪問(wèn)的至少兩種類型的用戶驗(yàn)證信息。
22.如權(quán)利要求21所述的庫(kù)存控制系統(tǒng)，其中用戶驗(yàn)證信息的類型包括:用戶具有的、用戶知道的、和用戶的計(jì)量生物學(xué)因素。
23.—種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 多個(gè)存儲(chǔ)容器，每個(gè)存儲(chǔ)容器包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置； 圖像傳感設(shè)備，其被配置以捕捉容器的圖像數(shù)據(jù)，包括多個(gè)存儲(chǔ)位置的圖像數(shù)據(jù)； 顯不設(shè)備；以及 數(shù)據(jù)處理器，其被配置以: 接收代表所捕捉的存儲(chǔ)位置的圖像的信息和代表與這些圖像相關(guān)聯(lián)的物體的使用的數(shù)據(jù)； 將存儲(chǔ)容器的審核圖像顯示在顯示設(shè)備上；并 施加過(guò)濾技術(shù)從而根據(jù)與審核圖像相關(guān)聯(lián)的用戶可定義使用數(shù)據(jù)字段顯示審核圖像； 其中過(guò)濾技術(shù)用于選擇與出現(xiàn)在系統(tǒng)中的多個(gè)事件中的一個(gè)事件相關(guān)聯(lián)的審核圖像，過(guò)濾技術(shù)包括過(guò)濾掉任何除目標(biāo)物體以外的物體的物體特定事件，并過(guò)濾掉任何除目標(biāo)容器以外的容器的容器特定事件。
24.—種用于對(duì)存儲(chǔ)在其中的物體的移除和替換進(jìn)行監(jiān)控的庫(kù)存控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括: 存儲(chǔ)容器，其包括用于存儲(chǔ)物體的多個(gè)存儲(chǔ)位置； 圖像傳感設(shè)備，其被配置以捕捉容器的圖像數(shù)據(jù)，包括多個(gè)存儲(chǔ)位置的圖像數(shù)據(jù)； 顯不設(shè)備；以及 數(shù)據(jù)處理器，其被配置以: 接收代表存儲(chǔ)位置的圖像的信息； 將存儲(chǔ)位置的多個(gè)圖像同時(shí)顯示在顯示器上，并 對(duì)多個(gè)圖像進(jìn)行連接從而對(duì)這些圖像同時(shí)進(jìn)行縮放和平移。
【文檔編號(hào)】A47F3/02GK104486975SQ201380039633
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2013年6月12日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月12日
【發(fā)明者】普雷斯頓·菲利浦斯, 戴維·C·弗萊, 馬修·J·利普西, 約瑟夫·小赫萬(wàn), 弗雷德里克·J·羅杰斯 申請(qǐng)人:實(shí)耐寶公司